專利名稱：注射成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及注射成型機(jī)。
背景技術(shù)：
注射成型機(jī)將熔融了的樹脂填充到模具裝置的型腔空間中，通過固化來成型成型品(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。模具裝置由定模以及動(dòng)模構(gòu)成，合模時(shí)在定模和動(dòng)模之間形成型腔空間。模具裝置的閉模、合模以及開模通過合模裝置來進(jìn)行。合模裝置具備:固定壓板，安裝有定模；可動(dòng)壓板，安裝有動(dòng)模；底座部件，與固定壓板隔開間隔配置；和多個(gè)(例如4根)連接桿，連接固定壓板和底座部件。通過可動(dòng)壓板沿連接桿進(jìn)退來進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開模。對(duì)連接桿施加與合模力對(duì)應(yīng)的拉伸力，因此，連接桿與合模力呈比例地彈性伸長(zhǎng)。通過測(cè)量各連接桿的伸長(zhǎng)量，能夠得知施加給模具裝置的合模力的偏倚程度，并能夠進(jìn)行多個(gè)連接桿的平衡調(diào)節(jié)，以降低合模力的偏倚。該平衡調(diào)節(jié)中，調(diào)節(jié)固定壓板相對(duì)連接桿的位置或底座部件相對(duì)連接桿的位置。各連接桿的伸長(zhǎng)量(形變)由安裝在各連接桿上的接觸式應(yīng)變儀測(cè)量?；诙鄠€(gè)應(yīng)變儀的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行多個(gè)連接桿的平衡調(diào)節(jié)。平衡調(diào)節(jié)后，將應(yīng)變儀從連接桿上取下。專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第05 / 090052號(hào)小冊(cè)子以往，在進(jìn)行多個(gè)連接桿的平衡調(diào)節(jié)時(shí)，一邊將應(yīng)變儀安裝在各連接桿上一邊從其上取下的作業(yè)繁瑣。由于在連接桿的周邊配置有各種各樣的部件，因此，確保足夠的作業(yè)空間變得困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題進(jìn)行的發(fā)明，其目的是提供一種容易平衡調(diào)節(jié)多個(gè)連接桿的注射成型機(jī)。為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)，具備按照作用在定模和動(dòng)模上的合模力延伸的連接桿，其特征在于，在上述連接桿上，設(shè)置有用于圖像測(cè)量上述連接桿的伸長(zhǎng)量的標(biāo)識(shí)器。發(fā)明效果:根據(jù)本發(fā)明提供一種容易對(duì)多個(gè)連接桿進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)的注射成型機(jī)。


圖1是表示第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)合模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)開模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖3是表示第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)的攝像部的配置的圖。圖4是表示由第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)的攝像部攝像的圖像的一部分的5是表示第I實(shí)施方式的第I變形例的注射成型機(jī)的攝像部的配置的圖。
圖6是表示第I實(shí)施方式的第2變形例的注射成型機(jī)的攝像部的配置的圖。圖7是表示第2實(shí)施方式的注射成型機(jī)合模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖8是表示第2實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖9是表示第2實(shí)施方式的注射成型機(jī)的攝像部的配置的圖。符號(hào)說明10注射成型機(jī)11模具裝置Ila 定模Ilb 動(dòng)模12固定壓板13可動(dòng)壓板15肘節(jié)支承件(底座部件)16連接桿70攝像部71攝像機(jī)80圖像處理部81測(cè)量部82檢測(cè)部90調(diào)節(jié)部M標(biāo)識(shí)器S刻度尺
具體實(shí)施例方式以下，參考附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明，在各附圖中對(duì)相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)附加相同或?qū)?yīng)的符號(hào)而省略說明。并且，將進(jìn)行閉模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為前方、將進(jìn)行開模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為后方來進(jìn)行說明。第I實(shí)施方式本實(shí)施方式的注射成型機(jī)設(shè)置使用馬達(dá)和肘節(jié)機(jī)構(gòu)的方式的合模裝置。圖1是表示第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)合模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)開模時(shí)的狀態(tài)的圖。注射成型機(jī)10具備:安裝有定模Ila的固定壓板12 ;安裝有動(dòng)模Ilb的可動(dòng)壓板13 ;與固定壓板12隔開間隔而配設(shè)的作為底座部件的肘節(jié)支承件15 ;和連結(jié)固定壓板12與肘節(jié)支承件15的多個(gè)(例如4根)連接桿16。由定模Ila以及動(dòng)模Ilb構(gòu)成模具裝置11。固定壓板12被固定在框架Fr上。相對(duì)固定壓板12配設(shè)可動(dòng)壓板13。在可動(dòng)壓板13上形成有用于使連接桿16貫穿的未圖示的引導(dǎo)孔。另外也可以形成缺口部來代替引導(dǎo)孔?？蓜?dòng)壓板13沿連接桿16能夠進(jìn)退(沿圖中左右方向移動(dòng))地被配設(shè)。肘節(jié)支承件15被能夠移動(dòng)地載置在框架Fr上。在肘節(jié)支承件15和固定壓板12之間架設(shè)有沿模開閉方向(圖中左右方向)延伸的多個(gè)連接桿16。連接桿16的前端部(圖中右端部)上形成有未圖示的螺紋部，通過將螺母14螺合并擰緊在螺紋部上，將連接桿16的前端部固定在固定壓板12上。同樣，在連接桿16的后端部(圖中左端部)上形成有螺紋部91，通過螺合在該螺紋部91上并能夠旋轉(zhuǎn)地被肘節(jié)支承件15支承的螺母92將連接桿16的后端部固定在肘節(jié)支承件15上。在肘節(jié)支承件15與可動(dòng)壓板13之間配設(shè)有肘節(jié)機(jī)構(gòu)20。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20具有:例如被安裝在驅(qū)動(dòng)軸25上的十字頭24 ;能夠擺動(dòng)地安裝在十字頭24上的第2肘節(jié)桿23、能夠擺動(dòng)地安裝在肘節(jié)支承件15上的第I肘節(jié)桿21 ;以及能夠擺動(dòng)地安裝在可動(dòng)壓板13上的肘節(jié)臂22。