專利名稱：全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法及成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鞋類成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法及成型機。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今市場的大環(huán)境之下，尤其在中國加入WTO以后，企業(yè)越來越面臨全球化競爭，為了在現(xiàn)代競爭市場環(huán)境中繼續(xù)生存，企業(yè)一定要提高自己的競爭力?，F(xiàn)在中國制造業(yè)的競爭主題進(jìn)入產(chǎn)量、質(zhì)量和成本等全面技術(shù)競爭時代?，F(xiàn)代社會，在鞋類業(yè)普遍使用射出成型機，市面上售賣的射出成型機多種多樣，其各自都有不同的設(shè)計理念，力求能達(dá)到不同用戶的使用要求。但這些射出成型機雖然能大致滿足使用要求，如用以制作運動鞋、休閑鞋或拖鞋等，但其設(shè)計都不算巧妙，基本上都采用單機分散式成型技術(shù)，僅能在單一制程中形成單一的鞋類產(chǎn)品，在產(chǎn)量上，種類上有所限制；而且僅能生產(chǎn)單一的顏色的鞋類產(chǎn)品。當(dāng)需要雙色或多色鞋類產(chǎn)品時，只能采用人工方式手工將在鞋模頻繁在各顏色成型之間來回轉(zhuǎn)移，因此需要頻繁更換模具，該模具體積龐大笨重，更換的工作量相當(dāng)大，此外多次裝配模具，易造成磨損碰傷，難以保證原有精度，不能保證鞋類產(chǎn)品質(zhì)量。由于基本工序和全程工藝基本全靠人工操作，勞動強度大，效率低。 且因其全靠人工操作，產(chǎn)品質(zhì)量也因人而異，該產(chǎn)品的質(zhì)量全由個人主觀和操作經(jīng)驗來保證決定，難以量化及保證質(zhì)量。然而，隨著社會的進(jìn)步和生活水平的提高，社會對鞋類產(chǎn)品多樣化，多色化，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統(tǒng)的制造技術(shù)已不能滿足市場對多品種小批量，更具特色符合顧客個人要求樣式和功能的產(chǎn)品的需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述的不足，本發(fā)明目的之一在于，提供一種工藝簡易，易于實現(xiàn)的全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法；本發(fā)明目的還在于，提供一種成本低、生產(chǎn)效率高且能保證產(chǎn)品質(zhì)量的成型機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是一種全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法，其包括以下步驟(1)制備一主架，在該主架上設(shè)有圓盤以及能驅(qū)動該圓盤轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述圓盤上設(shè)有多個沿其周向均勻排列的鞋模安裝位；(2)根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的顏色數(shù)量設(shè)有多臺注塑機，將各注塑機依次分布在所述圓盤一側(cè)，并使注塑機的射料嘴對準(zhǔn)鞋模安裝位；(3)根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的規(guī)格大小及其數(shù)量設(shè)有相應(yīng)數(shù)量以及相應(yīng)規(guī)格多色鞋模，并將該些多色鞋模安裝在與其相對應(yīng)的鞋模安裝位上，使該多色鞋模與所述射料嘴相對正；(4)根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的不同顏色膠層的注塑工序沿所述圓盤的轉(zhuǎn)動方向依次向每一臺注塑機的料斗中加入相應(yīng)顏色的膠料；
(5)制備一工控機，將注塑機、回轉(zhuǎn)機構(gòu)分別與所述工控機相連，并受該工控機控制；(6)接通電源，于工控機上輸入所需參數(shù)，啟動注塑機和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，各注塑機依次注塑后、注入多種色彩的膠料，獲得多色鞋類產(chǎn)品，實現(xiàn)一次性多工位多色鞋類注塑成型。所述步驟(1)中的主架采用材料々45#鋼鐵制成，所述圓盤上設(shè)置的鏤空的鞋模安裝位的數(shù)量為12-M個。所述步驟O)中的注塑機可以全部對應(yīng)設(shè)置在圓盤的外側(cè)或其中的一注塑機設(shè)置在圓盤的中心位置，而其它的注塑機對應(yīng)設(shè)置在圓盤的內(nèi)側(cè)。