專利名稱：吹塑機和相關(guān)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將塑性樹脂吹塑成容器的機器和方法。
背景技術(shù)：
容納液體和散料的容器是經(jīng)濟地在連續(xù)吹塑工藝中制造的，其中包括熔融聚合物 樹脂的中空管子的型坯被從流體頭連續(xù)地擠出。一系列移動模具作用于型坯上，每一個移 動模具由模具半體形成，模具半體在打開形態(tài)中順序地移動到流體頭之下的位置。流體頭 位于模具的路徑上方并且當(dāng)模具到達流體頭之下時流體頭朝向每一個打開模具向下地移 動以在模具半體之間定位型坯的一個部分。模具半體從相對側(cè)圍繞型坯部分地關(guān)閉。當(dāng)包 括特定模具的模具半體圍繞型坯部分關(guān)閉時，刀子從連續(xù)擠出的型坯切斷型坯部分，并且 夾子捏住擠出型坯的端部以將其密封，從而允許對型坯充氣以防止它自身坍縮。流體頭離開模具路徑地向上移動，并且現(xiàn)在不含擠出型坯的模具離開流體頭地移 動以允許下一模具在流體頭之下定位并且接合它的正被擠出的相應(yīng)的型坯部分。在型坯部 分被模具接合并且被從型坯切下之后，將空氣注射到型坯部分中以迫使它膨脹并且呈現(xiàn)模 具的形狀。允許新模制的容器冷卻并且然后打開模具以將容器釋放到傳送器，傳送器輸送 容器以進一步處理。模具然后返回地行進到流體頭以模制另一容器。雖然這種機器允許高的一致容器生產(chǎn)率，但是在各種機構(gòu)和方法中存在缺點，如 果消除所述缺點，則將產(chǎn)生更加可靠的、高質(zhì)量容器的生產(chǎn)。一種這樣的問題涉及移動流體 頭。在型坯正被擠出時，當(dāng)它在流體頭之下?lián)u擺時型坯如鐘擺一樣運動。當(dāng)從型坯切斷型 坯部分的刀子和捏住并且密封型坯的夾子從型坯脫離時，它們引起型坯擺動。流體頭的運 動趨向于放大型坯的擺動運動，當(dāng)模具半體在從一個模具到下一個模具地處于不同位置和 定向中的型坯部分上關(guān)閉時，這能夠在容器中引起不規(guī)則性和缺陷。模具關(guān)閉也影響模制容器的質(zhì)量。重要的是，模具一致地以精確對準(zhǔn)的方式關(guān)閉 并且在整個模制過程中保持精確對準(zhǔn)。模具必須承受顯著的內(nèi)部壓力而不移位或者分離以 確保具有必需的生產(chǎn)一致性的質(zhì)量容器。模具冷卻也影響容器生產(chǎn)。冷卻時間越長，則在從模具移除時的處理期間容器將 越不可能受到損壞。然而，應(yīng)該針對輸出的降低權(quán)衡增加的冷卻時間并且如果能夠?qū)崿F(xiàn)更 長的冷卻時間而不會不利地影響機器輸出，則這將是有利的。還將有利的是，提供一種用于 從模具移除容器的操縱機構(gòu)，該操縱機構(gòu)是柔和的并且在冷卻期間當(dāng)容器最為脆弱時將不 會損壞容器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于從由利用擠出器供應(yīng)的塑性樹脂形成的管狀型坯吹塑容器 的機器。該機器包括能夠圍繞基本豎直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的水平定向轉(zhuǎn)臺。多個傾斜坡道安裝 在轉(zhuǎn)臺上。坡道沿著徑向面向外。在每一個坡道上安裝滑架(carriage)。每一個滑架能夠 沿著坡道在第一位置和位于第一位置上方的第二位置之間移動。在每一個滑架上安裝模具。 模具包括能夠在用于接收型坯的打開形態(tài)和用于模制型坯的關(guān)閉形態(tài)之間移動的模具部分。流體頭接收樹脂并且形成管狀型坯。流體頭在轉(zhuǎn)臺上方被牢固地定位于機器的第 一工作站處。轉(zhuǎn)臺能夠旋轉(zhuǎn)以依次地在流體頭之下定位每一個模具。每一個模具能夠朝向 流體頭沿著坡道向上地在它的相應(yīng)的滑架上移動以接收型坯。該機器還具有最后工作站。轉(zhuǎn)臺能夠旋轉(zhuǎn)以依次地在最后工作站處定位每一個模 具。模具在最后工作站處處于打開形態(tài)以從那里移除容器。相對于轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸線測量， 第一工作站從最后工作站成銳角地定位。對于八工作站機器而言，該銳角可以是例如大約 45°。第一液壓致動器安裝在轉(zhuǎn)臺上并且與滑架中的一個接合以沿著坡道移動該一個 滑架。第二液壓致動器安裝在轉(zhuǎn)臺上并且與凸輪隨動件接合。第一和第二致動器在閉合循 環(huán)中以液壓方式連接從而第二致動器的致動引起第一致動器的致動。凸輪軌道鄰近于轉(zhuǎn)臺 定位。在轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時，凸輪隨動件能夠與凸輪軌道接合以致動第二致動器。第二致動器的 致動致動第一致動器以從第一到第二位置移動該一個滑架從而從流體頭接收型坯。