第I肘節(jié)桿21和第2肘節(jié)桿23之間、以及第I肘節(jié)桿21和肘節(jié)臂22之間分別連桿結(jié)合。該肘節(jié)機(jī)構(gòu)20為所謂的內(nèi)卷五支點(diǎn)雙肘節(jié)機(jī)構(gòu)，具有上下對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。肘節(jié)支承件15的后端部上配設(shè)有使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作的合模馬達(dá)26。合模馬達(dá)26具備由將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換裝置(未圖示)，并通過使驅(qū)動(dòng)軸25進(jìn)退(圖中沿左右方向移動(dòng))，而能夠使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作。通過驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26來使十字頭24進(jìn)退，能夠使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作。此時(shí)，若使十字頭24前進(jìn)(向圖中左向移動(dòng))，則使可動(dòng)壓板13前進(jìn)來進(jìn)行閉模。并且，產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推力乘以轉(zhuǎn)矩倍率的合模力，并通過該合模力進(jìn)行合模。合模馬達(dá)26的驅(qū)動(dòng)由控制裝置60控制?？刂蒲b置60具備CPU以及存儲(chǔ)器等，按照由CPU運(yùn)算的結(jié)果，將電流供給到合模馬達(dá)26。另外，由固定壓板12、可動(dòng)壓板13、肘節(jié)支承件15、連接桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20以及合模馬達(dá)26等構(gòu)成合模裝置。接著，對(duì)注射成型機(jī)10的動(dòng)作進(jìn)行說明。注射成型機(jī)10的各種動(dòng)作在控制裝置60的控制下進(jìn)行。首先，控制裝置60控制閉模工序。在圖2的狀態(tài)(開模狀態(tài))下，控制裝置60將電流供給到合模馬達(dá)26，正向驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26。使驅(qū)動(dòng)軸25向正向旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)軸25前進(jìn)(在圖中向右方向移動(dòng))。由此，十字頭24前進(jìn)，可動(dòng)壓板13前進(jìn)，動(dòng)模Ilb與定模Ila抵接。接著，控制裝置60控制合模工序。在合模工序中，控制裝置60使合模馬達(dá)26進(jìn)一步向正向驅(qū)動(dòng)，在模具裝置11中產(chǎn)生合模力。在此期間，熔融的樹脂被填充到定模Ila與動(dòng)模Ilb之間形成的未圖示的型腔空間中。若型腔空間內(nèi)的樹脂冷卻固化，則控制裝置60控制開模工序。在開模工序中，控制裝置60使合模馬達(dá)26逆向驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)軸25逆向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，十字頭24后退，可動(dòng)壓板13后退而進(jìn)行開模。開模工序結(jié)束后，可動(dòng)壓板13上所安裝的未圖示的頂出裝置動(dòng)作。由此，頂出銷被頂出，動(dòng)模I Ib內(nèi)的成型品被從動(dòng)模I Ib頂出?？梢耘c合模力對(duì)應(yīng)地向各連接桿16施加拉伸力，連接桿16與合模力成比例地彈性伸長(zhǎng)。通過測(cè)量各連接桿16的伸長(zhǎng)量(應(yīng)變)，能夠得知施加給模具裝置11的合模力的偏倚程度，并能夠進(jìn)行多個(gè)連接桿16的平衡調(diào)節(jié)以降低合模力的偏倚。各連接桿16上設(shè)置有用于圖像測(cè)量各連接桿16的伸長(zhǎng)量的標(biāo)識(shí)器M。各標(biāo)識(shí)器M被配置在通過連接桿16連結(jié)的固定壓板12和肘節(jié)支承件15之間。各標(biāo)識(shí)器M還可以配置在相比開模時(shí)可動(dòng)壓板13的位置靠后方、或相比合模時(shí)的可動(dòng)壓板13的位置靠前方，以不妨礙可動(dòng)壓板13的移動(dòng)。作為標(biāo)識(shí)器M，例如使用密封簽、光標(biāo)識(shí)器或光反射板等，并安裝在連接桿16的外周面上。圖1以及圖2所示的標(biāo)識(shí)器M是印刷在白色密封簽上的黑圓。另外，標(biāo)識(shí)器M可以為描畫或印刻在連接桿16的外周面上的部件。標(biāo)識(shí)器M可在各連接桿16上設(shè)置多個(gè)(例如兩個(gè))。設(shè)置在各連接桿16上的兩個(gè)標(biāo)識(shí)器M在與合模方向平行的方向(圖中左右方向)上具有間隔。以下，將與合模方向平行的方向稱為“第I方向”。第I方向的標(biāo)識(shí)器間距離L的伸長(zhǎng)量δ L由下述的式(I)計(jì)算。這里，標(biāo)識(shí)器間距離為兩個(gè)標(biāo)識(shí)器M的中心(本實(shí)施方式中標(biāo)識(shí)器M的黑圓的中心)之間的距離。SL = L — L0......(I)式(I)中，LO表示在各連接桿16上不產(chǎn)生拉伸力(以及壓縮力)時(shí)的第I方向上的標(biāo)識(shí)器間的距離。LO在例如定期地在開模時(shí)被測(cè)量且被存儲(chǔ)在后述的圖像處理部80的存儲(chǔ)器等中，并根據(jù)需要讀取。第I方向上的標(biāo)識(shí)器間距尚L的伸長(zhǎng)量δ L與連接桿16的伸長(zhǎng)量呈比例。比例常數(shù)通過預(yù)先的實(shí)驗(yàn)等求出，并存儲(chǔ)在圖像處理部80的存儲(chǔ)器等中，根據(jù)需要讀取，并用于計(jì)算連接桿16的伸長(zhǎng)量。連接桿16的伸長(zhǎng)量與施加給連接桿16的拉伸力成比例。施加給各連接桿16的拉伸力P (N)由下述的式(2)計(jì)算。P = E XAX δ L / L0......(2)式(2)中，E為連接桿16的楊氏模量(N / m2)、A表不連接桿16的截面積(m2)。多個(gè)連接桿16具有大致相同的楊氏模量E、大致相同的截面積A也可以。在合模時(shí)，施加給多個(gè)連接桿16的拉伸力P的標(biāo)準(zhǔn)離差越小，施加給模具裝置11的合模力的偏倚越小。在多個(gè)連接桿16上LO相同時(shí)，由式(2)可以明確，代替拉伸力P的標(biāo)準(zhǔn)離差，基于伸長(zhǎng)量S L的標(biāo)準(zhǔn)離差判斷施加給模具裝置11的合模力的偏倚的程度也可以。這樣，在本實(shí)施方式中，在合模時(shí)，使用設(shè)置在各連接桿16上的標(biāo)識(shí)器M來圖像測(cè)量各連接桿16的伸長(zhǎng)量。另外，對(duì)于圖像測(cè)量的具體情況后述。在該圖像測(cè)量中，不需要將部件向各連接桿16安裝以及從各連接桿16上取下的作業(yè)。