專利名稱：具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄膜拉伸裝置，特別是涉及一種具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置。
背景技術(shù)：
雙向拉伸技術(shù)是一種高效率的高強(qiáng)度塑料薄膜生產(chǎn)技術(shù)，根據(jù)塑料薄膜拉伸時(shí)的縱向拉伸和橫向拉伸是在一步完成還是分成兩步完成，雙向拉伸工藝可以區(qū)分為同步雙向拉伸技術(shù)和分步雙向拉伸技術(shù)。同步雙向拉伸技術(shù)的特點(diǎn)是在塑料薄膜熱拉伸的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了縱向和橫向的同步一次拉伸。與分步雙拉對(duì)比，塑料薄膜(以下簡(jiǎn)稱薄膜，包括多微孔塑料薄膜和致密塑料薄膜)同步雙向拉伸工藝具有以下的優(yōu)點(diǎn)同步雙向拉伸提高了薄膜的電絕緣性能，由于不同輥?zhàn)咏佑|，拉伸薄膜的表面幾乎無(wú)損傷，拉伸后薄膜表面電絕緣性能明顯增加。目前能夠?qū)崿F(xiàn)同步雙向拉伸工藝要求的設(shè)備主要有以下兩種形式(1)線性電機(jī)的拉伸機(jī)構(gòu)，采用許多線性電機(jī)的拉伸機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)靈活的調(diào)速，因此拉伸比可以靈活調(diào)整，但是該方法的設(shè)備制造成本很高，日常維護(hù)要求也較高；(2)四連桿式的拉伸機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整四連桿的運(yùn)動(dòng)軌跡和連桿不同部位的運(yùn)動(dòng)速度，來(lái)實(shí)現(xiàn)薄膜夾具之間距離和速度的變化，薄膜夾具的間距從小到大實(shí)現(xiàn)了夾在兩薄膜夾具之間的縱向拉伸；同時(shí)通過(guò)改變導(dǎo)軌的間距從而調(diào)整四連桿絞接軸的位置來(lái)帶動(dòng)鏈夾實(shí)現(xiàn)薄膜的橫向拉伸。與分步雙拉對(duì)比，塑料薄膜四連桿式的拉伸機(jī)構(gòu)同步雙向拉伸工藝存在以下缺占.
^ \\\ ·1)同步雙向拉伸縱向與橫向的拉伸比固定，不便調(diào)整；2)同步雙向拉伸對(duì)導(dǎo)軌和鏈夾系統(tǒng)的制造、裝備精度要求高，尤其是在薄膜入夾、 出夾和拉伸過(guò)度的弧線段。如果制造和裝配過(guò)程引入的誤差較大，就會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)過(guò)定位， 產(chǎn)生干涉；3)由于鏈夾裝置和導(dǎo)軌及支架的冷熱變形，也會(huì)使系統(tǒng)過(guò)定位，產(chǎn)生干涉。本專利是關(guān)于四連桿式的同步雙向拉伸機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法?，F(xiàn)有的四連桿式的拉伸機(jī)構(gòu)，如圖一所示鏈夾系統(tǒng)主要包括雙導(dǎo)軌1及其支架、定位軸承2和其上連接的四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、薄膜夾具3。薄膜在同步雙向拉伸設(shè)備的進(jìn)口處被鏈夾系統(tǒng)上的薄膜夾具3夾住，然后借助薄膜夾具3的同向、同步的運(yùn)行，使薄膜在拉伸前的預(yù)熱區(qū)內(nèi)充分地預(yù)熱，然后在拉伸區(qū)內(nèi)即在導(dǎo)軌1弧線段，借助于薄膜夾具3的擴(kuò)幅及有規(guī)律的逐漸增大鏈夾間距的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)薄膜同時(shí)縱向、橫向的熱拉伸取向、強(qiáng)化。鏈夾下方的定位軸承2在導(dǎo)軌槽中運(yùn)動(dòng)，起到定位和導(dǎo)向的作用。薄膜的縱向拉伸是通過(guò)調(diào)整四連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏈夾系統(tǒng)中薄膜夾具3之間的距離變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。