在每一個滑架的相對側(cè)上安裝第一和第二導(dǎo)桿。在每一個滑架上，導(dǎo)桿中的一個 比其它導(dǎo)桿在轉(zhuǎn)臺上方更高地定位。在每一個滑架上在導(dǎo)桿上安裝第一和第二壓板。壓板 能夠朝向和離開彼此地沿著導(dǎo)桿移動。在每一個壓板上安裝一個模具部分。壓板的運動使 模具部分在打開和關(guān)閉形態(tài)之間移動。優(yōu)選地，導(dǎo)桿被如此布置，使得在每一個滑架上在轉(zhuǎn) 臺上方更高地定位的導(dǎo)桿鄰近于在相鄰滑架上在較低位置中的導(dǎo)桿之一定位。在另一實施例中，同樣在每一個滑架的相對側(cè)上安裝第一和第二導(dǎo)桿。在導(dǎo)桿上 安裝第一和第二壓板。壓板能夠沿著導(dǎo)桿朝向和離開彼此地移動。在每一個壓板上安裝模 具部分之一。壓板的并行運動使模具部分在打開和關(guān)閉形態(tài)之間移動。第一致動器安裝在 導(dǎo)桿上并與第一壓板接合。第一致動器朝向和離開第二壓板地移動第一壓板從而以并行方 式打開和關(guān)閉模具。第二致動器在該一個壓板和安裝在其上的模具部分之間在壓板之一上 安裝。當(dāng)在關(guān)閉形態(tài)中時，第二致動器在該一個壓板和安裝在其上的模具部分之間施加作 用力以保持模具部分相互接合。本發(fā)明還可以包括鄰近于第一壓板定位并附接到導(dǎo)桿的十字頭。該十字頭限定孔 隙。鎖定軸安裝在第一壓板上并具有與該孔隙接合的端部。第一致動器安裝在十字頭上并 相對于導(dǎo)桿朝向和離開第二壓板地移動第一壓板。在第一壓板運動時，鎖定軸穿過該孔隙。 鎖定鍵以可樞轉(zhuǎn)方式安裝在十字頭上。該鎖定鍵能夠在離開孔隙的第一位置和與孔隙相對 準(zhǔn)的第二位置之間樞轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙聞悠魇┘幼饔昧r，該鎖定鍵能夠與鎖定軸的端部接合 以防止鎖定軸通過孔隙的運動。根據(jù)本發(fā)明的機器可以具有用于模制不同類型的容器的、多個不同類型的模具。 例如，該多個模具可以包括用于模制第一容器的一組第一模具和用于模制第二容器的一組 第二模具。在該實施例中，有利的是，以交替次序在鄰近于載有第二模具之一的滑架的滑架之一上定位每一個第一模具。該機器進一步包括位于該機器的最后工作站處的容器傳輸裝置。轉(zhuǎn)臺能夠旋轉(zhuǎn)以 依次地在最后工作站處定位每一個模具。該傳輸裝置包括限定路徑的循環(huán)傳送器，該路徑 在最后工作站處具有位于轉(zhuǎn)臺上方的豎直支路。至少一個搬運架安裝在傳送器上并能夠沿 著該路徑移動。搬運架能夠位于轉(zhuǎn)臺上方。用于模具的每一個空腔的可充氣囊狀物安裝在 搬運架上并且從那里向下地延伸。囊狀物充氣機構(gòu)以可操作方式與囊狀物相關(guān)聯(lián)。該囊狀 物能夠位于在最后工作站處定位的模具之一中的容器之一內(nèi)。對囊狀物充氣以抓取容器。 模具在最后工作站處移動到打開形態(tài)中以釋放容器。在轉(zhuǎn)臺上方搬運架沿著豎直支路的運 動從模具移除容器。在搬運架上安裝致動器。該致動器相對于搬運架移動囊狀物以當(dāng)在最后工作站處 時在容器內(nèi)定位囊狀物并從模具移除容器。該路徑可以具有包括另一豎直支路以及第一和第二水平支路的矩形形式。搬運架 能夠離開轉(zhuǎn)臺地沿著第一水平支路和沿著第二水平支路朝向轉(zhuǎn)臺地移動。利用被端對端地結(jié)合到一對豎直路軌的一對水平路軌限定該路徑。搬運架包括具 有四個惰輪的矩形底盤。一個惰輪位于底盤的每一個角部處。惰輪在路軌的一側(cè)上行進 (ride)。該搬運架進一步包括以可樞轉(zhuǎn)方式安裝在底盤上的擺臂，該擺臂具有安裝在其端 部上的相對輪。該相對輪在路軌的與惰輪相對的一側(cè)上運行以將搬運架保持在路軌上。本發(fā)明還涵蓋一種將熔融樹脂的管狀型坯吹塑成容器的方法。該方法包括(a)擠出熔融樹脂以形成型坯；(b)打開模具；(c)圍繞型坯并行地關(guān)閉模具；(d)在關(guān)閉位置中鎖定模具；(e)在關(guān)閉位置中在模具上施加夾持作用力；和(f)將壓縮氣體吹送到型坯中以使得型坯與模具形狀一致由此產(chǎn)生容器。該方法還可以包括(g)朝向流體頭向上移動模具以接收型坯；(h)同時地在施加夾持作用力時離開流體頭地向下移動模具并且將吹針插入模具 中以將壓縮氣體吹送到型坯中。 在所考慮的方法中，從靜止流體頭擠出型坯是有利的。在將熔融樹脂的管狀型坯吹塑成容器的方法的另一個方面，該方法包括(a)提供在吹塑機上安裝的多個不同模具；(b)擠出熔融樹脂以形成型坯；(C)接連地僅僅在該多個模具中的選定模具中接收型坯；和(d)將壓縮氣體吹送到在每一個選定模具中的型坯中以使得型坯與選定模具形狀
一致由此產(chǎn)生容器。應(yīng)該理解前面的一般說明和以下詳細說明都是示例而非限制本發(fā)明的。


當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時，根據(jù)以下詳細說明，本發(fā)明得以最好地理解。需要強調(diào)的是，根據(jù)慣例，圖中各種特征未按比例。相反，為了清楚起見，各種特征的尺寸被任意地擴大或 者降低。在附圖中包括以下的圖圖1是根據(jù)本發(fā)明的吹塑機的概略平面視圖；圖2是沿著圖1的線2-2截取的該機器的流體頭、滑架和模具的側(cè)視圖；圖3是示意圖2所示滑架的運動的側(cè)視圖；圖4是在圖1所示機器上使用的轉(zhuǎn)臺的局部平面視圖；圖5是沿著圖4的線5-5截取的截面視圖；圖6和7是示意用于升高和降低圖2所示滑架的凸輪和液壓機構(gòu)的操作的概略視 圖；圖8是示出在圖1所示機器上使用的模具部分內(nèi)側(cè)的局部截面視圖；圖9和10是局部截面?zhèn)纫晥D，其中圖9是沿著圖8的線9_9截取的，示意如在圖 1的機器上使用的模具的打開和關(guān)閉；圖11是根據(jù)本發(fā)明的模具鎖定裝置的端視圖；圖IlA是沿著圖11的線11A-11A截取的截面視圖；圖12是在圖1的機器上使用的模具和滑架的局部截面頂視圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明的容器傳輸裝置的側(cè)視圖；圖14是圖13所示容器傳輸裝置的局部視圖；圖15是圖13所示容器傳輸裝置的端視圖；圖16是圖13所示容器傳輸裝置的平面視圖；圖17是以放大比例示出的、圖13所示容器傳輸裝置的一個部分的側(cè)視圖；圖18是沿著圖17的線18-18截取的截面視圖；并且圖19是沿著圖18的線19-19截取的容器傳輸裝置的一個部分的截面?zhèn)纫晥D。
