專利名稱：注射成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備至少包含模開閉用馬達的多個馬達的注射成型機。
背景技術(shù)：
為了實現(xiàn)節(jié)能化，公知有將由馬達產(chǎn)生的再生能量經(jīng)由充放電電路充電到蓄電部的注射成型機(例如，參照專利文獻1、2)。以往技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2000-141440號公報專利文獻2:日本特開2001-232672號公報然而，存在下述情況，根據(jù)構(gòu)成注射成型機的馬達，由馬達產(chǎn)生的再生能量的大部分因傳輸該產(chǎn)生的再生能量的動作而丟失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種能夠抑制因傳輸電力的動作而產(chǎn)生的能量損失的注射成型機。為了達成上述目的，本發(fā)明所涉及的注射成型機的特征在于，具備:多個馬達，至少含有模開閉用馬達；驅(qū)動部，驅(qū)動上述多個馬達；供電部，經(jīng)由供電路徑部向上述驅(qū)動部供給電力；蓄電部；檢測部，檢測上述模開閉用馬達的驅(qū)動狀態(tài)；和電力傳輸部，基于由上述檢測部檢測的上述模開閉用馬達的驅(qū)動狀態(tài)，控制從上述供電路徑部向上述蓄電部傳輸?shù)碾娏?。并且，為了達成上述目的，本發(fā)明所涉及的注射成型機的特征在于，具備:多個馬達，至少含有模開閉用馬達；驅(qū)動部，驅(qū)動上述多個馬達；供電部，從電源經(jīng)由供電路徑部向上述驅(qū)動部供給電力；和檢測部，檢測上述模開閉用馬達的驅(qū)動狀態(tài)；上述供電部基于由上述檢測部檢測的上述模開閉用馬達的驅(qū)動狀態(tài)，控制從上述供電路徑部向上述電源傳輸?shù)碾娏?。另外，為了達成上述目的，本發(fā)明所涉及的注射成型機的特征在于，具備:多個馬達，至少含有模開閉用馬達；驅(qū)動部，驅(qū)動上述多個馬達；供電部，經(jīng)由供電路徑部向上述驅(qū)動部供給電力；蓄電部；和電力傳輸部，相比上述模開閉用馬達再生時，更加限制上述多個馬達中與上述模開閉用馬達不同的其它馬達再生時從上述供電路徑部向上述蓄電部傳輸電力的情況。并且，為了達成上述目的，本發(fā)明所涉及的注射成型機的特征在于，具備:多個馬達，至少含有模開閉用馬達；驅(qū)動部，驅(qū)動上述多個馬達；和供電部，從電源經(jīng)由供電路徑部向上述驅(qū)動部供給電力，相比上述模開閉用馬達再生時，上述供電部更加限制上述多個馬達中與上述模開閉用馬達不同的其它馬達再生時從上述供電路徑部向上述電源傳輸電力的情況。
發(fā)明效果:根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制因傳輸電力的動作而產(chǎn)生的能量損失。


圖1是本發(fā)明的一實施方式的電動式注射成型機I的構(gòu)成圖。圖2是構(gòu)成注射成型機I的電力傳輸部80的構(gòu)成的一例。圖3是包含電力傳輸部80的控制系統(tǒng)的框線圖。圖4是在開模工序時模開閉用馬達11工作時的電力的變動波形的一例。圖5是在注射工序時注射用馬達12工作時的電力的變動波形的一例。圖6為開模工序時電力Pm相對電力Pl的響應(yīng)波形。圖7為注射工序時電力Pm相對電力Pl的響應(yīng)波形。符號說明I 注射成型機11 模開閉用馬達12 注射用馬達13 計量用馬達14 頂出用馬達21 模開閉軸22 螺桿24 頂出軸25 加熱缸30 驅(qū)動部31 34 馬達驅(qū)動電路40 供電路徑部41 直流電源線41A 高電位側(cè)電源線41B 低電位側(cè)電源線42 平滑電容器50 供電部60 蓄電部61 高電位側(cè)電源線70 檢測部80 電力傳輸部81，82 開關(guān)元件83，84 二極管85 電感器86 驅(qū)動信號生成部90 電源100 控制部