其還包括以下步驟(7)制備與所述工控機相連并受其控制的阻料裝置，將該阻料裝置安裝在所述注塑機的射料嘴上，用來控制射料嘴的出料或閉料，防止注塑機在塑化膠料時外流的現(xiàn)象；所述阻料裝置包括底座、料嘴連接座、固定架、油缸、阻料支柱，所述料嘴連接座通過固定架設(shè)置在底座上，所述料嘴連接座的中部設(shè)有一垂直貫穿其、且略大于所述阻料支柱的出料道， 該料嘴連接座一側(cè)設(shè)有一進(jìn)料道，該進(jìn)料道的外端與所述射料嘴相適配，內(nèi)端傾斜向下且與所述出料道連通，所述出料道的頂部設(shè)有阻料銷導(dǎo)套，所述阻料支柱活動插置在所述出料道中，并對應(yīng)于該出料道的底部設(shè)有與該阻料支柱下端相適配的射料嘴套，該阻料支柱的上端經(jīng)阻料銷導(dǎo)套伸出固定架，所述油缸對應(yīng)該阻料支柱的位置固定在所述固定架固定上，且該油缸的活塞桿與所述阻料支柱的上端相連接，并能驅(qū)動該阻料支柱向下或向上活動而相應(yīng)使所述阻料支柱的下端抵觸在射料嘴套上防止膠料外流或使所述阻料支柱的下端與射料嘴套相分離實現(xiàn)膠料射出；所述料嘴連接座與固定架之間至少設(shè)有兩隔熱塊；所述底座采用40CR調(diào)質(zhì)熱處理，且表面進(jìn)行鍍鉻處理。其還包括以下步驟(8)初始狀態(tài)，所述工控機啟動所有注塑機工作，并且控制其上的阻料裝置進(jìn)行閉料動作，注塑機開始塑化膠料；(9)所述工控機控制位于第一位置的注塑機對與其相對的多色鞋模進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置進(jìn)行出料動作，完成多色鞋模的第一顏色注膠；(10)所述工控機啟動回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動圓盤轉(zhuǎn)動，帶動完成第一顏色注膠的多色鞋模移出第一位置的注塑機，而且相應(yīng)使下一位置的多色鞋模移至第一位置的注塑機，同時注塑機繼續(xù)塑化膠料，而已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模進(jìn)入冷卻階段；(11)所述工控機控制位于第一位置的注塑機對與其相對的多色鞋模進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置進(jìn)行出料動作，完成下一位置的多色鞋模的第一顏色注塑；同時注塑機繼續(xù)塑化膠料，而已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模繼續(xù)冷卻；(12)重復(fù)步驟(9)-(11)，完成所有多色鞋模的第一顏色注塑；(13)當(dāng)位于第一位置的已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模的第一顏色注膠冷卻完畢時，而位于第二位置的注塑機正好處在該多色鞋模的第一顏色注膠冷卻完畢所處的位置；(14)所述工控機控制第一位置的注塑機對與其相對的多色鞋模進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置進(jìn)行出料動作，完成多色鞋模的第一顏色注膠；與此同時，所述工控機控制第二位置的注塑機對與其相對應(yīng)的，已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模進(jìn)行射料動作，完成多色鞋模的第二顏色注膠；(15)重復(fù)步驟(14)，實現(xiàn)全自動圓盤式雙工位雙色鞋類成型；(16)當(dāng)位于第一位置的已經(jīng)完成第二顏色注膠的多色鞋模的第二顏色注膠冷卻完畢時，而位于第三位置的注塑機正好處在該多色鞋模的第二顏色注膠冷卻完畢所處的位置；(17)所述工控機控制位于第一位置的注塑機、第二位置的注塑機和第三位置的注塑機同時對與其相對應(yīng)的多色鞋模進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置進(jìn)行出料動作，相應(yīng)完成第一位置的注塑機與其相應(yīng)位置的多色鞋模的第一顏色注膠、第二位置的注塑機與其相應(yīng)位置的多色鞋模的第二顏色注膠，第三位置的注塑機與其相應(yīng)位置的多色鞋模的第三顏色注膠；(18)重復(fù)步驟(17)，實現(xiàn)全自動圓盤式三工位三色鞋類成型；以此例推，設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的注塑機以及相應(yīng)設(shè)定該注塑機顏色的膠料，實現(xiàn)全自動圓盤式多工位多色鞋類成型。