具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖，其中在所有的、構(gòu)成附圖的不同的圖中，相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示相同 的元件，圖1示出根據(jù)本發(fā)明的示例性吹塑機10的概略平面視圖。機器10包括能夠圍繞 旋轉(zhuǎn)軸線14被電動馬達(未示出)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺12。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)臺12被水平地定向并且旋 轉(zhuǎn)軸線14是基本豎直的。在轉(zhuǎn)臺12上安裝有一個或多個模具16。轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)沿著逆時針方向在包括第 一工作站18、多個中間工作站20a-20f和最后工作站22的多個站處相繼地定位每一個模具 16。工作站的數(shù)目等于在轉(zhuǎn)臺12上的模具16的數(shù)目，在該實例中為八個，但是更多或更少 的工作站是可行的。每個模具16包括兩個模具部分16a和16b，兩個模具部分16a和16b 能夠在如在最后工作站22處所示打開形態(tài)和在第一工作站18和中間工作站20a-20f處所 示關(guān)閉形態(tài)之間移動。機器10還包括將熔融聚合物樹脂進給到位于第一工作站18處的流體頭26的擠 出器24。如相對于轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸線14測量地，第一工作站18相對于最后工作站22以預(yù)定 角度28定位。“預(yù)定”指的是預(yù)先確定的，從而在使用機器10之前，預(yù)定角度28應(yīng)該是確 定的，即，已被選擇的或者至少已知的。關(guān)于為此設(shè)置八個工作站的、圖1所示示例性配置， 預(yù)定角度28優(yōu)選地是大約45°的銳角。這個相對定位是有利的，因為當(dāng)模制容器110在于最后工作站22處被從模具16釋放之前橫過由中間工作站20a-20f和最后工作站22占據(jù) 的大的余角(在所示意的實例中為315° )時，它為模制容器110提供增加的冷卻時間(見 圖 13)。機器10還包括安裝在轉(zhuǎn)臺12上的多個吹針30。吹針30與每一個模具16配合以 在容器Iio上形成校準(zhǔn)頸部并且將壓縮氣體注射到在模具16內(nèi)接收的型坯部分中以如在 下面描述地使得型坯部分與模具16的形狀一致。校準(zhǔn)頸部的尺寸被保持為較高的精度和 緊公差。容器傳輸裝置32位于最后工作站22處以在它們已經(jīng)冷卻之后從模具16移除容 器110并且輸送容器110以進一步的處理，例如去除毛刺。在圖2中詳細地示出第一工作站18。在打開形態(tài)中示出模具16之一，其中模具部 分16a和16b已被分離以接收從流體頭26連續(xù)地擠出的熔融樹脂型坯31。刀具34鄰近于 流體頭26定位以在模具16關(guān)閉時將型坯部分從型坯31分離。夾子36操作以捏住擠出型 坯31的端部并且將其密封從而允許對型坯31充氣，以防止當(dāng)它被從流體頭26擠出時型坯 31自身折疊并且坍縮。在機器10中，根據(jù)本發(fā)明，流體頭26被牢固地定位于第一工作站18處而且并不 豎直地移動以將型坯31進給到模具16。型坯31被懸掛在流體頭26之下并且如果被擾動 則趨向于如鐘擺那樣擺動。一些型坯運動是由刀具34和夾子36的作用引起的并且是不可 避免的。有利的是，當(dāng)在流體頭26之下將型坯31擠出時減小對于型坯31的擾動并且允許 任何運動衰減從而型坯31以基本相同的定向和位置進入每一個模具16以確保容器110的 一致性和質(zhì)量。為此目的，從靜止流體頭26擠出型坯31由此消除否則將會引起不希望的 型坯運動的干擾源，這是有利的。 為了將模具16提供給靜止流體頭26，每個模具16安裝在相應(yīng)的滑架38上，滑架 38以可移動方式安裝在相應(yīng)的傾斜坡道40上。如最好地圖2所示，在轉(zhuǎn)臺12上安裝坡道 40。如在圖3中所示，在機器10的操作期間，每一個滑架38能夠在第一、較低位置(幻線 所示)和第一位置上方的第二、升高位置之間移動以便模具16獲取型坯31。當(dāng)在這個第二 位置中時，容器110也從模具16彈出。優(yōu)選地利用安裝在轉(zhuǎn)臺12上的第一致動器42 (可以是液壓致動器)實現(xiàn)滑架38 沿著坡道40的運動。第一致動器42優(yōu)選地是能夠在氣缸46內(nèi)移動的活塞44。第一致動 器42被連接(優(yōu)選地以液壓方式)到安裝在轉(zhuǎn)臺12上的第二致動器48 (也可以是液壓致 動器)。第二致動器48也優(yōu)選地包括能夠在氣缸52內(nèi)移動的活塞50。雖然第一致動器42 和第二致動器48優(yōu)選地是液壓型的，但是它們能夠是氣動型的、機電型的，或者對本領(lǐng)域 技術(shù)人員明顯的另一種類型的裝置。致動器42和48在閉合循環(huán)中以液壓方式相互連接，使得第二致動器48的致動引 起第一致動器42的致動并且反之亦然，由此實現(xiàn)滑架38沿著坡道40的上下運動。注意這 種系統(tǒng)不需要液壓泵或者流體蓄存器。在圖6和7中概略地示出這種布置的特殊實例，為 了解釋清楚起見，圖6和7同時地示出轉(zhuǎn)臺12的一個部分的平面視圖和滑架38和坡道40 的側(cè)視圖，應(yīng)該理解這些構(gòu)件的實際相對定向是如在圖3、4和5中所描繪的。如在圖6中所示，固定臂54安裝在轉(zhuǎn)臺12上并且樞轉(zhuǎn)臂56以可樞轉(zhuǎn)方式安裝在 固定臂54的端部上。