料頭去除機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種料頭去除機械手，其包括治具固定板、料頭固定機構及成品固定機構，所述治具固定板的背面設有一用來與機械手相連接的側姿墊板，所述成品固定機構設置在所述治具固定板的正面上，所述料頭固定機構設置在所述成品固定機構一側，并能夾持該成品固定機構上的塑料產(chǎn)品的料頭；本發(fā)明結構設計巧妙、合理，利用料頭固定機構和成品固定機構相配合，從而達到去除料頭的效果，且能在機械手控制下相應將料頭及塑料產(chǎn)品移置相應位置，自動化程度高，避免了重復勞動，不但大大降低了勞動強度，而且有效保證產(chǎn)品質量，整個工作過程簡潔，速度快，效率高，大大縮減生產(chǎn)工時和節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】料頭去除機械手
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械手【技術領域】，具體涉及一種料頭去除機械手。
【背景技術】
[0002]隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應用機械手自動執(zhí)行生產(chǎn)任務也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預定的位置，以提高生產(chǎn)效率。模具是注塑成型中不可缺少的重要裝備。注塑成型是將熱熔狀態(tài)的塑膠材料高速的注入到模具內(nèi)具有所需形狀的密閉成型空間中，等塑膠材料冷卻固化后，打開模具將固化的塑膠加工物頂出，以獲得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型費用低、成型周期短、成型過程簡單及易于成型形狀復雜的塑膠產(chǎn)品等特點，因此在塑膠產(chǎn)品制造領域心用極為
曰 ο
[0003]在注塑成型時，塑件都有一個澆注系統(tǒng)，例如:大水口直接入水,這樣產(chǎn)品成型后，不可避免的要對其水口進行去除，按傳統(tǒng)做法，當成型后，水口是必需去除的。傳統(tǒng)技術是通過機械手將塑料產(chǎn)品取出，然后再手工去除或直接在模具中加設有切水口裝置，如采用手工，耗時耗力增，這樣不但大大延長生產(chǎn)周期，而且效率低，勞動強度大，使員工易疲勞；如采用直接于模具中加設有切水口裝置，造成模具結構復雜，外形尺寸大，制造成本高等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對上述不足，提供一種結構合理、設計巧妙且效率高的料頭去除機械手。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術方案是:
一種料頭去除機械手，其包括治具固定板、料頭固定機構及成品固定機構，所述治具固定板的背面設有一用來與機械手相連接的側姿墊板，所述成品固定機構設置在所述治具固定板的正面上，所述料頭固定機構設置在所述成品固定機構一側，并能夾持該成品固定機構上的塑料產(chǎn)品的料頭。
[0006]所述成品固定機構包括第一抱具組件及第二抱具組件，該第二抱具組件與第一抱具組件相對設置并能作相互靠攏或分開動作。
[0007]所述第一抱具組件包括第一抱具氣缸及第一抱片，所述第一抱具氣缸的缸體固定在所述治具固定板上，所述第一抱片設置在該第一抱具氣缸的活塞桿上。
[0008]所述第二抱具組件包括第二抱具氣缸、抱塊、第二抱片及感應開關，所述第二抱具氣缸的缸體固定在所述治具固定板上，所述抱塊的背面與所述第二抱具氣缸的活塞桿相連接，所述第二抱片設置在所述抱塊的正面，所述感應開關設置在所述抱塊的背面，并能感應所述第二抱片是否抵觸到塑料產(chǎn)品，所述感應開關與機械手相連接。[0009]所述料頭固定機構包括一固定架、一氣缸及一夾子，該夾子設置在所述固定架的底部，所述氣缸設置在所述固定架的頂部，并能驅動所述夾子作開合動作。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結構設計巧妙、合理，利用料頭固定機構和成品固定機構相配合，從而達到去除料頭的效果，且能在機械手控制下相應將料頭及塑料產(chǎn)品移置相應位置，自動化程度高，避免了重復勞動，不但大大降低了勞動強度，而且有效保證產(chǎn)品質量，整個工作過程簡潔，速度快，效率高，大大縮減生產(chǎn)工時和節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0011]下面結合附圖與實施例，對本發(fā)明進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是圖1中成品固定機構的結構示意圖；
