專利名稱：具有反包機(jī)構(gòu)的輪胎成型鼓的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有反包機(jī)構(gòu)的、用于使用橡膠輪胎構(gòu)件和兩個(gè)胎圈芯來(lái)成型未硫化輪胎的輪胎成型鼓，該橡膠輪胎構(gòu)件可以或可以不設(shè)有加強(qiáng)簾線，該胎圈芯可以或可以不設(shè)有三角膠。
背景技術(shù)：
已知的輪胎成型鼓設(shè)有基本部件、兩個(gè)環(huán)形段(也被稱為夾緊機(jī)構(gòu))以及器件，該基本部件具有中心軸，該環(huán)形段布置成圍繞軸并且相互隔開(kāi)以用于支撐胎圈芯，而該器件用于使輪胎構(gòu)件的置于環(huán)形段內(nèi)的部分徑向地伸展。在環(huán)形段的外側(cè)的任一側(cè)，輪胎成型鼓設(shè)有一組軸向延伸的臂(也被稱為反包或折疊臂)，其中，在定向成朝向環(huán)形段的第一自由外端處，每個(gè)臂設(shè)有通常為反包輥的第一反包元件，并且在相對(duì)的第二外端處，其鉸接于軸向可移位的臂支撐件。每個(gè)臂的至少一部分可以在第一外端附近設(shè)有用于支撐輪胎構(gòu)件的器件，可替代地，輪胎成型鼓可以包括不連接于臂的單獨(dú)支撐器件。在所謂的起始位置，支撐器件形成用于輪胎構(gòu)件的周圍支撐表面。對(duì)于反包過(guò)程， 利用了用于使臂支撐件移位的器件。一方面，所述器件能夠使兩組臂的第二外端在第一方向上朝向彼此軸向地移動(dòng)。因?yàn)橹糜诃h(huán)形段內(nèi)的、輪胎構(gòu)件的部分同時(shí)伸展，所以臂將朝向傾斜位置在徑向平面中經(jīng)受傾斜，因此，第一外端在使輪胎構(gòu)件的最初位于環(huán)形段的外側(cè)的部分壓靠輪胎構(gòu)件的置于環(huán)形段內(nèi)的伸展部分的同時(shí)軸向且徑向地移動(dòng)。另一方面，因?yàn)槠骷贡壑渭谂c第一方向相反的第二方向上軸向地移開(kāi)，所以所述器件確保臂可以從傾斜位置移回到起始位置。通常已知設(shè)有反包機(jī)構(gòu)的這種輪胎成型鼓。它們可以設(shè)計(jì)為這樣的輪胎成型鼓， 輪胎構(gòu)件尤其是內(nèi)襯和胎體層和側(cè)供應(yīng)在該輪胎成型鼓上，并且由其制成圓筒形殼，并且還供應(yīng)胎圈芯，之后，輪胎成型鼓上的圓筒形殼伸展成成形圓環(huán)形狀，其中外殼的側(cè)部借助于反包機(jī)構(gòu)圍繞胎圈芯反包。它們也可以設(shè)計(jì)為這樣的成形鼓，已經(jīng)形成的圓筒形胎體殼供應(yīng)至該成形鼓。特別地，從EP-A-1. 562. 738已知具有反包機(jī)構(gòu)的這種輪胎成型鼓。在臂傾斜的反包過(guò)程期間，置于支撐器件上的、輪胎構(gòu)件的部分朝向反包元件(反包輥)在支撐器件之上移位以從該處排出。由于機(jī)械聯(lián)接，任一側(cè)上的成組的鉸接臂可以在環(huán)形段的外側(cè)從起始位置同步地移動(dòng)到傾斜位置。雖然已知的輪胎成型鼓通常令人滿意地工作并且生產(chǎn)出設(shè)定公差內(nèi)的精確的輪胎，但是已證明，實(shí)際上許多所生產(chǎn)的輪胎具有較次的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種帶有具有臂的簡(jiǎn)單反包機(jī)構(gòu)的輪胎成型鼓，利用該輪胎成型鼓可以精確地制造輪胎。根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供一種輪胎成型鼓，所述輪胎成型鼓具有反包機(jī)構(gòu)，所述輪胎成型鼓用于使用橡膠輪胎構(gòu)件以及兩個(gè)胎圈芯來(lái)成型未硫化輪胎，其中，所述輪胎成型鼓設(shè)有基本部件，所述基本部件具有中心鼓軸；兩個(gè)環(huán)形段，所述環(huán)形段布置成圍繞所述軸并且相互隔開(kāi)，用于支撐所述胎圈芯。伸展裝置，所述伸展裝置用于使所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段內(nèi)的部分徑向地伸展；處于起始位置的兩組軸向延伸的臂，所述臂布置在所述環(huán)形段的外側(cè)的任一側(cè)， 其中，在定向成朝向所述環(huán)形段的第一自由外端處，所述臂設(shè)有第一反包元件，并且在相對(duì)的第二外端處，所述臂鉸接于軸向可移位的臂支撐件；移位裝置，一方面，所述移位裝置用于在第一方向上使所述臂支撐件移位以使兩組臂的所述第二外端朝向彼此軸向地移動(dòng)，其中，所述臂能夠在徑向平面中從所述起始位置傾斜到傾斜位置，由此用于使所述第一外端軸向且徑向地移動(dòng)同時(shí)使所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段的外側(cè)的部分壓靠所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段內(nèi)的伸展部分，而另一方面，所述移位裝置用于在與所述第一方向相反的第二方向上使所述臂支撐件移位以使所述臂離開(kāi)所述傾斜位置而軸向地移動(dòng)到所述起始位置；檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述輪胎成型鼓的至少一個(gè)可移動(dòng)部件是否處于所需位置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括壓縮空氣源和與所述壓縮空氣源連接或能夠與所述壓縮空氣源連接的空氣通道，其中，所述空氣通道包括開(kāi)口，并且，至少處于或接近所需位置的所述可移動(dòng)部件聯(lián)接于所述開(kāi)口，以便調(diào)節(jié)或改變所述空氣通道中的流動(dòng)和/或壓力，其中，所述檢測(cè)裝置還包括分別用于測(cè)量所述空氣通道中的流動(dòng)或壓力的流量計(jì)和/或壓力計(jì)。