第二致動器48的活塞50被以可樞轉(zhuǎn)方式附接到樞轉(zhuǎn)臂56的端部從 而樞轉(zhuǎn)臂56的運動使活塞50在其相應(yīng)的氣缸52內(nèi)移動，由此致動第二致動器48。樞轉(zhuǎn)臂56的運動由分別地鄰近于第一和最后工作站18和22定位的凸輪軌道58控制。在該實例中包括銷釘60的凸輪隨動件從樞轉(zhuǎn)臂56突出并且當(dāng)轉(zhuǎn)臺12分別地通 過最后和第一工作站22和18旋轉(zhuǎn)模具16時接合凸輪軌道58。如在圖7中所示，當(dāng)銷釘 60橫過凸輪軌道58時，凸輪軌道58的形狀朝向轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)軸線14向內(nèi)地壓迫樞轉(zhuǎn)臂 56。這種作用迫使活塞50從其氣缸52向內(nèi)。氣缸52被液壓線路61以液壓方式連接到氣 缸46，從而活塞50的向內(nèi)運動壓迫第一致動器42的活塞44從它的氣缸46向外，由此沿著 坡道40的傾斜平面將滑架38向上移動到在圖7中描繪的升高位置。只要銷釘60橫過凸輪軌道58，滑架38便被保持在這個位置中，并且它的形狀將 樞轉(zhuǎn)臂56保持在其樞轉(zhuǎn)位置中，保持活塞50相對于它的氣缸52靜止。轉(zhuǎn)臺12的進一步 旋轉(zhuǎn)將模具16移動到中間工作站20a(見圖1)，并且銷釘60脫離凸輪軌道58地移動。滑 架38的重量一直在活塞44上施加作用力。然而，通過在凸輪隨動件(銷釘60)和凸輪軌 道58之間的相互作用，樞轉(zhuǎn)臂56不再受到約束?；?8在活塞44上的重量將液壓流體從氣缸46壓迫到氣缸52中。這引起現(xiàn)在 不受約束的活塞50離開它的氣缸52地向外移動，由此允許滑架38沿著坡道40向下地滑 動以返回第一位置中。當(dāng)轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)時，每個滑架38依次地從降低位置移動到升高位置 并且返回降低位置，并且滑架38分別地經(jīng)過最后和第一工作站22和18。
當(dāng)每個滑架38進入最后工作站22時，在滑架38上安裝的模具16被打開以釋放 模制容器110。每一個模具16然后依次地在打開形態(tài)中移動到第一工作站18 (見圖2)以 從型坯31接收下一型坯部分。參考圖8-10描述了模具16的打開和關(guān)閉。如在圖8和9中所示，模具部分16a和16b每一個均安裝在相應(yīng)的壓板64和66 上。如在圖8中最好示出的，在于滑架38的相對側(cè)上以平行、隔開的關(guān)系布置的導(dǎo)桿68和 70上安裝壓板64和66。導(dǎo)桿68和70支撐在滑架38上。有利的是，將導(dǎo)桿68和70定位 在轉(zhuǎn)臺12上方的不同高度處，其中導(dǎo)桿70定位在導(dǎo)桿68上方。當(dāng)轉(zhuǎn)臺12逆時針旋轉(zhuǎn)時， 導(dǎo)桿68引入第一工作站18中。如在圖2中所示，使得導(dǎo)桿處于低位置中允許它容易地繞 過從流體頭26懸垂的型坯31。另外，滑架38被如此布置，使得在一個滑架38上的低導(dǎo)桿 68鄰近于在相鄰滑架38上的高導(dǎo)桿70。導(dǎo)桿68和70的這種布置防止了當(dāng)它們沿著它們 的相應(yīng)的坡道40向下移動時在滑架38之間的干擾，并且與當(dāng)導(dǎo)桿68和70被布置于相同 高度處時相比允許滑架38被更加靠近到一起地隔開。滑架38的更加靠近的間隔允許轉(zhuǎn)臺 12是更小的并且具有更小的質(zhì)量慣性矩。這允許使用更小的馬達來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺12并且使得 轉(zhuǎn)臺12當(dāng)它在各種工作站18、20a-f和22之間轉(zhuǎn)位模具16時更加易于開始和停止。如在圖9中所示，壓板64被牢固地附接到導(dǎo)桿68和70并且壓板66在圖9所示 關(guān)閉形態(tài)和圖10中描繪的打開形態(tài)之間沿著導(dǎo)桿68和70自由滑動。壓板64和66以及 模具16的運動是利用安裝在十字頭74上的致動器72實現(xiàn)的，十字頭74被附接到導(dǎo)桿68 和70的與壓板64相對的端部。致動器72具有與壓板66接合的可移動臂76，可移動臂76 相對于致動器72和十字頭74移動。致動器72是被設(shè)計成在打開和關(guān)閉形態(tài)之間快速地 移動壓板64和66和它們的相關(guān)聯(lián)模具16的長沖程、低作用力致動器。致動器72可以是 液壓型的、氣動型的、機電型的或者另一種類型的裝置。確保模具部分16a和16b在每一次關(guān)閉時適當(dāng)?shù)夭⑶铱煽康叵嗷ソ雍系?、壓?4 和66的運動的另外的穩(wěn)定性和可重復(fù)性，是利用安裝在滑架38的每一側(cè)上的雙齒條和小齒輪組件78提供的。在圖8中在局部截面中示出一個齒條和小齒輪組件78，其中在滑架 38上以可旋轉(zhuǎn)方式安裝小齒輪80。小齒輪80具有與在上齒條86上的齒84和在下齒條90 上的齒88接合的多個齒82 (見圖9)。上齒條86被牢固地附接到壓板64并且延伸至與壓 板66接合。壓板66能夠以可滑動方式沿著上齒條86移動，上齒條86還類似于導(dǎo)桿68用 于引導(dǎo)壓板66的運動。下齒條90被牢固地附接到壓板66并且延伸至與壓板64接合。壓 板64能夠以可滑動方式沿著下齒條90移動，下齒條90還類似于導(dǎo)桿68用于引導(dǎo)壓板64 的運動。