一種實施上述的全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法的成型機，其包括一主架、一工控機及多臺與該工控機相連并受其控制的注塑機，所述主架上設(shè)有圓盤以及能驅(qū)動該圓盤轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述工控機相連并受其控制，所述圓盤上設(shè)有多個沿其周向均勻排列的鞋模安裝位，該鞋模安裝位上安裝有多色鞋模，注塑機分布在所述圓盤的周邊，且該注塑機的射料嘴對準(zhǔn)所述多色鞋模。其還包括一設(shè)置在所述注塑機的射料嘴上的阻料裝置，該阻料裝置與所述工控機相連并受其控制。所述阻料裝置包括底座、料嘴連接座、固定架、油缸、阻料支柱，所述料嘴連接座通過固定架設(shè)置在底座上，所述料嘴連接座的中部設(shè)有一垂直貫穿其、且略大于所述阻料支柱的出料道，該料嘴連接座一側(cè)設(shè)有一進(jìn)料道，該進(jìn)料道的外端與所述射料嘴相適配，內(nèi)端傾斜向下且與所述出料道連通，所述出料道的頂部設(shè)有阻料銷導(dǎo)套，所述阻料支柱活動插置在所述出料道中，并對應(yīng)于該出料道的底部設(shè)有與該阻料支柱下端相適配的射料嘴套， 該阻料支柱的上端經(jīng)阻料銷導(dǎo)套伸出固定架，所述油缸對應(yīng)該阻料支柱的位置固定在所述固定架固定上，且該油缸的活塞桿與所述阻料支柱的上端相連接，并能驅(qū)動該阻料支柱向下或向上活動而相應(yīng)使所述阻料支柱的下端抵觸在射料嘴套上防止膠料外流或使所述阻料支柱的下端與射料嘴套相分離實現(xiàn)膠料射出。所述料嘴連接座與固定架之間至少設(shè)有兩隔熱塊。所述主架采用材料A45#鋼鐵制成，所述圓盤上的鞋模安裝位的數(shù)量為12-M個， 所述底座采用40CR調(diào)質(zhì)熱處理，且表面進(jìn)行鍍鉻處理。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明提供的方法工序簡單，易于實現(xiàn)，有效縮減監(jiān)控人員，且操作方便，大大降低勞動強度，從而節(jié)省人力物力，降低生產(chǎn)成本；本發(fā)明提供的成型機設(shè)計合理，使用方便，能全自動高速生產(chǎn)出多色鞋類產(chǎn)品，效率高，成本低，而且有效利用鞋模的冷卻時間，對其它鞋模進(jìn)行注膠，并且通過圓盤的轉(zhuǎn)動，逐一完成對鞋模不同顏色的注膠，形成多色鞋類產(chǎn)品，生產(chǎn)速度快，周期短，在減輕勞動強度的同時，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，大大提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。設(shè)有阻料裝置，用來控制射料嘴的出料或閉料，防止注塑機在塑化膠料時外流的現(xiàn)象，保證產(chǎn)品的外型美觀。
下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1是實例1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中注塑機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中阻料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1 ；圖4是圖2中阻料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2;圖5是本發(fā)明實例2的結(jié)構(gòu)示意6是本發(fā)明實例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例1 參見圖1至圖4，本實施例提供了一種全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法，其包括以下步驟(1)制備一主架1，在該主架1上設(shè)有圓盤2以及能驅(qū)動該圓盤2轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu) 3，所述圓盤2上設(shè)有多個沿其周向均勻排列的鞋模安裝位21 ；(2)根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的顏色數(shù)量設(shè)有多臺注塑機4，將各注塑機4依次分布在所述圓盤2 —側(cè)，并使注塑機4的射料嘴41對準(zhǔn)鞋模安裝位21 ；本實施例中，注塑機4的數(shù)量為三臺。其它實施例中，可以根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的顏色數(shù)量設(shè)有相應(yīng)數(shù)量的注塑機 4。