根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓設(shè)有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)諸如臂或夾緊機(jī)構(gòu)等之類的可移動(dòng)部件中的至少一個(gè)是否處于所需位置，例如起始位置。通過(guò)利用測(cè)量空氣通道中的流動(dòng)或壓力，檢測(cè)可以遠(yuǎn)離開(kāi)口進(jìn)行，并且不必將流量計(jì)和/或壓力計(jì)布置在移動(dòng)部件附件。檢測(cè)裝置現(xiàn)在可以給出指示可移動(dòng)部件是否處于所需位置的檢測(cè)信號(hào)，并且特別地，可以核實(shí)移動(dòng)部件是否正確地處于所需位置。如果情況不是這樣，所給出的信號(hào)可以自動(dòng)防止下一個(gè)加工步驟被執(zhí)行。附加地或可替代地，所給出的信號(hào)可以例如啟動(dòng)警報(bào)裝置以用于給出警報(bào)，或者檢測(cè)信號(hào)可以使輪胎成型鼓的操作自動(dòng)停止。由此，可以在下一個(gè)加工步驟必須被執(zhí)行之前使移動(dòng)部件處于正確位置，使得可以安全且精確地制造輪胎。在一個(gè)實(shí)施方式中，至少處于或接近所需位置的所述可移動(dòng)部件以基本上密封的方式抵接止動(dòng)部件的接觸表面，其中，所述空氣通道開(kāi)口于所述止動(dòng)部件的接觸表面上或中。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述空氣通道至少部分地延伸穿過(guò)所述止動(dòng)部件。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置還包括具有預(yù)應(yīng)力彈簧的安全襯套，所述安全襯套借助于所述預(yù)應(yīng)力彈簧以基本上密封的方式壓靠所述接觸表面，并且，至少處于或接近所需位置的所述可移動(dòng)部件聯(lián)接于所述安全襯套。
在一個(gè)實(shí)施方式中，至少處于或接近所需位置的所述可移動(dòng)部件抵接所述安全襯套。在一個(gè)實(shí)施方式中，至少處于所需位置的所述可移動(dòng)部件以不施力的方式抵接所述安全襯套。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述空氣通道延伸穿過(guò)所述安全襯套的一部分。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述流量計(jì)和/或所述壓力計(jì)布置在所述輪胎成型鼓的主外殼中并且/或者與所述中心鼓軸隔開(kāi)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述可移動(dòng)部件包括所述環(huán)形段中的至少一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述可移動(dòng)部件包括所述移位裝置或臂支撐件、所述臂中的至少一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置適合于檢測(cè)所述臂是否處于所述起始位置，并且適合于給出指示所述臂是否處于所述起始位置的檢測(cè)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述移位裝置包括拉/推桿，所述拉/推桿基本上平行于所述鼓軸的中心線延伸至所述輪胎成型鼓的主外殼內(nèi)，在所述主外殼中布置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拉/推桿與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作性地聯(lián)接，并且，在所述主外殼中布置有用于檢測(cè)所述輪胎成型鼓的拉/推桿中的至少一個(gè)是否處于所需位置的檢測(cè)裝置。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述主外殼中的電接觸件。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在所述輪胎成型鼓中的電接觸件。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置適合于在移動(dòng)部件不正確地布置于所需位置時(shí)給出檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供一種輪胎成型鼓，所述輪胎成型鼓具有反包機(jī)構(gòu)，所述輪胎成型鼓用于使用橡膠輪胎構(gòu)件以及兩個(gè)胎圈芯來(lái)成型未硫化輪胎，其中，所述輪胎成型鼓設(shè)有基本部件，所述基本部件具有中心鼓軸；兩個(gè)環(huán)形段，所述環(huán)形段布置成圍繞所述軸并且相互隔開(kāi)，用于支撐所述胎圈
伸展裝置，所述伸展裝置用于使所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段內(nèi)的部分徑向地伸展；處于起始位置的兩組軸向延伸的臂，所述臂布置在所述環(huán)形段的外側(cè)的任一側(cè)， 其中，在定向成朝向所述環(huán)形段的第一自由外端處，所述臂設(shè)有第一反包元件，并且在相對(duì)的第二外端處，所述臂鉸接于軸向可移位的臂支撐件；移位裝置，一方面，所述移位裝置用于在第一方向上使所述臂支撐件移位以使兩組臂的所述第二外端朝向彼此軸向地移動(dòng)，其中，所述臂能夠在徑向平面中從所述起始位置傾斜到傾斜位置，由此用于使所述第一外端軸向且徑向地移動(dòng)同時(shí)使所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段的外側(cè)的部分壓靠所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段內(nèi)的伸展部分，而另一方面，所述移位裝置用于在與所述第一方向相反的第二方向上使所述臂支撐件移位以使所述臂離開(kāi)所述傾斜位置而軸向地移動(dòng)到所述起始位置，其中，所述移位裝置包括拉/推桿，所述拉/推桿基本上平行于所述鼓軸的中心線延伸至所述輪胎成型鼓的主外殼內(nèi)，在所述主外殼中布置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拉/推桿與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作性地聯(lián)接；以及
檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述輪胎成型鼓的至少一個(gè)可移動(dòng)部件是否處于所需位置，其中，所述檢測(cè)裝置布置在所述主外殼中，用于檢測(cè)所述輪胎成型鼓的拉/推桿中的至少一個(gè)是否處于所需位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述主外殼中的電接觸件。根據(jù)又一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種輪胎成型鼓，所述輪胎成型鼓具有反包機(jī)構(gòu)，所述輪胎成型鼓用于使用橡膠輪胎構(gòu)件以及兩個(gè)胎圈芯來(lái)成型未硫化輪胎，其中，所述輪胎成型鼓設(shè)有基本部件，所述基本部件具有中心鼓軸；兩個(gè)環(huán)形段，所述環(huán)形段布置成圍繞所述軸并且相互隔開(kāi)，用于支撐所述胎圈芯；以及伸展裝置，所述伸展裝置用于使所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段內(nèi)的部分徑向地伸展。并且，在所述環(huán)形段的外側(cè)的任一側(cè)，所述輪胎成型鼓設(shè)有一組軸向延伸的臂。其中，在定向成朝向所述環(huán)形段的第一自由外端處，所述臂設(shè)有第一反包元件，并且在相對(duì)的第二外端處，其鉸接于軸向可移位的臂支撐件。其中， 所述輪胎成型鼓還設(shè)有移位裝置，一方面，所述移位裝置用于在第一方向上使所述臂支撐件移位以使兩組臂的所述第二外端朝向彼此軸向地移動(dòng)，其中，所述臂能夠在徑向平面中從所述起始位置傾斜到傾斜位置，由此用于使所述第一外端軸向且徑向地移動(dòng)同時(shí)使所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段的外側(cè)的部分壓靠所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段內(nèi)的伸展部分，而另一方面，所述移位裝置用于在與所述第一方向相反的第二方向上使所述臂支撐件移位以使所述臂離開(kāi)所述傾斜位置而軸向地移動(dòng)到所述起始位置。其特征在于，所述輪胎成型鼓設(shè)有用于檢測(cè)所述臂是否處于初始位置并且用于給出所述臂是否處于所述初始位置的檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)裝置。長(zhǎng)期調(diào)查證明，因?yàn)樵谝恍┣闆r下，臂中的至少一個(gè)在已被帶入傾斜位置之后在隨后不完全移動(dòng)至起始位置，所以引起了已知輪胎成型鼓中的問(wèn)題中的至少一部分。結(jié)果， 臂的第一外端仍略微徑向地凸出，因此，不僅設(shè)置在臂上的輪胎構(gòu)件不正確地被定位，而且在使臂不正確地處于起始位置之后的加工步驟不正確地被執(zhí)行，并且在一些情況下，不安全地被執(zhí)行。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明提供具有檢測(cè)裝置的輪胎成型鼓，可以核實(shí)臂是否正確地處于起始位置，其中該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)臂是否處于起始位置并且用于給出指示臂是否處于起始位置的檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)情況不是這樣時(shí)，所給出的信號(hào)可以自動(dòng)防止下一個(gè)加工步驟被執(zhí)行。附加地或可替代地，所給出的信號(hào)可以例如使警報(bào)裝置啟動(dòng)以用于給出警報(bào)，或者檢測(cè)信號(hào)可以使輪胎成型鼓的操作自動(dòng)停止。由此，將可以在下一個(gè)加工步驟必須被執(zhí)行之前將臂帶入正確位置，使得可以安全且精確地制造輪胎。在根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的有利實(shí)施方式中，檢測(cè)裝置包括設(shè)置在輪胎成型鼓中的電接觸件。附加地或可替代地，檢測(cè)裝置可以包括外部傳感器。這種傳感器可以例如是光傳感器、磁傳感器或攝像系統(tǒng)。在根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的高度緊湊的實(shí)施方式中，檢測(cè)裝置包括壓縮空氣源和連接于或能夠連接于壓縮空氣源的空氣通道，其中，在起始位置，臂支撐件以密封的方式抵接基本部件的止動(dòng)部件的接觸表面，其中，空氣通道延伸穿過(guò)止動(dòng)部件，其中，空氣通道開(kāi)口于止動(dòng)部件的接觸表面上，其中，檢測(cè)裝置優(yōu)選地還包含分別用于測(cè)量空氣通道中的流動(dòng)或壓力的流量計(jì)和/或壓力計(jì)。在根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的一個(gè)實(shí)施方式中，因?yàn)槊總€(gè)臂的第二外端設(shè)有抵接端，所以實(shí)現(xiàn)了臂的位置的進(jìn)一步更精確的檢測(cè)和輪胎成型鼓的進(jìn)一步更安全的操作，其中每個(gè)止動(dòng)部件在其外周處設(shè)有凹處，其中，安全襯套容置在凹處中，該安全襯套具有接觸壁，借助于預(yù)應(yīng)力彈簧該接觸壁密封地壓靠凹處的壁，其中，安全襯套設(shè)有自由外端，該自由外端在起始位置以不施力的方式抵接臂的抵接端，并且其中， 空氣通道延伸穿過(guò)安全襯套的一部分。因?yàn)槔昧丝諝馔ǖ?，所以可以?shí)現(xiàn)緊湊的輪胎成型鼓。
