專(zhuān)利名稱(chēng)：食品框裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)構(gòu)，尤其是一種食品框裝配機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著世界資源和環(huán)保意識(shí)進(jìn)一步加深，國(guó)內(nèi)外的食品行業(yè)為了進(jìn)一步減少包裝材 料的消耗，并降低生產(chǎn)成本，已大量使用了可回收塑料包裝框，這種回收式塑料包裝框一般 都采用折疊式，這樣進(jìn)一步降低了貯藏空間和運(yùn)輸成本，然而在水果蔬菜包裝上，這種折疊 式包裝箱的組裝如利用人工來(lái)進(jìn)行，由于組裝效率低，包裝框的組裝和準(zhǔn)備無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn) 數(shù)量的要求，人工組裝成為生產(chǎn)的一個(gè)瓶頸，因此一種能夠自動(dòng)組裝食品包裝箱的機(jī)構(gòu)顯 得十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，該食品框裝配機(jī)構(gòu)可快速、 準(zhǔn)確的將可折疊的食品框組裝起來(lái)。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、 轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、滑軌和鴨嘴塊，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，機(jī)架上端設(shè)有至 少四個(gè)定位塊，該定位塊上端內(nèi)壁向外側(cè)傾斜設(shè)定角度，機(jī)架上端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)鉸接有一對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)副，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有至少一個(gè)壓塊，機(jī)架上與轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向固設(shè)有一 滑軌，兩鴨嘴塊對(duì)稱(chēng)可沿滑軌方向滑動(dòng)定位于滑軌上方，兩個(gè)第一動(dòng)力裝置的固定端與機(jī) 架下端固連，兩個(gè)第一動(dòng)力裝置的活動(dòng)端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)副下端固連，兩個(gè)第二動(dòng)力裝置的固 定端與轉(zhuǎn)動(dòng)副下端固連，兩個(gè)第二動(dòng)力裝置的活動(dòng)端分別與一個(gè)鴨嘴塊下端固連，使用時(shí)， 將可折疊食品框放置于定位塊上端內(nèi)壁的傾斜面所成空間內(nèi)，這時(shí)該可折疊食品框的框邊 也正好擱置在鴨嘴塊上，啟動(dòng)第一、二動(dòng)力裝置，第一動(dòng)力裝置帶著轉(zhuǎn)動(dòng)副向內(nèi)上方轉(zhuǎn)動(dòng)， 第二動(dòng)力裝置的固定端被轉(zhuǎn)動(dòng)副帶著轉(zhuǎn)動(dòng)使其呈水平狀態(tài)，第二動(dòng)力裝置的活動(dòng)端向外伸 出使鴨嘴塊沿滑軌向兩端滑動(dòng)，鴨嘴塊插入框邊內(nèi)側(cè)并繼續(xù)滑動(dòng)開(kāi)啟該側(cè)框邊，當(dāng)該側(cè)框 邊被鴨嘴塊推至豎直方向時(shí)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)副上的壓塊隨轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)后將該側(cè)框邊壓入包裝箱的緊 扣內(nèi)，完成包裝箱的組裝。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第一、二動(dòng)力裝置均為氣缸，其固定端為氣缸缸體，其 活動(dòng)端為氣缸活塞桿，第一、二動(dòng)力裝置也可使用液壓缸或者電力元件，這都是本領(lǐng)域常用 的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，此處不再多講。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有兩個(gè)壓塊，該兩個(gè)壓塊呈 對(duì)稱(chēng)分布狀態(tài)，這樣就可保證壓塊快速有效的將該可折疊食品框的框邊壓到位，保證將該 側(cè)框邊壓入包裝箱的緊扣內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鴨嘴塊外側(cè)上端呈向上傾斜的尖角狀，方便其打 開(kāi)框邊。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鴨嘴塊由固定塊、止頂塊和彈性件組成，固定塊下端可沿滑軌方向滑動(dòng)定位于滑軌上方，固定塊上端外側(cè)與止頂塊外側(cè)鉸接，固定塊上端內(nèi) 側(cè)與彈性件下端固連，彈性件上端與止頂塊內(nèi)側(cè)下端固連，這樣在鴨嘴塊上方的止頂塊將 框邊打開(kāi)時(shí)，彈性件起到了緩沖和復(fù)位的作用，有效防止將框邊撞壞等情況發(fā)生。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性件為彈簧。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過(guò)第一、二動(dòng)力裝置迅速的使鴨嘴塊沿滑軌向兩 側(cè)滑動(dòng)并將食品框的側(cè)邊打開(kāi)，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副的壓塊將食品框的側(cè)邊壓入包裝箱的緊扣 內(nèi)，本發(fā)明使包裝框的組裝快速、到位，有效滿(mǎn)足了食品包裝的需求，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和包 裝成本。


圖1為本發(fā)明的主視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)動(dòng)副2、第一動(dòng)力裝置3、第二動(dòng)力裝 置4、滑軌5和鴨嘴塊6，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，機(jī)架1上端設(shè)有至少四個(gè)定位塊11，該定位塊 11上端內(nèi)壁向外側(cè)傾斜設(shè)定角度，機(jī)架1上端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)鉸接有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副2，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副2 內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有至少一個(gè)壓塊21，機(jī)架1上與轉(zhuǎn)動(dòng)副2轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向固設(shè)有一滑軌5，兩鴨 嘴塊6對(duì)稱(chēng)可沿滑軌方向滑動(dòng)定位于滑軌5上方，兩個(gè)第一動(dòng)力裝置3的固定端與機(jī)架1下 