(3)根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的規(guī)格大小及其數(shù)量設(shè)有相應(yīng)數(shù)量以及相應(yīng)規(guī)格多色鞋模5，并將該些多色鞋模5安裝在與其相對應(yīng)的鞋模安裝位21上，使該多色鞋模5與所述射料嘴41相對正；(4)根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的不同顏色膠層的注塑工序沿所述圓盤2的轉(zhuǎn)動方向依次向每一臺注塑機4的料斗中加入相應(yīng)顏色的膠料；(5)制備一工控機，將注塑機4、回轉(zhuǎn)機構(gòu)3分別與所述工控機相連，并受該工控機控制；(6)接通電源，于工控機上輸入所需參數(shù)，啟動注塑機4和回轉(zhuǎn)機構(gòu)3，各注塑機4 依次注塑后、注入多種色彩的膠料，獲得多色鞋類產(chǎn)品，實現(xiàn)一次性多工位多色鞋類注塑成型。所述步驟(1)中的主架1采用材料A45#鋼鐵制成，所述圓盤2上設(shè)置的鏤空的鞋模安裝位21的數(shù)量為12-M個。本實施例中，鞋模安裝位21的數(shù)量M個，其它實施例中， 該鞋模安裝位21的數(shù)量可為12個、16個、18個等12-M之間的數(shù)值。所述步驟O)中的注塑機4可以全部對應(yīng)設(shè)置在圓盤2的外側(cè)或其中的一注塑機 4設(shè)置在圓盤2的中心位置，而其它的注塑機4對應(yīng)設(shè)置在圓盤2的內(nèi)側(cè)。本實施例中，注塑機4全部對應(yīng)設(shè)置在圓盤2的外側(cè)，其它實例中，可以將其中的一注塑機4設(shè)置在圓盤2 的中心位置，而其它的注塑機4對應(yīng)設(shè)置在圓盤2的內(nèi)側(cè)。其還包括以下步驟(7)制備與所述工控機相連并受其控制的阻料裝置6，將該阻料裝置6安裝在所述注塑機4的射料嘴41上，用來控制射料嘴41的出料或閉料，防止注塑機4在塑化膠料時外流的現(xiàn)象；所述阻料裝置6包括底座61、料嘴連接座62、固定架63、油缸64、阻料支柱65，所述料嘴連接座62通過固定架63設(shè)置在底座61上，所述料嘴連接座62的中部設(shè)有一垂直貫穿其、且略大于所述阻料支柱65的出料道621，該料嘴連接座62 —側(cè)設(shè)有一進(jìn)料道622， 該進(jìn)料道622的外端與所述射料嘴41相適配，內(nèi)端傾斜向下且與所述出料道621連通，所述出料道621的頂部設(shè)有阻料銷導(dǎo)套66，所述阻料支柱65活動插置在所述出料道621中， 并對應(yīng)于該出料道621的底部設(shè)有與該阻料支柱65下端相適配的射料嘴套67，該阻料支柱 65的上端經(jīng)阻料銷導(dǎo)套66伸出固定架63，所述油缸64對應(yīng)該阻料支柱65的位置固定在所述固定架63固定上，且該油缸64的活塞桿與所述阻料支柱65的上端相連接，并能驅(qū)動該阻料支柱65向下或向上活動而相應(yīng)使所述阻料支柱65的下端抵觸在射料嘴套67上防止膠料外流或使所述阻料支柱65的下端與射料嘴套67相分離實現(xiàn)膠料射出；所述料嘴連接座62與固定架63之間至少設(shè)有兩隔熱塊68 ；所述底座61采用40CR調(diào)質(zhì)熱處理，且表面進(jìn)行鍍鉻處理。其還包括以下步驟(8)初始狀態(tài)，所述工控機啟動所有注塑機4工作，并且控制其上的阻料裝置6進(jìn)行閉料動作，注塑機4開始塑化膠料；(9)所述工控機控制位于第一位置的注塑機4對與其相對的多色鞋模5進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置6進(jìn)行出料動作，完成多色鞋模5的第一顏色注膠；(10)所述工控機啟動回轉(zhuǎn)機構(gòu)3帶動圓盤2轉(zhuǎn)動，帶動完成第一顏色注膠的多色鞋模5移出第一位置的注塑機4，而且相應(yīng)使下一位置的多色鞋模5移至第一位置的注塑機 4，同時注塑機4繼續(xù)塑化膠料，而已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模5進(jìn)入冷卻階段；(11)所述工控機控制位于第一位置的注塑機4對與其相對的多色鞋模5進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置6進(jìn)行出料動作，完成下一位置的多色鞋模5的第一顏色注塑；同時注塑機4繼續(xù)塑化膠料，而已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模5繼續(xù)冷卻；(12)重復(fù)步驟(9)-(11)，完成所有多色鞋模5的第一顏色注塑；(13)當(dāng)位于第一位置的已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模5的第一顏色注膠冷卻完畢時，而位于第二位置的注塑機4正好處在該多色鞋模5的第一顏色注膠冷卻完畢所處的位置；(14)所述工控機控制第一位置的注塑機4對與其相對的多色鞋模5進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置6進(jìn)行出料動作，完成多色鞋模5的第一顏色注膠；與此同時， 所述工控機控制第二位置的注塑機4對與其相對應(yīng)的，已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模 