將基于在附圖中示出的多個(gè)示例性實(shí)施方式闡明本發(fā)明，在所述附圖中圖IA至ID按幾個(gè)加工步驟示意性地示出了具有反包機(jī)構(gòu)的、用于成型未硫化輪胎的輪胎成型鼓的縱向截面；圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的一部分的縱向截面，圖中臂處于起始位置；圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的一部分的縱向截面，圖中臂處于傾斜位置；圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的一部分的縱向截面，圖中臂處于傾斜位置與起始位置之間的位置；圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的一部分的縱向截面，圖中臂不正確地處于起始位置；圖6示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的一部分的縱向截面，圖中臂再次處于起始位置；圖7示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的第二示例性實(shí)施方式的一部分的縱向截面，圖中夾緊機(jī)構(gòu)處于起始位置；以及圖8示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的第二示例性實(shí)施方式的一部分的縱向截面，圖中夾緊機(jī)構(gòu)位于徑向延伸位置。
具體實(shí)施例方式圖IA示出了本發(fā)明可以應(yīng)用于其上的輪胎成型鼓的示例性實(shí)施方式的截面?zhèn)纫晥D。使用橡膠輪胎構(gòu)件成型未硫化輪胎在第一鼓半部2和第二鼓半部3上進(jìn)行，第一鼓半部2和第二鼓半部3設(shè)置成相對(duì)于輪胎成型鼓的中心至少幾乎基本上對(duì)稱并且圍繞鼓軸1 設(shè)置。第一鼓半部2和第二鼓半部3可以沿著鼓軸1在軸向方向上移動(dòng)。每個(gè)鼓半部2、3 包括具有折疊臂14的、也被稱為反包機(jī)構(gòu)的折疊臂單元，折疊臂14以旋轉(zhuǎn)的方式連接于正被討論的鼓半部2、3。此外，鼓半部2、3設(shè)有也被稱為夾緊機(jī)構(gòu)的用于支撐胎圈芯b的環(huán)形段13和肩部支撐件12。輪胎成型鼓包括中空鼓軸1，用于鼓半部2、3和折疊臂單元的驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置容納在中空鼓軸1中。所述傳動(dòng)裝置包括同心地布置在鼓軸1中的四個(gè)拉/推桿101、103、 105,107ο最中心的拉/推桿是第一拉/推桿101，第一拉/推桿101在置于鼓軸1內(nèi)的其外端附近、經(jīng)由第一連接部件或活動(dòng)銷102聯(lián)接于第一鼓半部2 (未詳細(xì)地示出)。管狀第三拉/推桿103圍繞中心第一拉/推桿101的至少一部分布置，管狀第三拉/推桿103在置于鼓軸1內(nèi)的其外端附近、經(jīng)由第三連接部件或活動(dòng)銷104聯(lián)接于第一鼓半部2的折疊臂單元。管狀第四拉/推桿105圍繞第三拉/推桿103的至少一部分布置，管狀第四拉/推桿105在置于鼓軸1內(nèi)的其外端附近、經(jīng)由第四連接部件或活動(dòng)銷106聯(lián)接于第二鼓半部3 的折疊臂單元。管狀第二拉/推桿107圍繞第四拉/推桿105的至少一部分布置，管狀第二拉/推桿107在置于鼓軸1內(nèi)的其外端附近、經(jīng)由第二連接部件或活動(dòng)銷108聯(lián)接于第二鼓半部3。四個(gè)拉/推桿101、103、105、107基本上平行于鼓軸1的中心線h延伸至在輪胎成型鼓的主外殼4內(nèi)。如在下面更詳細(xì)地描述的，拉/推桿101、103、105、107與其聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10布置在主外殼4中。鼓軸1包括第一鼓軸部分和第二鼓軸部分，其中，也被稱為驅(qū)動(dòng)軸5的第一鼓軸部分能夠在布置在主外殼4中的軸承裝置6中轉(zhuǎn)動(dòng)。第二鼓軸部分經(jīng)由聯(lián)接元件連接于第一鼓軸部分，聯(lián)接部件適合于經(jīng)由法蘭聯(lián)接件15將第一鼓軸部分基本上軸向且可拆卸地聯(lián)接于第二鼓軸部分。第二鼓軸部分設(shè)有用于容置用于將第一拉/推桿101連接于第一鼓半部2的第一連接部件102的第一鼓軸槽。第一鼓軸槽還可以適合于容置用于將第三拉/推桿103連接于第一鼓半部2的折疊臂單元的第二連接部件104。然而，在替代實(shí)施方式中，單獨(dú)的鼓軸槽可以設(shè)置用于第二連接部件。此外，第二鼓軸部分也包括用于容置用于將第二拉/推桿 107連接于第二鼓半部3的第三連接部件108的第二鼓軸槽。此外，第二鼓軸槽可以適合于容置用于將第四拉/推桿105連接于第二鼓半部3的折疊臂單元的第四連接部件106。然而，在替代實(shí)施方式中，單獨(dú)的鼓軸槽可以設(shè)置用于第四連接部件。驅(qū)動(dòng)軸5借助于皮帶傳動(dòng)裝置7聯(lián)接于鼓軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8，其中，皮帶傳動(dòng)裝置7布置在軸承裝置6的離開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10延伸的一側(cè)。