具體實施例方式以下，根據(jù)圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是本發(fā)明的一實施方式的電動式注射成型機I的構(gòu)成圖。注射成型機I具備:多個馬達(圖1中例示了四個馬達11 14);驅(qū)動多個馬達的驅(qū)動部30 ;供電部50，經(jīng)由供電路徑部40向驅(qū)動部30供給電力；蓄電部60 ;和電力傳輸部80，從供電路徑部40向蓄電部60傳輸電力。注射成型機I具有如下功能，經(jīng)由驅(qū)動部30、供電路徑部40和電力傳輸部80向蓄電部60充電由多個馬達中的至少一個馬達產(chǎn)生的再生能量，并將來自蓄電部60的放出能量經(jīng)由電力傳輸部80、供電路徑部40和驅(qū)動部30向多個馬達中的至少一個馬達供給。根據(jù)這樣的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)注射成型機I的節(jié)能化。四個馬達11 14中的馬達11為模開閉用伺服馬達。對于其他馬達12 14，例如，馬達12為注射用伺服馬達，馬達13為計量用伺服馬達，馬達14為頂出用伺服馬達。由模開閉用馬達11所生成的再生能量是在模開閉用馬達11的減速期間內(nèi)產(chǎn)生的。注射用馬達12以及頂出用馬達14也一樣。然而，注射用馬達12相比模開閉用馬達11在短的減速期間進行減速動作。因此，注射用馬達12進行電力再生時，存在如下情況，由于時間積分值即能量減小、瞬間值即電力大，所以由注射用馬達12產(chǎn)生的再生能量的大部分因電力傳輸部80進行將該產(chǎn)生的再生能量傳輸?shù)叫铍姴?0的動作而損失。在該種情況中，有可能產(chǎn)生通過再利用蓄電部60的能量而獲得的節(jié)能效果降低。并且，頂出用馬達14的減速期間雖比注射用馬達12的減速期間長，但是頂出用馬達14也在比模開閉用馬達11短的減速期間進行減速動作。因此，頂出用馬達14進行電力再生時也同樣，有可能通過再利用蓄電部60的能量而獲得的節(jié)能效果降低。而相比注射用馬達12以及頂出用馬達14減速期間充分長的模開閉用馬達11進行電力再生時，相比由模開閉用馬達11產(chǎn)生的再生能量，因電力傳輸部80進行將該產(chǎn)生的再生能量傳輸?shù)叫铍姴?0的動作而損失的能量幾乎達到了可以忽視的程度，很小。這里，本發(fā)明的一實施方式的注射成型機I具備檢測模開閉用馬達11的驅(qū)動狀態(tài)的檢測部70，電力傳輸部80具有下述結(jié)構(gòu)，在由檢測部70檢測到模開閉用馬達11的再生狀態(tài)時，利用該檢測結(jié)果，控制從供電路徑部40向蓄電部60傳輸?shù)碾娏ΑＷ⑸涑尚蜋CI通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，在馬達11 14的再生狀態(tài)中檢測模開閉用馬達11的再生狀態(tài)，該檢測結(jié)果能夠用于從供電路徑部40向蓄電部60的電力傳輸控制。其結(jié)果，能夠抑制通過將來自馬達的再生能量從供電路徑部40向蓄電部60傳輸?shù)膭幼鞫a(chǎn)生的能量損失。并且，本發(fā)明的一實施方式的注射成型機I可以具有如下結(jié)構(gòu)，電力傳輸部80,相比模開閉用馬達11經(jīng)由驅(qū)動部30向供電路徑部40再生時，限制注射用馬達12以及頂出用馬達14經(jīng)由驅(qū)動部30再生到供電路徑部40時從供電路徑部40向蓄電部60傳輸電力。限制傳輸電力可包含停止傳輸電力。注射成型機I通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，能夠減少或者消除基于注射用馬達12以及頂出用馬達14的再生能量傳輸?shù)叫铍姴?0的機會。