薄膜拉伸后薄膜夾具3的間距與拉伸前薄膜夾具3的間距比值，即薄膜的縱向拉伸比。一般在設(shè)計(jì)成型后薄膜夾具3間距的最小值和最大值是固定的，因此薄膜的縱向拉伸比也是固定的。薄膜的橫向拉伸是通過(guò)改變導(dǎo)軌1的橫向間距來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖二所示鏈夾系統(tǒng)的定位軸承2固定于鏈夾軸4上，前后定位軸承2分別在導(dǎo)軌槽中水平滾動(dòng)，起到對(duì)整個(gè)鏈夾系統(tǒng)的水平定位作用。在整個(gè)鏈夾系統(tǒng)中導(dǎo)軌槽的寬度是固定的，定位軸承2在導(dǎo)軌槽中滾動(dòng)，定位軸承2與導(dǎo)軌槽的間隙很小，以防止沖擊和大的振動(dòng)。前后支撐滑塊5分別固定于鏈夾軸4的底部，在導(dǎo)軌1底部水平滑動(dòng)，起到支撐整個(gè)鏈夾系統(tǒng)重力的作用。在整個(gè)鏈夾系統(tǒng)的重力作用下，支撐滑塊5被壓緊在導(dǎo)軌1底部。 系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，支撐滑塊5與導(dǎo)軌1底部相對(duì)滑動(dòng)。如圖3所示現(xiàn)有的鏈夾系統(tǒng)的定位軸承2安裝在鏈夾軸4上，定位軸承2隨著鏈夾軸4 一起沿著導(dǎo)軌1向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)定位軸承2在導(dǎo)軌槽中轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐滑塊5固定于鏈夾軸4的底部，支撐滑塊5與導(dǎo)軌1的底部相接觸，起到支撐整個(gè)鏈夾的作用。目前常見(jiàn)的同步雙拉的鏈夾系統(tǒng)的定位軸承2和支撐滑塊5的材料都為鋼制金屬件。定位軸承2與導(dǎo)軌1間是滾動(dòng)摩擦，支撐滑塊5與導(dǎo)軌1底部是滑動(dòng)摩擦。現(xiàn)有鏈夾系統(tǒng)的缺點(diǎn)缺點(diǎn)1 現(xiàn)有的鏈夾系統(tǒng)容易產(chǎn)生干涉，如圖4所示鏈夾軸的A、B、C三點(diǎn)，閉夾的過(guò)渡位置，鏈夾軸A、C動(dòng)態(tài)嵌合在運(yùn)動(dòng)的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)6的鏈槽中一起運(yùn)動(dòng)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈夾系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鏈夾系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到圖示位置時(shí)，A點(diǎn)與C點(diǎn)的位置由鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的鏈槽決定，由于鏈夾系統(tǒng)四連桿的桿長(zhǎng)和導(dǎo)軌的位置是相對(duì)固定的，所以此時(shí)B點(diǎn)的位置也是確定的。但是B點(diǎn)下方鏈夾軸上的定位軸承2被束縛在導(dǎo)軌的槽中，軸承在導(dǎo)軌槽中滾動(dòng)，軸承與導(dǎo)軌槽的間隙很小，而定位軸承和鏈夾軸是緊配合固定的，由于加工、裝配帶來(lái)的誤差和冷熱變化給鏈夾系統(tǒng)、導(dǎo)軌及支架系統(tǒng)的帶來(lái)的熱變形，鏈夾軸就有可能在外力的強(qiáng)制作用下產(chǎn)生彎曲變形，此時(shí)容易出現(xiàn)了對(duì)鏈夾軸的過(guò)約束。鏈夾軸對(duì)滾動(dòng)軸承內(nèi)圈可能存在不均衡擠壓和導(dǎo)軌槽對(duì)軸承外圈的不均衡擠壓，軸承內(nèi)部的滾道或表面材料會(huì)產(chǎn)生磨損、剝落現(xiàn)象，使?jié)L動(dòng)軸承或?qū)к壧崆笆?。?yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致定位軸承在導(dǎo)軌槽中卡死或嚴(yán)重?fù)p傷導(dǎo)軌，從而帶來(lái)系統(tǒng)的干涉停機(jī)或鏈夾飛出事故。