當(dāng)致動器72操作時，齒條和小齒輪組件78引起壓板64和66兩者相對于彼此和滑架38地移動以打開和關(guān)閉模具部分16a和16b。如在圖9中所示，模具16關(guān)閉，并且模 具部分16a和16b鎖定接合。為了打開模具16，如在圖10中所示，致動器72的可移動臂 76朝向致動器72縮進，從而將壓板66從壓板64拉離，并且由此將模具部分16a和16b從 彼此拉離。壓板66的運動將下齒條90朝向致動器72牽拉。在下齒條90上的齒88與在 小齒輪80上的齒82嚙合。下齒條90的運動由此引起小齒輪90在它的安裝在滑架38上 的軸承92 (見圖8)上旋轉(zhuǎn)。小齒輪齒82與上齒條86的齒84接合，并且小齒輪80的旋轉(zhuǎn) 運動由此通過上齒條86操作以離開壓板66地移動壓板64。齒條和小齒輪組件78與導(dǎo)桿 68和70相結(jié)合地操作以確保模具部分16a和16b在滑架38上沿著等距的行進路徑并且以 相同的關(guān)閉速率準(zhǔn)確地并且可重復(fù)地移動。通過確保模具部分16a和16b的正確關(guān)閉，這 種機構(gòu)有助于在整個生產(chǎn)運行中保持模制容器110的質(zhì)量。當(dāng)模具部分16a和16b在關(guān)閉形態(tài)中時，有利的是，施加夾持作用力以針對由吹針 30供應(yīng)以迫使型坯31與模具空腔的形狀一致的內(nèi)部壓力保持模具部分16a和16b適當(dāng)?shù)?接合。如在圖8和12中所示，致動器65位于壓板64和模具部分16a之間。在該實例中， 四個致動器65被用于在模具部分16a和16b上提供盡可能均勻的負(fù)載。致動器65的其它 組合和定位當(dāng)然是可能的。不象起初使得模具部分16a和16b形成接合并且是一種低作用 力、長沖程致動器的致動器72，致動器65是能夠提供高夾持作用力的短沖程、高作用力裝 置。致動器72和致動器65這兩者都優(yōu)選地是氣動型的以實現(xiàn)快速的響應(yīng)但是由在圖1中 概略地描繪的、相應(yīng)的、分別的空氣源67和69供應(yīng)。空氣源67能夠例如是壓縮機，并且將 空氣供應(yīng)到整個機器10，同時也能夠是壓縮機的空氣源69專用于僅僅將空氣供應(yīng)到致動 器65。在機器操作期間，可以與滑架38的向下運動和將吹針30插入模具16中同時地施加 來自致動器65的夾持作用力。當(dāng)被關(guān)閉并且經(jīng)受致動器65的夾持作用力時，模具部分16a和16b的可靠鎖定是 由一個或者多個鎖定軸提供的。在該實例中，圖12最好地示出的兩個鎖定軸94和96牢固 地安裝在壓板66上并且從壓板66突出到限定在十字頭74中的相應(yīng)的孔隙98、100(見圖 11和11A)中。兩個鎖定鍵102和104安裝在十字頭74上并且可以被安裝在十字頭74上 的相應(yīng)的致動器106和108樞轉(zhuǎn)以形成和脫離與分別的孔隙98和100的對準(zhǔn)。當(dāng)模具16被關(guān)閉時(圖9)，如在圖IlA中所示意地，鎖定軸94和96僅僅部分地 延伸到孔隙98和100中。如在圖11中的幻線中所示，當(dāng)致動器106和108將鎖定鍵102 和104樞轉(zhuǎn)成與孔隙98和100對準(zhǔn)時實現(xiàn)鎖定。鎖定鍵102和104的存在防止了鎖定軸 94和96通過孔隙98和100移動并且為由致動器65賦予的夾持作用力提供接觸點，由此 在模具16被加壓時防止模具部分16a和16b相對于彼此的任何顯著運動。為了打開模具16，致動器106和108樞轉(zhuǎn)鎖定鍵102和104以脫離與孔隙98和100對準(zhǔn)，從而允許鎖定 軸94和96自由地經(jīng)過孔隙98和100 (見圖10)，并且由此允許壓板64和66的運動并且因 此模具部分16a和16b離開彼此的運動。致動器106和108可以是液壓型的、氣動型的、機 電型的或者其它類型的裝置。機器10進一步包括在圖13-18中詳細地示出的容器傳輸裝置32。傳輸裝置32位 于最后工作站22 (也見圖1)處并且操作以從模具16移除容器110并且將它們輸送走以進 一步處理，例如去除毛刺。通過圖13、15和16的比較最好地理解地，傳輸裝置32由相互連 接且在三維框架113上支撐的多條路軌112形成。路軌112限定路徑116的支路114，循 環(huán)傳送器118圍繞路徑116循環(huán)。傳送器118可以由鏈條或者皮帶形成，并且被多個輪子 120懸掛于框架113上，當(dāng)使用鏈條傳送器時，輪子120能夠是帶齒的輪子，或者當(dāng)使用皮 帶傳送器時能夠是槽輪。傳送器118由電動馬達121供以動力，電動馬達121安裝在框架 113上并且通過與一個或多個旋轉(zhuǎn)接頭122接合的一系列皮帶驅(qū)動124發(fā)生作用。在該實例中，當(dāng)從一側(cè)觀察時(如在圖13中)，路軌112形成矩形形狀，其中路徑 116的豎直支路114a位于最后工作站22上方。在多個搬運架126安裝循環(huán)傳送器118上。 如在圖17中所示，每個搬運架126包括具有四個惰輪130的矩形底盤128，每一惰輪位于底 盤128的每一個角部處。擺臂132以可樞轉(zhuǎn)方式安裝在底盤128上并且相對輪134安裝在 擺臂132上。如在圖18和19中所示，惰輪130在路軌112的一側(cè)上運行并且相對輪134 在路軌112的相對側(cè)上運行，惰輪和相對輪130和134相配合以當(dāng)搬運架126利用循環(huán)傳 送器118沿著路徑116移動時將搬運架126保持在路軌112上。當(dāng)搬運架126沿著如在圖 14中所示的豎直支路114a運行時，豎直布置的惰輪130支撐搬運架126。當(dāng)搬運架126沿 著路徑116的水平支路114b運行時，水平布置的惰輪130支撐搬運架126。