5進(jìn)行射料動作，完成多色鞋模5的第二顏色注膠；(15)重復(fù)步驟(14)，實現(xiàn)全自動圓盤式雙工位雙色鞋類成型；(16)當(dāng)位于第一位置的已經(jīng)完成第二顏色注膠的多色鞋模5的第二顏色注膠冷卻完畢時，而位于第三位置的注塑機4正好處在該多色鞋模5的第二顏色注膠冷卻完畢所處的位置；(17)所述工控機控制位于第一位置的注塑機4、第二位置的注塑機4和第三位置的注塑機4同時對與其相對應(yīng)的多色鞋模5進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置6進(jìn)行出料動作，相應(yīng)完成第一位置的注塑機4與其相應(yīng)位置的多色鞋模5的第一顏色注膠、第二位置的注塑機4與其相應(yīng)位置的多色鞋模5的第二顏色注膠，第三位置的注塑機4與其相應(yīng)位置的多色鞋模5的第三顏色注膠；本實施例中，(18)重復(fù)步驟(17)，實現(xiàn)全自動圓盤式三工位三色鞋類成型；其它實施例中，以此例推，設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的注塑機4以及相應(yīng)設(shè)定該注塑機4顏色的膠料，實現(xiàn)全自動圓盤式多工位多色鞋類成型。一種實施上述的全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法的成型機，其包括一主架 1、一工控機及多臺與該工控機相連并受其控制的注塑機4，所述主架1上設(shè)有圓盤2以及能驅(qū)動該圓盤2轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)3，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)3與所述工控機相連并受其控制，所述圓盤2 上設(shè)有多個沿其周向均勻排列的鞋模安裝位21，該鞋模安裝位21上安裝有多色鞋模5，注塑機4分布在所述圓盤2的周邊，且該注塑機4的射料嘴41對準(zhǔn)所述多色鞋模5。本實施例中，注塑機4的數(shù)量為三臺，并且全部與工控機相連并受其控制。其它實施例中，可以根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的顏色數(shù)量設(shè)有相應(yīng)數(shù)量的注塑機4。其還包括一設(shè)置在所述注塑機4的射料嘴41上的阻料裝置6，該阻料裝置6與所述工控機相連并受其控制。所述阻料裝置6包括底座61、料嘴連接座62、固定架63、油缸64、阻料支柱65，所述料嘴連接座62通過固定架63設(shè)置在底座61上，所述料嘴連接座62的中部設(shè)有一垂直貫穿其、且略大于所述阻料支柱65的出料道621，該料嘴連接座62 —側(cè)設(shè)有一進(jìn)料道622， 該進(jìn)料道622的外端與所述射料嘴41相適配，內(nèi)端傾斜向下且與所述出料道621連通，所述出料道621的頂部設(shè)有阻料銷導(dǎo)套66，所述阻料支柱65活動插置在所述出料道621中， 并對應(yīng)于該出料道621的底部設(shè)有與該阻料支柱65下端相適配的射料嘴套67，該阻料支柱 65的上端經(jīng)阻料銷導(dǎo)套66伸出固定架63，所述油缸64對應(yīng)該阻料支柱65的位置固定在所述固定架63固定上，且該油缸64的活塞桿與所述阻料支柱65的上端相連接，并能驅(qū)動該阻料支柱65向下或向上活動而相應(yīng)使所述阻料支柱65的下端抵觸在射料嘴套67上防止膠料外流或使所述阻料支柱65的下端與射料嘴套67相分離實現(xiàn)膠料射出。所述料嘴連接座62與固定架63之間至少設(shè)有兩隔熱塊68。所述主架1采用材料A45#鋼鐵制成，所述圓盤2上的鞋模安裝位21數(shù)量為12- 個；所述底座61采用40CR調(diào)質(zhì)熱處理，且表面進(jìn)行鍍鉻處理。實施例2 參見圖5，其與實施例1的區(qū)別在于，所需生產(chǎn)的鞋子的顏色雙色，因此注塑機4的數(shù)量是兩臺，將一臺注塑機4設(shè)置在圓盤2 —側(cè)形成第一位置的注塑機4 ；根據(jù)對多色鞋模5進(jìn)行第一顏色注膠的時間相應(yīng)設(shè)置回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)速度及時間，根據(jù)完成第一顏色注膠的多色鞋模5進(jìn)行冷卻所需時間、回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)速度及時間計算位于第一位置的已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模5的第一顏色注膠冷卻完畢時所處的位置，對應(yīng)該位置將另一臺注塑機4設(shè)置在圓盤2的外側(cè)；根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的第一顏色膠料加在第一位置的注塑機4，第二顏色膠料加在第二位置的注塑機4;制備一工控機，將第一位置的注塑機4、第二顏色膠料、回轉(zhuǎn)機構(gòu)3分別與所述工控機相連，并受該工控機控制；接通電源，于工控機上輸入所需參數(shù)，啟動第一位置的注塑機4、第二顏色膠料、回轉(zhuǎn)機構(gòu)3。
