專利名稱：用于吹塑機的插送坯裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及吹塑成形設備的組件，具體地說是指吹塑成形設備中將型坯輸送至型坯加熱系統(tǒng)的插送坯裝置。
背景技術：
吹塑成形機上，各載具運送各型坯沿軌道前進的方式大致有兩種一是將各載具固定于一鏈條上，而10鏈條可沿軌道延伸方向運動；二是將各載具設計成可在軌道上滑動的滑塊。較為常用的是第一種方式。上述吹塑成形設備中，無論是哪一種形式，在將型坯輸送至加熱系統(tǒng)的軌道上時，必須完成將開口朝上的型坯以從上至下的方向套插于載具上， 通常采用機械手自動完成這一動作，通常包括下移、夾取、上移、翻轉、下移等動作，其動作組成復雜，成本較高。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種用于吹塑機的插送坯裝置，本實用新型解決了現(xiàn)有技術采用機械手自動完成各載具運送動作，動作組成復雜，成本較高的問題。本實用新型的用于吹塑機的插送坯裝置，該插送坯裝置10包括傾斜架板1、水平支撐架2、第一氣缸31、第二氣缸32和第三氣缸33 ；傾斜架板1和水平方向成一定夾角，該傾斜架板1上開設有沿其長度方向的四個傾斜滑槽11，并且該傾斜架板1的下端部12呈向下彎曲的弧形，傾斜滑槽11中可滑動地插設排列有多個型坯7，各型坯7開口朝上、軸線與傾斜滑槽11垂直；該水平支撐架2上設有四個一一對應位于四個傾斜滑槽11下方的水平輸送槽21， 各水平輸送槽21的截面形狀為V形；第一氣缸31和第二氣缸32交錯動作，其推動軸310、320均與傾斜滑槽11垂直， 并且該第一氣缸31和第二氣缸32沿傾斜滑槽11下降方向依次排列；第二氣缸32固定于一架板326上，其推動軸320下端固定一連接板323，連接板 323下方固定連接一擋板321，連接板323上固定有兩定位桿324、325，定位桿324、325可滑動地穿設于架板326中；第一氣缸31固定于一架板316上，其推動軸310下端固定一連接板313，連接板 313下方固定連接四根插桿311，連接板313上固定有兩定位桿314、315，定位桿314、315可滑動地穿設于架板316中； 各水平輸送槽21底部沿其延伸方向設有長條形孔22，各水平輸送槽21的一側設有可將其中的型坯7推送至吹塑成形設備的加熱裝置20的第三氣缸33 ；第三氣缸33固定于一架板336上，其推動軸330延伸端固定一連接板333，連接板 333固定連接有四根連接桿331，該四根連接桿331分別對應位于四個水平輸送槽21下方， 四根連接桿331分別對應連接有四根與之垂直的推桿332，各推桿332分別對應向上伸入各水平輸送槽21中，并可在其中滑動，連接板333上固定有兩定位桿334、335，定位桿334、335可滑動地穿設于架板336中。本實用新型的用于吹塑機的插送坯裝置，實現(xiàn)在吹塑成形過程中通過簡單的裝置自動將型坯套接于加熱裝置軌道的型坯座上，從而替代通常所采用的結構復雜、成本較高的機械手。

圖1為本實用新型實施例的平面結構示意圖；圖2為本實用新型插送坯裝置的一個平面結構示意圖，其視角為圖1中的A向；圖3為本實用新型；水平輸送槽的附視圖；圖4為圖3中的B-B向剖視圖圖5為本實用新型第二氣缸和擋板連接關系示意圖；圖6為本實用新型第一氣缸和插桿連接關系示意圖；圖7為本實用新型第三氣缸和推桿連接關系示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖并用最佳的實施例對本實用新型作詳細的說明。參照圖1和圖2，該插送坯裝置10包括傾斜架板1、水平支撐架2、第一氣缸31、第二氣缸32和第三氣缸33。