專利名稱：一種高聚物制備三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)，特別是涉及一種通過(guò)分段加熱并擠出高聚物來(lái)制備具有互聯(lián)微孔和復(fù)雜形狀的人工骨支架的快速成型系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
骨是人體內(nèi)最重要的硬組織，在保護(hù)體內(nèi)器官、為肌肉提供附著、產(chǎn)生血液細(xì)胞等方面發(fā)揮不可替代的作用。隨著世界人口老齡化伴隨而來(lái)的骨質(zhì)疏松癥疾病，以及由于運(yùn)動(dòng)、事故和腫瘤切除等造成的骨缺損與日俱增，骨科問(wèn)題突顯。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2010年全球人工骨市場(chǎng)總銷售額在250億 260億美元；在我國(guó)，每年接受各種骨科手術(shù)的病例數(shù)約有數(shù)百萬(wàn)次，其中，我國(guó)每年潛在人工骨置換病例數(shù)在200萬(wàn) 300萬(wàn)例，研制恢復(fù)、維持或改進(jìn)人體骨功能的替代物已成為一項(xiàng)迫切的任務(wù)。人工骨是通過(guò)先成型生物材料的支架，然后在上面復(fù)合細(xì)胞、促進(jìn)并指導(dǎo)新的骨細(xì)胞形成的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)組織器官的人工制造。目前，通常采用的醫(yī)療方法是自體移植、異體移植與異種移植，人工骨與以上骨移植相比有如下優(yōu)點(diǎn)(1)供量不受限制；( 可形成有生命力的活體組織，模擬骨組織的自然生長(zhǎng)過(guò)程，從而對(duì)病損部位進(jìn)行形態(tài)、結(jié)構(gòu)和功能上的重建，并達(dá)到永久性替代；C3)無(wú)其他疾病交叉感染的機(jī)會(huì)。支架的性能在應(yīng)用中非常重要，包括支架的外形、內(nèi)孔、強(qiáng)度要求、孔隙率以及相關(guān)材料等都是近年來(lái)研究的熱點(diǎn)，對(duì)骨組織支架是否能夠最終被臨床應(yīng)用起著關(guān)鍵作用。 支架的多孔性提供了互聯(lián)的微孔，使人工骨有合適的力學(xué)性能和表面活化性質(zhì)，并可調(diào)節(jié)人工骨支架的降解速率，所以人工骨支架的設(shè)計(jì)和成型在很大程度上取決于骨的多孔性。 理想的骨組織工程支架應(yīng)具備如下條件(1)良好的生物相容性；( 良好的生物降解性； (3)良好的材料——細(xì)胞界面；(4)具有三維立體多孔結(jié)構(gòu)( 具有一定的機(jī)械強(qiáng)度。在骨組織工程學(xué)中，常用的人工骨支架制備工藝分為傳統(tǒng)制備工藝和快速成型制備工藝兩大類。目前，傳統(tǒng)技術(shù)涉及非織造成型技術(shù)、三維編織技術(shù)、相分離/乳化法、溶液澆鑄/粒子溶出法、氣體發(fā)泡法等，由于傳統(tǒng)成型方法主要考慮的是內(nèi)部多孔結(jié)構(gòu)的形成， 外形的成型主要靠手工成型和模具成型，成型骨支架精度低，表面粗糙度高，性能難以滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能制造有足夠互聯(lián)微孔、合適的力學(xué)性能、表面活化特性和復(fù)雜幾何外形的人工骨支架的高聚物制備三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的高聚物制備三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)，基座上設(shè)有支架，在所述的基座上還設(shè)有χ-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述的χ-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有成型支板，在所述的成型支板上設(shè)有ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)，在所述的ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)上安裝有成型平臺(tái)，擠出單元安裝在所述的支架上且所述的擠出單元的噴
3嘴將熔化的材料以絲狀擠出凝固在所述的成型平臺(tái)上。所述的擠出單元的結(jié)構(gòu)是連接板上安裝有熔融箱體和擠壓電機(jī)，所述的熔融箱體內(nèi)設(shè)有擠壓螺桿，所述的擠壓螺桿與所述的擠壓電機(jī)傳動(dòng)連接，所述的熔融箱體上設(shè)有加熱器，所述的熔融箱體上端設(shè)有加料斗，下端設(shè)有噴嘴，所述的擠壓螺桿的上部設(shè)有冷卻管道，所述的連接板安裝在所述的支架上。所述的χ-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)單元采用精密滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，X和Y軸螺距為5mm，步進(jìn)角1.8°/脈沖，Z軸螺距為4mm，步進(jìn)角0. 9° / 脈沖，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并由計(jì)算機(jī)控制調(diào)節(jié)。