專利名稱：異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具，此模具用于具有柔順性的異形彈性波紋管人工肌肉的加工，而異形彈性波紋管人工肌肉用作驅(qū)動機(jī)械手、機(jī)器人或殘疾人假肢的各類彎曲關(guān)節(jié)，此模具屬于橡膠、高分子材料、復(fù)合材料等材料成型應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本發(fā)明作出以前，在已有波紋管一般都是圓柱形波紋管，材料通常是塑料。對于波紋管加工，波紋管管壁內(nèi)部沒有起加強(qiáng)作用的經(jīng)、緯加強(qiáng)絲，波紋管內(nèi)承載壓強(qiáng)很小，主要做為不承載的柔性聯(lián)結(jié)管、線路保護(hù)管和機(jī)械裝置的可伸縮保護(hù)套。柔順性的異形彈性波紋管的人工肌肉(專利號200710019601.7)提出了異形彈性波紋管的結(jié)構(gòu)和材料，但未說明加工方法所必須的成型模具的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，本發(fā)明是異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具。本發(fā)明用于成形橡膠波紋管內(nèi)層，工藝上成形橡膠波紋管內(nèi)層后不脫模，保留在芯棒上直接編織經(jīng)緯絲，然后外部用半硫化橡膠材料覆層。本發(fā)明的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的如圖1、2、3所示，異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具有下半模1、左芯部件2、橡膠波紋管3、右芯部件4、上半模5和園錐導(dǎo)柱6組成。左芯部件2、右芯部件4各自組裝后， 右芯部件4小頭端的軸插進(jìn)左芯部件2小頭端的孔，并靠平鍵保證圓周相位不變；將裝配好的整個芯軸放在下半模5的槽內(nèi)，靠下半模1的最左和最有的槽，保證橡膠波紋管3的加工尺寸；上半模5靠最左和最有的槽定位，安放在裝配好的整個芯軸上；圓錐導(dǎo)柱6下部圓柱部分與下半模1的孔過盈配合安裝，園錐導(dǎo)柱6上半圓錐部分起導(dǎo)向作用，與上半模5的錐孔導(dǎo)向，便于開合模。左芯部件2如圖4、5、6、7所示，左芯棒加(如圖8、9所示)小頭端有帶鍵槽的孔， 左芯棒加上有六個圓柱形臺階，每個臺階上均布了十個燕尾凹槽，用于安裝兩兩相同的十個瓣；不同臺階上尺寸不同的十個瓣分為五組，在每個瓣上都有燕尾凸槽，安裝臺階上的燕尾凹槽中；在五組瓣分別是上瓣2b、中上瓣2c、中下瓣2d、下瓣2e和直瓣2f ；右芯棒4a(如圖10所示)小頭端有帶鍵槽軸頭(圖中平鍵未畫)，右芯部件4中對應(yīng)的每個臺階上也有十個瓣，安裝方法與左芯部件2相同。如圖15、16所示，橡膠波紋管3內(nèi)層上形成槽口，便于將加強(qiáng)經(jīng)絲北與環(huán)狀金屬緯絲3a，加強(qiáng)經(jīng)絲3b與環(huán)狀金屬緯絲3a可提高承載能力。下半模1和上半模5的結(jié)構(gòu)如圖11、12、13、14所示，下半模1和上半模5在所有橡膠波紋管3的波峰圓頂部的圓周部位有突起圓環(huán)體，同時在所有橡膠波紋管3的波峰圓頂部的徑向分布了多個突起點(diǎn)，目的是在橡膠波紋管3上形成波峰圓頂部的圓周凹槽和波峰圓頂部的徑向分布槽口，便于將加強(qiáng)經(jīng)絲北與環(huán)狀金屬緯絲3a編織在一起，并保持位置。 本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具解決了柔順性的異形彈性波紋管人工肌肉的制造問題，成型模具結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。


圖1為本發(fā)明異形彈性波紋售;人工肌肉成型模具裝配圖的主剖視圖
圖2為本發(fā)明異形彈性波紋售;人工肌肉成型模具裝配圖的A處放大圖
圖3為本發(fā)明異形彈性波紋售;人工肌肉成型模具裝配圖的B-B剖視圖
圖4為本發(fā)明異形彈性波紋售;人工肌肉成型模具左芯部件的主視圖
圖5為本發(fā)明異形彈性波紋售;人工肌肉成型模具左芯部件的C-C剖視圖
圖6為本發(fā)明異形彈性波紋售;人工肌肉成型模具左芯部件的D-D剖視圖
圖7為本發(fā)明異形彈性波紋售;人工肌肉成型模具左芯部件的徑向分散爆破圖
圖8為本發(fā)明異形彈性波紋售;人工肌肉成型模具左芯棒的主視圖
圖9為本發(fā)明異形彈性波紋售;人工肌肉成型模具左芯棒的E-E剖視圖
