專利名稱：精密薄壁樹脂管成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及樹脂管制作設(shè)備，具體涉及一種精密薄壁樹脂膠管專用成型機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
一些薄壁樹脂管，產(chǎn)品壁厚在Imm以內(nèi)，有的甚至要求壁厚僅0. 1mm，材質(zhì)通常為
聚酰亞胺?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)這類薄壁樹脂管產(chǎn)品的制作并沒有專用的設(shè)備，而是采用車床加注膠裝置來制作的，具體方式是在車床的主軸上裝夾一個(gè)其直徑與所要制作的樹脂管的內(nèi)徑相同的管芯，并在車床的拖板上加裝注膠裝置。工作時(shí)，由車床主軸帶動(dòng)管芯轉(zhuǎn)動(dòng)，接著，通過操作拖板使注膠裝置的注膠頭伸至管芯的上方，并沿管芯軸向從管芯一端向另一端慢慢移動(dòng)，同時(shí)注膠裝置的注膠頭注出膠狀的樹脂，從而在管芯上涂覆出樹脂層。這個(gè)涂覆在管芯上的樹脂層，經(jīng)后道工序加熱固化后即成為樹脂管產(chǎn)品。上述車床加注膠裝置的制作方式，有以下不足
1、制作精度差、成品率低，樹脂層的厚度不易控制，并且樹脂層上各處常常厚薄不均；
2、生產(chǎn)速度較慢，有時(shí)需要涂覆多遍，如對(duì)于Φ30πιπι，長(zhǎng)400mm的樹脂管，其涂覆過程需要2. 5 3分鐘。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一精密薄壁樹脂管成型裝置，以提高樹脂管的制作精度，提高生產(chǎn)速度。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種精密薄壁樹脂管成型裝置，包括
一管芯；
一管芯固定機(jī)構(gòu)，它夾持著管芯的兩端將管芯沿橫向固定；
一注膠模具，其上設(shè)有管芯穿孔，它以管芯穿孔同軸心穿套在管芯上；注膠模具內(nèi)部繞管芯設(shè)有環(huán)狀內(nèi)腔，該環(huán)狀內(nèi)腔上設(shè)有進(jìn)料口，并朝向管芯設(shè)有繞管芯一周的注膠口 ；
一加料管路，該加料管路接至進(jìn)料口上，且進(jìn)料管路中串接有加料泵，該加料泵由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)；
一注膠模具移動(dòng)裝置，該裝置主要由絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)組成，絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠平行于管芯轉(zhuǎn)動(dòng)支承，而其上螺母與所述注膠模具固定連接，絲杠的一端與第二伺服電機(jī)連接，從而第二伺服電機(jī)經(jīng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)注膠模具沿管芯移動(dòng)。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下
1、上述方案中，注膠模具中可加設(shè)以下結(jié)構(gòu)使注膠口可控制關(guān)斷 所述注膠模具的管芯穿孔與管芯間還嵌設(shè)有一活動(dòng)芯套，該活動(dòng)芯套與管芯穿孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接；并且，所述活動(dòng)芯套的一端端面與注膠模具的注膠口的一側(cè)邊沿配合構(gòu)成可封堵注膠口的閥口，而活動(dòng)芯套的另一端上作用有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)芯套在管芯穿孔內(nèi)滑動(dòng)，控制閥口通斷。驅(qū)動(dòng)裝置可采用氣缸。2、上述方案中，所述進(jìn)料口開設(shè)于注膠模具的頂部，且在注膠模具的上方還設(shè)有一壓力緩沖罐，該壓力緩沖罐串于注膠模具環(huán)狀內(nèi)腔與加料管路之間。壓力緩沖罐起到穩(wěn)定注膠模具內(nèi)腔壓力的作用，并且經(jīng)壓力緩沖罐的緩沖還消除了進(jìn)料中的氣泡。3、上述方案中，所述管芯固定機(jī)構(gòu)由位于管芯兩端的頂針以及頂針氣缸組成，所述兩頂針與管芯同軸線頂設(shè)于管芯的兩端，兩頂針中一者與頂針氣缸連接，由頂針氣缸驅(qū)動(dòng)可作軸向移動(dòng)。