x_y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由計(jì)算機(jī)根據(jù)幾何模型信息進(jìn)行控制調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)任意形式平面運(yùn)動(dòng)，并按截面輪廓和填充路徑掃描，滿足各種成型路徑要求；Z方向豎直升降機(jī)構(gòu)可在一層燒結(jié)完成后下降預(yù)定高度。運(yùn)動(dòng)單元響應(yīng)快速，精度高，滿足成型定位要求。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種穩(wěn)定、精確擠出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，包括噴嘴、控制電機(jī)、擠壓螺桿、加熱器、冷卻管道、熔融箱體、加料斗、聯(lián)軸器和連接板。在成型中，高聚物材料的流動(dòng)、 塑形以及固化都需要在不同溫度區(qū)間內(nèi)完成，因此在成型過(guò)程中，精確控制各階段的溫度成為關(guān)鍵因素。其中溫度參數(shù)包括送料溫度、噴頭溫度、硬化區(qū)溫度，本發(fā)明采用了三段加熱的技術(shù)方案，結(jié)合固態(tài)繼電器和PID溫控儀，降低加熱過(guò)程中的傳熱溫差，提高系統(tǒng)能效比的同時(shí)降低高溫對(duì)高分子影響。本發(fā)明選用響應(yīng)快速的單螺桿，通過(guò)三段加熱(如300°c、250°c、20(rc )使高聚物逐漸軟化、半熔融、熔融，冷卻管道鋪設(shè)于擠壓螺桿上部，通過(guò)循環(huán)冷卻水冷卻螺桿，控制溫度的同時(shí)減少高溫對(duì)電機(jī)的影響；噴嘴根據(jù)不同成型要求選用特定口徑，均勻、定量擠出高聚物，此擠出系統(tǒng)溫度控制精確，分辨率高，擠出速度快。本發(fā)明采用delphi語(yǔ)言基于運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)了配套控制軟件，控制過(guò)程包括控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)成型平臺(tái)按該軟件由人工骨支架CAD模型得到的成型路徑運(yùn)動(dòng)；控制擠出系統(tǒng)根據(jù)人工骨支架成型要求穩(wěn)定、精確、快速地?cái)D出高聚物。本發(fā)明使用熱塑性高聚物，高聚物材料由加熱圈三段加熱被融化后，由噴嘴處擠出，同時(shí)，噴頭與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿每一層截面輪廓和填充軌跡作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，材料在成型平臺(tái)上迅速凝固并與已成型的材料固結(jié)。一個(gè)層面成型完成后，工作平臺(tái)按預(yù)定的增量下降一個(gè)層的高度，再繼續(xù)熔噴沉積，直至完成整個(gè)三維多微孔人工骨支架的實(shí)體造型。本發(fā)明采用CAD建模、逆向工程、數(shù)控系統(tǒng)、材料選擇、生物制造、工藝參數(shù)優(yōu)化及精密機(jī)械等環(huán)節(jié)的多學(xué)科領(lǐng)域結(jié)合的系統(tǒng)工程，主要由機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、擠出系統(tǒng)和控制軟件系統(tǒng)組成。本發(fā)明提供的高聚物制備三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)使用熱塑性高聚物材料， 材料在噴頭內(nèi)被加熱熔化，噴頭沿零件截面輪廓和填充軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將熔化的材料以絲狀擠出，材料迅速凝固，并與周圍的材料固結(jié)。一個(gè)層面沉積完成后，工作臺(tái)按預(yù)定的增量下降一個(gè)層的高度，再繼續(xù)熔噴沉積，直至完成整個(gè)實(shí)體造型。其特點(diǎn)是制造骨組織工程支架速度快，可以制備出骨骼內(nèi)部組織的三維互聯(lián)孔腔結(jié)構(gòu)，可以解決傳統(tǒng)成型方法不能控制人工骨支架的結(jié)構(gòu)和孔隙內(nèi)聯(lián)性的缺點(diǎn)，適于制作非均質(zhì)和多孔型結(jié)構(gòu)的支架材料，實(shí)現(xiàn)功能梯度材料堆積成型；而且可以制造出任意形狀復(fù)雜、同骨骼外形相匹配的三維人工骨支架，并可有效結(jié)合CAD技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)支架進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化與仿生設(shè)計(jì)以及對(duì)支架制造過(guò)程
