專利名稱：硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪胎硫化機(jī)，具體地說是一種硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
在外胎硫化機(jī)硫化輪胎時(shí)，其自動(dòng)化程度高，硫化機(jī)需要的安全防護(hù)措施就多，其中對操作人員的安全影響較大的就是抓胎機(jī)械手裝置，由于機(jī)械手在轉(zhuǎn)出下降拾取生胎的過程中，其距離操作人員最近，由于誤操作或者操作人員沒有注意，往往會(huì)被下降的機(jī)械手砸傷，所有安裝一個(gè)高安全性的機(jī)械手防護(hù)裝置，就顯得尤為重要。傳統(tǒng)的機(jī)械手安全環(huán)裝置，用于安裝安全環(huán)的固定板與機(jī)械手的導(dǎo)軌平行，當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)入時(shí)，由于安全環(huán)與固定板的距離較大，安全環(huán)擺動(dòng)幅度較大，容易和活絡(luò)模具發(fā)生碰撞，故存在較大的安全隱患。當(dāng)機(jī)械手下降遇到障礙時(shí)，安全環(huán)受到向上的力，由于其上升的行程較大，安全環(huán)導(dǎo)向桿易發(fā)生偏移與固定板的孔摩擦，產(chǎn)生卡阻現(xiàn)象，當(dāng)緊急情況出現(xiàn)時(shí)，接近開關(guān)不動(dòng)作，機(jī)械手任強(qiáng)行工作，從而給操作者帶來危險(xiǎn)，造成設(shè)備損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種安全性能高、牢固抗彎曲的硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)
直ο本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置，它包括固定板，固定板設(shè)在機(jī)械手導(dǎo)軌上且與機(jī)械手導(dǎo)軌垂直，固定板上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)、位于微動(dòng)開關(guān)下方的觸碰機(jī)構(gòu)，觸碰機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有安全環(huán)。本實(shí)用新型為了提高安全環(huán)的抗彎曲性，所述的安全環(huán)采用方管結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型為了縮短安全環(huán)的行程距離、提高啟動(dòng)微動(dòng)開關(guān)的靈活性，所述的觸碰機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定板上的導(dǎo)向軸承、設(shè)在導(dǎo)向軸承軸孔內(nèi)的螺栓套筒，安全環(huán)、螺栓套筒由螺釘固定連接。本實(shí)用新型為了起到緩沖的作用，所述的安全環(huán)與導(dǎo)向軸承之前設(shè)有壓縮彈簧。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，其結(jié)構(gòu)簡單、靈活順暢、限位精準(zhǔn)，對機(jī)械手起到了很好的保護(hù)作用。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。由圖1可知，一種硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置，它包括固定板1，固定板1設(shè)在機(jī)械手導(dǎo)軌2上且與機(jī)械手導(dǎo)軌2垂直，固定板1上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)3、位于微動(dòng)開關(guān)3下方的觸碰機(jī)構(gòu)4，觸碰機(jī)構(gòu)4的下方設(shè)有安全環(huán)5。[0012]本實(shí)用新型為了提高安全環(huán)5的抗彎曲性，所述的安全環(huán)5采用方管結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型為了縮短安全環(huán)5的行程距離、提高啟動(dòng)微動(dòng)開關(guān)3的靈活性，所述的觸碰機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在固定板1上的導(dǎo)向軸承8、設(shè)在導(dǎo)向軸承8軸孔內(nèi)的螺栓套筒9，安全環(huán)5、螺栓套筒9由螺釘6固定連接。本實(shí)用新型為了起到緩沖的作用，所述的安全環(huán)5與導(dǎo)向軸承8之前設(shè)有壓縮彈簧7。當(dāng)機(jī)械手下降準(zhǔn)備抓取生胎時(shí)，安全環(huán)5碰到阻礙物，安全環(huán)5就會(huì)上升，使螺釘 6帶動(dòng)螺栓套筒9在導(dǎo)向軸承8內(nèi)上升并啟動(dòng)微動(dòng)開關(guān)3，微動(dòng)開關(guān)3會(huì)傳送信號至PLC， 通過PLC控制機(jī)械手動(dòng)作，此時(shí)機(jī)械手停止下降抓拾動(dòng)作，并上升至原始待工位；機(jī)械手轉(zhuǎn)入后下降準(zhǔn)備進(jìn)行放胎時(shí)，當(dāng)安全環(huán)5碰到阻礙物，螺釘6會(huì)帶動(dòng)螺栓套筒9在導(dǎo)向軸承8 內(nèi)上升并啟動(dòng)微動(dòng)開關(guān)3，此時(shí)機(jī)械手停止下降放胎動(dòng)作，仍保持抓胎狀態(tài)并上升回歸至轉(zhuǎn)入待工位。由于安全環(huán)5上升的行程很短，況且采用了導(dǎo)向軸承8，使得安全環(huán)5被精確限位，活動(dòng)順暢，沒有任何卡阻現(xiàn)象，故對操作人員及設(shè)備的安全起到了很好的保護(hù)作用。
權(quán)利要求1.一種硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置，它包括固定板(1 )，其特征是固定板(1)設(shè)在機(jī)械手導(dǎo)軌(2)上且與機(jī)械手導(dǎo)軌(2)垂直，固定板(1)上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)(3)、位于微動(dòng)開關(guān)(3) 下方的觸碰機(jī)構(gòu)(4)，觸碰機(jī)構(gòu)(4)的下方設(shè)有安全環(huán)(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置，其特征是所述的安全環(huán)(5)采用方管結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置，其特征是所述的觸碰機(jī)構(gòu) (4)包括設(shè)在固定板(1)上的導(dǎo)向軸承(8)、設(shè)在導(dǎo)向軸承(8)軸孔內(nèi)的螺栓套筒(9)，安全環(huán)(5)、螺栓套筒(9)由螺釘(6)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置，其特征是所述的安全環(huán)(5)與導(dǎo)向軸承(8 )之前設(shè)有壓縮彈簧(7 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種安全性能高、牢固抗彎曲的硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置，它包括固定板(1)，其特征是固定板(1)設(shè)在機(jī)械手導(dǎo)軌(2)上且與機(jī)械手導(dǎo)軌(2)垂直，固定板(1)上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)(3)、位于微動(dòng)開關(guān)(3)下方的觸碰機(jī)構(gòu)(4)，觸碰機(jī)構(gòu)(4)的下方設(shè)有安全環(huán)(5)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、靈活順暢、限位精準(zhǔn)，對機(jī)械手起到了很好的保護(hù)作用。
文檔編號B29C35/00GK202174671SQ20112030644
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者朱憲磊, 秦淑君, 胡潤祥 申請人:益陽益神橡膠機(jī)械有限公司