專利名稱：胎筒傳遞環(huán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪胎工業(yè)制造領(lǐng)域，特別是一種全鋼子午線輪胎成型機(jī)胎筒傳遞
環(huán)裝置。
背景技術(shù)：
以往的輪胎成型機(jī)胎筒傳遞環(huán)裝置的鋼圈夾持器為移動式，對鋼圈的定位不穩(wěn) 定，很難達(dá)到成型工藝要求，在成型鼓平寬位的定位不準(zhǔn)會造成輪胎在復(fù)合滾壓過程中的 "崩圈"現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度，另外兩個(gè)鋼圈對成型鼓鎖塊的對稱度不好會造成胎 側(cè)反包高度不一致，圈口尺寸大小不一，斷面厚度不均，輪胎整體質(zhì)量下降；另外，胎筒傳遞 到成型鼓時(shí)易刮胎筒，造成胎筒打折，拉伸和位移等現(xiàn)象，在成型鼓上的定位不準(zhǔn)，同樣會 造成輪胎硫化斷面不好，兩側(cè)胎體簾布分布不對稱等后果，影響輪胎質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決傳統(tǒng)的胎筒傳遞環(huán)鋼圈定位不準(zhǔn)確及胎筒傳遞到成型鼓時(shí)的 刮胎筒問題，提出一種主架為三個(gè)環(huán)狀的鋁合金鑄件構(gòu)件，兩側(cè)為胎側(cè)及鋼圈夾持環(huán)，兩側(cè) 夾持環(huán)間距調(diào)整可由絲杠傳動來實(shí)現(xiàn)的胎筒傳遞環(huán)。 本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是胎筒傳遞環(huán)裝置，由擋塊、緩沖器、導(dǎo)軌、滑塊、底 座、絲套、左右環(huán)體、絲杠、鎖緊裝置、中心環(huán)體、手輪、轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂軸、紅外線對射開關(guān)、導(dǎo)軌、 導(dǎo)柱、支架、環(huán)體、氣缸支架、氣缸、連桿、左右兩側(cè)扇形瓦組、真空吸盤、小氣缸、弧形支架、 爪片支架、鋼圈夾持器、中心扇形瓦組、磁塊、爪片組成，其特征在于底座底部安裝有擋塊， 擋塊上裝有緩沖器；左右環(huán)體和中心環(huán)體固定在滑塊上，滑塊裝在導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌固定在底 座上；絲套用螺釘固定在左右環(huán)體上，絲套之間穿有絲杠；氣缸支架固定在環(huán)體上，氣缸鉸 接在氣缸支架上，氣缸桿與轉(zhuǎn)臂的一端相連；六個(gè)轉(zhuǎn)臂之間用連桿相連，轉(zhuǎn)臂一端套在導(dǎo) 柱上；導(dǎo)柱固定在滑塊上；滑塊安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在環(huán)體上；支架用螺釘固定在環(huán)體 上，支架用螺釘固定在支架上；左右兩側(cè)扇形瓦組、中心扇形瓦組和兩組鋼圈夾持器用螺釘 固定在各自的滑塊上；主框架由三個(gè)環(huán)體構(gòu)成，上面安裝有五個(gè)氣缸，構(gòu)成五套由轉(zhuǎn)臂、軸、 連桿組成的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；左右兩側(cè)扇形瓦組和中心扇形瓦組上分布有磁塊和真空吸盤，左右 兩側(cè)扇形瓦組的右側(cè)扇形瓦組側(cè)面裝有六組小氣缸和六組爪片。兩組鋼圈夾持器上安裝有 磁塊并各裝有一個(gè)接近開關(guān)。環(huán)體外圍裝有紅外線對射開關(guān)并固定在支架上。 本實(shí)用新型的有益效果是鋼圈定位器具有磁力吸附和傳感器檢測裝置，保證鋼 圈定位精度極高；徑向運(yùn)動采用直線運(yùn)動副，保證鋼圈定位垂直且同軸，可實(shí)現(xiàn)任意行程位 置的鎖定。胎筒夾持器有三組扇形塊均裝有磁力吸附裝置，鋼圈夾持扇形塊還裝有真空吸 盤，夾持牢靠且圓柱度在公差范圍內(nèi)，外側(cè)胎筒胎側(cè)處由爪片撐住，保證傳遞到成型鼓時(shí)不 刮胎筒，不打折，從而保證胎筒中心與成型鼓中心的重合定位精度。
圖1為本實(shí)用新型胎筒傳遞環(huán)的部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為本實(shí)用新型胎筒傳遞環(huán)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中擋塊、擋塊2、緩沖器3、導(dǎo)軌4、滑塊5底座6、絲套7、左右環(huán)體8、絲杠9、鎖 緊裝置10、中心環(huán)體11、手輪12、轉(zhuǎn)臂13、轉(zhuǎn)臂軸14、紅外線對射開關(guān)15、滑塊16、導(dǎo)軌17、 導(dǎo)柱18、支架19、支架20、環(huán)體21、氣缸支架22、氣缸23、連桿24、左右兩側(cè)扇形瓦組25、真 空吸盤26、小氣缸27、弧形支架28、爪片支架29、鋼圈夾持器30、中心扇形瓦組31、磁塊32、 爪片33.