4精確控制。與現(xiàn)有人工骨支架成型機(jī)相比，本發(fā)明具有如下顯著特點(diǎn)(1)人工骨支架的孔隙率、力學(xué)性能、生物相容性和降解特性等方面，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)和高聚物材料選擇的方法進(jìn)行人工設(shè)定，可以滿足各種人工骨支架的既定需求。(2)三維運(yùn)動(dòng)單元采用精密滾珠絲桿傳動(dòng)，精度高，可實(shí)現(xiàn)微進(jìn)給和高速進(jìn)給，有可逆性，并且效率高，為人工骨成型過(guò)程提供硬件定位精度保證。(3)發(fā)明了一套配套控制軟件，可同時(shí)控制擠出系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)單元，擠出控制精確， 運(yùn)動(dòng)單元可以完成任意復(fù)雜拓補(bǔ)關(guān)系的幾何運(yùn)動(dòng)，不受人工骨復(fù)雜程度的限制。(4)采用特定螺桿擠壓，響應(yīng)迅速，噴嘴使用更小的口徑(300-500 μ m)并可更換， 通過(guò)三段加熱高聚物減小高溫對(duì)高聚物影響，材料擠出均勻、快速，溫度控制精確。(5)總體結(jié)構(gòu)上成型系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)副少，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠。(6)可以精確快速地將人工骨CAD模型物化為滿足結(jié)構(gòu)、性能要求的多微孔人工骨支架。


圖1是本發(fā)明提供的快速成型系統(tǒng)的等軸測(cè)三維幾何圖。圖2是本發(fā)明提供的擠出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明提供的三維聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)單元。圖4是本發(fā)明提供的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4，基座1上設(shè)有支架2，在基座1上還設(shè)有x_y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，在x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上裝有成型支板6，在成型支板6上設(shè)有ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)5，在ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)5上安裝有成型平臺(tái)4，擠出單元3安裝在支架2上且擠出單元3的噴嘴31將熔化的材料以絲狀擠出凝固在成型平臺(tái)4上，擠出單元3的結(jié)構(gòu)是連接板39上安裝有熔融箱體36和擠壓電機(jī)32，熔融箱體36內(nèi)設(shè)有擠壓螺桿33，擠壓螺桿33通過(guò)聯(lián)軸器38與擠壓電機(jī)32傳動(dòng)連接，熔融箱體36上設(shè)有加熱器34，加熱器34由采用電阻加熱的上加熱圈、中加熱圈和下加熱圈組成，通過(guò)PID控制實(shí)現(xiàn)精確溫度控制；熔融箱體36上端設(shè)有加料斗37，下端設(shè)有噴嘴31，擠壓螺桿33的上部設(shè)有冷卻管道35，連接板39安裝在所述的支架2上。x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)單元采用精密滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，X和Y軸螺距為5mm，步進(jìn)角1.8° /脈沖，Z軸螺距為4mm，步進(jìn)角0.9° /脈沖，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并由計(jì)算機(jī)控制調(diào)節(jié)。x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7可實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜平面形式運(yùn)動(dòng)，按截面輪廓和填充路徑掃描，滿足成型路徑要求，ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)5可在一層燒結(jié)完成后下降預(yù)定高度。在成型中，高聚物材料的流動(dòng)、塑形以及固化都需要在不同溫度區(qū)間內(nèi)完成，因此在成型過(guò)程中，精確控制各階段的溫度成為關(guān)鍵因素。其中溫度參數(shù)包括送料溫度、噴頭溫度、硬化區(qū)溫度，本發(fā)明采用了三段加熱的技術(shù)方案，結(jié)合固態(tài)繼電器和PID溫控儀，降低加熱過(guò)程中的傳熱溫差，提高系統(tǒng)能效比的同時(shí)降低高溫對(duì)高分子影響。
本發(fā)明選用響應(yīng)快速的單螺桿作擠壓螺桿33，通過(guò)三段加熱(如300°C、250°C、 200°C )使高聚物逐漸軟化、半熔融、熔融，冷卻管道35鋪設(shè)于擠壓螺桿33上部，通過(guò)循環(huán)冷卻水冷卻擠壓螺桿33，控制溫度的同時(shí)減少高溫對(duì)擠壓電機(jī)32的影響；噴嘴31根據(jù)不同成型要求選用特定口徑，均勻、定量擠出高聚物，此擠出系統(tǒng)溫度控制精確，分辨率高，擠出速度快。本發(fā)明采用delphi語(yǔ)言基于運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)了配套控制軟件，控制過(guò)程包括控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)成型平臺(tái)按該軟件由人工骨支架CAD模型得到的成型路徑運(yùn)動(dòng)；控制擠出系統(tǒng)根據(jù)人工骨支架成型要求穩(wěn)定、精確、快速地?cái)D出高聚物。