初始狀態(tài)，所述工控機啟動所有注塑機4工作，并且控制其上的阻料裝置6進(jìn)行閉料動作，注塑機4開始塑化膠料；所述工控機控制位于第一位置的注塑機4對與其相對的多色鞋模5進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置6進(jìn)行出料動作，完成多色鞋模5的第一顏色注膠；所述工控機啟動回轉(zhuǎn)機構(gòu)3帶動圓盤2轉(zhuǎn)動，帶動完成第一顏色注膠的多色鞋模5 移出第一位置的注塑機4，而且相應(yīng)使下一位置的多色鞋模5移至第一位置的注塑機4，同時注塑機4繼續(xù)塑化膠料，而已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模5進(jìn)入冷卻階段；所述工控機控制位于第一位置的注塑機4對與其相對的多色鞋模5進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置6進(jìn)行出料動作，完成下一位置的多色鞋模5的第一顏色注塑；同時注塑機4繼續(xù)塑化膠料，而已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模5繼續(xù)冷卻；重復(fù)步驟(9)-(11)，完成所有多色鞋模5的第一顏色注塑；當(dāng)位于第一位置的已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模5的第一顏色注膠冷卻完畢時，而位于第二位置的注塑機4正好處在該多色鞋模5的第一顏色注膠冷卻完畢所處的位置；所述工控機控制第一位置的注塑機4對與其相對的多色鞋模5進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置6進(jìn)行出料動作，完成多色鞋模5的第一顏色注膠；與此同時，所述工控機控制第二位置的注塑機4對與其相對應(yīng)的，已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模5進(jìn)行射料動作，完成多色鞋模5的第二顏色注膠。重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)全自動圓盤式雙工位雙色鞋類成型；打開多色鞋模5，制行雙色鞋類產(chǎn)品。實施例3 參見圖6和圖7，其與實施例2的區(qū)別在于，將一臺注塑機4設(shè)置在圓盤 2的中心位置，而另一臺對應(yīng)第一位置的已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模5的第一顏色注膠冷卻完畢時所處的位置，而相應(yīng)設(shè)置在圓盤2的外側(cè)。本發(fā)明有效利用鞋模的冷卻時間，對其它鞋模進(jìn)行注膠，并且通過圓盤2的轉(zhuǎn)動， 逐一完成對鞋模不同顏色的注膠，形成多色鞋類產(chǎn)品，生產(chǎn)速度快，周期短，在減輕勞動強度的同時，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，大大提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。設(shè)有阻料裝置6，用來控制射料嘴41的出料或閉料，防止注塑機4在塑化膠料時外流的現(xiàn)象，保證產(chǎn)品的外型美觀。如本發(fā)明上述實施例所述，采用與其相同或相似技術(shù)特征而得到的其它鞋類成型方法及成型機，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法，其特征在于，其包括以下步驟(1)制備一主架，在該主架上設(shè)有圓盤以及能驅(qū)動該圓盤轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述圓盤上設(shè)有多個沿其周向均勻排列的鞋模安裝位；(2)根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的顏色數(shù)量設(shè)有多臺注塑機，將各注塑機依次分布在所述圓盤一側(cè)，并使注塑機的射料嘴對準(zhǔn)鞋模安裝位；(3)根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的規(guī)格大小及其數(shù)量設(shè)有相應(yīng)數(shù)量以及相應(yīng)規(guī)格多色鞋模， 