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行具體說明 如圖1所示，連接板底部裝有擋塊1和2，其中擋塊2帶緩沖器3。當(dāng)環(huán)體通過變 頻電機(jī)驅(qū)動的鏈傳動左移至原點(diǎn)時(shí)，擋塊1會與床身上的定位擋塊靠合，當(dāng)胎筒傳遞環(huán)傳 遞胎筒右移至成型鼓時(shí)，擋塊2會與床身上安裝在成型鼓中心位的可抬起落下的擋塊進(jìn)行 靠合，并通過擋塊上的緩沖器和檢測開關(guān)分別進(jìn)行緩沖和收集電信號。在這兩個(gè)行程末端， PLC會控制變頻電機(jī)減速并通過緩沖器吸收環(huán)體沖量從而大大減少兩擋塊之間的硬性沖 擊，即提高了定位精度，又延長了設(shè)備部件壽命。 如圖2所示，中心環(huán)體11與底座6固定，左右環(huán)體8可通過滑塊5在導(dǎo)軌4上移 動。環(huán)體下方有兩根絲杠9，絲杠間采用鏈條連接保證兩絲杠的旋轉(zhuǎn)同步從而保證胎筒傳遞 環(huán)中心線不會發(fā)生偏移，并通過絲套7與左右環(huán)體8固定，絲杠中間部分通過一個(gè)鎖緊裝置 10與中心環(huán)體11固定，通過旋轉(zhuǎn)一根絲杠端頭的手輪12即可實(shí)現(xiàn)左右環(huán)體8相對中心環(huán) 體11的對稱移動，保證左右環(huán)體8及相關(guān)部件對中心環(huán)體11的對稱度。 如圖3所示，本裝置主框架由三個(gè)環(huán)體21組成，三個(gè)環(huán)體21上共有五套由轉(zhuǎn)臂 13、轉(zhuǎn)臂軸14、連桿24組成的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)臂軸14固定在環(huán)體21上，轉(zhuǎn)臂13裝在轉(zhuǎn) 臂軸14上，可自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂13的兩個(gè)點(diǎn)分別與兩個(gè)連桿24鉸接，另一端套在軸18上，軸 18固定在滑塊16上，滑塊16可在導(dǎo)軌17上自由滑動，導(dǎo)軌17固定在環(huán)體21上；氣缸支 架22固定在環(huán)體21上，氣缸23尾端與氣缸支架22鉸接，氣缸桿與一個(gè)套在轉(zhuǎn)臂軸14上 的支架鉸接，當(dāng)氣缸23氣缸桿伸出或返回時(shí)，支架帶動轉(zhuǎn)臂軸14旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)臂13的旋轉(zhuǎn)會推動導(dǎo)柱18移動，由于導(dǎo)柱18固定在滑塊16上，導(dǎo)軌17已在環(huán)體21上 固定，方向指向環(huán)體21圓周中心，則滑塊16會隨著轉(zhuǎn)臂13的旋轉(zhuǎn)推動作用在導(dǎo)軌17上做 指向環(huán)體21中心方向的運(yùn)動，左右兩側(cè)扇形瓦組25與中心扇形瓦組31以及兩組鋼圈夾持 器30各有這樣一套轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，且各自六塊扇形瓦都用螺釘固定在專屬的滑塊16上，那么當(dāng) 氣缸23動作時(shí)，每塊扇形瓦都會隨著各自的滑塊16做指向環(huán)體21中心方向的運(yùn)動，由于 連桿24的鏈接作用，每組扇形瓦組中的六塊扇形瓦動作同步，左右兩側(cè)扇形瓦組25、中心 扇形瓦組31和兩側(cè)鋼圈夾持器30各自六塊扇形瓦所圍成的真圓直徑就會隨著氣缸23動 作進(jìn)行收縮和擴(kuò)張。