參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4，該系統(tǒng)的具體工作過(guò)程是工作前，由三維幾何軟件直接建?；蛲ㄟ^(guò)CT掃描等逆向方法建立人工骨模型，并用幾何軟件進(jìn)行切片處理生成STL分層文件，經(jīng)由配套軟件處理得到每一層的掃描路徑；工作中，高聚物由加料斗37進(jìn)入擠出系統(tǒng)，經(jīng)加熱器34進(jìn)行三段加熱逐漸軟化、半熔融、熔融后，經(jīng)過(guò)由不同成型要求選用的特定口徑的噴嘴31處均勻擠出，在擠出單元3精確擠出高聚物的同時(shí)，x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 7和ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)5根據(jù)既定掃描路線從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，以帶動(dòng)固結(jié)于其上的成型平臺(tái)4作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)以完成每一層的成型，隨后成型平臺(tái)4下降一層的厚度。如此重復(fù)進(jìn)行完成每一層的成型，最終疊加形成具有足夠孔隙結(jié)構(gòu)的降解速度可調(diào)控的人工骨支架。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施作進(jìn)一步的描述參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明包括1)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；2)成型平臺(tái)；3)擠出系統(tǒng)和4)配套控制系統(tǒng)。三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和Z方向豎直升降機(jī)構(gòu)5組成的可實(shí)現(xiàn)三維聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)單元。X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71固定在基座1上，Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72和Z 方向豎直升降機(jī)構(gòu)5分別相應(yīng)地安裝在Y-Z-方向。在Y軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72上設(shè)有成型支板6，用以聯(lián)結(jié)Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng)，在Z方向豎直升降機(jī)構(gòu)5上設(shè)有成型平臺(tái)4，通過(guò)x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和Z方向豎直升降機(jī)構(gòu)5的移動(dòng)帶動(dòng)成型平臺(tái)4作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。本說(shuō)明以X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71為例介紹該發(fā)明運(yùn)動(dòng)單元各軸傳動(dòng)，X軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71包括步進(jìn)電機(jī)711、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌712、螺桿713、滑塊714、第一基座715和手動(dòng)旋鈕716。 在計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)、驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下，步進(jìn)電機(jī)711帶動(dòng)螺桿713轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊714隨之運(yùn)動(dòng)。X和Y 軸螺距為5mm，步進(jìn)角1.8°/脈沖，Z軸螺距為4mm，步進(jìn)角0. 9° /脈沖。擠出單元3包括噴嘴31、擠壓電機(jī)32、擠壓螺桿33、加熱器34、冷卻管道35、熔融箱體36、加料斗37、聯(lián)軸器38和連接板39。加熱器34由采用電阻加熱的上加熱圈、中加熱圈和下加熱圈組成，通過(guò)PID控制實(shí)現(xiàn)精確溫度控制；冷卻管道35鋪設(shè)于擠壓螺桿33上部，通過(guò)循環(huán)冷卻水冷卻擠壓螺桿33。噴嘴31采用更小的截面面積(300-500 μ m)，取得可滿足成型過(guò)程的分辨率，以使生成的人工骨支架降解速率一定、具有內(nèi)部聯(lián)通微孔結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)控制x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和Z方向豎直升降機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)成型平臺(tái)4 按軟件由人工骨支架CAD模型得到的掃描路徑運(yùn)動(dòng)，x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)任意形式插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，滿足各種成型路徑要求，Z方向豎直升降機(jī)構(gòu)5在一層燒結(jié)完成后下降預(yù)定高度；控制擠出單元3根據(jù)人工骨支架成型要求穩(wěn)定、精確、快速地?cái)D出高聚物。本發(fā)明的主要性能指標(biāo)(1)最大成型人工骨支架尺寸^Ox^Ox^Omm。