并將該些多色鞋模安裝在與其相對應(yīng)的鞋模安裝位上，使該多色鞋模與所述射料嘴相對正；(4)根據(jù)所需生產(chǎn)的鞋子的不同顏色膠層的注塑工序沿所述圓盤的轉(zhuǎn)動方向依次向每一臺注塑機的料斗中加入相應(yīng)顏色的膠料；(5)制備一工控機，將注塑機、回轉(zhuǎn)機構(gòu)分別與所述工控機相連，并受該工控機控制；(6)接通電源，于工控機上輸入所需參數(shù)，啟動注塑機和回轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)，各注塑機依次注塑后、注入多種色彩的膠料，獲得多色鞋類產(chǎn)品，實現(xiàn)一次性多工位多色鞋類注塑成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法，其特征在于，所述步驟(1)中的主架采用材料々45#鋼鐵制成，所述圓盤上設(shè)置的鏤空的鞋模安裝位的數(shù)量為 12-M 個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法，其特征在于，所述步驟O)中的注塑機可以全部對應(yīng)設(shè)置在圓盤的外側(cè)或其中的一注塑機設(shè)置在圓盤的中心位置，而其它的注塑機對應(yīng)設(shè)置在圓盤的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法，其特征在于，其還包括以下步驟(7)制備與所述工控機相連并受其控制的阻料裝置，將該阻料裝置安裝在所述注塑機的射料嘴上，用來控制射料嘴的出料或閉料，防止注塑機在塑化膠料時外流的現(xiàn)象；所述阻料裝置包括底座、料嘴連接座、固定架、油缸、阻料支柱，所述料嘴連接座通過固定架設(shè)置在底座上，所述料嘴連接座的中部設(shè)有一垂直貫穿其、且略大于所述阻料支柱的出料道，該料嘴連接座一側(cè)設(shè)有一進(jìn)料道，該進(jìn)料道的外端與所述射料嘴相適配，內(nèi)端傾斜向下且與所述出料道連通，所述出料道的頂部設(shè)有阻料銷導(dǎo)套，所述阻料支柱活動插置在所述出料道中，并對應(yīng)于該出料道的底部設(shè)有與該阻料支柱下端相適配的射料嘴套，該阻料支柱的上端經(jīng)阻料銷導(dǎo)套伸出固定架，所述油缸對應(yīng)該阻料支柱的位置固定在所述固定架固定上， 且該油缸的活塞桿與所述阻料支柱的上端相連接，并能驅(qū)動該阻料支柱向下或向上活動而相應(yīng)使所述阻料支柱的下端抵觸在射料嘴套上防止膠料外流或使所述阻料支柱的下端與射料嘴套相分離實現(xiàn)膠料射出；所述料嘴連接座與固定架之間至少設(shè)有兩隔熱塊；所述底座采用40CR調(diào)質(zhì)熱處理，且表面進(jìn)行鍍鉻處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成型機，其特征在于，其還包括以下步驟(8)初始狀態(tài)，所述工控機啟動所有注塑機工作，并且控制其上的阻料裝置進(jìn)行閉料動作，注塑機開始塑化膠料；(9)所述工控機控制位于第一位置的注塑機對與其相對的多色鞋模進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置進(jìn)行出料動作，完成多色鞋模的第一顏色注膠；(10)所述工控機啟動回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動圓盤轉(zhuǎn)動，帶動完成第一顏色注膠的多色鞋模移出第一位置的注塑機，而且相應(yīng)使下一位置的多色鞋模移至第一位置的注塑機，同時注塑機繼續(xù)塑化膠料，而已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模進(jìn)入冷卻階段；(11)所述工控機控制位于第一位置的注塑機對與其相對的多色鞋模進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置進(jìn)行出料動作，完成下一位置的多色鞋模的第一顏色注塑；同時注塑機繼續(xù)塑化膠料，而已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模繼續(xù)冷卻；(12)重復(fù)步驟(9)一(11)，完成所有多色鞋模的第一顏色注塑；(13)當(dāng)位于第一位置的已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模的第一顏色注膠冷卻完畢時，而位于第二位置的注塑機正好處在該多色鞋模的第一顏色注膠冷卻完畢所處的位置；(14)所述工控機控制第一位置的注塑機對與其相對的多色鞋模進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置進(jìn)行出料動作，完成多色鞋模的第一顏色注膠；與此同時，所述工控機控制第二位置的注塑機對與其相對應(yīng)的，已經(jīng)完成第一顏色注膠的多色鞋模進(jìn)行射料動作， 