圖3是圖1中料頭固定機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例，參見圖1至圖3，本實施例提供的一種料頭去除機械手，其包括治具固定板1、料頭固定機構2及成品固定機構3，所述治具固定板I的背面設有一用來與機械手4相連接的側姿墊板5，所述成品固定機構3設置在所述治具固定板I的正面上，所述料頭固定機構2設置在所述成品固定機構3 —側，并能夾持該成品固定機構3上的塑料產(chǎn)品6的料頭7。
[0014]所述成品固定機構3包括第一抱具組件31及第二抱具組件32，該第二抱具組件32與第一抱具組件31相對設置并能作相互靠攏或分開動作。
[0015]所述第一抱具組件31包括第一抱具氣缸311及第一抱片312，所述第一抱具氣缸311的缸體固定在所述治具固定板上，所述第一抱片312設置在該第一抱具氣缸311的活塞桿上。
[0016]所述第二抱具組件32包括第二抱具氣缸321、抱塊322、第二抱片323及感應開關324，所述第二抱具氣缸321的缸體固定在所述治具固定板上，所述抱塊322的背面與所述第二抱具氣缸321的活塞桿相連接，所述第二抱片323設置在所述抱塊322的正面，所述感應開關324設置在所述抱塊322的背面，并能感應所述第二抱片323是否抵觸到塑料產(chǎn)品，所述感應開關324與機械手相連接。
[0017]所述料頭固定機構2包括一固定架21、一氣缸22及一夾子23，該夾子23設置在所述固定架21的底部，所述氣缸22設置在所述固定架21的頂部，并能驅動所述夾子23作開合動作。
[0018]本發(fā)明結構設計巧妙、合理，利用料頭固定機構2和成品固定機構3相配合，從而達到去除料頭7的效果，且能在機械手4控制下相應將料頭7及塑料產(chǎn)品6移置相應位置，自動化程度高，避免了重復勞動，不但大大降低了勞動強度，而且有效保證產(chǎn)品質量，整個工作過程簡潔，速度快，效率高，大大縮減生產(chǎn)工時和節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0019]如本發(fā)明上述實施例所述，采用與其相同或相似的結構而得到的其它取出裝置，均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種料頭去除機械手，其特征在于，其包括治具固定板、料頭固定機構及成品固定機構，所述治具固定板的背面設有一用來與機械手相連接的側姿墊板，所述成品固定機構設置在所述治具固定板的正面上，所述料頭固定機構設置在所述成品固定機構一側，并能夾持該成品固定機構上的塑料產(chǎn)品的料頭。
2.根據(jù)權利要求1所述的料頭去除機械手，其特征在于:所述成品固定機構包括第一抱具組件及第二抱具組件，該第二抱具組件與第一抱具組件相對設置并能作相互靠攏或分開動作。
3.根據(jù)權利要求2所述的料頭去除機械手，其特征在于:所述第一抱具組件包括第一抱具氣缸及第一抱片，所述第一抱具氣缸的缸體固定在所述治具固定板上，所述第一抱片設置在該第一抱具氣缸的活塞桿上。
4.根據(jù)權利要求2所述的料頭去除機械手，其特征在于:所述第二抱具組件包括第二抱具氣缸、抱塊、第二抱片及感應開關，所述第二抱具氣缸的缸體固定在所述治具固定板上，所述抱塊的背面與所述第二抱具氣缸的活塞桿相連接，所述第二抱片設置在所述抱塊的正面，所述感應開關設置在所述抱塊的背面，并能感應所述第二抱片是否抵觸到塑料產(chǎn)品，所述感應開關與機械手相連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的料頭去除機械手，其特征在于:所述料頭固定機構包括一固定架、一氣缸及一夾子，該夾子設置在所述固定架的底部，所述氣缸設置在所述固定架的頂部，并能驅動所述夾子作開合動作。
【文檔編號】B29C45/38GK103847076SQ201210504125
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權日:2012年11月29日
【發(fā)明者】姚墅 申請人:姚墅