專(zhuān)利名稱(chēng)：注射成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)，包括馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)；以及整流部，向上述驅(qū)動(dòng)部供給電力。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，公知有當(dāng)DC鏈路超過(guò)預(yù)定的上限電壓時(shí)進(jìn)行電源再生的轉(zhuǎn)換裝置(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2006-54947號(hào)公報(bào)然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，運(yùn)行電力和再生電力均通過(guò)同一交直流轉(zhuǎn)換電路部，因·此無(wú)法高效地再生馬達(dá)減速時(shí)所產(chǎn)生的再生電力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高效地再生馬達(dá)的再生電力的注射成型機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的注射成型機(jī)，包括馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)；以及整流部，向上述驅(qū)動(dòng)電路供給電力，上述注射成型機(jī)的特征在于，上述馬達(dá)的再生電力的再生路徑與上述整流部并聯(lián)連接，在上述再生路徑上設(shè)置有轉(zhuǎn)換部，將上述驅(qū)動(dòng)電路與上述整流部之間的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力；和高次諧波成分抑制部，由上述轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換后的交流電力輸入到該高次諧波成分抑制部。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠高效地再生馬達(dá)的再生電力。


圖I是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的注射成型機(jī)I的結(jié)構(gòu)圖。圖2是概略地表示包含注射成型機(jī)I的轉(zhuǎn)換裝置100的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電源電路的一例的圖。圖3是表示轉(zhuǎn)換裝置100的電路結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖4是高次諧波成分抑制部63的第I結(jié)構(gòu)例。圖5是高次諧波成分抑制部63的第2結(jié)構(gòu)例。圖6是控制器26的功能框圖。圖7是表示本實(shí)施例的轉(zhuǎn)換裝置100的控制方法的圖。符號(hào)說(shuō)明I注射成型機(jī)11伺服馬達(dá)12滾珠絲杠13 螺母14 壓盤(pán)
15、16 導(dǎo)向桿17 軸承18測(cè)壓元件19注射軸20 螺桿21加熱缸21-1 噴嘴22 料斗 23連結(jié)部件24伺服馬達(dá)25測(cè)壓元件放大器26控制器27位置檢測(cè)器28放大器31、32 編碼器35用戶界面42伺服馬達(dá)44伺服馬達(dá)43、45 編碼器51、52、53、54馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路61電流檢測(cè)部62電壓檢測(cè)部63高次諧波成分抑制部64a 64f電抗器65a 65f電容器(電容)7IPWM 生成器72相位檢測(cè)電路81運(yùn)行路徑82再生路徑100轉(zhuǎn)換裝置102整流器(整流部)104橋式電路(轉(zhuǎn)換部)190電壓檢測(cè)部200 電源261轉(zhuǎn)換裝置控制部263再生判定部300DC 鏈路
具體實(shí)施方式
以下，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的方式。圖I是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的注射成型機(jī)I的結(jié)構(gòu)圖。注射成型機(jī)I在本例中為電動(dòng)式注射成型機(jī)，包括注射用的伺服馬達(dá)11。注射用的伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)被傳遞到滾珠絲杠12。通過(guò)滾珠絲杠12的旋轉(zhuǎn)而前進(jìn)后退的螺母13固定于壓盤(pán)14。壓盤(pán)14能夠沿著固定于基座(未圖不)的導(dǎo)向桿15、16移動(dòng)。壓盤(pán)14的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)經(jīng)由軸承17、測(cè)壓元件18及注射軸19傳遞到螺桿20。螺桿20在加熱缸21內(nèi)被配置為能夠旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向移動(dòng)。在加熱缸21中的螺桿20的后部，設(shè)置有樹(shù)脂供給用的料斗22。螺桿旋轉(zhuǎn)用的伺服馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由帶及滑輪等連結(jié)部件23傳遞到注射軸19。