并且，基于圖像測(cè)量的結(jié)果，能夠知曉施加給模具裝置11的合模力的偏倚程度，并能夠進(jìn)行多個(gè)連接桿16的平衡調(diào)節(jié)以降低施加給模具裝置11的合模力的偏倚。該平衡調(diào)節(jié)如上所述，不需要將部件安裝在各連接桿16上或?qū)⒉考母鬟B接桿16上取下的作業(yè)，因此容易。另外，本實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)器M被分別設(shè)置在全部的(4根)連接桿16上，但簡(jiǎn)易的平衡調(diào)節(jié)時(shí)，分別設(shè)置在2根以上的連接桿16上即可，可以不在全部的連接桿16上分別設(shè)置。例如如圖3所示，推定4根連接桿16A 16D中上側(cè)的2根伸長(zhǎng)量相同，下側(cè)的兩根伸長(zhǎng)量相同，而簡(jiǎn)易地調(diào)節(jié)上下的平衡時(shí)，在上側(cè)的兩根中的一根和下側(cè)的兩根中的一根上設(shè)置標(biāo)識(shí)器M即可。同樣，如圖3所示，推定4根連接桿16A 16D中左側(cè)的兩根伸長(zhǎng)量相同、右側(cè)的2根伸長(zhǎng)量相同而簡(jiǎn)易地調(diào)節(jié)左右的平衡時(shí)，左側(cè)的2根中的I根和右側(cè)的2根中的I根上設(shè)置標(biāo)識(shí)器M即可。并且，在簡(jiǎn)易地調(diào)節(jié)上下平衡和左右平衡的情況下，標(biāo)識(shí)器M可設(shè)置在4根連接桿16A 16D中的3根上。并且，也可以實(shí)現(xiàn)并用本實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)器M與以往的合模力傳感器(應(yīng)變儀)的平衡調(diào)節(jié)。圖3是表示配置第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)的攝像部的圖。在圖3中為了容易觀看圖，省略射節(jié)機(jī)構(gòu)20等的圖不。
注射成型機(jī)10如圖3所示，可以具備:對(duì)含有標(biāo)識(shí)器M的圖像進(jìn)行攝像的攝像部70 ;和對(duì)通過攝像部70攝像的圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理部80。攝像部70以及圖像處理部80在平衡調(diào)節(jié)結(jié)束后，從注射成型機(jī)10中撤去，設(shè)置在別的注射成型機(jī)10中也可以。攝像部70以及圖像處理部80由于被設(shè)置在從連接桿16離開的地方，因此設(shè)置以及撤去作業(yè)容易。另外，本實(shí)施方式的注射成型機(jī)10具有專用的圖像處理部80，但控制裝置60起到圖像處理部80的作用也可以。攝像部70包括CXD攝像機(jī)以及CMOS攝像機(jī)等攝像機(jī)71。攝像機(jī)71對(duì)包含標(biāo)識(shí)器M的圖像進(jìn)行攝像，將攝像后的圖像數(shù)據(jù)供給到圖像處理部80中。攝像機(jī)71例如如圖3所示，被配設(shè)在能夠?qū)Π瑯?biāo)識(shí)器M的圖像進(jìn)行攝像的位置上，標(biāo)識(shí)器M被設(shè)置在多個(gè)(例如4根)連接桿16A 16D上。攝像機(jī)71被配設(shè)在連接桿16A 16D的斜上方、側(cè)方或上方等。然而，攝像機(jī)71與各連接桿16之間的距離越遠(yuǎn)，在由攝像機(jī)71攝像的圖像中，各連接桿16變短，標(biāo)識(shí)器間距離變短。因此，攝像部70除了標(biāo)識(shí)器M以外，還可以對(duì)注射成型機(jī)10中所設(shè)置的包含刻度尺S的圖像進(jìn)行攝像?；谠趫D像中刻度尺S表示的距離，能夠消除攝像機(jī)71與各連接桿16之間的距離的影響。刻度尺S在被設(shè)置在合模時(shí)不會(huì)伸縮的位置，例如固定在框架Fr上?？潭瘸逽表示的距離(例如直線狀的刻度尺S的長(zhǎng)度SL)被定期由尺子等測(cè)量，并存儲(chǔ)在圖像處理部80的存儲(chǔ)器等中，根據(jù)需要讀取。圖4是表示通過第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)的攝像部攝像的圖像的一部分的圖。圖4 (a)是表示合模時(shí)的圖像、圖4 (b)是表示開模時(shí)的圖像。在圖4中為了容易觀察圖而將肘節(jié)機(jī)構(gòu)20等圖像的圖示省略。由攝像部70攝像的圖像P包含連接桿16的圖像16P (以下稱為“連接桿圖像16P”)、刻度尺S的圖像SP (以下稱為“刻度尺圖像SP”)。各連接桿圖像16P中包含兩個(gè)標(biāo)識(shí)器M的圖像MP (以下稱為“標(biāo)識(shí)器圖像MP”)。圖像處理部80對(duì)由攝像部70攝像的圖像P進(jìn)行圖像處理。圖像處理部80例如包括CPU以及存儲(chǔ)器等。圖像處理部80由CPU執(zhí)行存儲(chǔ)器等中存儲(chǔ)的各種程序，實(shí)現(xiàn)圖像處理部80所具有的后述的各種功能。CPU執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器等中。圖像處理部80包括測(cè)量部81，該測(cè)量部對(duì)由攝像部70攝像的圖像P進(jìn)行圖像處理，并檢測(cè)圖像中的標(biāo)識(shí)器M的位置，由此來測(cè)量各連接桿16的伸長(zhǎng)量。作為檢測(cè)標(biāo)識(shí)器圖像MP的位置(圖像上的坐標(biāo))的方法，具有例如使用微分濾波器的方法、使用模板的方法等。使用微分濾波器的方法中，檢測(cè)像素亮度(明亮度)等急劇變化的位置(本實(shí)施方式中標(biāo)識(shí)器M的黑圓的邊緣位置)，計(jì)算標(biāo)識(shí)器圖像MP的中心的圖像坐標(biāo)。在使用模板的方法中，通過模式匹配檢測(cè)標(biāo)識(shí)器圖像MP的圖像坐標(biāo)，并計(jì)算標(biāo)識(shí)器圖像MP的中心的圖像坐標(biāo)。測(cè)量部81按照每個(gè)連接桿圖像16P對(duì)標(biāo)識(shí)器圖像MP的中心間的第I方向的距離LP進(jìn)行圖像測(cè)量。測(cè)量部81基于圖像測(cè)量的結(jié)果，計(jì)算第I方向的標(biāo)識(shí)器間距離L的伸長(zhǎng)量δ L。伸長(zhǎng)量δ L由下述的式(4)計(jì)算。δ L = LOX δ LP / LP0......(3)式(3)中、δ LP = LP — LPO, LPO表示各連接桿16上不產(chǎn)生拉伸力(以及壓縮力)時(shí)的、標(biāo)識(shí)器圖像MP的中心間的第I方向的距離。LPO可以例如將定期開模時(shí)的連接桿圖像16P進(jìn)行圖像處理來計(jì)算。計(jì)算出的LPO被存儲(chǔ)在圖像處理部80的存儲(chǔ)器等中，根據(jù)需要讀取，并用于伸長(zhǎng)量S L的測(cè)量。另外，多個(gè)連接桿16中LO相同時(shí)，各連接桿16的伸長(zhǎng)量SL可以由下述的式(4)計(jì)算。SL = AX (SPL / LPO) X δ LP......(4)式(4)中，A為比例常數(shù)，SPL為刻度尺圖像SP表示的距離。SPL / LPO為為了去掉攝像機(jī)71和各連接桿16之間的距離的影響的修正項(xiàng)。測(cè)量部81可以基于圖像測(cè)量的結(jié)果計(jì)算第I方向中的標(biāo)識(shí)器間距離L的伸長(zhǎng)率δ L / L0該伸長(zhǎng)率3L / L與連接桿16的伸長(zhǎng)率相等。