左右兩側(cè)扇形瓦組25、中心扇形瓦組31和兩側(cè)鋼圈夾持器30分別由 五個(gè)氣缸23驅(qū)動，可根據(jù)各氣缸23的動作速度進(jìn)行調(diào)整各自扇形瓦組的縮張速度。 左右兩側(cè)扇形瓦組25與中心扇形瓦組31以及兩組鋼圈夾持器30上裝有磁塊32和真空吸盤26，當(dāng)胎筒傳過來后，左右兩側(cè)扇形瓦組25與中心扇形瓦組驅(qū)動氣缸23同時(shí)伸 出使瓦組收縮至胎筒直徑大小，磁塊32和真空吸盤26立刻對胎筒進(jìn)行牢固吸附，并通過左 右兩側(cè)扇形瓦組25上安裝的接近開關(guān)對胎筒進(jìn)行檢測。 兩組鋼圈夾持器30各自六塊扇形塊上都裝有小磁塊對鋼圈進(jìn)行吸附，通過調(diào)整 每塊扇形瓦在滑塊16上的位置，可以使六塊扇形瓦構(gòu)成的環(huán)形接近真圓，保證了對鋼圈牢 固且均勻的吸附。在每組鋼圈夾持器30中各有一塊扇形瓦上安裝有檢測開關(guān)，對鋼圈進(jìn)行 吸附后會自動檢測到信號發(fā)送給PLC進(jìn)行下一步控制。 在左右兩側(cè)扇形瓦組25的右側(cè)扇形瓦組上，裝有二十四個(gè)長條形爪片33和十二 個(gè)小氣缸27，每塊扇形瓦上有四個(gè)爪片33和兩個(gè)小氣缸27，小氣缸27固定在扇形瓦上，爪 片33用螺釘固定在爪片支架29上，爪片支架29鉸接在弧形支架28上，弧形支架28與小 氣缸27氣缸桿固定，這樣，當(dāng)小氣缸27氣缸桿在返回狀態(tài)時(shí)，爪片33貼靠在右側(cè)扇形瓦組 內(nèi)側(cè)；氣缸桿伸出時(shí)，帶動爪片33伸出，并相對右側(cè)扇形瓦組內(nèi)壁張開一定角度，所以在收 回的過程中不會刮到胎筒，在二十四個(gè)爪片22的作用下，胎筒右端牢牢吸附在右側(cè)扇形瓦 組的內(nèi)壁，在之后傳遞到成型鼓的工步中，不會使胎筒刮到成型鼓造成胎筒拉伸及中心偏 離的后果。 在胎筒傳遞環(huán)返回時(shí)，小氣缸27帶動爪片33伸出，使爪片33脫離胎筒，PLC控制 真空吸盤26停止作用并驅(qū)動五個(gè)驅(qū)動氣缸23使左右兩側(cè)扇形瓦組25、中心扇形瓦組31和 兩組鋼圈夾持器30同時(shí)返回，之后小氣缸27帶動所有爪片33返回，胎筒傳遞環(huán)在變頻電 機(jī)帶動下返回原點(diǎn)，至此，胎筒傳遞環(huán)完成夾取、傳遞胎筒并返回原點(diǎn)的過程。 胎筒傳遞環(huán)外圍裝有多組紅外線對射開關(guān)15，紅外線對射開關(guān)15固定在支架20 上，支架20通過支架19固定在環(huán)體21上，如果在胎筒傳遞環(huán)移動的過程中有物體擋住任 意一組對射開關(guān)光線，PLC會立刻停止胎筒傳遞環(huán)的移動，周期不到20ms，為胎筒傳遞環(huán)傳 遞胎筒保駕護(hù)航，更是保證了人機(jī)安全。 在兩組可調(diào)整平寬距離鋼圈夾持器30的作用下，輪胎鋼圈可精確地卡在成型鼓 扇形塊上，在左右兩側(cè)扇形瓦組25和中心扇形瓦組31以及爪片33的牢固夾持下，胎筒能 順利地傳遞到成型鼓上，并保持中心與成型位中心重合，利用接近開關(guān)和檢測開關(guān)采集信 號，胎筒和鋼圈定位安全可靠。