如在圖17中所 示，相對輪134相對于搬運架126在擺臂132上樞轉(zhuǎn)從而總是相對，無論哪一種輪子布置支 撐搬運架126。通過幻線所示搬運架126與實線所示搬運架126的比較能夠看到這一點。如在圖15和16中所示，搬運架126由位于框架113的相對側(cè)上的成對底盤128 支撐，搬運架126被軸136結(jié)合。如在圖17中所示，一個或多個可充氣囊狀物140安裝在 每個搬運架126上。囊狀物140是細長的并且從搬運架126向下突出。囊狀物140與包括 加壓氣體源的充氣機構(gòu)142 (例如，壓縮機)流體連通。軟管144將囊狀物140連接到充氣 機構(gòu)142。軟管144是柔性的并且是松弛的，從而它們能夠沿著路徑116跟隨搬運架126。 使用旋轉(zhuǎn)流體耦接器(未示出)以當(dāng)搬運架126圍繞它們的路徑116循環(huán)時允許軟管144 旋轉(zhuǎn)并且防止扭曲。囊狀物140是由柔軟彈性體或者其它柔性、氣密的彈性材料制成的。如在圖13中 所示，搬運架126將囊狀物140定位在最后工作站22處。當(dāng)轉(zhuǎn)臺12在最后工作站22處定 位每個模具16時，每個模具16被依次地向上升高到它的第二位置。在每個搬運架126上 的致動器127相對于搬運架126向下地移動囊狀物140。當(dāng)模具16被升高并且囊狀物140 被降低時，在新模制的容器110內(nèi)接收處于未充氣狀態(tài)的、向下地突出的囊狀物140。一旦定位在容器110內(nèi)，如在圖17中所示，囊狀物140便被充氣從而它們與容器 110的內(nèi)側(cè)表面接合。在模具16打開時，傳送器118沿著路徑116的豎直支路114a(圖17 中的幻線所示)向上移動搬運架126，同時致動器127相對于搬運架126移動容器110。在 搬運架126相對于模具16和致動器127相對于搬運架126的組合向上運動時，由充氣囊狀物140保持的容器110繞開模具16地快速移動，然后利用轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)將模具16移動到 第一工作站18。如在圖13中所示，搬運架126沿著水平支路114b并且然后沿著路徑116的豎直支 路114c向下地被循環(huán)傳送器118移動，在此處可以通過對囊狀物140放氣而釋放容器110。 容器110可以被傳輸?shù)搅硪惠斔脱b置并且被移動以進一步處理。當(dāng)裝載容器的搬運架126 離開最后工作站22移動時，另一搬運架126沿著水平路徑支路114d移動到位以定位另一 組囊狀物140從而從下一模具16接收容器110。機器10的各種元件的操作例如旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺12、啟動用于鎖定鍵102和104的致動 器106和108、打開和關(guān)閉模具16、升高和降低滑架38、對囊狀物140充氣和放氣以及移動 傳輸裝置32是由圖1所示控制系統(tǒng)148控制和協(xié)調(diào)的?？刂葡到y(tǒng)148優(yōu)選地是基于微處 理器的裝置例如個人計算機或者執(zhí)行控制機器10的功能操作的常駐軟件的可編程邏輯控 制器。在各種機器元件和控制系統(tǒng)148之間的通信可以利用有線、利用無線或者利用有線 和無線這兩種通信的組合。對于控制旋轉(zhuǎn)機械例如轉(zhuǎn)臺12上的構(gòu)件，無線通信是特別有利 的，因為這些通信避免了對用于經(jīng)由在此處構(gòu)件相對于彼此移動的旋轉(zhuǎn)界面?zhèn)鬏旊娦盘柕?復(fù)雜旋轉(zhuǎn)觸點的需要。對控制系統(tǒng)的反饋是由各種傳感器例如根據(jù)需要配置和定位以提供 位置信息和其它狀態(tài)相關(guān)信息的微型開關(guān)和光學(xué)傳感器提供的。操作系統(tǒng)可以被用于轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)臺12的運動使得例如轉(zhuǎn)臺12上的每個模具16接收 型坯31，或者每隔一個的模具16接收型坯31，或者每一個第三模具16，或者任何這種組合。 這種配置允許在轉(zhuǎn)臺12上定位不同的模具16從而一種類型的容器110的生產(chǎn)(使用第一 模具16)可以被切換為另一種類型的容器110 (使用第二模具16)而不用關(guān)閉機器10并且 改變模具16。這避免了高成本的停工期。例如，如在圖1中所示，可以在轉(zhuǎn)臺12上安裝兩種不同的模具類型，其中與具有第 二類型的模具16d以交替的次序安裝第一類型模具16c。生產(chǎn)可以使用模具16c開始并且 然后當(dāng)這個生產(chǎn)運行完成時，控制系統(tǒng)148切換轉(zhuǎn)臺12的轉(zhuǎn)位從而使用模具16d(排除模 具16c)生產(chǎn)不同類型的容器110。因此，機器10可以被設(shè)定一次以生產(chǎn)兩種(或者更多 種)不同類型的容器110，同時縮短了否則為了實現(xiàn)模具16的轉(zhuǎn)換而要求的所需停工期。從容器110的觀點并且參考不同的圖描述機器10的操作。擠出器24向產(chǎn)生連續(xù) 的型坯31的流體頭26提供熔融聚合物樹脂?；?8之一在轉(zhuǎn)臺12上旋轉(zhuǎn)到第一工作站 18，其中模具16處于打開形態(tài)并且滑架38在坡道40上處于升高位置，使得模具部分16a 和16b包圍型坯31。然后致動器72關(guān)閉模具部分16a和16b，齒條和小齒輪組件78進行 操作以確保模具16正確閉合。致動器65在模具部分16a和16b上施加夾持作用力，同時 致動器106和108移動鎖定鍵102和104以使其與孔隙98和100對準(zhǔn)從而將鎖定模具16 鎖定在其關(guān)閉位置中。刀具34和捏夾36進行操作以從型坯31切斷型坯部分并且密封型 坯31使得它能夠被部分地充氣以防止其坍縮并且附著到自身。在施加夾持作用力時，轉(zhuǎn)臺12將滑架38旋轉(zhuǎn)到第二站20a，在此處一個或多個吹 針30被降低以與型坯31接合從而形成校準(zhǔn)頸部并且將壓縮空氣注射到型坯31的內(nèi)部中 并且迫使它與模具16的形狀一致。在從第一工作站18過渡到第二站20a時，凸輪隨動件 銷釘60離開凸輪軌道58并且滑架38在它的自身重量作用下沿著坡道40向下滑動。施加 夾持作用力、降低滑架38和插入吹針30可以基本同時地發(fā)生。