測(cè)量部81可以基于計(jì)算出的各連接桿16的伸長(zhǎng)率SL / L來計(jì)算施加給各連接桿16的拉伸力P。計(jì)算中使用上述的式(2)。合模時(shí)，施加給多個(gè)連接桿16的拉伸力P的標(biāo)準(zhǔn)離差越小，施加給模具裝置11的合模力的偏倚越小。圖像處理部80可以包括檢測(cè)部82，檢測(cè)部82對(duì)由攝像部70攝像的圖像P進(jìn)行圖像處理，并檢測(cè)圖像中的標(biāo)識(shí)器M的位置，由此來檢測(cè)連接桿16的撓曲量。檢測(cè)部82按照每個(gè)連接桿圖像16Ρ測(cè)量標(biāo)識(shí)器圖像MP的中心間的第2方向(與第I方向垂直的方向)的距離DP (參照?qǐng)D4)，由此能夠檢測(cè)各連接桿16的撓曲量。各連接桿16的撓曲量與距離DP呈比例。比例常數(shù)能夠由預(yù)先的實(shí)驗(yàn)等求出，并存儲(chǔ)在圖像處理部80的存儲(chǔ)器等中，根據(jù)需要讀出，并用于撓曲量的檢測(cè)。這樣，在本實(shí)施方式中，通過對(duì)設(shè)置在各連接桿16上的標(biāo)識(shí)器M進(jìn)行攝像，并對(duì)攝像后的圖像P進(jìn)行圖像處理，由此能夠自動(dòng)地圖像測(cè)量各連接桿16的伸長(zhǎng)量以及撓曲量。另外，本實(shí)施方式的各連接桿16上各設(shè)置兩個(gè)標(biāo)識(shí)器Μ，但是標(biāo)識(shí)器M的設(shè)置個(gè)數(shù)為多種多樣。例如，在各連接桿16上各設(shè)置一個(gè)標(biāo)識(shí)器M的情況下，基于開模時(shí)標(biāo)識(shí)器圖像MP的圖像坐標(biāo)和合模時(shí)的標(biāo)識(shí)器圖像MP的圖像坐標(biāo)的變化能夠自動(dòng)地圖像測(cè)量各連接桿16的伸長(zhǎng)量以及撓曲量。注射成型機(jī)10為了自動(dòng)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，而可以具備調(diào)節(jié)部90，該調(diào)節(jié)部90能夠按照每個(gè)連接桿16對(duì)連接桿16的固定壓板12與肘節(jié)支承件15之間的部分16a (以下稱為連接桿16的預(yù)定部分16a)的長(zhǎng)度W I (參照?qǐng)D2)進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)部90由形成在貫穿肘節(jié)支承件15的連接桿16的后端部上的螺紋部91、與螺紋部91螺合并可旋轉(zhuǎn)地被肘節(jié)支承件15支承的螺母92以及使螺母92旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)馬達(dá)93等構(gòu)成。通過螺母92以及螺紋部91構(gòu)成運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部，該運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部中，螺母92的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為連接桿16的直線運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)馬達(dá)93相對(duì)于肘節(jié)支承件15被固定。調(diào)節(jié)馬達(dá)93優(yōu)選為伺服馬達(dá)，并具備作為檢測(cè)轉(zhuǎn)速的編碼器的旋轉(zhuǎn)傳感器94。調(diào)節(jié)馬達(dá)93基于旋轉(zhuǎn)傳感器94的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行反饋控制，以使螺母92的旋轉(zhuǎn)量成為預(yù)定值?？梢耘c多個(gè)(例如4個(gè))螺母92相對(duì)應(yīng)地設(shè)置多個(gè)(例如4個(gè))調(diào)節(jié)馬達(dá)93。另夕卜，調(diào)節(jié)馬達(dá)93可以僅設(shè)置一個(gè)，并設(shè)置有按照每個(gè)螺母92對(duì)調(diào)節(jié)馬達(dá)93與多個(gè)螺母92之間進(jìn)行連接、切斷的齒輪機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)部90基于測(cè)量部81的測(cè)量結(jié)果，調(diào)節(jié)至少一個(gè)連接桿16的預(yù)定部分16a的長(zhǎng)度W I。該調(diào)節(jié)通過驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)93并使螺母92相對(duì)螺紋部91旋轉(zhuǎn)預(yù)定量并調(diào)整連接桿16相對(duì)肘節(jié)支承件15的位置來進(jìn)行。該調(diào)節(jié)可以在開模狀態(tài)下進(jìn)行。調(diào)節(jié)部90的動(dòng)作通過控制裝置60進(jìn)行控制。例如，控制裝置60首先基于測(cè)量部81的測(cè)量結(jié)果判斷合模時(shí)施加給多個(gè)連接桿16的拉伸力P的標(biāo)準(zhǔn)離差(例如最大值和最小值之間的差)是否低于設(shè)定值。標(biāo)準(zhǔn)離差超過設(shè)定值時(shí)，例如，調(diào)節(jié)部90使拉伸力P最大的連接桿16的預(yù)定部分16a的長(zhǎng)度W I拉長(zhǎng)?；蛘?，調(diào)節(jié)部90使拉伸力P最小的連接桿16的預(yù)定部分16a的長(zhǎng)度W I變短也可以。其后，測(cè)量部81對(duì)合模時(shí)的多個(gè)的連接桿16的伸長(zhǎng)量進(jìn)行再次測(cè)量，基于再測(cè)量的結(jié)果，控制裝置60重新判斷上述標(biāo)準(zhǔn)離差是否低于設(shè)定值。重新判斷的結(jié)果，在上述標(biāo)準(zhǔn)離差超過設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)部90至少調(diào)節(jié)一個(gè)連接桿16的預(yù)定部分16a的長(zhǎng)度W I。另一方面，上述標(biāo)準(zhǔn)離差在設(shè)定值以下時(shí)，調(diào)節(jié)部90不進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，調(diào)節(jié)部90基于測(cè)量部81的測(cè)量結(jié)果，調(diào)節(jié)至少一根連接桿16的預(yù)定部分16a的長(zhǎng)度W 1，降低合模時(shí)施加給模具裝置11的合模力的偏倚。該調(diào)節(jié)可以在與控制裝置60連接的入力裝置(例如鍵盤)接受到用戶的指示時(shí)進(jìn)行，也可以定期自動(dòng)進(jìn)行。并且，調(diào)節(jié)部90基于檢測(cè)部82的檢測(cè)結(jié)果，可以調(diào)節(jié)至少一個(gè)連接桿16的預(yù)定部分16a的長(zhǎng)度W I。該調(diào)節(jié)通過如下動(dòng)作進(jìn)行，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)93，使螺母92相對(duì)螺紋部91旋轉(zhuǎn)預(yù)定量，調(diào)節(jié)連接桿16相對(duì)肘節(jié)支承件15的位置。