4、上述方案中，還包括一機(jī)械臂，該機(jī)械臂位于管芯的上方，它包括夾持爪、夾持氣缸、上下移動(dòng)氣缸以及左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾持爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪體，兩爪體相對(duì)面上設(shè)有用于卡持管芯的定位凹槽，夾持氣缸作用在爪體上使兩個(gè)爪體相互靠攏或分開； 所述上下移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持爪上下移動(dòng)；左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)氣缸及夾持爪一同左右移動(dòng)。本發(fā)明工作原理是啟動(dòng)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，加料管路即把膠狀的樹脂供入注膠模具的內(nèi)腔，膠狀的樹脂再由注膠口注出，同時(shí)，注膠模具從管芯一端向另一端勻速移動(dòng)，注膠口注出的膠狀樹脂即將管芯均勻地包覆，從而使樹脂成型。在這過程中，通過調(diào)節(jié)控制加料泵的流量以及注膠模具的移動(dòng)速度(即第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速)，即可精確控制所得管芯上樹脂層(即之后的樹脂管產(chǎn)品)的厚度和均勻性。由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、本發(fā)明中，通過調(diào)節(jié)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比例，即可調(diào)整和控制最終樹脂管產(chǎn)品的壁厚，最終產(chǎn)品樹脂管的壁厚精度高，誤差可控制在正負(fù)0. 02mm以內(nèi)，并且樹脂管上各處厚度一致性也高，質(zhì)量?jī)?yōu)良。2、生產(chǎn)速度大幅提高，樹脂管可一次涂覆成型，如對(duì)于Φ 30mm，長(zhǎng)400 mm的樹脂管，原現(xiàn)有技術(shù)需要2. 5 3分鐘，而本發(fā)明僅需9 12s。


附圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視示意圖； 附圖2為附圖1的左視示意附圖3為本發(fā)明實(shí)施例注膠模具處的放大示意圖； 附圖4為附圖的左視示意附圖5為本發(fā)明實(shí)施例注膠模具在閥口閉合時(shí)的剖面示意圖； 附圖6為本發(fā)明實(shí)施例注膠模具在閥口打開時(shí)的剖面示意圖。以上附圖中1、管芯；2、注膠模具；3、加料管路；4、管芯穿孔；5、環(huán)狀內(nèi)腔；6、進(jìn)料口 ；7、注膠口 ；8、加料泵；9、第一伺服電機(jī)；10、第二伺服電機(jī)；11、絲杠；12、活動(dòng)芯套； 13、閥口 ；14、外殼；15、內(nèi)體；16、端蓋；17、延伸臂；18、固定板；19、氣缸；20、壓力緩沖罐； 21、頂針；22、頂針氣缸；23、機(jī)架；24、機(jī)械臂；25、夾持爪；26、夾持氣缸；27、上下移動(dòng)氣缸；28、原料罐。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 實(shí)施例參見附圖1 6所示
一種精密薄壁樹脂管成型裝置，包括機(jī)架23、管芯1、管芯固定機(jī)構(gòu)、注膠模具2、加料管路3以及注膠模具移動(dòng)裝置。管芯固定機(jī)構(gòu)，它夾持著管芯1的兩端將管芯1沿橫向固定。注膠模具上設(shè)有管芯穿孔4，它以管芯穿孔4同軸心穿套在管芯1上。注膠模具2內(nèi)部繞管芯1設(shè)有環(huán)狀內(nèi)腔5，該環(huán)狀內(nèi)腔5上設(shè)有進(jìn)料口 6，并朝向管芯1設(shè)有繞管芯1 一周的注膠口 7。加料管路3從原料罐觀接至進(jìn)料口 6上，且進(jìn)料管路3中串接有加料泵8，該加料泵8由第一伺服電機(jī)9帶動(dòng)。注膠模具移動(dòng)裝置主要由絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)10組成，絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠11平行于管芯1轉(zhuǎn)動(dòng)支承在機(jī)架23，而其上螺母與所述注膠模具2固定連接，絲杠11的一端與第二伺服電機(jī)10連接，從而第二伺服電機(jī)10經(jīng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)注膠模具2沿管芯移動(dòng)。所述注膠模具2的管芯穿孔4與管芯1間還嵌設(shè)有一活動(dòng)芯套12，該活動(dòng)芯套12 與管芯穿孔4內(nèi)壁滑動(dòng)連接；并且，所述活動(dòng)芯套12的一端端面與注膠模具2的注膠口 7 的一側(cè)邊沿配合構(gòu)成可封堵注膠口的閥口 13，而活動(dòng)芯套12的另一端上作用有驅(qū)動(dòng)裝置， 該驅(qū)動(dòng)裝置具體可為氣缸19，以此驅(qū)動(dòng)活動(dòng)芯套12在管芯穿孔4內(nèi)滑動(dòng)，控制閥口 13通斷。