圖10為本發(fā)明異形彈性波紋<_人工肌肉成型模具右芯棒的主視圖
圖11為本發(fā)明異形彈性波紋<_人工肌肉成型模具上半模的主剖視圖
圖12為本發(fā)明異形彈性波紋<_人工肌肉成型模具上半模的F-F剖視圖
圖13為本發(fā)明異形彈性波紋<_人工肌肉成型模具下半模的主剖視圖
圖14為本發(fā)明異形彈性波紋<_人工肌肉成型模具下半模的G-G剖視圖
圖15為本發(fā)明異形彈性波紋<_人工肌肉成型模具波紋管人工肌肉的主剖視圖
圖16為本發(fā)明異形彈性波紋<_人工肌肉成型模具波紋管人工肌肉的H-H剖視圖
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明用于成形橡膠波紋管內(nèi)層，工藝上成形橡膠波紋管內(nèi)層后不脫模，保留在芯棒上直接編織經(jīng)緯絲，然后外部用半硫化橡膠材料覆層，最后將左芯部件2的左芯棒加向左抽取，右芯部件4的右芯棒如向右抽取，在分別取下各個瓣，完成成形過程。
權(quán)利要求
1.一種異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具，其特征是成型模具有下半模(1)、左芯部件O)、橡膠波紋管(3)、右芯部件0)、上半模( 和園錐導(dǎo)柱(6)組成；左芯部件O)、 右芯部件(4)各自組裝后，右芯部件(4)小頭端的軸插進(jìn)左芯部件(2)小頭端的孔，并靠平鍵保證圓周相位不變；將裝配好的整個芯軸放在下半模( 的槽內(nèi)，靠下半模(1)的最左和最有的槽，保證橡膠波紋管(3)的加工尺寸；上半模( 靠最左和最有的槽定位，安放在裝配好的整個芯軸上；圓錐導(dǎo)柱(6)下部圓柱部分與下半模(1)的孔過盈配合安裝，園錐導(dǎo)柱 (6)上半圓錐部分起導(dǎo)向作用，與上半模(5)的錐孔導(dǎo)向，便于開合模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述成型模具的左芯部件O)，其特征是左芯棒加小頭端有帶鍵槽的孔，左芯棒Oa)上有六個圓柱形臺階，每個臺階上均布了十個燕尾凹槽，用于安裝兩兩相同的十個瓣；不同臺階上尺寸不同的十個瓣分為五組，在每個瓣上都有燕尾凸槽，安裝臺階上的燕尾凹槽中；在五組瓣分別是上瓣(2b)、中上瓣(2c)、中下瓣(2d)、下瓣Qe)和直瓣(2f)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述成型模具的右芯部件(4))，其特征是右芯棒Ga)小頭端有帶鍵槽軸頭，右芯部件中對應(yīng)的每個臺階上也有十個瓣，安裝方法與左芯部件(2)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述成型模具的下半模(1)和上半模(5)，其特征是下半模(1)和上半模( 在所有橡膠波紋管(3)的波峰圓頂部的圓周部位有突起圓環(huán)體，同時在所有橡膠波紋管(3)的波峰圓頂部的徑向分布了多個突起點(diǎn)，目的是在橡膠波紋管C3)上形成波峰圓頂部的圓周凹槽和波峰圓頂部的徑向分布槽口，便于將加強(qiáng)經(jīng)絲(3b)與環(huán)狀金屬緯絲(3a)編織在一起，并保持位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具，此模具用于具有柔順性的異形彈性波紋管人工肌肉的加工，而異形彈性波紋管人工肌肉用作驅(qū)動機(jī)械手、機(jī)器人或殘疾人假肢的各類彎曲關(guān)節(jié)，此模具屬于橡膠、高分子材料、復(fù)合材料等材料成型應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明成型模具有下半模1、左芯部件2、橡膠波紋管3、右芯部件4、上半模5和園錐導(dǎo)柱6組成。本發(fā)明成型模具用于成形橡膠波紋管內(nèi)層，工藝上成形橡膠波紋管內(nèi)層后不脫模，保留在芯棒上直接編織經(jīng)緯絲，然后外部用半硫化橡膠材料覆層。本發(fā)明異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具解決了柔順性的異形彈性波紋管人工肌肉的制造問題，成型模具結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
文檔編號B29L23/00GK102350751SQ20111016917
公開日2012年2月15日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者劉光元, 呂兵, 李增強(qiáng), 章軍 申請人:江南大學(xué)