如圖IA所示，皮帶傳動(dòng)裝置7布置在主外殼4的外部。此外，在主外殼4內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10在軸承裝置6后面基本上布置在鼓軸1的延伸線上。四個(gè)拉/推桿101、103、105、107延伸超過(guò)軸承裝置6直到進(jìn)入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10包括基本上布置在鼓軸1的中心線h任一側(cè)的第一主軸113和第二主軸115。第一主軸113設(shè)有螺紋，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部任一側(cè)，該螺紋具有同樣大的螺距但是方向相反。在第一主軸113上，第一活動(dòng)螺母109和第二活動(dòng)螺母112設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的中部任一側(cè)，其中，第一活動(dòng)螺母109和第二活動(dòng)螺母112分別連接于第一拉/推桿 101和第二拉/推桿107。第二主軸115設(shè)有螺紋，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部任一側(cè)，該螺紋具有同樣大的螺距但是方向相反。在第二主軸115上，第三活動(dòng)螺母110和第四活動(dòng)螺母111 設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的中部任一側(cè)，其中，第三活動(dòng)螺母110和第四活動(dòng)螺母111分別連接于第三拉/推桿103和第四拉/推桿105。當(dāng)分別驅(qū)動(dòng)第一主軸113和第二主軸115時(shí)，第一活動(dòng)螺母109和第二活動(dòng)螺母112、以及第三活動(dòng)螺母110和第四活動(dòng)螺母111將分別以基本上相同的速度但是在相反的方向上被驅(qū)動(dòng)。隨著拉/推桿101、103、105、107與鼓軸1 一起移動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10基本上固定在主外殼4中，拉/推桿101、103、105、107經(jīng)由軸承連接于相應(yīng)的活動(dòng)螺母109、112、110、111。任選地，活動(dòng)螺母109、110、111和112可以由線性導(dǎo)引件支撐。如圖IA和IB所示，為了確定例如反包或折疊臂14的拉/推桿103、105的活動(dòng)螺母110、111的位置，兩個(gè)傳感器15a、Mb布置在主外殼4中，當(dāng)反包或折疊臂14處于起始位置時(shí)，這些傳感器由活動(dòng)螺母啟動(dòng)。第一主軸113和第二主軸115每個(gè)都經(jīng)由皮帶傳動(dòng)裝置聯(lián)接于它們自己的伺服馬達(dá) 114、116。如在上面詳細(xì)地討論的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10提供鼓半部2、3和鼓半部2、3的折疊臂 14的同步運(yùn)動(dòng)中的相當(dāng)大的改進(jìn)。為了相對(duì)于第二鼓半部3和其折疊臂的位置鏡像對(duì)稱地——尤其是在穿過(guò)輪胎成型鼓的中部的垂直平分面V上鏡像對(duì)稱地——調(diào)節(jié)第一鼓半部 2和其折疊臂的位置，第一拉/推桿101基本上軸向可調(diào)節(jié)地聯(lián)接于第一活動(dòng)螺母109，并且第三拉/推桿103基本上軸向可調(diào)節(jié)地聯(lián)接于第三活動(dòng)螺母110。任選地，第二活動(dòng)螺母和/或第四活動(dòng)螺母也可以基本上軸向可調(diào)節(jié)地聯(lián)接于正被討論的拉/推桿。在如圖IA所示的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10布置在鼓軸1的中心線h上面和下面的任一側(cè)。在該實(shí)施方式中，主軸113、115在所謂的12點(diǎn)鐘-6點(diǎn)鐘的位置上布置成平行于拉/推桿101、103、105、107。在替代實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以布置在圍繞中心線h 的其它的位置上。例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10可以在所謂的9點(diǎn)鐘-3點(diǎn)鐘的位置上在基本上水平的平面中布置在中心線h任一側(cè)，或者，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10可以布置為成一角度，例如布置在所謂的8點(diǎn)鐘-4點(diǎn)鐘的位置上，其中，中心線h以及第一主軸113和第二主軸115與垂直平面的交點(diǎn)形成三角形的頂點(diǎn)。在替代實(shí)施方式中，也可以成雙地設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、10。在這種情況下，每個(gè)拉/推桿具有其自己的主軸。然后，所述四個(gè)主軸可以例如在所謂的12點(diǎn)鐘-3點(diǎn)鐘-6點(diǎn)鐘-9 點(diǎn)鐘的位置上圍繞鼓軸1的中心線h布置。如圖IB所示，在使用中，橡膠的輪胎構(gòu)件t連同胎圈芯b位于布置在限定的起始位置的鼓半部2、3上。如圖IC所示，接著，鼓半部2、3通過(guò)使至少第一拉/推桿101和第二拉/推桿107 移位而向輪胎成型鼓的中心移位。