該調(diào)節(jié)在開模狀態(tài)下進(jìn)行也可以。第I實(shí)施方式的第I變形例相對(duì)于上述第I實(shí)施方式中在各連接桿16的攝像機(jī)71側(cè)設(shè)置有標(biāo)識(shí)器M，本變形例中在一部分的連接桿16的與攝像機(jī)71側(cè)相反側(cè)設(shè)置標(biāo)識(shí)器M這一點(diǎn)上不同。以下，以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。圖5是表示基于第I實(shí)施方式的第I變形例的注射成型機(jī)的攝像部的配置的圖，為相當(dāng)于圖3的圖。圖中左側(cè)的2根連接桿16A 16B的攝像機(jī)71 —側(cè)設(shè)置有標(biāo)識(shí)器M。另一方面，圖中右側(cè)的2根連接桿16C 16D的與攝像機(jī)71 一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有標(biāo)識(shí)器M。由于對(duì)圖中左側(cè)的2根連接桿16A 16B上所設(shè)置的標(biāo)識(shí)器M進(jìn)行攝像，因此，將從標(biāo)識(shí)器M即光標(biāo)識(shí)器(例如L E D)射出的光線朝向攝像機(jī)71反射的反射部件73可以被固定在圖中左側(cè)的連接桿16A 16B上。作為反射部件73使用隅角棱鏡等。反射部件73可以與圖中左側(cè)的連接桿16A 16B上所設(shè)置的多個(gè)標(biāo)識(shí)器M相對(duì)應(yīng)地設(shè)置多個(gè)。由攝像機(jī)71攝像的圖像中，包含各連接桿16A 16D上所設(shè)置的標(biāo)識(shí)器M的圖像。因此，與第I實(shí)施方式相同，能夠自動(dòng)地圖像測(cè)量各連接桿16A 16D的伸長(zhǎng)量以及撓曲量。第I實(shí)施方式的第2變形例上述第I實(shí)施方式中攝像機(jī)71只設(shè)置一個(gè)，而該變形例中在設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)71這一點(diǎn)上不同。以下，以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。圖6是表示第I實(shí)施方式的第2變形例的注射成型機(jī)的攝像部的配置的圖，是相當(dāng)于圖3的圖。一個(gè)攝像機(jī)71L被配設(shè)在能夠?qū)D中左側(cè)的2根連接桿16A 16B的標(biāo)識(shí)器M進(jìn)行攝像的位置，其他的攝像機(jī)71R被設(shè)置在能夠?qū)D中右側(cè)的2根連接桿16C 16D的標(biāo)識(shí)器M進(jìn)行攝像的位置。多個(gè)攝像機(jī)71L、71R將大致同一時(shí)刻攝像的圖像數(shù)據(jù)供給到圖像處理部80。在由多個(gè)攝像機(jī)71L、71R在大致同一時(shí)刻攝像的多個(gè)圖像中包含各連接桿16A 16D上所設(shè)置的標(biāo)識(shí)器M的圖像。因此，與第I實(shí)施方式同樣，能夠自動(dòng)地圖像測(cè)量各連接桿16A 16D的伸長(zhǎng)量以及撓度。第2實(shí)施方式上述第I實(shí)施方式的注射成型機(jī)具備使用馬達(dá)以及肘節(jié)機(jī)構(gòu)的方式的合模裝置。對(duì)此，本實(shí)施方式的注射成型機(jī)在設(shè)置合模裝置這一點(diǎn)上不同，所述合模裝置對(duì)于模開閉動(dòng)作使用直線馬達(dá)，對(duì)于合模動(dòng)作利用電磁鐵的吸附力。圖7是表示第2實(shí)施方式的注射成型機(jī)合模時(shí)的狀態(tài)的圖。圖8是表示第2實(shí)施方式的注射成型機(jī)開模時(shí)的狀態(tài)的圖。注射成型機(jī)110具備:安裝有定模Illa的固定壓板112 ;安裝有動(dòng)模Illb的可動(dòng)壓板113 ;與固定壓板112隔開間隔地配設(shè)的作為底座部件的后壓板115 ;和將固定壓板112和后壓板115連結(jié)的多個(gè)(例如4根)連接桿116。固定壓板112沿著沿模開閉方向(圖中左右方向)延伸的導(dǎo)引件Gd被設(shè)置在能夠移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)基座Ba上。導(dǎo)引件Gd由例如鋪設(shè)在框架Fr上的2根軌道構(gòu)成。另外，也可以將固定壓板112載置在框架Fr上。與固定壓板112對(duì)置地配設(shè)有可動(dòng)壓板113。可動(dòng)壓板113被固定在可動(dòng)基座Bb上，可動(dòng)基座Bb在導(dǎo)引件Gd上能夠行走。由此，可動(dòng)壓板113能夠相對(duì)固定壓板112沿模開閉方向移動(dòng)?？蓜?dòng)壓板113上形成有用于貫通連接桿116的未圖示的引導(dǎo)孔。另外，也可以形成切口部來代替引導(dǎo)孔?？蓜?dòng)壓板113沿連接桿116能夠進(jìn)退(沿圖中左右方向移動(dòng))地配設(shè)。后壓板115經(jīng)由腳部115a被固定在框架Fr上。后壓板115與固定壓板112之間架設(shè)有沿模開閉方向(圖2中左右方向)延伸的多個(gè)連接桿116。連接桿116的前端部(圖中右端部)上形成有螺紋部191，通過與該螺紋部191螺合并能夠旋轉(zhuǎn)地被固定壓板112支承的螺母192，將連接桿116的前端部固定在固定壓板112上。連接桿116的后端部被固定在后壓板115上。固定壓板112上安裝有定模111a，可動(dòng)壓板113上安裝有動(dòng)模111b，伴隨可動(dòng)壓板113的進(jìn)退，定模Illa與動(dòng)模Illb接觸分離，并進(jìn)行閉模、合模以及開模。另外，伴隨進(jìn)行合模，定模Illa與動(dòng)模Illb之間形成未圖示的型腔空間，在型腔空間中填充有熔融了的樹脂。通過定模Illa以及動(dòng)模Illb構(gòu)成模具裝置111。吸附板122與可動(dòng)壓板113平行配設(shè)。吸附板122經(jīng)由安裝板127被固定在滑動(dòng)基座Sb上，滑動(dòng)基座Sb能夠在導(dǎo)引件Gd上行走。由此，吸附板122在后壓板115的后方成為進(jìn)退自如。吸附板122可以由磁性材料形成。另外，沒有安裝板127也可以，此時(shí)，吸附板122被直接固定在滑動(dòng)基座Sb上。桿139在后端部與吸附板122連結(jié)，在前端部與可動(dòng)壓板113連結(jié)地配設(shè)。因此，桿139在閉模時(shí)伴隨吸附板122前進(jìn)而前進(jìn)，并使可動(dòng)壓板113前進(jìn)，在開模時(shí)伴隨吸附板122后退而后退，并使可動(dòng)壓板113后退。為此，在后壓板115的中央部分形成用于使桿139貫穿的桿孔141。