所述注膠模具如附圖5、6所示，具體可由外殼14、內(nèi)體15和端蓋16構(gòu)成，在外殼 14上那一的段管芯穿孔4孔徑比管芯1的直徑稍大，內(nèi)體15從外殼14 一側(cè)嵌設(shè)于外殼14 中與外殼14間形成環(huán)狀內(nèi)腔5和注膠口 7，而外殼14另一側(cè)固定有固定板18，該固定板18 與注膠模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接。端蓋16將內(nèi)體15固定于外殼 14中?；顒?dòng)芯套12從端蓋16那側(cè)向內(nèi)嵌入內(nèi)體15的那一供管芯穿孔4中，其內(nèi)端伸至外殼14處與外殼14配合構(gòu)成閥口 13，而其外端上向兩側(cè)對(duì)稱伸出一對(duì)延伸臂17，其兩延伸臂17與固定板18間設(shè)置并作用所述氣缸19，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)芯套12滑動(dòng)，使閥口 13關(guān)閉。當(dāng)然，具體驅(qū)動(dòng)裝置也可換作其他，如電機(jī)加絲杠螺母機(jī)構(gòu)或者液壓缸等。參見附圖3、附圖4所示，所述進(jìn)料口 6開設(shè)于注膠模具2的頂部，且在注膠模具2 的上方還設(shè)有一壓力緩沖罐20，該壓力緩沖罐20串于注膠模具2環(huán)狀內(nèi)腔5與加料管路3 之間。所述管芯固定機(jī)構(gòu)可以是多種，如兩端用機(jī)械爪夾持等，但較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)是由位于管芯1兩端的頂針21以及頂針氣缸22組成，所述兩頂針21與管芯1同軸線頂設(shè)于管芯1的兩端，兩頂針21中一者與頂針氣缸22連接，由頂針氣缸22驅(qū)動(dòng)作軸向移動(dòng)。本實(shí)施例中機(jī)架上還設(shè)有一機(jī)械臂對(duì)，該機(jī)械臂對(duì)位于管芯1的上方，它主要由夾持爪25、夾持氣缸沈、上下移動(dòng)氣缸27、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。所述夾持爪25為兩個(gè)，它們對(duì)著管芯1的兩端設(shè)置。每個(gè)夾持爪25包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪體，兩爪體相對(duì)面上設(shè)有用于卡持管芯的定位凹槽，在兩爪體間作用有夾持氣缸26，使兩個(gè)爪體相互靠攏或分開； 所述上下移動(dòng)氣缸27驅(qū)動(dòng)夾持爪25上下移動(dòng)；左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)氣缸27及夾持爪25 —同左右移動(dòng)，具體左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可由電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)組成。本實(shí)施例工作時(shí)，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)9和第二伺服電機(jī)，并且兩氣缸19活塞桿頂出，膠狀的樹脂從原料罐觀由加料泵打入壓力緩沖罐20中，再由壓力緩沖罐20、進(jìn)料口 6 進(jìn)入環(huán)狀內(nèi)腔5，最后經(jīng)注膠口 7、閥口 13注出，而同時(shí)注膠模具2被第二伺服電機(jī)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從管芯1 一端向另一端移動(dòng)，從而使膠狀的樹脂均勻包覆在管芯1外表。當(dāng)涂覆完，氣缸19活塞桿縮回即將閥口 13閉合封堵掉注膠口 7，注膠停止，此時(shí)，通過由機(jī)械臂 M和頂針氣缸22配合，可將已涂覆樹脂層的管芯1取下更換新的管芯1。整個(gè)過程全自動(dòng)， 效率高。通過調(diào)節(jié)控制加料泵8的流量以及注膠模具2的移動(dòng)速度(即第一伺服電機(jī)9和第二伺服電機(jī)10的轉(zhuǎn)速)，即可精確控制所得管芯1上樹脂層(即之后的樹脂管產(chǎn)品)的厚度和均勻性。 