即，通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)用的伺服馬達(dá)24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)注射軸19，從而螺桿20旋轉(zhuǎn)。在增塑/計(jì)量工序中，螺桿20在加熱缸21中旋轉(zhuǎn)并后退，從而在螺桿20的前部即加熱缸21的噴嘴21-1 —側(cè)蓄積熔融樹(shù)脂。在注射工序中，向模具內(nèi)填充蓄積于螺桿20前方的熔融樹(shù)脂并加壓，從而進(jìn)行成型。此時(shí)，按壓樹(shù)脂的力作為反作用力被測(cè)壓元件18檢測(cè)出來(lái)。即，螺桿前部的樹(shù)脂壓力被檢測(cè)出來(lái)。檢測(cè)到的壓力被測(cè)壓元件放大器25放大， 并輸入到作為控制單元發(fā)揮功能的控制器26(控制裝置)。此外，在保壓工序中，模具內(nèi)所填充的樹(shù)脂保持為預(yù)定的壓力。在壓盤(pán)14上安裝有用于檢測(cè)螺桿20的移動(dòng)量的位置檢測(cè)器27。位置檢測(cè)器27的檢測(cè)信號(hào)被放大器28放大而輸入到控制器26。該檢測(cè)信號(hào)還可以用于檢測(cè)螺桿20的移動(dòng)速度。在伺服馬達(dá)11、24上分別設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)速的編碼器31、32。通過(guò)編碼器31、32檢測(cè)的轉(zhuǎn)速分別被輸入到控制器26。伺服馬達(dá)42是模開(kāi)閉用的伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)44是成型品頂出(ejector)用的伺服馬達(dá)。伺服馬達(dá)42例如驅(qū)動(dòng)肘節(jié)連桿(未圖示)而實(shí)現(xiàn)模開(kāi)閉。此外，伺服馬達(dá)44例如經(jīng)由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)使頂出桿(未圖示)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)成型品頂出。在伺服馬達(dá)42、44上分別設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)速的編碼器43、45。通過(guò)編碼器43、45檢測(cè)的轉(zhuǎn)速分別被輸入到控制器26。控制器26以微型計(jì)算機(jī)為中心構(gòu)成，例如包括CPU、存儲(chǔ)控制程序等的ROM、存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果等的可讀寫(xiě)的RAM、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入接口及輸出接口等。在注射成型工序中，控制器26向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送多個(gè)與各工序?qū)?yīng)的電流(轉(zhuǎn)矩)指令。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)該指令驅(qū)動(dòng)在各工序中使用的伺服馬達(dá)11、24、42、44。例如，控制器26通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路52控制伺服馬達(dá)24的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)增塑/計(jì)量工序。此外，控制器26通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路51控制伺服馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)注射工序及保壓工序。同樣，控制器26通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路53控制伺服馬達(dá)42的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)模工序及閉模工序。控制器26通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路54控制伺服馬達(dá)44的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)成型品頂出工序。用戶界面35包括能夠?qū)δｉ_(kāi)閉工序、注射工序等各成型工序分別設(shè)定成型條件的輸入設(shè)定部。此外，用戶界面35包括輸入來(lái)自用戶的各種指示的輸入部，并且包括對(duì)用戶輸出各種信息的輸出部(例如顯示部)。注射成型機(jī)I的注射成型工序的一個(gè)循環(huán)在典型的情況下包括閉模工序，關(guān)閉模具；合模工序，緊固模具；噴嘴接觸工序，向模具的澆口(未圖示)按壓噴嘴21-1 ;注射工序，使加熱缸21內(nèi)的螺桿20前進(jìn)，向模具型腔(未圖示)內(nèi)射出螺桿20前方所蓄積的熔融材料；保壓工序，之后為了抑制產(chǎn)生氣泡、縮孔而暫時(shí)施加保持壓力；增塑/計(jì)量工序，在模具型腔內(nèi)所填充的熔融材料冷卻并固化為止期間的時(shí)間，為了下一個(gè)循環(huán)，使螺桿20旋轉(zhuǎn)，使樹(shù)脂熔融并向加熱缸21的前方蓄積；開(kāi)模工序，為了從模具取出固化的成型品，打開(kāi)模具；以及成型品頂出工序，通過(guò)模具上所設(shè)置的頂出銷(xiāo)(未圖示)推出成型品。