直線馬達(dá)128為用于使可動(dòng)壓板113進(jìn)退的模開閉驅(qū)動(dòng)部，例如配設(shè)在與可動(dòng)壓板113連結(jié)的吸附板122與框架Fr之間。另外，直線馬達(dá)128也可以配設(shè)在可動(dòng)壓板113與框架Fr之間。直線馬達(dá)128具備定子129以及動(dòng)子131。定子129在框架Fr上與導(dǎo)引件Gd平行且與滑動(dòng)基座Sb的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)地形成。動(dòng)子131在滑動(dòng)基座Sb的下端與定子129對(duì)置且遍及預(yù)定范圍形成。動(dòng)子131具備磁芯134以及線圈135。并且，磁芯134朝向定子129突出，并具備以預(yù)定的間距形成的多個(gè)磁極齒133，線圈135卷繞在各磁極齒133上。另外，磁極齒133在與可動(dòng)壓板113的移動(dòng)方向垂直的方向上相互平行地形成。并且，定子129具備未圖示磁芯以及在該磁芯上延伸而形成的未圖示的永久磁鐵。該永久磁鐵通過使N極以及S極的各磁極交替磁化而形成。配置有檢測(cè)動(dòng)子131的位置的位置傳感器153。當(dāng)通過將預(yù)定的電流供給到線圈135上來驅(qū)動(dòng)直線馬達(dá)128時(shí)，動(dòng)子131進(jìn)退。伴隨于此，使吸附板122以及可動(dòng)壓板113進(jìn)退，能夠進(jìn)行閉模以及開模。直線馬達(dá)128基于位置傳感器153的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行反饋控制，以使動(dòng)子131的位置成為設(shè)定值。另外，在本實(shí)施方式中，成為將永久磁鐵配設(shè)在定子129上，將線圈135配設(shè)在動(dòng)子131上，但將線圈配設(shè)在定子上將永久磁鐵配設(shè)在動(dòng)子上也可以。此時(shí)，伴隨驅(qū)動(dòng)直線馬達(dá)128，線圈不進(jìn)行移動(dòng)，所以能夠容易地進(jìn)行用于向線圈供給電力的配線。另外，作為模開閉驅(qū)動(dòng)部，可以使用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、或液壓缸或氣缸等流體壓缸等來代替直線馬達(dá)128。電磁鐵單元37在后壓板115與吸附板122之間產(chǎn)生吸附力。該吸附力經(jīng)由桿139傳遞到可動(dòng)壓板113，并在可動(dòng)壓板113與固定壓板112之間產(chǎn)生合模力。另外，由固定壓板112、可動(dòng)壓板113、后壓板115、連接桿116、吸附板122、直線馬達(dá)128、電磁鐵單元137以及桿139等構(gòu)成合模裝置。電磁鐵單元137由形成在后壓板115側(cè)的電磁鐵149以及形成在吸附板122側(cè)的吸附部151構(gòu)成。在吸附板122的吸附面(前端面)的預(yù)定部分、例如吸附板122中包圍桿139且與電磁鐵149對(duì)置的部分形成吸附部151。并且，在后壓板115的吸附面(后端面)的預(yù)定部分、例如桿139的周圍形成有收容電磁鐵149的線圈148的槽145。在比槽145還靠?jī)?nèi)側(cè)形成有磁芯146。在磁芯146的周圍卷繞有線圈148。后壓板115的磁芯146以外的部分形成有磁軛147。另外，在本實(shí)施方式中，在后壓板115之外形成有電磁鐵149，在吸附板122之外形成有吸附部151，但是也可以將電磁鐵作為后壓板115的一部分，將吸附部作為吸附板122的一部分形成。并且，電磁鐵與吸附部的配置相反也可以。例如，可以將電磁鐵149設(shè)置在吸附板122側(cè),將吸附部151設(shè)置在后壓板115側(cè)。在電磁鐵單元137中，在向線圈148供給電流時(shí)，電磁鐵149被驅(qū)動(dòng)，將吸附部151吸附，并能夠使合模力產(chǎn)生。注射成型機(jī)110的直線馬達(dá)128以及電磁鐵149的驅(qū)動(dòng)由控制裝置160控制?？刂蒲b置160具備CPU以及存儲(chǔ)器等，根據(jù)由CPU運(yùn)算的結(jié)果，向直線馬達(dá)128的線圈135或電磁鐵149的線圈148供給電流。接著，對(duì)注射成型機(jī)110的動(dòng)作進(jìn)行說明。注射成型機(jī)110的各種動(dòng)作在控制裝置160的控制下進(jìn)行。首先，控制裝置160控制閉模工序。在圖8的狀態(tài)(開模狀態(tài))中，控制裝置160向線圈135供給電流，驅(qū)動(dòng)直線馬達(dá)128?？蓜?dòng)壓板113前進(jìn)，動(dòng)模Illb與定模Illa抵接。此時(shí)，后壓板115與吸附板122之間，即電磁鐵149與吸附部151之間形成間隙。另外，閉模所需的力相比合模力被設(shè)定得充分小。接著，控制裝置160控制合模工序。在合模工序中，控制裝置160對(duì)電磁鐵149的線圈148供給電流，將吸附部151吸附在電磁鐵149上。該吸附力經(jīng)由桿139傳遞到可動(dòng)壓板113，在可動(dòng)壓板113與固定壓板112之間產(chǎn)生合模力。此期間，熔融了的樹脂被填充到定模Illa與動(dòng)模Illb之間形成的未圖示的型腔空間中。當(dāng)型腔空間內(nèi)的樹脂被冷卻固化時(shí)，控制裝置160停止向電磁鐵149的線圈148供給電流。接著，控制裝置160控制開模工序?？刂蒲b置160驅(qū)動(dòng)直線馬達(dá)128?？蓜?dòng)壓板113后退，如圖8所示，動(dòng)模Illb后退而進(jìn)行開模。在開模工序結(jié)束時(shí)，被安裝在可動(dòng)壓板113上的未圖示的頂出裝置動(dòng)作。由此，頂出銷頂出，動(dòng)模11 Ib內(nèi)的成型品被動(dòng)模11 Ib頂出。然而，與合模力對(duì)應(yīng)地對(duì)各連接桿116施加拉伸力，而各連接桿116與合模力呈比例地彈性伸長(zhǎng)。通過測(cè)量各連接桿116的伸長(zhǎng)量(應(yīng)變)，能夠得知施加給模具裝置111的合模力的偏倚程度，并能夠進(jìn)行多個(gè)連接桿116的平衡調(diào)節(jié)以降低合模力的偏倚。在各連接桿116上設(shè)置有用于圖像測(cè)量各連接桿116的伸長(zhǎng)量的標(biāo)識(shí)器M。各標(biāo)識(shí)器M被配置在通過連接桿116連結(jié)的固定壓板112與后壓板115之間。各標(biāo)識(shí)器M也可以被配置在比開模時(shí)的可動(dòng)壓板113的位置還靠后方或比合模時(shí)的可動(dòng)壓板113的位置還靠前方以不妨礙可動(dòng)壓板113的移動(dòng)。標(biāo)識(shí)器M可以在各連接桿116上設(shè)置多個(gè)(例如2個(gè))。各連接桿16上所設(shè)置的兩個(gè)標(biāo)識(shí)器M在與合模方向平行的方向(圖中左右方向)具有間隔。以下，將與合模方向平行的方向稱為“第I方向”。通過圖像測(cè)量第I方向的標(biāo)識(shí)器間距離L，能夠測(cè)量各連接桿116的伸長(zhǎng)量。這樣，在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式同樣，在合模時(shí)，利用各連接桿116上所設(shè)置的標(biāo)識(shí)器M圖像測(cè)量各連接桿116的伸長(zhǎng)量。該圖像測(cè)量中，不需要將部件安裝到連接桿116上或從連接桿116上取下部件的作業(yè)。并且，基于圖像測(cè)量的結(jié)果，能夠得知施加給模具裝置111的合模力的偏倚程度，并能夠進(jìn)行多個(gè)連接桿116的平衡調(diào)節(jié)，以降低施加給模具裝置111的合模力的偏倚。該平衡調(diào)節(jié)，如上所述，不需要將部件安裝到連接桿116上或從連接桿116上取下部件的作業(yè)，因此容易。另外，本實(shí)施方式中也與第I實(shí)施方式相同，可以在2根以上的連接桿116上分別設(shè)置標(biāo)識(shí)器M，也可以將標(biāo)識(shí)器M分別設(shè)置在全部的連接桿116上。并且，也能夠進(jìn)行并用本實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)器M和以往的合模力傳感器(應(yīng)變儀)的平衡調(diào)節(jié)。