其結(jié)果，能夠抑制因?qū)碜择R達的再生能量從供電路徑部40向蓄電部60傳輸?shù)膭幼鞫a(chǎn)生的能量損失。并且，注射用馬達12，與再生能量再生的減速期間同樣，在比模開閉用馬達11短的動力運行期間進行動力運行動作(動力運行期間為從供電路徑部40經(jīng)由驅(qū)動部30將電力供給到馬達的期間，包括馬達速度的加速期間和控制為一定值的期間)。因此，在從蓄電部60經(jīng)由供電路徑部40向注射用馬達12供給電力時，存在下述情況，即從蓄電部60放出的能量的大部分因電力傳輸部80進行將該放出的能量傳輸?shù)焦╇娐窂讲?0的動作而消失。此時，因再利用蓄電部60的能量而產(chǎn)生的節(jié)能效果有可能變小。并且，頂出用馬達14的動力運行期間雖然比注射用馬達12的動力運行期間長，但是頂出用馬達14也在比模開閉用馬達11短的動力運行期間進行動力運行動作。因此，從蓄電部60經(jīng)由供電路徑部40向頂出用馬達14供給電力時也同樣，有可能產(chǎn)生因再利用蓄電部60的能量而產(chǎn)生的節(jié)能效果變小。而從蓄電部60經(jīng)由供電路徑部40向相比注射用馬達12以及頂出用馬達14動力運行期間足夠長的模開閉用馬達11供給電力時，與從蓄電部60放出的能量相比，因電力傳輸部80進行將該放出的能量傳輸?shù)焦╇娐窂讲?0的動作而損失的能量能夠幾乎可以無視，很小。這里，電力傳輸部80可以具有如下結(jié)構(gòu)，在通過檢測部70檢測到模開閉用馬達11的動力運行狀態(tài)時，利用該檢測結(jié)果，控制從蓄電部60向供電路徑部40傳輸?shù)碾娏?。注射成型機I通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，能夠從馬達11 14的動力運行狀態(tài)中檢測模開閉用馬達11的動力運行狀態(tài)，并將該檢測結(jié)果用于從蓄電部60向供電路徑部40的電力傳輸控制。結(jié)果，能夠抑制由于為了向馬達供給電力而從蓄電部60向供電路徑部40傳輸電力的動作產(chǎn)生的能量損失。并且，電力傳輸部80還可以具有下述結(jié)構(gòu)，相比模開閉用馬達11動力運行時，限制注射用馬達12以及頂出用馬達14動力運行時從蓄電部60向供電路徑部40傳輸電力?！跋拗苽鬏旊娏Α笨梢园ā巴Ｖ箓鬏旊娏Α?。注射成型機I通過具備這樣的結(jié)構(gòu)，能夠抑制因為了向馬達供給電力而從蓄電部60向供電路徑部40傳輸電力的動作而產(chǎn)生的能量損失。接著，對注射成型機I的構(gòu)成例進行更詳細的說明。模開閉用馬達11根據(jù)其動作使模開閉軸21移動。通過模開閉軸21的移動，進行關(guān)閉模具的閉模工序、打開模具的開模工序、緊固模具的合模工序。注射用馬達12通過其動作使加熱缸25內(nèi)的螺桿22前進移動。通過螺桿22的前進移動，進行將蓄積在螺桿22前方的熔融材料注射到模具型腔內(nèi)的注射工序。計量用馬達13通過其動作，使螺桿22旋轉(zhuǎn)。通過螺桿22的旋轉(zhuǎn)，進行將熔融樹脂存入到加熱缸25的前方的計量工序。頂出用馬達14通過其動作，使頂出軸24移動。通過頂出軸24的移動，進行將成形品從模具中頂出的成形品頂出工序。驅(qū)動部30為驅(qū)動四個馬達11 14的單元，具備在馬達11 14的每個上設(shè)置的馬達驅(qū)動電路31 34。馬達驅(qū)動電路31使馬達11工作。馬達驅(qū)動電路32 34也相同。馬達驅(qū)動電路31 34與供電路徑部40連接，并相對供電部50相互并聯(lián)。馬達驅(qū)動電路31 34分別例如為將供電部50的輸出(直流電力)轉(zhuǎn)換為3相交流電流的逆變器，例如也可以是包含由六個功率晶體管構(gòu)成的3相橋式電路。