圖2是概略地表示包含注射成型機(jī)I的轉(zhuǎn)換裝置100的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用電源電路的一例的圖。在圖2中，作為一例，表示注射用的伺服馬達(dá)11和驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)11的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路51。其他伺服馬達(dá)24、42、44和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路52、53、54也可以是同樣的。在代替實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)換裝置100上也可以并聯(lián)地連接有多個(gè)伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)該伺服馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路。轉(zhuǎn)換裝置100與電源200連接。電源200可以是交流電源。此外，轉(zhuǎn)換裝置100經(jīng)由DC鏈路300及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路51與伺服馬達(dá)11連接，轉(zhuǎn)換來(lái)自電源200的電力并經(jīng)由DC鏈路300及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路51向伺服馬達(dá)11供給。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路51例如是將轉(zhuǎn)換裝置100的輸出(直流電力)轉(zhuǎn)換為3相交流電力的逆變器，例如可以包含由6個(gè)功率晶體管構(gòu) 成的三相橋式電路。DC鏈路300由電容器(電容)、母線、電纜等構(gòu)成。電壓檢測(cè)部190被設(shè)置為檢測(cè)轉(zhuǎn)換裝置100的整流器102 (參照?qǐng)D3)的直流輸出側(cè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路51的直流輸入側(cè)之間所配置的DC鏈路300的兩極間電壓。通過(guò)電壓檢測(cè)部190檢測(cè)的直流電壓被供給到控制器26 (參照?qǐng)D3、圖6)。圖3是表示轉(zhuǎn)換裝置100的電路結(jié)構(gòu)的一例的圖。在圖3所示的例子中，轉(zhuǎn)換裝置100包括與交流電源連接的端子R、S、T以及與DC鏈路300連接的端子P、N。轉(zhuǎn)換裝置100包括由包含6個(gè)二極管的三相二極管橋構(gòu)成的整流器(運(yùn)行用電路部)102、以及由包含6個(gè)晶體管的三相逆變器構(gòu)成的橋式電路(再生用電路部)104。另外，在圖3中，用箭頭表示運(yùn)行時(shí)的電力的流動(dòng)和再生時(shí)的電力的流動(dòng)。整流器102通過(guò)二極管整流進(jìn)行從交流電力到DC鏈路300中的直流電力的轉(zhuǎn)換動(dòng)作(運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn))。橋式電路104根據(jù)PWM生成器71輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)PWM(PulseWidth Modulation :脈寬調(diào)制)控制，進(jìn)行從DC鏈路300中的直流電力到交流電源中的交流電力的轉(zhuǎn)換動(dòng)作(電源再生運(yùn)轉(zhuǎn))。并且，控制該電源再生運(yùn)轉(zhuǎn)中的交流電源與橋式電路104之間的交流電力(交流電流)以及DC鏈路300的直流電力(直流電壓)的大小。如圖3所示，轉(zhuǎn)換裝置100包括與運(yùn)行路徑81并聯(lián)連接的再生路徑82。運(yùn)行路徑81是交流電源與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路之間的路徑，設(shè)置有整流器102。再生路徑82與整流器102的輸入輸出部并聯(lián)連接，再生路徑82的一個(gè)端部與整流器102的輸入側(cè)的運(yùn)行路徑81的交流路徑部分連接，另一個(gè)端部與整流器102的輸出側(cè)的運(yùn)行路徑81的直流路徑部分連接。在再生路徑82上，插入設(shè)置有橋式電路104與高次諧波成分抑制部63的串聯(lián)電路。橋式電路104是將整流器102的直流輸出側(cè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路51 (參照?qǐng)D2)的直流輸入側(cè)之間的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力的轉(zhuǎn)換部。高次諧波成分抑制部63輸入通過(guò)橋式電路104的電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作輸出的交流電力。高次諧波成分抑制部63作為低通濾波器發(fā)揮作用即可。高次諧波成分抑制部63例如是在R、S、T的各相中串聯(lián)插入的多個(gè)電抗器之間連接有電容器(電容)的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，可以是各相上連接有一端的多個(gè)電容器在中性點(diǎn)共同連接的Y連接結(jié)構(gòu)，如圖5所示，也可以是電容器插入于各相之間的△連接結(jié)構(gòu)。