完成多色鞋模的第二顏色注膠；(15)重復(fù)步驟(14)，實現(xiàn)全自動圓盤式雙工位雙色鞋類成型；(16)當(dāng)位于第一位置的已經(jīng)完成第二顏色注膠的多色鞋模的第二顏色注膠冷卻完畢時，而位于第三位置的注塑機正好處在該多色鞋模的第二顏色注膠冷卻完畢所處的位置；(17)所述工控機控制位于第一位置的注塑機、第二位置的注塑機和第三位置的注塑機同時對與其相對應(yīng)的多色鞋模進(jìn)行射料動作，同時控制其上的阻料裝置進(jìn)行出料動作，相應(yīng)完成第一位置的注塑機與其相應(yīng)位置的多色鞋模的第一顏色注膠、第二位置的注塑機與其相應(yīng)位置的多色鞋模的第二顏色注膠，第三位置的注塑機與其相應(yīng)位置的多色鞋模的第三顏色注膠；(18)重復(fù)步驟(17)，實現(xiàn)全自動圓盤式三工位三色鞋類成型；以此例推，設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的注塑機以及相應(yīng)設(shè)定該注塑機顏色的膠料，實現(xiàn)全自動圓盤式多工位多色鞋類成型。
6.一種實施權(quán)利要求1所述的全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法的成型機，其特征在于，其包括一主架、一工控機及多臺與該工控機相連并受其控制的注塑機，所述主架上設(shè)有圓盤以及能驅(qū)動該圓盤轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述工控機相連并受其控制， 所述圓盤上設(shè)有多個沿其周向均勻排列的鞋模安裝位，該鞋模安裝位上安裝有多色鞋模， 注塑機分布在所述圓盤的周邊，且該注塑機的射料嘴對準(zhǔn)所述多色鞋模。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成型機，其特征在于，其還包括一設(shè)置在所述注塑機的射料嘴上的阻料裝置，該阻料裝置與所述工控機相連并受其控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成型機，其特征在于，所述阻料裝置包括底座、料嘴連接座、 固定架、油缸、阻料支柱，所述料嘴連接座通過固定架設(shè)置在底座上，所述料嘴連接座的中部設(shè)有一垂直貫穿其、且略大于所述阻料支柱的出料道，該料嘴連接座一側(cè)設(shè)有一進(jìn)料道， 該進(jìn)料道的外端與所述射料嘴相適配，內(nèi)端傾斜向下且與所述出料道連通，所述出料道的頂部設(shè)有阻料銷導(dǎo)套，所述阻料支柱活動插置在所述出料道中，并對應(yīng)于該出料道的底部設(shè)有與該阻料支柱下端相適配的射料嘴套，該阻料支柱的上端經(jīng)阻料銷導(dǎo)套伸出固定架， 所述油缸對應(yīng)該阻料支柱的位置固定在所述固定架固定上，且該油缸的活塞桿與所述阻料支柱的上端相連接，并能驅(qū)動該阻料支柱向下或向上活動而相應(yīng)使所述阻料支柱的下端抵觸在射料嘴套上防止膠料外流或使所述阻料支柱的下端與射料嘴套相分離實現(xiàn)膠料射出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的成型機，其特征在于，所述料嘴連接座與固定架之間至少設(shè)有兩隔熱塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成型機，其特征在于，所述主架采用材料A45#鋼鐵制成，所述圓盤上的鞋模安裝位的數(shù)量為12-M個，所述底座采用40CR調(diào)質(zhì)熱處理，且表面進(jìn)行鍍鉻處理。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法，其包括以下步驟1)制備主架；2)設(shè)有注塑機；3)安裝多色鞋模；4)制備工控機；5)啟動注塑機和回轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)多工位多色鞋類成型；還公開了一種實施該全自動圓盤式多工位多色鞋類成型方法的成型機；本發(fā)明提供的方法工序簡單，易于實現(xiàn)，有效縮減監(jiān)控人員，且操作方便，大大降低勞動強度，從而節(jié)省人力物力，降低生產(chǎn)成本；本發(fā)明提供的成型機設(shè)計合理，使用方便，有效利用鞋模的冷卻時間，對其它鞋模進(jìn)行注膠，并且通過圓盤的轉(zhuǎn)動，逐一完成對鞋模不同顏色的注膠，形成多色鞋類產(chǎn)品，生產(chǎn)速度快，周期短，在減輕勞動強度的同時，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，大大提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。
文檔編號B29C45/76GK102363349SQ20111031821
公開日2012年2月29日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者郭凱 申請人:東莞市鴻泰鑫機械設(shè)備有限公司