上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于包括一管芯；一管芯固定機(jī)構(gòu)，它夾持著管芯的兩端將管芯沿橫向固定；一注膠模具，其上設(shè)有管芯穿孔，它以管芯穿孔同軸心穿套在管芯上；注膠模具內(nèi)部繞管芯設(shè)有環(huán)狀內(nèi)腔，該環(huán)狀內(nèi)腔上設(shè)有進(jìn)料口，并朝向管芯設(shè)有繞管芯一周的注膠口 ；一加料管路，該加料管路接至進(jìn)料口上，且進(jìn)料管路中串接有加料泵，該加料泵由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)；一注膠模具移動(dòng)裝置，該裝置主要由絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)組成，絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠平行于管芯轉(zhuǎn)動(dòng)支承，而其上螺母與所述注膠模具固定連接，絲杠的一端與第二伺服電機(jī)連接，從而第二伺服電機(jī)經(jīng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)注膠模具沿管芯移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于所述注膠模具的管芯穿孔與管芯間還嵌設(shè)有一活動(dòng)芯套，該活動(dòng)芯套與管芯穿孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接；并且，所述活動(dòng)芯套的一端端面與注膠模具的注膠口的一側(cè)邊沿配合構(gòu)成可封堵注膠口的閥口，而活動(dòng)芯套的另一端上作用有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)芯套在管芯穿孔內(nèi)滑動(dòng)，控制閥口通斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于所述進(jìn)料口開設(shè)于注膠模具的頂部，且在注膠模具的上方還設(shè)有一壓力緩沖罐，該壓力緩沖罐串于注膠模具環(huán)狀內(nèi)腔與加料管路之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于所述管芯固定機(jī)構(gòu)由位于管芯兩端的頂針以及頂針氣缸組成，所述兩頂針與管芯同軸線頂設(shè)于管芯的兩端，兩頂針中一者與頂針氣缸連接，由頂針氣缸驅(qū)動(dòng)可作軸向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于還包括一機(jī)械臂，該機(jī)械臂位于管芯的上方，它包括夾持爪、夾持氣缸、上下移動(dòng)氣缸以及左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾持爪包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的爪體，兩爪體相對(duì)面上設(shè)有用于卡持管芯的定位凹槽，夾持氣缸作用在爪體上使兩個(gè)爪體相互靠攏或分開；所述上下移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持爪上下移動(dòng)；左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)氣缸及夾持爪一同左右移動(dòng)。
全文摘要
一種精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于包括一管芯；一管芯固定機(jī)構(gòu)；一注膠模具，其上設(shè)有管芯穿孔，它以管芯穿孔同軸心穿套在管芯上；注膠模具內(nèi)部繞管芯設(shè)有環(huán)狀內(nèi)腔，該環(huán)狀內(nèi)腔上設(shè)有進(jìn)料口，并朝向管芯設(shè)有繞管芯一周的注膠口；一加料管路，該加料管路接至進(jìn)料口上，且進(jìn)料管路中串接有加料泵，該加料泵由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)；一注膠模具移動(dòng)裝置，該裝置主要由絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)組成。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比例，即可調(diào)整和控制最終樹脂管產(chǎn)品的壁厚，最終產(chǎn)品樹脂管的壁厚精度高，誤差可控制在正負(fù)0.02mm以內(nèi)，并且樹脂管上各處厚度一致性也高，質(zhì)量?jī)?yōu)良。
文檔編號(hào)B29C41/36GK102179891SQ201110049938
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者彭志倫, 程先鋒, 羅宿, 蔡林虎, 陳國(guó)平 申請(qǐng)人:蘇州通錦精密工業(yè)有限公司