此夕卜，高次諧波成分抑制部63也可以是在各相中僅串聯(lián)插入有電抗器的結(jié)構(gòu)。此外，注射成型機(jī)I作為轉(zhuǎn)換裝置100的控制部包括控制器26、生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的PWM生成器71、以及檢測(cè)與高次諧波成分抑制部63的輸出側(cè)、交流電源、整流器102的輸入側(cè)連接的路徑上的交流電壓的相位的相位檢測(cè)電路72。控制器26通過(guò)PWM生成器71對(duì)橋式電路104進(jìn)行PWM控制，從而向電源再生經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路51向橋式電路104輸入的伺服馬達(dá)11的電力?？刂破?6以使從橋式電路104輸出的交流電流的波形成為正弦波的方式，通過(guò)由PWM生成器71生成的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制橋式電路104的再生動(dòng)作。通過(guò)進(jìn)行PWM控制，與不進(jìn)行PWM控制的情況相比，能夠抑制由橋式電路104的晶體管的開(kāi)關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生并向交流電源側(cè)流動(dòng)的高次諧波電流，并且還能夠提高再生時(shí)的功率因數(shù)?？刂破?6例如根據(jù)由電壓檢測(cè)部190 (參照?qǐng)D2)檢測(cè)的直流電壓值Vdc、由電流檢測(cè)部61在橋式電路104的交流輸出側(cè)與高次諧波成分抑制部63的交流輸入側(cè)之間檢測(cè)的交流電流值Iacf、以及由電壓檢測(cè)部62檢測(cè)的交流電壓值Vacf，以使從橋式電路104 輸出的交流電流的波形成為目標(biāo)頻率的正弦波的方式，通過(guò)PWM生成器71控制基于橋式電路104的電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作的再生動(dòng)作。相位檢測(cè)電路72根據(jù)由電壓檢測(cè)部62檢測(cè)的交流電壓值Vacf，能夠檢測(cè)交流電壓的相位?？刂破?6例如對(duì)根據(jù)直流電壓的指令值Vr與從電壓檢測(cè)部190供給的直流電壓值Vdc之間的誤差生成的電壓誤差輸出Verr、與從相位檢測(cè)電路72供給的交流電壓值Vacf進(jìn)行乘算等，從而生成交流電流的指令值Ir。并且，控制器26向PWM生成器71供給根據(jù)指令值Ir與從電流檢測(cè)部61供給的交流電流值Iacf之間的誤差生成的電流誤差輸出Ierr。PWM生成器71通過(guò)對(duì)電流誤差輸出Ierr與三角波等預(yù)定的載波進(jìn)行比較，生成驅(qū)動(dòng)橋式電路104內(nèi)的各晶體管的柵極而進(jìn)行再生動(dòng)作的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。圖6是作為轉(zhuǎn)換裝置100的控制裝置發(fā)揮作用的控制器26的功能框圖。另外，轉(zhuǎn)換裝置100的控制裝置也可以通過(guò)與控制器26不同的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂破?6包括轉(zhuǎn)換裝置控制部261和再生判定部263?？刂破?6包括一個(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)算處理裝置以及用于存儲(chǔ)軟件(程序)及數(shù)據(jù)等的RAM、R0M等存儲(chǔ)介質(zhì)等。并且，控制器26的各功能部261、263以上述運(yùn)算處理裝置為核心部件，通過(guò)硬件或軟件或者其兩者安裝而構(gòu)成用于對(duì)所輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理的功能部。參照?qǐng)D7說(shuō)明各功能部261,263的功能。圖7是表示本實(shí)施例的轉(zhuǎn)換裝置100的控制方法的一例的流程圖。圖7所示的控制處理是通過(guò)控制器26實(shí)現(xiàn)的，與伺服馬達(dá)11的再生時(shí)(伺服馬達(dá)11的情況下為例如注射減速時(shí))相關(guān)聯(lián)地執(zhí)行。在步驟SlO中，再生判定部263為了判斷馬達(dá)的再生狀態(tài)，通過(guò)電壓檢測(cè)部190取得DC鏈路300的電容器的兩端電壓Vdc。在步驟S12中，再生判定部263判定DC鏈路300的電壓Vdc是否大于預(yù)定的閾值電壓Vth。再生判定部263在電壓Vdc不大于閾值電壓Vth的情況下，判定為馬達(dá)沒(méi)有處于減速狀態(tài)，即判定為沒(méi)有產(chǎn)生馬達(dá)的再生電力。轉(zhuǎn)換裝置控制部261在由再生判定部263判定為電壓Vdc不大于閾值電壓Vth的情況下(判定為沒(méi)有產(chǎn)生馬達(dá)的再生電力的情況下)，控制為橋式電路104的晶體管全部截止，不進(jìn)行橋式電路104的再生動(dòng)作。而再生判定部263在電壓Vdc大于閾值電壓Vth的情況下，判定為馬達(dá)處于減速狀態(tài)，能夠再生馬達(dá)的再生電力。在步驟S14中，轉(zhuǎn)換裝置控制部261根據(jù)再生判定部263的判定結(jié)果在電壓Vdc大于閾值電壓Vth的情況下，以使從橋式電路104輸出的交流電流波形成為正弦波的方式，通過(guò)PWM控制使橋式電路104的晶體管進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，開(kāi)始再生動(dòng)作(步驟S16)。