專(zhuān)利名稱(chēng)：一種超薄型機(jī)械手夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于機(jī)械手領(lǐng)域的超薄型夾具，可以使用在機(jī)械手行業(yè)， 完成夾取工件的動(dòng)作。
背景技術(shù)：
注塑成型設(shè)備完成部件的注塑成型后需要將部件取出，成型部件的取出可以依靠 人工或者機(jī)械手的勞動(dòng)。采用人工取物，需要開(kāi)閉安全門(mén)，不僅浪費(fèi)時(shí)間而且存在很大的安 全隱患，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)程式。采用機(jī)械手取物，可以提高生產(chǎn)效率，確保操作工人的 安全，是現(xiàn)代工業(yè)廣泛采用的一種方式。目前常用的機(jī)械手的取物夾具包括多個(gè)氣缸、多個(gè)夾頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致動(dòng)作 誤差；并且多個(gè)氣缸和多個(gè)夾頭導(dǎo)致夾具體積龐大、使用不便。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種超薄型機(jī)械手夾具，其解決了現(xiàn)有機(jī)械手夾具體積龐 大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案一種超薄型機(jī)械手夾具，其特殊之處在于包括基板7、氣缸1、中間塊2、兩個(gè)連桿 4以及兩個(gè)夾頭6，所述氣缸1固定在基板7內(nèi)，所述氣缸1的缸桿8與中間塊2的一端相 連，所述中間塊2的另一端與兩個(gè)連桿4的一端同時(shí)鉸接，所述兩個(gè)夾頭6的中部鉸接在基 板7上，所述兩個(gè)夾頭6的內(nèi)端分別與相應(yīng)的連桿4的另一端鉸接。上述中間塊2與兩個(gè)連桿4通過(guò)連接銷(xiāo)3同時(shí)鉸接；所述兩個(gè)夾頭6的中部分別 通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸5鉸接在基板7上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果1、本實(shí)用新型的活動(dòng)件只在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所以整個(gè)夾具可以做到外形超薄， 僅厚20mm。2、本實(shí)用新型通只過(guò)一個(gè)氣缸控制夾頭的開(kāi)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，誤動(dòng)作小，操作方便。3、本實(shí)用新型采用連桿方式進(jìn)行加持力的傳遞，所以加持力大，可達(dá)到20Kg/cm2。

圖1為本實(shí)用新型的夾頭緊閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1-氣缸，2-中間塊，3-連接 銷(xiāo)，4-連桿，5-旋轉(zhuǎn)軸，6-夾頭，7-基板，8-缸桿。圖2為圖1的左視圖；圖3為本實(shí)用新型的夾頭開(kāi)合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型超薄型機(jī)械手夾具，包括基板7、氣缸1、中間塊2、兩個(gè)連桿4以及兩個(gè)夾頭6，氣缸1固定在基板7內(nèi)，氣缸1的缸桿8與中間塊2的一端相連，中間塊2的另一端與兩個(gè)連桿4的一端通過(guò)連接銷(xiāo)3同時(shí)鉸接，兩個(gè)夾頭6的中部分別通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸5鉸 接在基板7上，兩個(gè)夾頭6的內(nèi)端分別與相應(yīng)的連桿4的另一端鉸接。 本實(shí)用新型的工作過(guò)程將本實(shí)用新型超薄型機(jī)械手夾具通過(guò)基板7固定在機(jī)械 手的前端，由氣缸的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為夾頭的開(kāi)合動(dòng)作，即可完成抓取動(dòng)作。如圖3所示，首先氣 缸1的缸桿8頂出，帶動(dòng)中間塊2頂出，中間塊2帶動(dòng)兩個(gè)連接桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)連接桿4分別 帶動(dòng)兩個(gè)夾頭6繞旋轉(zhuǎn)軸5同時(shí)旋轉(zhuǎn)，則兩個(gè)夾頭6相互遠(yuǎn)離分開(kāi)，完成夾頭張開(kāi)的動(dòng)作。 如圖1所示，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行到指定位置，氣缸1的缸桿8縮回，帶動(dòng)中間塊2縮回，中間塊2 帶動(dòng)兩個(gè)連接桿4反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿4帶動(dòng)夾頭6也同時(shí)旋轉(zhuǎn)，則兩個(gè)夾頭6相互靠近夾 緊，完成夾頭的夾緊動(dòng)作，可以?shī)A住指定位置的工件；當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行到另一指定位置時(shí)，夾 頭6再次張開(kāi)，即可以將工件放置于另一指定位置。
權(quán)利要求一種超薄型機(jī)械手夾具，其特征在于包括基板(7)、氣缸(1)、中間塊(2)、兩個(gè)連桿(4)以及兩個(gè)夾頭(6)，所述氣缸(1)固定在基板(7)內(nèi)，所述氣缸(1)的缸桿(8)與中間塊(2)的一端相連，所述中間塊(2)的另一端與兩個(gè)連桿(4)的一端同時(shí)鉸接，所述兩個(gè)夾頭(6)的中部鉸接在基板(7)上，所述兩個(gè)夾頭(6)的內(nèi)端分別與相應(yīng)的連桿(4)的另一端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄型機(jī)械手夾具，其特征在于所述中間塊(2)與兩個(gè)連 桿(4)通過(guò)連接銷(xiāo)(3)同時(shí)鉸接；所述兩個(gè)夾頭(6)的中部分別通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(5)鉸接 在基板(7)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種超薄型機(jī)械手夾具，包括基板(7)、氣缸(1)、中間塊(2)、兩個(gè)連桿(4)以及兩個(gè)夾頭(6)，所述氣缸(1)固定在基板(7)內(nèi)，所述氣缸(1)的缸桿(8)與中間塊(2)的一端相連，所述中間塊(2)的另一端與兩個(gè)連桿(4)的一端同時(shí)鉸接，所述兩個(gè)夾頭(6)的中部鉸接在基板(7)上，所述兩個(gè)夾頭(6)的內(nèi)端分別與相應(yīng)的連桿(4)的另一端鉸接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有機(jī)械手夾具體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，誤動(dòng)作小，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29C45/40GK201592504SQ20092027487
公開(kāi)日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者戴修波, 賈宏偉 申請(qǐng)人:中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第九研究院第十六研究所