供電路徑部40為設(shè)置在供電部50的直流輸出側(cè)與驅(qū)動部30的馬達驅(qū)動電路31 34的直流輸入側(cè)之間的直流電源路徑部(也稱為DC鏈路)，具備直流電源線41和平滑電容器42。直流電源線41為在供電部50、驅(qū)動部30、平滑電容器42、電力傳輸部80之間流動的直流電流的傳輸路徑。平滑電容器42為使直流電源線41的直流電壓平滑的電容器。作為平滑電容器42的具體例可以舉出電解電容器。供電部50為經(jīng)由供電路徑部40向驅(qū)動部30供給直流電力的單元。供電部50的輸入側(cè)與電源90連接。電源90例如可以為工廠設(shè)備等、注射成型機I的外部所設(shè)置的交流電源。電源90例如也可以為將預(yù)定的電壓(例如、200 V或400 V)的正弦波交流電力以一定的頻率(例如50HZ或60HZ)輸出的電源裝置。供電部50經(jīng)由供電路徑部40以及驅(qū)動部30與馬達11 14連接，并對將來自電源90的電力轉(zhuǎn)換后的電力經(jīng)由供電路徑部40以及驅(qū)動部30向馬達11 14供給。供電部50例如為由包含六個二極管的3相二極管橋構(gòu)成的整流器的AC/DC轉(zhuǎn)換器。蓄電部60為能夠蓄積電荷的容量比平滑電容器42充分大的蓄電裝置。作為蓄電部60的具體例，可以舉出蓄電池、電氣雙層電容器等。通過采用電氣雙層電容器，能夠確保能夠?qū)υ偕娏Τ潆姷娜萘?并能夠抑制蓄電部60的大型化。檢測部70為檢測模開閉用馬達11的狀態(tài)的單元。檢測部70可以被構(gòu)成在電力傳輸部80內(nèi)，也可以構(gòu)成在控制驅(qū)動部30的驅(qū)動的控制部100內(nèi)。檢測部70，例如利用供電路徑部40的電力變動狀態(tài)根據(jù)各個馬達11 14的工作狀態(tài)而不同的狀況、基于供電路徑部40的電力變動狀態(tài)，將模開閉用馬達11的狀態(tài)與其他馬達12 14的狀態(tài)相區(qū)別地檢測。例如，檢測部70通過檢測模開閉用馬達11再生時所引起的電力變動狀態(tài)，檢測模開閉用馬達11的再生狀態(tài)，并能夠通過檢測注射用馬達12再生時引起的電力變動狀態(tài)，檢測注射用馬達12的再生狀態(tài)。并且，檢測部70能夠通過檢測模開閉用馬達11的動力運行時引起的電力變動狀態(tài)、檢測模開閉用馬達11的動力運行狀態(tài)，并能夠通過檢測注射用馬達12的動力運行時引起的電力變動狀態(tài)，檢測注射用馬達12的動力運行狀態(tài)。頂出用馬達14的時候也同樣。檢測部70例如通過監(jiān)視平滑電容器42的電壓變化檢測供電路徑部40的電力變動狀態(tài)。例如，檢測部70將平滑電容器42的電壓增加作為將馬達的再生能量供給到供電路徑部40的再生狀態(tài)進行檢測，將平滑電容器42的電壓減少作為從供電路徑部40向馬達供給電力的動力運行狀態(tài)進行檢測。檢測部70能夠根據(jù)平滑電容器42的電壓變化的不同，區(qū)別供電路徑部40的狀態(tài)為哪個馬達工作時的狀態(tài)。并且，檢測部70例如可以通過監(jiān)視直流電源線41的電流變化來檢測供電路徑部40的電力變動狀態(tài)。檢測部70例如通過流向直流電源線41的電流方向判斷馬達的狀態(tài)為再生狀態(tài)還是動力運行狀態(tài)。檢測部70在流向直流電源線41的電流方向為從驅(qū)動部30向供電部50的方向時，能過判斷馬達狀態(tài)為再生狀態(tài)，在流向直流電源線41的電流的方向為從供電部50向驅(qū)動部30的方向時，能夠判斷馬達的狀態(tài)為動力運行狀態(tài)。檢測部70根據(jù)流向直流電源線41的電流的電流值的變化的不同，可以區(qū)別供電路徑部40的狀態(tài)為哪個馬達工作時的狀態(tài)。特別是，檢測部70基于因供電路徑部40的電壓或者電流的變化而產(chǎn)生的電力變動時間，檢測模開閉用馬達11的狀態(tài)即可。