缺點(diǎn)2 圖2所示定位軸承2通過(guò)緊配合固定在鏈夾軸1上，由于加工誤差和裝配誤差，定位軸承2在導(dǎo)軌槽中滾動(dòng)過(guò)程中會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)沖擊和振動(dòng)，從而影響生產(chǎn)線車(chē)速的提升。缺點(diǎn)3 圖3所示定位軸1上的鋼制金屬支撐滑塊3在導(dǎo)軌的底部滑動(dòng)，金屬滑塊與金屬滑道之間是滑動(dòng)摩擦，易產(chǎn)生磨損和磨屑，表面不光滑后滑動(dòng)摩擦副之間也會(huì)給系統(tǒng)引入沖擊和振動(dòng)，從而影響生產(chǎn)線車(chē)速的提升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種解決鏈夾系統(tǒng)和導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題和解決因四連桿機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌加工與裝配誤差在運(yùn)動(dòng)中導(dǎo)致的振動(dòng)問(wèn)題的具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置，(其鏈夾機(jī)構(gòu))包括鏈夾軸，其特別之處在于鏈夾軸下端自上至下依次配裝有上軸承體和下軸承體，上軸承體通過(guò)彈性體配裝在鏈夾軸上，并且上軸承體與鏈夾軸之間留有活動(dòng)間隙。本發(fā)明中將原有鏈夾系統(tǒng)中的定位軸承和支撐滑塊進(jìn)行了新的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，其有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，解決了鏈夾系統(tǒng)和導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題和解決了因四連桿機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌加工與裝配誤差在運(yùn)動(dòng)中導(dǎo)致的振動(dòng)問(wèn)題。作為優(yōu)化，上軸承體是軸承內(nèi)周制有臺(tái)階或者加裝有臺(tái)階，臺(tái)階的外凸臺(tái)部分與鏈夾軸之間留有活動(dòng)間隙，臺(tái)階的內(nèi)凹槽部分通過(guò)彈性體配裝在鏈夾軸上。作為優(yōu)化，上軸承體的臺(tái)階是上部為內(nèi)凹槽，下部為外凸臺(tái)。作為優(yōu)化，所述臺(tái)階的下部外凸臺(tái)內(nèi)周與鏈夾軸外周之間的間隙> 2mm;所述彈性體的受壓變形量為2-3mm。作為優(yōu)化，上軸承體的上端面靠鏈夾軸的軸肩平面定位，上軸承體的下端面靠下軸承體的上端面定位。作為優(yōu)化，上軸承體和下軸承體由耐高溫、低摩擦系數(shù)的材料制成。作為優(yōu)化，上軸承體和下軸承體由聚四氟乙烯或聚甲醛或含油粉末冶金軸承材料，如錫青銅等材料制成。作為優(yōu)化，上軸承體和下軸承體分別為定位軸承和支撐滑塊。作為優(yōu)化，所述彈性體為連續(xù)耐熱溫度為120°C以上的多孔橡膠環(huán)；或者為連續(xù)耐熱溫度為120°C以上的橡膠環(huán)形基體外周制有彈性可變形外圈；或者為發(fā)條式卷簧。作為優(yōu)化，所述多孔橡膠環(huán)由內(nèi)周非彈性或弱彈性環(huán)形基體和外周多孔橡膠環(huán)組成；所述彈性可變形外圈是橡膠環(huán)形基體外周制有均勻密布的凸齒。作為優(yōu)化，所述多孔橡膠的孔隙率為30-75% ；孔隙率太低會(huì)降低彈性體在受壓狀態(tài)下的變形量，降低鏈夾軸的前后移動(dòng)量，從而無(wú)法避免系統(tǒng)的過(guò)約束。多孔橡膠的孔隙率太高則會(huì)影響其對(duì)上軸承定位件的支撐和固定作用。所述橡膠為三元乙丙橡膠或氟橡膠或硅橡膠；所述凸齒截面為梯形或者乳頭形。