權(quán)利要求胎筒傳遞環(huán)裝置，由擋塊、擋塊、緩沖器、導(dǎo)軌、滑塊、底座、絲套、左右環(huán)體、絲杠、鎖緊裝置、中心環(huán)體、手輪、轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂軸、紅外線對射開關(guān)、滑塊、導(dǎo)軌、導(dǎo)柱、支架、支架、環(huán)體、氣缸支架、氣缸、連桿、左右兩側(cè)扇形瓦組、真空吸盤、小氣缸、弧形支架、爪片支架、鋼圈夾持器、中心扇形瓦組、磁塊、爪片組成，其特征在于底座(6)底部安裝有擋塊(1)、擋塊(2)，擋塊(2)上裝有緩沖器(3)；左右環(huán)體(8)和中心環(huán)體(11)固定在滑塊(5)上，滑塊(5)裝在導(dǎo)軌(11)上；導(dǎo)軌(11)固定在底座(6)上；絲套(7)用螺釘固定在左右環(huán)體(8)上，絲套(7)之間穿有絲杠(9)；氣缸支架(22)固定在環(huán)體(21)上，氣缸(23)鉸接在氣缸支架(22)上，氣缸桿與轉(zhuǎn)臂(13)的一端相連；六個(gè)轉(zhuǎn)臂(13)之間用連桿(24)相連，轉(zhuǎn)臂(13)一端套在導(dǎo)柱(18)上；導(dǎo)柱(18)固定在滑塊(16)上；滑塊(16)安裝在導(dǎo)軌(17)上，導(dǎo)軌(17)固定在環(huán)體(21)上；支架(19)用螺釘固定在環(huán)體(21)上，支架(20)用螺釘固定在支架(19)上；左右兩側(cè)扇形瓦組(25)、中心扇形瓦組(31)和兩組鋼圈夾持器(30)用螺釘固定在各自的滑塊(16)上；主框架由三個(gè)環(huán)體(21)構(gòu)成，上面安裝有五個(gè)氣缸(23)，構(gòu)成五套由轉(zhuǎn)臂(13)、軸(14)、連桿(24)組成的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；左右兩側(cè)扇形瓦組(25)和中心扇形瓦組(31)上分布有磁塊(32)和真空吸盤(26)，左右兩側(cè)扇形瓦組(25)的右側(cè)扇形瓦組側(cè)面裝有六組小氣缸(27)和六組爪片(33)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎筒傳遞環(huán)，其特征在于兩組鋼圈夾持器(30)上安裝有磁 塊并各裝有一個(gè)接近開關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎筒傳遞環(huán)，其特征在于環(huán)體外圍裝有紅外線對射開關(guān) (15)并固定在支架(20)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全鋼子午線輪胎成型機(jī)胎體筒傳遞環(huán)裝置，其主要?jiǎng)?chuàng)新為利用機(jī)械與PLC控制實(shí)現(xiàn)精確行走定位；用絲杠傳動實(shí)現(xiàn)鋼圈夾持平寬可調(diào)，對中度好；鋼圈夾持器和胎體筒夾持通過氣動驅(qū)動，對設(shè)備無污染，控制方便快捷，利用多組連桿機(jī)構(gòu)保證扇形瓦收張同步且圓柱度好；鋼圈夾持器和胎體筒夾持利用磁塊和氣動真空吸盤相結(jié)合，并用接近開關(guān)檢測定位，吸附安全、牢固、可靠；利用爪片輕松簡捷保證胎體筒傳遞順利進(jìn)行，更有紅外線安全對射開關(guān)保證人機(jī)安全，使設(shè)備安全運(yùn)行，操作者安心工作，產(chǎn)出生胎質(zhì)量好，生產(chǎn)率高。
文檔編號B29D30/26GK201538057SQ200920277050
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者郭洪生 申請人:沈陽藍(lán)英工業(yè)自動化裝備有限公司