傾斜架板1和水平方向成一定夾角，該傾斜架板1上開設有沿其長度方向的四個傾斜滑槽11，并且該傾斜架板1的下端部12呈向下彎曲的弧形，傾斜滑槽 11中可滑動地插設排列有多個型坯7，各型坯7開口朝上、軸線與傾斜滑槽11垂直，當型坯 7從傾斜滑槽11下端部12滑下時，其開口固定朝前。參照圖3和圖4，該水平支撐架2上設有四個一一對應位于四個傾斜滑槽11下方的水平輸送槽21，各水平輸送槽21的截面形狀為V形。當型坯7從傾斜滑槽11下端部12 滑下時，恰好一一對應地、并且開口朝前地落入各水平輸送槽21中。第一氣缸31和第二氣缸32可交錯動作，其推動軸310、320均與傾斜滑槽11垂直， 并且該第一氣缸31和第二氣缸32沿傾斜滑槽11下降方向依次排列。參照圖5，第二氣缸32固定于一架板3 上，其推動軸320下端固定一連接板323， 連接板323下方固定連接一擋板321，連接板323上固定有兩定位桿324、325，定位桿324、 325可滑動地穿設于架板326中，使連接板323僅能沿推動軸320伸縮方向移動，而不會發(fā)生轉動。參照圖6，第一氣缸31固定于一架板316上，其推動軸310下端固定一連接板313， 連接板313下方固定連接四根插桿311，連接板313上固定有兩定位桿314、315，定位桿 314,315可滑動地穿設于架板316中，使連接板313僅能沿推動軸310伸縮方向移動，而不會發(fā)生轉動。初始狀態(tài)，擋板321在第二氣缸32的推動軸320的作用下向下伸出，各傾斜滑槽 11最下面的第一個型坯71均頂靠于該擋板321上，各插桿311的位置與各傾斜滑槽11中由下至上數的第二個型坯72相對應；首先，第一氣缸31的推動軸310向下伸出帶動各插桿 311對應插入到前述各第二個型坯72中，第二氣缸32的推動軸320帶動擋板321縮回，前述各最下面的第一個型坯71分別對應掉入下面的各水平輸送槽21中，其開口方向向前朝
4向加熱裝置20的方向，之后，第二氣缸32的推動軸320又立即帶動擋板321向下伸出；第二，第一氣缸31的推動軸310帶動各插桿311縮回，各傾斜滑槽11中的所有型坯7向下滑動，原來的第二個型坯72滑到最下面頂靠于所述擋板321上，原來的第三個型坯滑73到與各插桿311相對的位置。上述步驟不斷循環(huán)重復，傾斜滑槽11中的型坯7依次步進地落入到水平輸送槽21中。 參照圖3和圖4，各水平輸送槽21底部沿其延伸方向設有長條形孔22，各水平輸送槽21的一側設有可將其中的型坯7推送至吹塑成形設備的加熱裝置20的第三氣缸33。參照圖7，第三氣缸33固定于一架板336上，其推動軸330延伸端固定一連接板 333，連接板333固定連接有四根連接桿331，該四根連接桿331分別對應位于四個水平輸送槽21下方，四根連接桿331分別對應連接有四根與之垂直的推桿332，各推桿332分別對應向上伸入各水平輸送槽21中，并可在其中滑動，連接板333上固定有兩定位桿334、335， 定位桿334、335可滑動地穿設于架板336中。使連接板333僅能沿推動軸330伸縮方向移動，而不會發(fā)生轉動。第三氣缸33的推動軸330帶動各推桿332來回運動，逐個將落入各水平輸送槽21 中的型坯7向加熱裝置20方向推動。參照圖1，和該插送坯裝置10相配合的加熱裝置20至少包括一自轉裝置，該自轉裝置至少包括兩對鏈輪41、42和環(huán)繞于該兩對鏈輪41、42上的兩鏈條5，在圖1中僅顯示了位于前側的兩個鏈輪41、42和一鏈條5，兩對鏈輪41、42的轉軸處于水平位置，鏈條5的外側面固定有均勻分布的載具6，并且，兩對鏈輪41、42通過步進電機帶動，每步進一次，鏈條5移動相當一個載具的位置。圖1所示載具6沿紙面縱深方向有四個，分別一一對應于四個水平輸送槽21。該水平支撐架2設于鏈輪42的一側，當一組載具6的軸線分別對各準水平輸送槽21時，各推桿332將其中的各型坯7向載具6方向推動，使其一一對應插入載具6上，然后鏈輪41、42繼續(xù)轉動，以進行下一次的插坯動作。上述各氣缸、步進電機通過自動控制電路控制，以便諧調配合。以上實施例是本實用新型較優(yōu)選具體實施方式