為了使鼓半部2、3移位而不使折疊臂14向上轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面，第一拉/推桿101和第三拉/推桿103基本上共同地被驅(qū)動(dòng)，并且同時(shí)，第二拉/推桿 107和第四拉/推桿105基本上共同地被驅(qū)動(dòng)。這可以通過(guò)借助于第一伺服馬達(dá)114和第二伺服馬達(dá)116以相同的速度并且在相同的方向上驅(qū)動(dòng)第一主軸113和第二主軸115來(lái)實(shí)現(xiàn)。接著，折疊臂14被啟動(dòng)以縫合橡膠構(gòu)件。如圖ID所示，為了使折疊臂14向上旋轉(zhuǎn)，一方面，第三拉/推桿103相對(duì)于第一拉/推桿101移動(dòng)，并且同時(shí)，第四拉/推桿105 相對(duì)于第二拉/推桿107移動(dòng)。當(dāng)鼓半部2、3在使折疊臂14提升期間處于停頓狀態(tài)時(shí)，只有第二主軸115需要被驅(qū)動(dòng)。圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的放大部分的縱向截面，其中，臂 14處于起始位置。輪胎成型鼓設(shè)有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)臂14是否處于起始位置并且用于給出指示臂是否處于起始位置的檢測(cè)信號(hào)。由此，檢測(cè)裝置可以包括設(shè)置在輪胎成型鼓中的電接觸件15，在示出的實(shí)施方式中，取決于是否與設(shè)置在定向成朝向環(huán)形段的、 臂14的第一自由外端處的反包輥11接觸，該電接觸件給出不同的檢測(cè)信號(hào)。將顯而易見(jiàn)的是，電接觸件也可以設(shè)置在其它的地方上，例如在折疊臂14的鉸鏈S中。附加地或可替代地，檢測(cè)裝置可以包括外部傳感器。檢測(cè)信號(hào)可以用于使輪胎成型鼓自動(dòng)停止以便防止執(zhí)行下一個(gè)加工步驟、和/或用于給出警報(bào)信號(hào)。
如在根據(jù)圖2至6的實(shí)施方式中示出的，第四活動(dòng)銷106接合到臂支撐件17上以便能夠使臂支撐件17移位進(jìn)而使折疊臂14移位。在圖2中示出的待用位置，臂支撐件17 抵接止動(dòng)部件22的壁19。在本發(fā)明的示出的實(shí)施方式中，每個(gè)臂14的第二外端設(shè)有抵接端18。此外，每個(gè)止動(dòng)部件22在其外周處設(shè)有凹處對(duì)，其中，安全襯套25容置在凹處M中。安全襯套25具有接觸壁26，接觸壁沈借助于預(yù)應(yīng)力彈簧27密封地壓靠凹處M的壁觀。安全襯套25設(shè)有自由外端29，自由外端四在起始位置以不施力的方式抵接臂14的抵接端18。電接觸件 21可以設(shè)置在止動(dòng)部件22中以便檢測(cè)臂支撐件17是否抵接止動(dòng)部件22?？商娲兀鲭娊佑|件可以由與空氣通道連通的通道部(未示出)替代。此外，隨著軸繼續(xù)延伸直到進(jìn)入主外殼中，所述電接觸件也可以容置在主外殼4中?？諝馔ǖ?0延伸穿過(guò)止動(dòng)部件22，該空氣通道連接于或可以連接于壓縮空氣源 23。用于分別測(cè)量空氣通道20中的流動(dòng)和/或壓力的流量計(jì)F和/或壓力計(jì)P連接于空氣通道20或其與壓縮空氣源23的連接部?？諝馔ǖ?0的出口位于安全襯套25的接觸壁沈中的出口 K2的地點(diǎn)處，其中，注意使用至少部分柔性的導(dǎo)管以便將止動(dòng)部件22連接于安全襯套25。在下面簡(jiǎn)短地闡明輪胎成型鼓的操作。在圖2中示出的位置，臂14處于起始位置。在所述位置，臂支撐件17被保持成抵靠于止動(dòng)部件22。彈簧27也使出口 K2保持關(guān)閉。檢測(cè)裝置(流量計(jì)F和/或壓力計(jì)P) 不測(cè)量流動(dòng)(或通過(guò)壓力計(jì)測(cè)量某個(gè)壓力)，使得檢測(cè)裝置給出指示臂正確地處于起始位置的信號(hào)，使得可以繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)加工步驟。在所述下一個(gè)加工步驟(圖幻中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在箭頭的方向上驅(qū)動(dòng)第四活動(dòng)銷106， 使得臂14被帶入傾斜位置。在所述加工步驟中，檢測(cè)裝置不起作用并因此而例如可以被關(guān)掉。也不需要處理所給出的信號(hào)。在圖4中示出的下一個(gè)加工步驟中，第四活動(dòng)銷106在與圖3中示出的方向相反的方向(見(jiàn)箭頭)上通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移位，因此，臂14從傾斜位置經(jīng)由圖4中示出的中間位置被再次帶回到起始位置。如可以在圖4中看到的，出口 K2通過(guò)彈簧27而被封閉。在圖5中，示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的一部分的示意性縱向截面，其中，臂 14中的至少一個(gè)不正確地處于起始位置。在這種情況下，電接觸件檢測(cè)到臂支撐件17正確地抵接止動(dòng)部件22并且已到達(dá)待用位置(或起始位置)。然而，因?yàn)橐粋€(gè)或幾個(gè)臂14碰撞于安全襯套25的自由外端四并且擠壓在彈簧27上，所以出口 K2被打開(kāi)?，F(xiàn)在，流量計(jì)F 檢測(cè)到大的流動(dòng)，因此，由流量計(jì)給出的信號(hào)指示臂14中的至少一個(gè)的不正確位置，因此， 例如輪胎成型鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)停止，并且確保沒(méi)有下一個(gè)加工步驟可以被執(zhí)行。也可以給出警報(bào)，使得操作者能夠?qū)⒈鄄贾迷谡_(安全)位置，如圖6所示?？商娲鼗蚋郊拥?，可以使用在如圖5所示的情形下指示臂尚未到達(dá)正確位置的電接觸件21的信號(hào)。由此，可以確保作為用于執(zhí)行下一個(gè)加工步驟的條件，檢測(cè)裝置應(yīng)當(dāng)指示所有臂處于正確的起始位置。在圖7中，示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎成型鼓的第二示例性實(shí)施方式的放大部分的示意性縱向截面，其中，夾緊機(jī)構(gòu)13和其驅(qū)動(dòng)件13a處于起始位置。輪胎成型鼓設(shè)有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)夾緊機(jī)構(gòu)13是否處于起始位置并且用于給出指示夾緊機(jī)構(gòu)是否處于起始位置的檢測(cè)信號(hào)。