轉(zhuǎn)臺12依次地將模具16移動到其余的中間工作站20b到20f中的每一個以允許 容器110冷卻。在中間工作站20f處，吹針30從容器110脫離并且模具16被移動到最后 工作站22。凸輪隨動件銷釘60與凸輪齒條軌道58接合并操作致動器48和42以沿著坡 道40向上升高滑架38。傳輸裝置32已經(jīng)將搬運架126定位在轉(zhuǎn)臺12上的最后工作站22 處，在此處向下突出的囊狀物140被接收于仍然處于關(guān)閉模具116中的容器110內(nèi)。囊狀物140被充氣，從而與容器110接合，并且致動器106和108樞轉(zhuǎn)它們相應(yīng)的 鎖定鍵102和104以使其脫離與孔隙98和100的對準(zhǔn)。該動作允許當(dāng)致動器72打開模具 16以釋放容器110時鎖定軸94和96穿過孔隙98和100。在打開模具16時，搬運架126 沿著路徑116的豎直支路114a向上移動，同時搬運架致動器127相對于搬運架126移動容 器110。一旦容器110繞過模具16，轉(zhuǎn)臺12便將打開的模具16移回到第一工作站18以重 復(fù)該過程。搬運架126沿著路徑116移動以通過使囊狀物140放氣而在適當(dāng)?shù)奈恢锰幣懦?容器110。應(yīng)該理解，如由控制系統(tǒng)148指令地，上述事件接連地對于每一個模具16依次地 發(fā)生。還應(yīng)該注意的是，在排除其它模具16的特定模具16中定位型坯31以允許在轉(zhuǎn)臺12 上安裝不同的模具16是可能的。當(dāng)從一種類型的容器110的生產(chǎn)切換到另一種時，這種靈 活性避免了高成本的停工期。根據(jù)本發(fā)明改進的吹塑機10提供優(yōu)于傳統(tǒng)裝置的若干優(yōu)點。靜止流體頭26的使 用降低了由于當(dāng)它被擠出時型坯31的鐘擺運動而引起容器缺陷和不規(guī)則性的可能性。齒 條和小齒輪組件78確保了模具部分16a和16b沿著等距的行進路徑并且以相同的關(guān)閉速 率準(zhǔn)確地且可重復(fù)地移動，所述特征對于容器一致性和質(zhì)量而言是有利的。通過從最后工 作站22以銳角28定位第一工作站18而提供的增加的容器冷卻時間確保了容器110被足夠 固化，使得可以在從模具16移除時操縱它們而不用擔(dān)心損壞。進而，當(dāng)從模具16釋放它們 時使用在容器110的內(nèi)側(cè)上操作的柔軟、可充氣囊狀物140物理地操縱容器110有助于特 別地避免對于容器頸部區(qū)域的損壞，容器頸部區(qū)域應(yīng)該保持緊公差以接收噴口和密封蓋。 另外，以交替的或 者其它次序在滑架38上定位不同的模具16通過避免交換模具16的、高 成本的設(shè)備轉(zhuǎn)接而有助于縮短機器停工期，并且由此增加生產(chǎn)率。雖然在上面參考特定的具體實施例和實例予以示意和描述，但是盡管如此本發(fā)明 也非旨在被限制于所示細節(jié)。實際上，在權(quán)利要求等價形式的領(lǐng)域和范圍內(nèi)并且在不偏離 本發(fā)明精神的前提下，可以對于細節(jié)作出各種修改。
權(quán)利要求
一種用于將管狀型坯吹塑成容器的機器，所述管狀型坯由通過擠出器供應(yīng)的塑性樹脂形成，所述機器包括水平定向的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺能夠圍繞基本豎直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；安裝在所述轉(zhuǎn)臺上的多個傾斜坡道，所述坡道從所述轉(zhuǎn)臺沿徑向向外面向；多個滑架，在所述坡道中的每一個上安裝一個滑架，并且所述滑架能夠沿著所述坡道在第一位置和位于所述第一位置上方的第二位置之間移動；多個模具，在所述滑架的每一個上安裝一個模具，所述模具包括多個模具部分，所述模具部分能夠在用于接收所述型坯的打開形態(tài)和用于模制所述型坯的關(guān)閉形態(tài)之間移動；接收樹脂并形成管狀型坯的流體頭，所述流體頭在所述轉(zhuǎn)臺上方被固定地定位于所述機器的第一工作站處；以及所述轉(zhuǎn)臺能夠旋轉(zhuǎn)以依次地將所述模具中的每一個定位在所述流體頭下方，所述模具中的每一個能夠在所述滑架上沿著所述坡道向上地朝向所述流體頭移動以接收所述型坯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，還包括最后工作站，所述轉(zhuǎn)臺能夠旋轉(zhuǎn)以依次地在所 述最后工作站處定位所述模具中的每一個，所述模具在所述最后工作站處處于打開形態(tài)以 便從所述模具移除所述容器，相對于所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸線測量，所述第一工作站定位成與 所述最后工作站成銳角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器，其中所述銳角是大約45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，還包括安裝在所述轉(zhuǎn)臺上的多個吹針，鄰近于所述模 