即彈性體可變形外圈也可采用梯形結(jié)構(gòu)及其它可變形結(jié)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置通過(guò)在鏈夾軸與上軸承體之間引入可變形的彈性體，形成自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，解決了四連桿鏈夾系統(tǒng)和導(dǎo)軌的干涉、過(guò)約束問(wèn)題；并很好的解決了四連桿機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌由于加工與裝配的誤差，在運(yùn)動(dòng)中導(dǎo)致的振動(dòng)問(wèn)題。


圖1是現(xiàn)有四連桿式同步拉伸機(jī)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中鏈夾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中鏈夾軸支撐機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中鏈夾系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置第一種實(shí)施方式的鏈夾軸支撐機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置第二種實(shí)施方式的彈體體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置第三種實(shí)施方式的彈體體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置第四種實(shí)施方式的彈體體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置第四種實(shí)施方式的彈體體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記導(dǎo)軌1、定位軸承2、薄膜夾具3、鏈夾軸4、支撐滑塊5、鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)6、上軸承體7、下軸承體8、彈性體9、環(huán)形基體90、多孔橡膠環(huán)92、凸齒91。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一，如圖5所示，本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置(的鏈夾軸支撐機(jī)構(gòu))包括鏈夾軸4，其特別之處在于鏈夾軸4下端自上至下依次配裝有由耐高溫、低摩擦系數(shù)的材料制成的上軸承體7和下軸承體8，上軸承體7通過(guò)彈性體9配裝在鏈夾軸4上，并且上軸承體7與鏈夾軸4之間留有活動(dòng)間隙。上軸承體7是軸承內(nèi)周制有或者加裝有臺(tái)階，臺(tái)階是上部為內(nèi)凹槽，下部為外凸臺(tái)，臺(tái)階的外凸臺(tái)部分與鏈夾軸4 之間留有活動(dòng)間隙，臺(tái)階的內(nèi)凹槽部分通過(guò)彈性體9配裝在鏈夾軸4上。上軸承體7的上端面靠鏈夾軸4的軸肩平面定位，上軸承體7的下端面靠下軸承體8的上端面定位。所述下軸承體8可以為支撐滑塊。上軸承體和下軸承體優(yōu)選由聚四氟乙烯或聚甲醛或含油粉末冶金軸承材料，如錫青銅等材料制成。所述彈性體優(yōu)選為連續(xù)耐熱溫度為120°C以上的多孔橡膠環(huán)。所述多孔橡膠的孔隙率優(yōu)選為30-75%。所述橡膠優(yōu)選為三元乙丙橡膠或氟橡膠或硅橡膠。所述臺(tái)階的下部外凸臺(tái)內(nèi)周與鏈夾軸外周之間的間隙優(yōu)選為> 2mm ；所述彈性體的受壓變形量?jī)?yōu)選為2_3mm。更具體是上軸承體7和其內(nèi)部臺(tái)階孔(槽)中的彈性體9 一起組成的新軸承體總成相對(duì)固定于鏈夾軸4上，上軸承體7的上端面靠鏈夾軸4的軸肩平面定位，上軸承體7 的下端面靠下軸承體8的上端面定位，上軸承體7的材料優(yōu)選采用耐高溫、低摩擦系數(shù)的聚四氟乙烯或聚甲醛或含油粉末冶金軸承材料，如錫青銅等。