連接于或能夠連接于壓縮空氣源23a的空氣通道20a延伸穿過(guò)鼓軸1的壁。用于分別測(cè)量空氣通道20a中的流動(dòng)或壓力的流量計(jì)F和/或壓力計(jì)P連接于空氣通道20a或其與壓縮空氣源23a的連接部。在開(kāi)口或出口 K3的地點(diǎn)處，空氣通道20a在夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件13a的接觸壁中具有出口。在如圖7所示的初始位置，夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13a基本上密封地抵接開(kāi)口或出口 K3、基本上沒(méi)有流動(dòng)、并且壓力能夠在空氣通道內(nèi)增大。如圖8所示，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13a被啟動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)13的徑向地伸展時(shí)，出口被打開(kāi)，因此，空氣能夠從開(kāi)口流出，并且流動(dòng)在空氣通道20a中產(chǎn)生。此外， 空氣通道中的壓力將至少部分地下降。通過(guò)檢測(cè)空氣通道20a中的壓力和/或流動(dòng)，可以檢測(cè)夾緊機(jī)構(gòu)13是否處于所需的起始位置。此處注意流量計(jì)F和/或壓力計(jì)P可以布置成遠(yuǎn)離開(kāi)口 K3，并且優(yōu)選地布置在主外殼4中。在成型鼓的又一個(gè)實(shí)施方式中，可以組合上述檢測(cè)裝置中的一個(gè)或多個(gè)。以這樣的輪胎成型鼓為基礎(chǔ)經(jīng)由示例在上面描述了本發(fā)明，在所述輪胎成型鼓中，用于使臂支撐件移位的器件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)主軸。然而，本發(fā)明不限制于應(yīng)用于所述輪胎成型鼓，而是也可以應(yīng)用于這樣的輪胎成型鼓，在該輪胎成型鼓中，用于使臂支撐件移位的器件包含氣動(dòng)活塞/缸組件，其中，每個(gè)組件包括缸室和能夠在缸室中移動(dòng)的活塞， 該活塞連接于臂支撐件，并且該活塞將缸室分成第一缸室部和第二缸室部，其中，可以經(jīng)由連接或能夠連接于壓縮空氣源的空氣導(dǎo)管操作每個(gè)組件。本發(fā)明也可以應(yīng)用于檢測(cè)輪胎構(gòu)件和/或胎圈芯是否置于所需位置。例如，輪胎構(gòu)件和/或胎圈芯在存在時(shí)能夠以基本上密封的方式封閉空氣通道中的開(kāi)口，因此，可以通過(guò)流量計(jì)和/或壓力計(jì)檢測(cè)輪胎構(gòu)件和/或胎圈芯的存在。附圖標(biāo)記清單
權(quán)利要求
1.一種輪胎成型鼓，所述輪胎成型鼓具有反包機(jī)構(gòu)，所述輪胎成型鼓用于使用橡膠輪胎構(gòu)件(t)以及兩個(gè)胎圈芯(b)來(lái)成型未硫化輪胎，其中，所述輪胎成型鼓設(shè)有基本部件，所述基本部件具有中心鼓軸(1)；兩個(gè)環(huán)形段(13)，所述環(huán)形段(1 布置成圍繞所述軸并且相互隔開(kāi)，用于支撐所述胎圈芯(b)；伸展裝置，所述伸展裝置用于使所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段內(nèi)的部分徑向地伸展；兩組在處于起始位置時(shí)軸向延伸的臂(14)，所述臂(14)布置在所述環(huán)形段的外側(cè)的任一側(cè)，其中，在定向成朝向所述環(huán)形段的第一自由外端處，所述臂設(shè)有第一反包元件 (11)，并且在相對(duì)的第二外端處，所述臂鉸接于軸向可移位的臂支撐件(17)；移位裝置，一方面，所述移位裝置用于在第一方向上使所述臂支撐件(17)移位以使兩組臂(14)的所述第二外端朝向彼此軸向地移動(dòng)，其中，所述臂能夠在徑向平面中從所述起始位置傾斜到傾斜位置，由此用于使所述第一外端軸向且徑向地移動(dòng)同時(shí)使所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段的外側(cè)的部分壓靠所述輪胎構(gòu)件的置于所述環(huán)形段內(nèi)的伸展部分，而另一方面，所述移位裝置用于在與所述第一方向相反的第二方向上使所述臂支撐件(17)移位以使所述臂(14)離開(kāi)所述傾斜位置而軸向地移動(dòng)到所述起始位置；檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述輪胎成型鼓的至少一個(gè)可移動(dòng)部件是否處于所需位置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括壓縮空氣源和與所述壓縮空氣源連接或能夠與所述壓縮空氣源連接的空氣通道(20)，其中，所述空氣通道包括開(kāi)口(k2)，并且，所述可移動(dòng)部件至少在處于或接近所需位置時(shí)聯(lián)接于所述開(kāi)口，以便調(diào)節(jié)或改變所述空氣通道中的流動(dòng)和/或壓力，其中，所述檢測(cè)裝置還包括分別用于測(cè)量所述空氣通道中的流動(dòng)和/或壓力的流量計(jì) (F)和/或壓力計(jì)(P)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎成型鼓，其中，所述可移動(dòng)部件至少在處于或接近所需位置時(shí)以基本上密封的方式抵接止動(dòng)部件0 