在步驟S16、S18、S20中，轉(zhuǎn)換裝置控制部261在由再生判定部263判定為滿足再生結(jié)束條件的情況下，使橋式電路104的晶體管全部截止，從而停止橋式電路104的再生動(dòng)作。再生判定部263例如在由電壓檢測(cè)部190檢測(cè)的直流電壓值為被設(shè)定成閾值電壓Vth以下的預(yù)定的電壓值以下、且由電流檢測(cè)部61檢測(cè)的交流電流的峰值為預(yù)定的電流值以下的情況下，判定為滿足再生結(jié)束條件。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，由于再生路徑82與運(yùn)行路徑81并聯(lián)設(shè)置，因此能夠有效地向交流電源回收馬達(dá)的再生電力，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。此外，橋式電路104及高次諧波成分抑制部63中不流動(dòng)運(yùn)行電力，而是僅流動(dòng)再生電力，因此與運(yùn)行路徑和再生路徑為相同路徑的情況相比，能夠降低標(biāo)準(zhǔn)(能夠不根據(jù)運(yùn)行電力，而是根據(jù)再生電力來(lái)選擇晶體管等開(kāi)關(guān)元件及電抗器等部件)。此外，由于使用PWM生成器71通過(guò)PWM控制進(jìn)行再生，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高功率因數(shù)的再生。以上，詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例實(shí)施各種變形及置換。例如，在本實(shí)施例中，使用電壓值或電流值的量綱的物理量進(jìn)行控制，但是也可以使用能量等那樣等效的不同量綱的物理量進(jìn)行同樣的控制。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)，包括 馬達(dá)； 驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)；以及 整流部，向上述驅(qū)動(dòng)電路供給電力， 上述注射成型機(jī)的特征在于， 上述馬達(dá)的再生電力的再生路徑與上述整流部并聯(lián)連接， 在上述再生路徑上設(shè)置有轉(zhuǎn)換部，將上述驅(qū)動(dòng)電路與上述整流部之間的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力；和高次諧波成分抑制部，由上述轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換后的交流電力輸入到該高次諧波成分抑制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射成型機(jī)，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)換部以使所轉(zhuǎn)換的交流電力的電流波形成為正弦波的方式動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的注射成型機(jī)，其特征在于， 還包括控制上述轉(zhuǎn)換部的動(dòng)作的控制部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射成型機(jī)，其特征在于， 上述控制部根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)電路與上述整流部之間的直流電壓，控制上述轉(zhuǎn)換部的再生動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射成型機(jī)，其特征在于， 上述控制部根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)電路與上述整流部之間的直流電壓、上述轉(zhuǎn)換部與上述高次諧波成分抑制部之間的交流電流、以及上述高次諧波成分抑制部的輸出側(cè)的交流電壓，對(duì)上述轉(zhuǎn)換部進(jìn)行PWM控制。
全文摘要
一種注射成型機(jī)，能夠高效地再生馬達(dá)的再生電力。上述注射成型機(jī)包括馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)；以及整流器(102)，向上述驅(qū)動(dòng)電路供給電力，上述注射成型機(jī)的特征在于，上述馬達(dá)的再生電力的再生路徑(82)與整流器(102)并聯(lián)連接，在再生路徑(82)上設(shè)置有橋式電路(104)，將上述驅(qū)動(dòng)電路與整流器(102)之間的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力；和高次諧波成分抑制部(63)，由橋式電路(104)轉(zhuǎn)換后的交流電力輸入到該高次諧波成分抑制部(63)，并且包括控制器(26)，該控制器(26)以使由橋式電路(104)轉(zhuǎn)換后的交流電力的電流波形成為正弦波的方式，控制橋式電路(104)的動(dòng)作。
文檔編號(hào)B29C45/76GK102896732SQ201210258069
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者加藤敦, 森田洋, 水野博之, 岡田德高 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社