由此，能夠?qū)⒛ｉ_閉用馬達11的再生狀態(tài)以及動力運行狀態(tài)與馬達12 14的再生狀態(tài)以及動力運行狀態(tài)精度良好地區(qū)別檢測。電力變動時間例如可以為圖4的開模工序時的加速時間(tl-t2)或者減速時間(t2-t3)，也可以為圖5的注射工序時的加速時間(t4-t5)或者減速時間(t6-t7)(有關(guān)圖4、5的說明詳細后述)。檢測部70通過計測這樣的電力變動時間，能夠精度良好地區(qū)別并檢測模開閉用馬達11的再生狀態(tài)以及動力運行狀態(tài)、馬達12 14的再生狀態(tài)以及動力運行狀態(tài)。并且，檢測部70從由驅(qū)動部30控制模開閉用馬達11的狀態(tài)的控制部100取得能夠確定模開閉馬達11的狀態(tài)的信號，由此可以檢測模開閉用馬達11的狀態(tài)也可以。并且，檢測部70通過將模開閉用馬達11以外的馬達12 14的狀態(tài)從檢測對象中排除，檢測模開閉用馬達11的狀態(tài)也可以?？刂撇?00例如為以微型計算機為核心構(gòu)成，具有CPU、存儲控制程序等的ROM、存儲運算結(jié)果等的可讀寫的RAM、定時器、計數(shù)器、輸入接口以及輸出接口等。控制部100，在注射成型工序中，通過將與多個工序分別對應(yīng)的電流(轉(zhuǎn)矩)指令傳送到馬達驅(qū)動電路，控制各工序的開始和結(jié)束。馬達驅(qū)動電路按照該指令，驅(qū)動在各工序中所使用的馬達11 14。例如，控制部100由馬達驅(qū)動電路31控制馬達11的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)開模工序和閉模工序。并且，控制部100由馬達驅(qū)動電路32控制馬達12的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)注射工序以及保壓工序。并且，控制部100由馬達驅(qū)動電路33控制馬達13的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)計量工序。并且，控制部100由馬達驅(qū)動電路34控制馬達14的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)成形品頂出工序。電力傳輸部80為在供電路徑部40和蓄電部60之間將電力從一方傳輸?shù)搅硪环降膯卧?。電力傳輸?0可以將供電路徑部40的剩余能量充電到蓄電部60，并將供電路徑部40的不足能量通過蓄電部60的放電補充。例如，電力傳輸部80在由檢測部70檢測到模開閉用馬達11的再生狀態(tài)時，利用檢測部70的模開閉用馬達11的再生狀態(tài)的檢測結(jié)果控制從供電路徑部40向蓄電部60充電的電力。并且，電力傳輸部80根據(jù)檢測部70檢測到模開閉用馬達11的動力運行狀態(tài)時，使用基于檢測部70檢測到的模開閉用馬達11的動力運行狀態(tài)的檢測結(jié)果，控制從蓄電部60向供電路徑部40放電的電力。并且，電力傳輸部80可以在從由電源90向供電部50接通電源電壓時開始到將螺桿22收容的加熱缸25的溫度上升到預(yù)定值為止的期間，進行將經(jīng)由供電部50從電源90向供電路徑部40供給的電力向蓄電部60傳輸?shù)某潆妱幼?。由此，能夠不用等待馬達的電力再生，在模開閉用馬達11最初進行加速動作時開始就能夠?qū)⑿罘e在蓄電部60中的能量用于馬達的動力運行。并且，電力傳輸部80在從電源90向供電部50接通電源電壓后，蓄電部60的電壓在不到預(yù)定值時，在禁止進行從蓄電部60向供電路徑部40傳輸電力的放電動作的狀態(tài)下，進行將模開閉用馬達11的再生能量從供電路徑部40傳輸?shù)叫铍姴?0的充電動作。由此，在蓄電部60的蓄電量不到預(yù)定值時，能夠?qū)⒛ｉ_閉用馬達11的再生能量高效地蓄電到蓄電部60。