的一種，本領域技術人員在本技術方案范圍內進行的通常變化和替換應包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.用于吹塑機的插送坯裝置，其特征在于，該插送坯裝置(10)包括傾斜架板(1)、水平支撐架( 、第一氣缸(31)、第二氣缸(3 和第三氣缸(3 ；傾斜架板(1)和水平方向成一定夾角，該傾斜架板(1)上開設有沿其長度方向的四個傾斜滑槽(11)，并且該傾斜架板(1) 的下端部(1 呈向下彎曲的弧形，傾斜滑槽(11)中可滑動地插設排列有多個型坯(7)，各型坯(7)開口朝上、軸線與傾斜滑槽(11)垂直；該水平支撐架( 上設有四個一一對應位于四個傾斜滑槽(11)下方的水平輸送槽 (21)，各水平輸送槽的截面形狀為V形；第一氣缸(31)和第二氣缸(3 交錯動作，其推動軸(310、320)均與傾斜滑槽(11)垂直，并且該第一氣缸(31)和第二氣缸(3 沿傾斜滑槽(11)下降方向依次排列；第二氣缸(3 固定于一架板(326)上，其推動軸(320)下端固定一連接板(323)，連接板(32 下方固定連接一擋板(321)，連接板(32 上固定有兩定位桿(3對、325)，定位桿 (324、325)可滑動地穿設于架板(326)中；第一氣缸(31)固定于一架板(316)上，其推動軸(310)下端固定一連接板(313)，連接板(313)下方固定連接四根插桿(311)，連接板(313)上固定有兩定位桿(314、315)，定位桿(314、315)可滑動地穿設于架板(316)中；各水平輸送槽底部沿其延伸方向設有長條形孔(22)，各水平輸送槽的一側設有可將其中的型坯(7)推送至吹塑成形設備的加熱裝置OO)的第三氣缸(33)；第三氣缸(3 固定于一架板(336)上，其推動軸(330)延伸端固定一連接板(333)，連接板(33 固定連接有四根連接桿(331)，該四根連接桿(331)分別對應位于四個水平輸送槽下方，四根連接桿(331)分別對應連接有四根與之垂直的推桿(332)，各推桿(332) 分別對應向上伸入各水平輸送槽中，并可在其中滑動，連接板(33 上固定有兩定位桿(334)、(335)，定位桿(334), (335)可滑動地穿設于架板(336)中。
專利摘要用于吹塑機的插送坯裝置，涉及吹塑成形設備的組件，具體地說是指吹塑成形設備中將型坯輸送至型坯加熱系統(tǒng)的插送坯裝置。該插送坯裝置(10)包括傾斜架板(1)、水平支撐架(2)、第一氣缸(31)、第二氣缸(32)和第三氣缸(33)；傾斜架板(1)和水平方向成一定夾角，該傾斜架板(1)上開設有沿其長度方向的四個傾斜滑槽(11)，并且該傾斜架板(1)的下端部(12)呈向下彎曲的弧形，傾斜滑槽(11)中可滑動地插設排列有多個型坯(7)，各型坯(7)開口朝上、軸線與傾斜滑槽(11)垂直。本實用新型解決了現(xiàn)有技術采用機械手自動完成各載具運送動作，動作組成復雜，成本較高的問題。
文檔編號B29C49/42GK202071336SQ201120104029
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權日2011年4月11日
發(fā)明者余小平 申請人:南昌杏林藥用包裝有限公司