上軸承體7可以圍繞鏈夾軸 4的軸線在水平方向相對(duì)位移，在導(dǎo)軌槽中既可以滾動(dòng)也可以滑動(dòng)，起到對(duì)整個(gè)鏈夾系統(tǒng)的水平定位作用，由于上軸承體7和鏈夾軸4之間設(shè)計(jì)了允許適當(dāng)彈性變形的內(nèi)部彈性體9， 因此上軸承體7既可以相對(duì)固定在鏈夾軸4和導(dǎo)軌之間，其內(nèi)部臺(tái)階孔(凹槽)中保持的可變形彈性體9的存在可以很好的吸收系統(tǒng)的振動(dòng)和防止干涉。下軸承體8的材料優(yōu)選采用耐高溫、低摩擦系數(shù)的聚四氟乙烯或聚甲醛或含油粉末冶金軸承材料，如錫青銅等，系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中下軸承體8在導(dǎo)軌底部滑動(dòng)，起到支撐整個(gè)鏈夾系統(tǒng)的作用。彈性體9安裝在鏈夾軸4和上軸承體7定位件的中間位置，起到對(duì)上軸承體7定位件的水平支撐和相對(duì)固定作用。彈性體9的材料優(yōu)選采用三元乙丙橡膠或氟橡膠或硅橡膠，并要求彈性體2的連續(xù)耐熱溫度為120°C以上。彈性體9在外力的作用下，可以產(chǎn)生彈性變形，此時(shí)，上軸承體7與鏈夾軸4的中心之間可以產(chǎn)生一定量的偏移，從而使鏈夾軸4 可以自適應(yīng)四連桿和導(dǎo)軌的形狀和位置做微小的位移調(diào)整。其可自適應(yīng)移動(dòng)的位移量最大為士(D2-D1)/2，這樣就可消除導(dǎo)軌槽對(duì)鏈夾軸4的干涉或過(guò)定位作用。從而避免了系統(tǒng)的過(guò)約束，因而不會(huì)出現(xiàn)定位件在導(dǎo)軌槽中卡死的情況。根據(jù)實(shí)際制造和裝配的難易程度，在具體實(shí)施例中自適應(yīng)移動(dòng)的位移量可以取士2mm，其值過(guò)小則不足以消除導(dǎo)軌槽對(duì)鏈夾軸的干涉或過(guò)定位作用。因此設(shè)計(jì)時(shí)上軸承體的內(nèi)圓尺寸與鏈夾軸1的外圓尺寸之間至少要留出2mm的位移距離，以保證鏈夾軸自適應(yīng)調(diào)整。實(shí)施例二，如圖6所示，本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于所述彈性體9為連續(xù)耐熱溫度為120°C以上的橡膠環(huán)形基體 90外周制有彈性可變形外圈，所述彈性可變形外圈是橡膠環(huán)形基體90外周制有均勻密布的截面為乳頭形的凸齒91。彈性體9在外力的作用下，其表面的可變形外圈可以產(chǎn)生彈性變形，此時(shí)，上軸承體7與鏈夾軸4的中心之間可以產(chǎn)生一定量的偏移，從而使鏈夾軸4可以自適應(yīng)四連桿和導(dǎo)軌的形狀和位置做微小的位移調(diào)整。實(shí)施例三，如圖7所示，本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置與實(shí)施例二的區(qū)別僅在于所述彈性可變形外圈是橡膠環(huán)形基體90外周制有均勻密布的截面為等腰梯形的凸齒91。實(shí)施例四，如圖8所示，本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于所述彈性體9為發(fā)條式卷簧。實(shí)施例五，如圖9所示，本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于所述彈性體9內(nèi)周非彈性或弱彈性環(huán)形基體90和外周多孔橡膠環(huán)92組成。彈性體在外力的作用下，其表面的多孔橡膠環(huán)可以產(chǎn)生彈性變形，此時(shí)，上軸承體7與鏈夾軸4的中心之間可以產(chǎn)生一定量的偏移，從而使鏈夾軸可以自適應(yīng)四連桿和導(dǎo)軌的形狀和位置做微小的位移調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置，包括鏈夾軸，其特征在于鏈夾軸下端自上至下依次配裝有上軸承體和下軸承體，上軸承體通過(guò)彈性體配裝在鏈夾軸上，并且上軸承體與鏈夾軸之間留有活動(dòng)間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述同步雙向拉伸鏈夾裝置，其特征在于上軸承體是軸承內(nèi)周制有臺(tái)階或者加裝有臺(tái)階，臺(tái)階的外凸臺(tái)部分與鏈夾軸之間留有活動(dòng)間隙，臺(tái)階的內(nèi)凹槽部分通過(guò)彈性體配裝在鏈夾軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述同步雙向拉伸鏈夾裝置，其特征在于上軸承體的臺(tái)階是上部為內(nèi)凹槽，下部為外凸臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述同步雙向拉伸鏈夾裝置，其特征在于所述臺(tái)階的下部外凸臺(tái)內(nèi)周與鏈夾軸外周之間的間隙> 