并且，電力傳輸部80，在模開閉用馬達11為動力運行狀態(tài)的情況下，蓄電部60的電壓為預(yù)定值以上時，可以從蓄電部60向供電路徑部40供給電力。由此，在蓄電部60的蓄電量低于預(yù)定值時，能夠防止蓄電部60產(chǎn)生過放電。圖2是構(gòu)成注射成型機I的電力傳輸部80的結(jié)構(gòu)的一例。電力傳輸部80進行供電路徑部40和蓄電部60之間的充放電動作。供電路徑部40作為直流電源線41，具有高電位側(cè)電源線41A和低電位側(cè)電源線41B。平滑電容器42被插入在高電位側(cè)電源線41A和低電位側(cè)電源線41B之間。蓄電部60被插入在高電位側(cè)電源線61與低電位側(cè)電源線41B之間。另外，圖2的情況，雖然將低電位側(cè)電源線41B作為電力傳輸部80的輸入輸出之間共通的直流電源線，但是也可以將高電位側(cè)電源線41A作為電力傳輸部80的輸入輸出之間共通的直流電源線。電力傳輸部80為DC-DC轉(zhuǎn)換器，例如具有高壓側(cè)晶體管81、低壓側(cè)晶體管82、與晶體管81和82之間的接點連接的電感器85 ;與晶體管81并聯(lián)的_■極管83 ;與晶體管82并聯(lián)的二極管84和生成驅(qū)動晶體管81、82的驅(qū)動信號的驅(qū)動信號生成部86。驅(qū)動信號生成部86基于檢測部70的檢測結(jié)果，控制晶體管81、82。驅(qū)動信號生成部86通過接受基于檢測部70的模開閉用馬達11的再生狀態(tài)的檢測結(jié)果，輸出控制晶體管81、82的導(dǎo)通/截止動作的驅(qū)動信號，以使電力從供電路徑部40向蓄電部60供給。并且，驅(qū)動信號生成部86通過基于檢測部70的模開閉用馬達11的動力運行狀態(tài)的檢測結(jié)果，輸出控制晶體管81、82的導(dǎo)通/截止動作的驅(qū)動信號，以使電力從蓄電部60向供電路徑部40供給。接著，對電力傳輸部80的控制方法的一例進行說明。該控制方法的一例中，檢測部70被設(shè)計成，通過從檢測對象排除模開閉用馬達11以外的馬達12 14的狀態(tài)，檢測模開閉用馬達11的狀態(tài)。換言之，該控制方法的一例中，設(shè)計成，相比模開閉用馬達11再生時更加限制模開閉用馬達11以外的馬達12 14再生時從供電路徑部40向蓄電部60傳輸電力。通過這樣的設(shè)計，電力傳輸部80相對供電路徑部40的電力變動的動作響應(yīng)性(靈敏度)，相比基于模開閉用馬達11的供電路徑部40電力變動的情況，能夠降低(變慢)供電路徑部40因馬達12 14而電力變動的情況。圖1中，將電力傳輸部80向供電路徑部40輸送的電力設(shè)為PM，將馬達驅(qū)動電路31 34從供電路徑部40接收的電力的合計設(shè)為Py將蓄積在供電路徑部40的平滑電容器42中的能量設(shè)為E。該控制方法基于干擾1\、操作PM、控制E的P工控制進行設(shè)計。E的指令值設(shè)為Er。檢測部70通過檢測平滑電容器42的電壓檢測能量E。圖3為包括電力傳輸部80的控制系統(tǒng)的框線圖。K p、K i表示增益。 該控制系統(tǒng)用以下方程式表示。方程式I
權(quán)利要求
1.一種注射成型機， 具備:多個馬達，至少含有模開閉用馬達；驅(qū)動部，驅(qū)動上述多個馬達；供電部，經(jīng)由供電路徑部向上述驅(qū)動部供給電力；蓄電部；檢測部，檢測上述模開閉用馬達的驅(qū)動狀態(tài)；和電力傳輸部，基于由上述檢測部檢測的上述模開閉用馬達的驅(qū)動狀態(tài)，控制從上述供電路徑部向上述蓄電部傳輸?shù)碾娏Α?br> 2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機， 上述電力傳輸部利用上述檢測部檢測上述模開閉用馬達的動力運行狀態(tài)而得到的結(jié)果，控制從上述蓄電部向上述供電路徑部傳輸?shù)碾娏Α?br> 3.