專利名稱:連接轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種連接裝置,特別涉及的是一種機(jī)械手與治具的連接轉(zhuǎn)換器。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)的連接轉(zhuǎn)換器,只有快速定位座,其不足之處一是連接轉(zhuǎn)換器上無(wú)單向進(jìn)氣系統(tǒng),只能將機(jī)械手上氣接頭和治具氣缸上的氣接頭相連接,由于每個(gè)注塑產(chǎn)品的治具都不相同,導(dǎo)致每次換裝不同注塑產(chǎn)品的治具時(shí),都需要重新連接進(jìn)氣系統(tǒng),使得安裝效率不高;二是連接轉(zhuǎn)換器上無(wú)快速接線系統(tǒng),通常治具與機(jī)械手之間是通過(guò)導(dǎo)線連接,用來(lái)傳遞反饋信息,檢測(cè)注塑產(chǎn)品是否從模腔內(nèi)取出,在每次安裝治具時(shí),必須進(jìn)行治具與機(jī)械手之間的導(dǎo)線連接,這樣做即耗時(shí),又容易將導(dǎo)線接錯(cuò),導(dǎo)致模具的損壞,安裝的準(zhǔn)確率不尚ο
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提高機(jī)械手和治具之間安裝效率和準(zhǔn)確率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的連接轉(zhuǎn)換器在原有機(jī)械手快速定位座和治具快速定位座的基礎(chǔ)上,增加了單向進(jìn)氣系統(tǒng)和快速接線系統(tǒng)。單向進(jìn)氣系統(tǒng)由氣接頭、密封圈、鋼球、彈簧、堵頭,通過(guò)與機(jī)械手快速定位座和治具快速定位座內(nèi)的安裝孔連接組成, 只需將固定在機(jī)械手和治具上面的氣管,與安裝好單向進(jìn)氣系統(tǒng)的連接轉(zhuǎn)換器上的氣接頭相連接,這樣減少了核對(duì)氣管是否連接準(zhǔn)確的步驟,提高了安裝效率和準(zhǔn)確率;快速接線系統(tǒng)由兩個(gè)九芯快插組成,預(yù)先將機(jī)械手上的導(dǎo)線和其中的一個(gè)九芯快插連接,治具上的導(dǎo)線和另外一個(gè)九芯快插連接,在更換時(shí),只要將兩個(gè)九芯快插對(duì)接即可,即節(jié)省了安裝的時(shí)間,又提高了安裝的準(zhǔn)確率。
圖1為本實(shí)用新型的主視圖圖2為本實(shí)用新型的左視圖圖3為本實(shí)用新型的俯視圖圖4為本實(shí)用新型的單向進(jìn)氣系統(tǒng)視圖在圖1-圖4中1.機(jī)械手快速定位座,2.治具快速定位座,3.單向進(jìn)氣系統(tǒng),4.快速連接系統(tǒng),5.九芯快插,6.出氣接頭,7.進(jìn)氣接頭,8.堵頭,9.彈簧,10.鋼球,11.密封圈,12.氣接頭
具體實(shí)施方式
連接轉(zhuǎn)換器由機(jī)械手快速定位座1、治具快速定位座2、單向進(jìn)氣系統(tǒng)3、快速連接系統(tǒng)4組成;其中單向進(jìn)氣系統(tǒng)3由出氣接頭6、進(jìn)氣接頭7、堵頭8、彈簧9、鋼球10、密封圈11、氣接頭12組成,先將鋼球10裝入機(jī)械手快速定位座1的孔內(nèi),該孔是一個(gè)安裝進(jìn)入
3孔徑大于鋼球10直徑,而出口孔徑小于鋼球10直徑的通孔,緊接鋼球10將彈簧9裝入孔內(nèi),將堵頭8裝上堵住彈簧9,并通過(guò)彈簧9的彈性功能,限制鋼球10的位置,將出氣接頭6 安裝在與裝入鋼球10打通的沉孔中,在治具快速定位座2的安裝孔上,裝上氣接頭12,并在氣接頭12上套上密封圈11,并將進(jìn)氣接頭7安裝在與該孔打通的沉孔位置;快速連接系統(tǒng) 4由兩個(gè)九芯快插5組成,將機(jī)械手快速定位座1固定于機(jī)械手側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上,治具快速定位座2固定在治具上,再將固定在治具上的治具快速定位座2,與固定在機(jī)械手側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上的機(jī)械手快速定位座1,通過(guò)防錯(cuò)定位塊實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位裝配。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)械手與治具的連接轉(zhuǎn)換器,是由機(jī)械手快速定位座(1)、治具快速定位座 O)、單向進(jìn)氣系統(tǒng)(3)、快速連接系統(tǒng)(4)組成,單向進(jìn)氣系統(tǒng)(3)由出氣接頭(6)、進(jìn)氣接頭(7)、堵頭(8)、彈簧(9)、鋼球(10)、密封圈(11)、氣接頭(12)組成,快速連接系統(tǒng)(4)由兩個(gè)九芯快插( 組成,其特征在于將鋼球(10)裝入機(jī)械手快速定位座(1)的孔內(nèi),該孔是一個(gè)安裝進(jìn)入孔徑大于鋼球(10)直徑,而出口孔徑小于鋼球(10)直徑的通孔,緊接鋼球 (10)將彈簧(9)裝入孔內(nèi),將堵頭(8)裝上堵住彈簧(9),并通過(guò)彈簧(9)的彈性功能,限制鋼球(10)的位置,將出氣接頭(6)安裝在與裝入鋼球(10)打通的沉孔中,在治具快速定位座O)的安裝孔上,裝上氣接頭(12),并在氣接頭(12)上套上密封圈(11),并將進(jìn)氣接頭(7)安裝在與該孔打通的沉孔位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手與治具的連接轉(zhuǎn)換器,是由機(jī)械手快速定位座1、治具快速定位座2、單向進(jìn)氣系統(tǒng)3、快速連接系統(tǒng)4組成,單向進(jìn)氣系統(tǒng)3由出氣接頭6、進(jìn)氣接頭7、堵頭8、彈簧9、鋼球10、密封圈11、氣接頭12組成,快速連接系統(tǒng)4由兩個(gè)九芯快插5組成,其優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)快速轉(zhuǎn)換器上的單向進(jìn)氣系統(tǒng)和快速連接系統(tǒng),減少了安裝時(shí)的步驟,提高了安裝效率和準(zhǔn)確率,增加生產(chǎn)效益。
文檔編號(hào)B29C45/17GK202147351SQ20112018846
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者單魏健, 陳曉錦 申請(qǐng)人:南通冠東車燈有限公司