圖9是表示第2實(shí)施方式的注射成型機(jī)的攝像部的配置的圖。在圖9中，為了容易觀察圖而省略了桿139等的圖不。如圖9所示，注射成型機(jī)110可以具備對(duì)包含標(biāo)識(shí)器M的圖像進(jìn)行攝像的攝像部70和對(duì)由攝像部70攝像的圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理部80。攝像部70以及圖像處理部80在平衡調(diào)節(jié)結(jié)束后，也可以從注射成型機(jī)110撤去，設(shè)置在其他的注射成型機(jī)110上。攝像部70以及圖像處理部80被設(shè)置在遠(yuǎn)離連接桿116的部位，因此設(shè)置以及撤去作業(yè)容易。另外，本實(shí)施方式的注射成型機(jī)110具有專用的圖像處理部80，但是控制裝置60也可以起到圖像處理部80的作用。攝像部70包括CXD攝像機(jī)以及CMOS攝像機(jī)等攝像機(jī)71。攝像機(jī)71攝像包含標(biāo)識(shí)器M的圖像，將攝像了的圖像數(shù)據(jù)供給到圖像處理部80。攝像機(jī)71，如圖9所示，可以被配設(shè)在能夠?qū)ΠO(shè)置在多個(gè)(例如4根)連接桿116A 116D上的標(biāo)識(shí)器M的圖像進(jìn)行攝像的位置上。然而，攝像機(jī)71與各連接桿116之間的距離越遠(yuǎn)，由攝像機(jī)71攝像的圖像中各連接桿116越小，各連接桿116的圖像中標(biāo)識(shí)器間距離變短。這里，攝像部70可以對(duì)標(biāo)識(shí)器M以外的、注射成型機(jī)110中所設(shè)置的刻度尺S的圖像進(jìn)行攝像。圖像中，基于刻度尺S所示的距離，能夠去除攝像機(jī)71與各連接桿116之間的距離的影響?？潭瘸逽被設(shè)置在合模時(shí)不會(huì)進(jìn)行伸縮的位置上，例如被固定在框架Fr上?？潭瘸逽所示的距離(例如直線狀的刻度尺S的長(zhǎng)度SL)被定期由尺子等測(cè)量，并存儲(chǔ)在圖像處理部80的存儲(chǔ)器等中，根據(jù)需要讀取。另外，攝像機(jī)71也可以對(duì)如圖5所示那樣被設(shè)置在與連接桿的攝像機(jī)側(cè)相反一側(cè)的標(biāo)識(shí)器進(jìn)行攝像。并且，攝像機(jī)71也可以如圖6所示那樣設(shè)置多個(gè)。圖像處理部80包括測(cè)量部81，該測(cè)量部81對(duì)由攝像部70攝像的圖像進(jìn)行圖像處理，并通過檢測(cè)圖像中的標(biāo)識(shí)器M的位置來測(cè)量各連接桿116的伸長(zhǎng)量。另外，由攝像部70攝像的圖像由于與圖4同樣，因此省略圖示。測(cè)量部81按照每個(gè)連接桿圖像對(duì)標(biāo)識(shí)器圖像的中心間的第I方向的距離LP (參照?qǐng)D4)進(jìn)行圖像測(cè)量。測(cè)量部81基于圖像測(cè)量的結(jié)果計(jì)算第I方向的標(biāo)識(shí)器間距離L的伸長(zhǎng)量δ L，并計(jì)算連接桿116的伸長(zhǎng)量。測(cè)量部81也可以基于圖像測(cè)量的結(jié)果計(jì)算第I方向的標(biāo)識(shí)器間距離L的伸長(zhǎng)率δ L / L0該伸長(zhǎng)率3L / L與連接桿116的伸長(zhǎng)率相等。測(cè)量部81也可以基于計(jì)算出的各連接桿116的伸長(zhǎng)率δ L / L，計(jì)算施加給各連接桿116的拉伸力P。計(jì)算中使用上述的式(2)。合模時(shí)施加給多個(gè)連接桿116的拉伸力P的標(biāo)準(zhǔn)離差越小施加給模具裝置111的合模力的偏倚越小。另外，測(cè)量部81在圖像測(cè)量之際，基于刻度尺圖像SP所示的距離(例如直線狀的刻度尺圖像SP的長(zhǎng)度SPL)去除攝像機(jī)71與各連接桿116之間的距離的影響也可以。圖像處理部80可以包括檢測(cè)部82，該檢測(cè)部82對(duì)由攝像部70攝像了的圖像進(jìn)行圖像處理，并通過檢測(cè)圖像中的標(biāo)識(shí)器M的位置來測(cè)量連接桿116的撓曲量。檢測(cè)部82能夠通過按照每個(gè)連接桿圖像測(cè)量標(biāo)識(shí)器圖像的中心間的第2方向(與第I方向垂直的方向)的距離DP (參照?qǐng)D4)，檢測(cè)各連接桿116的撓曲量。各連接桿116的撓曲量與距離DP呈比例。比例常數(shù)通過預(yù)先實(shí)驗(yàn)等求出，并存儲(chǔ)在圖像處理部80的存儲(chǔ)器等中，根據(jù)需要讀取，并用于檢測(cè)撓曲量。這樣，在本實(shí)施方式中，通過對(duì)各連接桿116上所設(shè)置的標(biāo)識(shí)器M進(jìn)行攝像并對(duì)攝像了的圖像進(jìn)行圖像處理，能夠自動(dòng)地圖像測(cè)量各連接桿116的伸長(zhǎng)量以及撓曲量。另外，本實(shí)施方式的各連接桿116上分別設(shè)置兩個(gè)標(biāo)識(shí)器Μ，但是標(biāo)識(shí)器M的設(shè)置個(gè)數(shù)是多種多樣的。例如，在各連接桿116上各設(shè)置一個(gè)標(biāo)識(shí)器M時(shí)，能夠根據(jù)開模時(shí)標(biāo)識(shí)器圖像MP的圖像坐標(biāo)與合模時(shí)標(biāo)識(shí)器圖像MP的圖像坐標(biāo)之間的變化來自動(dòng)地圖像測(cè)量各連接桿116的伸長(zhǎng)量以及撓曲量。注射成型機(jī)110由于自動(dòng)地進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，所以可以設(shè)置能夠按照每個(gè)連接桿116對(duì)連接桿116的固定壓板112與后壓板115之間的部分116a (以下稱為“連接桿116的預(yù)定部分116a”)的長(zhǎng)度W 2 (按照?qǐng)D8)進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)部190。調(diào)節(jié)部190由貫穿固定壓板112的連接桿116的前端部上所形成的螺紋部191、與螺紋部191螺合而可旋轉(zhuǎn)地被固定壓板112支承的螺母192、以及使螺母192旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)馬達(dá)193等構(gòu)成。通過螺母192以及螺紋部191構(gòu)成運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部，在該運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部中，螺母192的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為連接桿116的直線運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)馬達(dá)193相對(duì)固定壓板112固定。調(diào)節(jié)馬達(dá)193優(yōu)選為伺服馬達(dá)，具備作為檢測(cè)轉(zhuǎn)速的編碼器的旋轉(zhuǎn)傳感器194。調(diào)節(jié)馬達(dá)193基于旋轉(zhuǎn)傳感器194的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行反饋控制，以使螺母192的旋轉(zhuǎn)量成為預(yù)定值。與多個(gè)(例如4個(gè))螺母192相對(duì)應(yīng)可以設(shè)置多個(gè)(例如4個(gè))調(diào)節(jié)馬達(dá)193。