專利名稱：一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及超聲波焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
超聲波焊接設(shè)備是一種運用超聲技術(shù)的特種焊接設(shè)備，超聲波焊接設(shè)備在焊接塑料制品時，無需添加任何粘結(jié)劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡便、焊接強(qiáng)度聞等優(yōu)點。因此，超聲波焊接技術(shù)越來越廣泛地獲得了應(yīng)用。當(dāng)超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時,每秒幾萬次的高頻振動,這種達(dá)到一定振幅的高頻振動,通過焊件把超聲能量傳 送到焊區(qū)，由于焊區(qū)即兩個焊接的交界面的聲阻大，因此會產(chǎn)生局部高溫，又由于塑料導(dǎo)熱性差，不能及時散發(fā)，高溫聚集在焊區(qū)，致使塑料的接觸面迅速溶化。現(xiàn)有技術(shù)中的超聲波焊接設(shè)備僅單一的焊接頭，當(dāng)需要更換焊接頭時往往需要人工更換焊接頭才能繼續(xù)進(jìn)行焊接工作，而更換的操作過程麻煩、工作效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種提高工作效率的具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)提供了一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備，包括機(jī)架、工作架、六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手、用于控制六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的控制器和放置有超聲波焊接頭的焊座，所述工作架、所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手、所述控制器和所述焊座均固定連接于機(jī)架，所述焊座有若干個，產(chǎn)品置于所述工作架，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手從焊座上抓取超聲波焊接頭至所述工作架對產(chǎn)品進(jìn)行焊接。其中，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手有兩個，所述焊座有十個。其中，所述十個焊座分為兩組，每組有五個焊座，且并排設(shè)置，每個六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手分別從一組焊座抓取焊接頭進(jìn)行焊接。其中，所述焊座的超聲波焊接頭的規(guī)格不相同。其中，還設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制器連接。其中，所述感應(yīng)器為紅外感應(yīng)器。本實用新型的有益效果在機(jī)械手超聲波焊接設(shè)備設(shè)置有若干個放置有超聲波焊接頭的焊座，且放置于所述焊座的焊接頭各不相同，當(dāng)需要更換焊接頭時由六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手更換抓取相應(yīng)的焊接頭進(jìn)行相應(yīng)的焊接工作，避免人工更換操作過程的麻煩，提高了工作效率。

利用附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖I為本實用新型的一種機(jī)械手超聲波焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖I中包括有I-機(jī)架、2-工作架、3-六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手、4-焊座、 41-焊接頭。
具體實施方式
結(jié)合以下實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。如圖I所示，一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備包括機(jī)架I、工作架2、六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手3、用于控制六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手3的控制器、放置有超聲波焊接頭41的焊座4，所述工作架2、所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手3、所述控制器和所述焊座4均固定連接于機(jī)架1，所述焊座41有若干個，產(chǎn)品放置于所述工作架2，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手3從焊座4上抓取超聲波焊接頭41至所述工作架2對產(chǎn)品進(jìn)行焊接。在機(jī)械手超聲波焊接設(shè)備設(shè)置有若干個所述焊座4，且放置于所述焊座4的焊接頭41規(guī)格各不相同，當(dāng)需要不同的焊接頭41時由六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手3更換抓取相應(yīng)的焊接頭41進(jìn)行相應(yīng)的焊接工作，避免人工更換操作過程的麻煩，提高了工作效率。優(yōu)選地，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手3有兩個，所述焊座4有十個，十個所述焊座4分為兩組，且并排設(shè)置，每組有五個焊座4，每個六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手3分別從一組的焊座4抓取焊接頭41進(jìn)行焊接，設(shè)置更多的六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手3和所述焊座4，可以進(jìn)一步減少人工對焊接頭41的更換。具體的，還設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制器連接，所述感應(yīng)器為紅外感應(yīng)器，當(dāng)有人接近機(jī)械手超聲波焊接設(shè)備時，所述感應(yīng)器將感應(yīng)到并通過控制器停止六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手3的運作，防止傷害到人。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、工作架、六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手、用于控制六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的控制器和放置有超聲波焊接頭的焊座，所述工作架、所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手、所述控制器和所述焊座均固定連接于機(jī)架，所述焊座有若干個，產(chǎn)品置于所述工作架，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手從焊座上抓取超聲波焊接頭至所述工作架對產(chǎn)品進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備，其特征在于，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手有兩個，所述焊座有十個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備，其特征在于，所述十個 焊座分為兩組，每組有五個焊座，且并排設(shè)置，每個六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手分別從一組焊座抓取焊接頭進(jìn)行焊接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊座的超聲波焊接頭的規(guī)格不相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備，其特征在于，還設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備，其特征在于，所述感應(yīng)器為紅外感應(yīng)器。
專利摘要本實用新型涉及超聲波焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有機(jī)械手的超聲波焊接設(shè)備；其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、工作架、六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手、用于控制六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的控制器和放置有超聲波焊接頭的焊座，所述工作架、所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手、所述控制器和所述焊座均固定連接于機(jī)架，所述焊座有若干個，產(chǎn)品置于所述工作架，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手從焊座上抓取超聲波焊接頭至所述工作架對產(chǎn)品進(jìn)行焊接；本實用新型設(shè)置有若干個放置有超聲波焊接頭的焊座，且放置于所述焊座的焊接頭各不相同，當(dāng)需要更換焊接頭時由六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手更換抓取相應(yīng)的焊接頭進(jìn)行相應(yīng)的焊接工作，避免人工更換操作過程的麻煩，提高了工作效率。
文檔編號B29C65/08GK202781836SQ201220489558
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者呂惠卿 申請人:必諾機(jī)械(東莞)有限公司