一種注射成型機， 具備:多個馬達，至少含有模開閉用馬達；驅(qū)動部，驅(qū)動上述多個馬達；供電部，從電源經(jīng)由供電路徑部向上述驅(qū)動部供給電力；和檢測部，檢測上述模開閉用馬達的驅(qū)動狀態(tài)， 上述供電部基于由上述檢測部檢測的上述模開閉用馬達的驅(qū)動狀態(tài)，控制從上述供電路徑部向上述電源傳輸?shù)碾娏Α?br> 4.如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的注射成型機， 上述檢測部基于上述供電路徑部的電力變動狀態(tài)，檢測上述模開閉用馬達的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的注射成型機， 上述電力變動狀態(tài)由電力變動時間的監(jiān)視器檢測。
6.如權(quán)利要求4或5所述的注射成型機，上述檢測部通過從檢測對象中排除上述多個馬達中與上述模開閉用馬達不同的馬達的狀態(tài)，檢測上述模開閉用馬達的狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的注射成型機， 具備由上述驅(qū)動部控制上述模開閉用馬達的狀態(tài)的控制部，上述檢測部基于從上述控制部所得到的信號檢測上述模開閉用馬達的狀態(tài)。
8.—種注射成型機，具備:多個馬達，至少含有模開閉用馬達；驅(qū)動部，驅(qū)動上述多個馬達；供電部，經(jīng)由供電路徑部向上述驅(qū)動部供給電力；蓄電部；和電力傳輸部，與上述模開閉用馬達再生時相比，更加限制上述多個馬達中與上述模開閉用馬達不同的其它馬達再生時由上述供電路徑部向上述蓄電部傳輸電力的情況。
9.如權(quán)利要求8所述的注射成型機，在上述模開閉用馬達動力運行時，上述電力傳輸部從上述蓄電部向上述供電路徑部傳輸電力。
10.如權(quán)利要求9所述的注射成型機，在上述其它馬達動力運行時，上述電力傳輸部從上述蓄電部向上述供電路徑部傳輸電力。
11.如權(quán)利要求10所述的注射成型機，相比上述模開閉用馬達動力運行時，上述電力傳輸部更加限制上述其它馬達動力運行時由上述蓄電部向上述供電路徑部傳輸電力的情況。
12.如權(quán)利要求1-11中任意一項所述的注射成型機,上述電力傳輸部將電源接通時的電力從上述供電路徑部向上述蓄電部傳輸。
13.一種注射成型機，具備:多個馬達，至少含有模開閉用馬達；驅(qū)動部，驅(qū)動上述多個馬達；和供電部，從電源經(jīng)由供電路徑部向上述驅(qū)動部供給電力， 相比上述模開閉用馬達再生時，上述供電部更加限制上述多個馬達中與上述模開閉用馬達不同的其它馬達再生時從上述供電路徑部向上述電源傳輸電力的情況。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射成型機，能夠抑制因傳輸電力的動作而產(chǎn)生的能量損失。注射成型機的特征在于，具有多個馬達(11～14)，至少包含模開閉用馬達(11)；驅(qū)動部(30)，驅(qū)動多個馬達(11～14)；供電部(50)，經(jīng)由供電路徑部(40)向驅(qū)動部(30)供給電力；蓄電部(60)；檢測部(70)，檢測模開閉用馬達(11)的狀態(tài)；以及電力傳輸部(80)，利用檢測部(70)檢測到的模開閉用馬達(11)的再生狀態(tài)，控制從供電路徑部(40)向蓄電部(60)傳輸?shù)碾娏Α?br> 文檔編號B29C45/76GK103182772SQ20121058462
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者岡田德高 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社