(2)水平二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)最快掃描速度lOOmm/sec。(3)三維聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)單元分辨率1 μ m。(4)擠出系統(tǒng)溫度控制精度士 1°C。(5)擠出系統(tǒng)噴嘴口徑300-500 μ m。
權(quán)利要求
1.一種高聚物制備三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)，其特征在于基座(1)上設(shè)有支架 O)，在所述的基座(1)上還設(shè)有x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，在所述的χ-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)上裝有成型支板(6)，在所述的成型支板(6)上設(shè)有ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)(5)，在所述的ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)(5)上安裝有成型平臺(tái)G)，擠出單元(3)安裝在所述的支架(2) 上且所述的擠出單元C3)的噴嘴(31)將熔化的材料以絲狀擠出凝固在所述的成型平臺(tái)(4) 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高聚物制備三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)，其特征在于所述的擠出單元(3)的結(jié)構(gòu)是連接板(39)上安裝有熔融箱體(36)和擠壓電機(jī)(32)，所述的熔融箱體(36)內(nèi)設(shè)有擠壓螺桿(33)，所述的擠壓螺桿(3 與所述的擠壓電機(jī)(3 傳動(dòng)連接，所述的熔融箱體(36)上設(shè)有加熱器(34)，所述的熔融箱體(36)上端設(shè)有加料斗(37)， 下端設(shè)有噴嘴(31)，所述的擠壓螺桿(3 的上部設(shè)有冷卻管道(35)，所述的連接板(39) 安裝在所述的支架(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高聚物制備三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)，其特征在于 所述的x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和所述的ζ方向豎直升降機(jī)構(gòu)(5)的運(yùn)動(dòng)單元采用精密滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，X和Y軸螺距為5mm，步進(jìn)角1.8°/脈沖，Z軸螺距為4mm，步進(jìn)角0. 9° / 脈沖，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并由計(jì)算機(jī)控制調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高聚物制備三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)，其特征在于 所述的加熱器(34)由采用電阻加熱的上加熱圈、中加熱圈和下加熱圈組成，通過(guò)PID控制實(shí)現(xiàn)精確溫度控制。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種高聚物制備三維多微孔骨支架的成型系統(tǒng)，基座(1)上設(shè)有支架(2)，在所述的基座(1)上還設(shè)有x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，在所述的x-y方向平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)上裝有成型支板(6)，在所述的成型支板(6)上設(shè)有z方向豎直升降機(jī)構(gòu)(5)，在所述的z方向豎直升降機(jī)構(gòu)(5)上安裝有成型平臺(tái)(4)，擠出單元(3)安裝在所述的支架(2)上且所述的擠出單元(3)的噴嘴(31)將熔化的材料以絲狀擠出凝固在所述的成型平臺(tái)(4)上。本成型系統(tǒng)制造的骨支架具有三維復(fù)雜的形狀、互聯(lián)并可控的微孔、適宜并可調(diào)的力學(xué)性能和表面活化特性，可作為人體骨組織替代物。
文檔編號(hào)B29C67/00GK102501379SQ20111029387
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者劉景琳, 帥詞俊, 彭淑平, 胡煥隆 申請(qǐng)人:中南大學(xué)