端固連，兩個(gè)第一動(dòng)力裝置3的活動(dòng)端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)副2下端固連，兩個(gè)第二動(dòng)力裝置4的固 定端與轉(zhuǎn)動(dòng)副2下端固連，兩個(gè)第二動(dòng)力裝置4的活動(dòng)端分別與一個(gè)鴨嘴塊6下端固連，使 用時(shí)，將可折疊食品框放置于定位塊11上端內(nèi)壁的傾斜面所成空間內(nèi)，這時(shí)該可折疊食品 框的框邊也正好擱置在鴨嘴塊上，啟動(dòng)第一、二動(dòng)力裝置3、4，第一動(dòng)力裝置3帶著轉(zhuǎn)動(dòng)副2 向內(nèi)上方轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力裝置4的固定端被轉(zhuǎn)動(dòng)副2帶著轉(zhuǎn)動(dòng)使其呈水平狀態(tài)，第二動(dòng)力裝 置4的活動(dòng)端向外伸出使鴨嘴塊6沿滑軌5向兩端滑動(dòng)，鴨嘴塊6插入框邊內(nèi)側(cè)并繼續(xù)滑 動(dòng)開(kāi)啟該側(cè)框邊，當(dāng)該側(cè)框邊被鴨嘴塊6推至豎直方向時(shí)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)副2上的壓塊21隨轉(zhuǎn)動(dòng) 副2轉(zhuǎn)后將該側(cè)框邊壓入包裝箱的緊扣內(nèi)，完成包裝箱的組裝。所述第一、二動(dòng)力裝置3、4均為氣缸，其固定端為氣缸缸體，其活動(dòng)端為氣缸活塞 桿，第一、二動(dòng)力裝置3、4也可使用液壓缸或者電力元件，這都是本領(lǐng)域常用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)， 此處不再多講。所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副2內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有兩個(gè)壓塊21，該兩個(gè)壓塊21呈對(duì)稱(chēng)分布狀態(tài)， 這樣就可保證壓塊21快速有效的將該可折疊食品框的框邊壓到位，保證將該側(cè)框邊壓入 包裝箱的緊扣內(nèi)。所述鴨嘴塊6外側(cè)上端呈向上傾斜的尖角狀，方便其打開(kāi)框邊。所述鴨嘴塊6由固定塊61、止頂塊62和彈性件63組成，固定塊61下端可沿滑軌 5方向滑動(dòng)定位于滑軌5上方，固定塊61上端外側(cè)與止頂塊62外側(cè)鉸接，固定塊61上端內(nèi) 側(cè)與彈性件63下端固連，彈性件63上端與止頂塊62內(nèi)側(cè)下端固連，這樣在鴨嘴塊6上方 的止頂塊62將框邊打開(kāi)時(shí)，彈性件63起到了緩沖和復(fù)位的作用，有效防止將框邊撞壞等情 況發(fā)生。所述彈性件63為彈簧。
權(quán)利要求
一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是包括機(jī)架(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)、第一動(dòng)力裝置(3)、第二動(dòng)力裝置(4)、滑軌(5)和鴨嘴塊(6)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，機(jī)架(1)上端設(shè)有至少四個(gè)定位塊(11)，該定位塊(11)上端內(nèi)壁向外側(cè)傾斜設(shè)定角度，機(jī)架(1)上端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)鉸接有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有至少一個(gè)壓塊(21)，機(jī)架(1)上與轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向固設(shè)有一滑軌(5)，兩鴨嘴塊(6)對(duì)稱(chēng)可沿滑軌方向滑動(dòng)定位于滑軌(5)上方，兩個(gè)第一動(dòng)力裝置(3)的固定端與機(jī)架(1)下端固連，兩個(gè)第一動(dòng)力裝置(3)的活動(dòng)端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)下端固連，兩個(gè)第二動(dòng)力裝置(4)的固定端與轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)下端固連，兩個(gè)第二動(dòng)力裝置(4)的活動(dòng)端分別與一個(gè)鴨嘴塊(6)下端固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是第一、二動(dòng)力裝置(3、4)均 為氣缸，其固定端為氣缸缸體，其活動(dòng)端為氣缸活塞桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(2)內(nèi)側(cè)壁上 固設(shè)有兩個(gè)壓塊(21)，該兩個(gè)壓塊(21)呈對(duì)稱(chēng)分布狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是所述鴨嘴塊(6)外側(cè)上端 呈向上傾斜的尖角狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是所述鴨嘴塊(6)由固定塊 (61)、止頂塊(62)和彈性件(63)組成，固定塊(61)下端可沿滑軌(5)方向滑動(dòng)定位于滑 軌(5)上方，固定塊(61)上端外側(cè)與止頂塊(62)外側(cè)鉸接，固定塊(61)上端內(nèi)側(cè)與彈性 件(63)下端固連，彈性件(63)上端與止頂塊(62)內(nèi)側(cè)下端固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是所述彈性件(63)為彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、滑軌和鴨嘴塊，機(jī)架上端設(shè)有至少四個(gè)定位塊，該定位塊上端內(nèi)壁向外側(cè)傾斜設(shè)定角度，機(jī)架上端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)鉸接有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有至少一個(gè)壓塊，機(jī)架上與轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向固設(shè)有一滑軌，兩鴨嘴塊對(duì)稱(chēng)可沿滑軌方向滑動(dòng)定位于滑軌上方，兩個(gè)第一動(dòng)力裝置的固定端與機(jī)架下端固連，兩個(gè)第一動(dòng)力裝置的活動(dòng)端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)副下端固連，兩個(gè)第二動(dòng)力裝置的固定端與轉(zhuǎn)動(dòng)副下端固連，兩個(gè)第二動(dòng)力裝置的活動(dòng)端分別與一個(gè)鴨嘴塊下端固連，本發(fā)明使包裝框的組裝快速、到位，有效滿(mǎn)足了食品包裝的需求，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和包裝成本。
文檔編號(hào)B29C65/56GK101987510SQ20091018368
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司