2mm ；所述彈性體的受壓變形量為2-3mm ；上軸承體的上端面靠鏈夾軸的軸肩平面定位，上軸承體的下端面靠下軸承體的上端面定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述同步雙向拉伸鏈夾裝置，其特征在于上軸承體和下軸承體由耐高溫、低摩擦系數(shù)的材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述同步雙向拉伸鏈夾裝置，其特征在于上軸承體和下軸承體由聚四氟乙烯或聚甲醛或含油粉術(shù)冶金軸承材料，如錫青銅等材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述同步雙向拉伸鏈夾裝置，其特征在于所述上軸承體和下軸承體分別為定位軸承和支撐滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述同步雙向拉伸鏈夾裝置，其特征在于所述彈性體為連續(xù)耐熱溫度為120°C以上的多孔橡膠環(huán)；或者為連續(xù)耐熱溫度為120°C 以上的橡膠環(huán)形基體外周制有彈性可變形外圈；或者為發(fā)條式卷簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述同步雙向拉伸鏈夾裝置，其特征在于所述多孔橡膠環(huán)由內(nèi)周非彈性或弱彈性環(huán)形基體和外周多孔橡膠環(huán)組成；所述彈性可變形外圈是橡膠環(huán)形基體外周制有均勻密布的凸齒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述同步雙向拉伸鏈夾裝置，其特征在于所述多孔橡膠的孔隙率為30-75% ；所述橡膠為三元乙丙橡膠或氟橡膠或硅橡膠；所述凸齒截面為梯形或者乳頭形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡的同步雙向拉伸鏈夾裝置，為解決鏈夾系統(tǒng)和導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題，其包括鏈夾軸，鏈夾軸下端自上至下依次配裝有上軸承體和下軸承體，上軸承體通過(guò)彈性體配裝在鏈夾軸上，并且上軸承體與鏈夾軸之間留有活動(dòng)間隙。上軸承體是軸承內(nèi)周制有臺(tái)階或者加裝有臺(tái)階，臺(tái)階的外凸臺(tái)部分與鏈夾軸之間留有活動(dòng)間隙，臺(tái)階的內(nèi)凹槽部分通過(guò)彈性體配裝在鏈夾軸上。上軸承體的臺(tái)階是上部為內(nèi)凹槽，下部為外凸臺(tái)。所述臺(tái)階的下部外凸臺(tái)內(nèi)周與鏈夾軸外周之間的間隙≥2mm；所述彈性體的受壓變形量為2-3mm。其通過(guò)在鏈夾軸與上軸承體之間引入可變形的彈性體，形成自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，解決了四連桿鏈夾系統(tǒng)和導(dǎo)軌的干涉、過(guò)約束問(wèn)題；并很好的解決了四連桿機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌由于加工與裝配的誤差，在運(yùn)動(dòng)中導(dǎo)致的振動(dòng)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B29C55/16GK102485471SQ20101056726
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者劉明泉, 張木奪, 李鑫, 江權(quán), 王健, 王炳文, 陳德高, 陳曦 申請(qǐng)人:北京東皋膜技術(shù)有限公司