的接觸表面，其中，所述空氣通道開(kāi)口于所述止動(dòng)部件的接觸表面上或中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎成型鼓，其中，所述空氣通道至少部分地延伸穿過(guò)所述止動(dòng)部件02)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪胎成型鼓，其中，所述檢測(cè)裝置還包括具有預(yù)應(yīng)力彈簧的安全襯套，所述安全襯套借助于所述預(yù)應(yīng)力彈簧以基本上密封的方式壓靠所述接觸表面，并且，所述可移動(dòng)部件至少在處于或接近所需位置時(shí)聯(lián)接于所述安全襯套。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎成型鼓，其中，所述可移動(dòng)部件至少在處于或接近所需位置時(shí)抵接所述安全襯套。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎成型鼓，其中，所述可移動(dòng)部件至少在處于所需位置時(shí)以不施力的方式抵接所述安全襯套。
7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的輪胎成型鼓，其中，所述空氣通道延伸穿過(guò)所述安全襯套的一部分。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪胎成型鼓，其中，所述流量計(jì)和/或所述壓力計(jì)布置在所述輪胎成型鼓的主外殼中并且/或者與所述中心鼓軸(1)隔開(kāi)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪胎成型鼓，其中，所述可移動(dòng)部件包括所述環(huán)形段(13)中的至少一個(gè)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪胎成型鼓，其中，所述可移動(dòng)部件包括所述移位裝置或臂支撐件、所述臂中的至少一個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪胎成型鼓，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(15；20，F(xiàn)，P)適合于檢測(cè)所述臂(14)是否處于所述起始位置，并且適合于給出指示所述臂是否處于所述起始位置的檢測(cè)信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的至少前序部分所述的輪胎成型鼓，其中，所述移位裝置包括拉/ 推桿(101，103，105，107)，所述拉/推桿(101，103，105，107)基本上平行于所述鼓軸(1)的中心線(h)延伸至所述輪胎成型鼓的主外殼內(nèi)，在所述主外殼中布置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9， 10)，所述拉/推桿(101，103，105，107)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9，10)操作性地聯(lián)接，并且，在所述主外殼中布置有用于檢測(cè)所述輪胎成型鼓的拉/推桿中的至少一個(gè)是否處于所需位置的檢測(cè)裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輪胎成型鼓，其中，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述主外殼中的電接觸件(15)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪胎成型鼓，其中，所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在所述輪胎成型鼓中的電接觸件。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪胎成型鼓，其中，所述檢測(cè)裝置適合于在移動(dòng)部件不正確地布置于所需位置時(shí)給出檢測(cè)信號(hào)。
全文摘要
一種具有反包機(jī)構(gòu)的、用于使用橡膠輪胎構(gòu)件來(lái)成型未硫化輪胎的輪胎成型鼓，所述輪胎成型鼓具有兩組反包臂(14)，其中，每組臂連接于軸向可移位的臂支撐件(17)。輪胎成型鼓設(shè)有下述器件，一方面，該器件用于使臂支撐件在第一方向上移位以使兩組反包臂朝向彼此軸向地移動(dòng)，其中，所述臂能夠在徑向平面中從起始位置傾斜到傾斜位置，而另一方面，該器件用于在與第一方向相反的第二方向上使臂支撐件移位以使臂離開(kāi)傾斜位置軸向地移動(dòng)到起始位置。輪胎成型鼓設(shè)有氣體檢測(cè)裝置(20)、(23)，該氣體檢測(cè)裝置(20)、(23)用于檢測(cè)諸如臂或夾緊裝置之類的移動(dòng)部件中的至少一個(gè)是否處于起始位置，并且用于給出指示臂是否處于起始位置的檢測(cè)信號(hào)。
文檔編號(hào)B29D30/26GK102300701SQ201080005744
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者安東尼·斯洛茨, 揚(yáng)·科內(nèi)利斯·格拉舒伊斯, 格里特·穆?tīng)柕? 格里特·羅戴克, 馬丁·德格拉夫 申請(qǐng)人:Vmi荷蘭公司