另夕卜，調(diào)節(jié)馬達(dá)193僅設(shè)置一個(gè)，并設(shè)置按照每個(gè)螺母192對(duì)調(diào)節(jié)馬達(dá)193與多個(gè)螺母192之間進(jìn)行連接以及切斷的齒輪機(jī)構(gòu)也可以。調(diào)節(jié)部190基于測(cè)量部81的測(cè)量結(jié)果對(duì)至少一個(gè)連接桿116的預(yù)定部分116a的長(zhǎng)度W 2進(jìn)行調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)是通過驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)193、使螺母192相對(duì)螺紋部191旋轉(zhuǎn)預(yù)定量并對(duì)連接桿116相對(duì)固定壓板112的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)來進(jìn)行的。該調(diào)節(jié)在開模的狀態(tài)下進(jìn)行也可以。調(diào)節(jié)部190的動(dòng)作通過控制裝置160控制。例如，控制裝置160首先基于測(cè)量部81的測(cè)量結(jié)果，判斷施加給合模時(shí)的多個(gè)連接桿116的拉伸力P的標(biāo)準(zhǔn)離差(例如最大值與最小值之差)是否為設(shè)定值以下。在標(biāo)準(zhǔn)離差超過設(shè)定值時(shí)，例如，調(diào)節(jié)部190使拉伸力P為最大的連接桿116的預(yù)定部分116a的長(zhǎng)度W 2變長(zhǎng)。或者，調(diào)節(jié)部190也可以使拉伸力P為最小的連接桿116的預(yù)定部分116a的長(zhǎng)度W 2變短。之后，測(cè)量部81也可以再次測(cè)量合模時(shí)的多個(gè)連接桿116的伸長(zhǎng)量，基于再次測(cè)量的結(jié)果控制裝置160重新判斷上述標(biāo)準(zhǔn)離差是否在設(shè)定值以下。重新判斷的結(jié)果，當(dāng)上述標(biāo)準(zhǔn)離差超過設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)部190調(diào)節(jié)至少一個(gè)連接桿116的預(yù)定部分116a的長(zhǎng)度W 2。另一方面，當(dāng)上述標(biāo)準(zhǔn)離差為設(shè)定值以下時(shí)，調(diào)節(jié)部190進(jìn)行調(diào)節(jié)也可以。這樣，調(diào)節(jié)部190基于測(cè)量部81的測(cè)量結(jié)果，調(diào)節(jié)至少一個(gè)連接桿116的預(yù)定部分116a的長(zhǎng)度W 2，來降低合模時(shí)施加給模具裝置111的合模力的偏倚。該調(diào)節(jié)在與控制裝置60連接的輸入裝置(例如鍵盤)接受用戶的指示時(shí)進(jìn)行也可以，或者定期自動(dòng)進(jìn)行。并且，調(diào)節(jié)部190基于檢測(cè)部82的檢測(cè)結(jié)果，可以對(duì)至少一個(gè)連接桿116的預(yù)定部分116a的長(zhǎng)度W 2進(jìn)行調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)如下進(jìn)行，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)193，使螺母192相對(duì)螺紋部191旋轉(zhuǎn)預(yù)定量，來調(diào)節(jié)連接桿116相對(duì)固定壓板112的位置。該調(diào)節(jié)在開模狀態(tài)下進(jìn)行也可以。以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的范圍對(duì)上述實(shí)施方式施加各種變形或置換。例如，在上述實(shí)施方式中，標(biāo)識(shí)器M被用于多個(gè)連接桿的平衡調(diào)節(jié)，但是也可以用于合模工序中合模力的測(cè)量。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)，具備按照作用在定模和動(dòng)模上的合模力伸長(zhǎng)的連接桿，其特征在于， 在上述連接桿上設(shè)置有用于圖像測(cè)量上述連接桿的伸長(zhǎng)量的標(biāo)識(shí)器。
2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī),其中， 該注射成型機(jī)進(jìn)一步具備: 攝像部，對(duì)包含上述標(biāo)識(shí)器的圖像進(jìn)行攝像；和 測(cè)量部，對(duì)由該攝像部攝像的圖像進(jìn)行圖像處理，檢測(cè)該圖像中上述標(biāo)識(shí)器的位置，由此來測(cè)量上述連接桿的伸長(zhǎng)量。
3.如權(quán)利要求2所述的注射成型機(jī)，其中， 上述連接桿上設(shè)置有多個(gè)上述標(biāo)識(shí)器，上述多個(gè)標(biāo)識(shí)器在與合模方向平行的方向上具有間隔， 上述攝像部對(duì)包含上述多個(gè)標(biāo)識(shí)器的圖像進(jìn)行攝像， 上述測(cè)量部對(duì)由上述攝像部攝像的圖像進(jìn)行圖像處理，檢測(cè)與上述合模方向平行的方向上的標(biāo)識(shí)器間距離，由此測(cè)量上述連接桿的伸長(zhǎng)量。
4.如權(quán)利要求3所述的注射成型機(jī)， 其中，還進(jìn)一步具備檢測(cè)部，對(duì)由上述攝像部攝像的圖像進(jìn)行圖像處理，并檢測(cè)與上述合模方向垂直的方向上的標(biāo)識(shí)器間距離，由此來檢測(cè)上述連接桿的撓曲量。
5.如權(quán)利要求2-4中任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)，其中， 具備: 固定壓板，安裝有定模； 底座部件，通過多個(gè)上述連接桿與上述固定壓板連結(jié)，并與上述固定壓板隔開間隔地配設(shè)；和 調(diào)節(jié)部，能夠按照上述連接桿分別對(duì)上述各連接桿的上述固定壓板與上述底座部件之間的部分的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)， 該調(diào)節(jié)部基于上述測(cè)量部的測(cè)量結(jié)果調(diào)節(jié)至少一個(gè)上述連接桿的上述部分的長(zhǎng)度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容易對(duì)多個(gè)連接桿進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)的注射成型機(jī)。注射成型機(jī)(10)具備按照作用在定模(11a)與動(dòng)模(11b)上的合模力伸長(zhǎng)的連接桿(16)，其特征在于，在連接桿(16)上設(shè)置有用于圖像測(cè)量連接桿(16)的伸長(zhǎng)量的標(biāo)識(shí)器(M)。
文檔編號(hào)B29C45/64GK103158238SQ20121037889
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者齋藤悠佑 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社