具中的每一個定位至少一個吹針，當(dāng)處于所述關(guān)閉形態(tài)中時，所述吹針能夠與所述模具接 合以將壓縮氣體注入所述模具中從而實現(xiàn)所述型坯的吹塑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，還包括第一致動器，所述第一致動器安裝在所述轉(zhuǎn)臺上并與所述滑架中的一個接合以沿著所 述坡道移動所述一個滑架；第二致動器，所述第二致動器安裝在所述轉(zhuǎn)臺上并與凸輪隨動件接合，所述第一致動 器和第二致動器在閉合循環(huán)中連接從而所述第二致動器的致動引起所述第一致動器的致 動；和鄰近于所述轉(zhuǎn)臺定位的凸輪軌道，在所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時，所述凸輪隨動件能夠與所述凸 輪軌道接合以致動所述第二致動器，所述第二致動器的致動驅(qū)使所述第一致動器，以將所 述一個滑架從所述第一位置移動到所述第二位置從而從所述流體頭接收所述型坯。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器，其中所述第一致動器包括安裝在所述轉(zhuǎn)臺上的第一氣缸和能夠在所述第一氣缸內(nèi)移動且 與所述一個滑架接合的第一活塞；并且所述第二致動器包括安裝在所述轉(zhuǎn)臺上的第二氣缸和能夠在所述第二氣缸內(nèi)移動且 與所述凸輪隨動件接合的第二活塞，所述第一氣缸和所述第二氣缸連接為使得所述第二活 塞從所述第二氣缸向內(nèi)的運動引起所述第一活塞從所述第一氣缸向外的運動，以在所述坡 道上將所述一個滑架移動到所述第二位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器，其中所述凸輪隨動件包括第一臂，所述第一臂安裝在所述轉(zhuǎn)臺上并具有從所述轉(zhuǎn)臺向外突出的端部； 以可樞轉(zhuǎn)方式附接到所述第一臂的端部的第二臂，所述第二活塞以可樞轉(zhuǎn)方式附接到所述第二臂；和安裝在所述第二臂上并從所述第二臂突出的銷釘，所述銷釘與所述凸輪軌道接合并實 現(xiàn)所述第二臂的樞轉(zhuǎn)運動，由此在所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時根據(jù)所述凸輪軌道的形狀相對于所述第 二氣缸移動所述第二活塞以致動所述致動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，還包括安裝在每一個滑架的相對側(cè)上的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，在每一個滑架上，所述第一和 第二導(dǎo)桿中的一個比另一個在所述轉(zhuǎn)臺上方更高地定位；安裝在每一個滑架上的導(dǎo)桿上的第一壓板和第二壓板，所述壓板能夠沿著所述導(dǎo)桿朝 向彼此移動和離開彼此移動，在每一個壓板上安裝所述多個模具部分中的一個，所述壓板 的運動使所述模具部分在所述打開形態(tài)和關(guān)閉形態(tài)之間移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器，其中所述導(dǎo)桿被如此布置，使得在每一個滑架上在所 述轉(zhuǎn)臺上方較高地定位的每一個導(dǎo)桿鄰近于在相鄰滑架上在較低位置中的一個所述導(dǎo)桿 定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，還包括在每一個滑架的相對側(cè)上安裝的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿；安裝在所述導(dǎo)桿上的第一壓板和第二壓板，所述壓板能夠沿著所述導(dǎo)桿朝向和離開彼 此地移動，在每一個壓板上安裝所述模具部分中的一個，所述壓板的運動使所述模具部分 在所述打開和關(guān)閉形態(tài)之間移動；安裝在所述導(dǎo)桿上并與所述第一壓板接合的第一致動器，所述第一致動器朝向和離開 所述第二壓板移動所述第一壓板，以打開和關(guān)閉所述模具部分；安裝在一個壓板上且位于所述一個壓板和安裝在所述一個壓板上的所述模具部分之 間的第二致動器，當(dāng)在關(guān)閉形態(tài)中時，所述第二致動器在所述一個壓板和安裝在所述一個 壓板上的所述模具部分之間施加作用力以保持所述模具部分相互接合。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機器，其中所述第二致動器安裝在所述第二壓板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機器，還包括鄰近于所述第一壓板定位并附接到所述導(dǎo)桿的十字頭，所述十字頭限定通過所述十字 頭的孔隙；安裝在所述第一壓板上并具有與所述孔隙接合的端部的鎖定軸；安裝在所述十字頭上并相對于所述導(dǎo)桿朝向和離開所述第二壓板移動所述第一壓板 的第一致動器，在所述第一壓板運動時，所述鎖定軸穿過所述孔隙；和以可樞轉(zhuǎn)方式安裝在所述十字頭上的鎖定鍵，所述鎖定鍵能夠在離開所述孔隙的第一 位置和與所述孔隙相對準(zhǔn)的第二位置之間樞轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第二致動器施加作用力時，所述鎖 定鍵能夠與所述鎖定軸的端部接合以防止所述鎖定軸通過所述孔隙的運動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機器，還包括安裝在所述十字頭上的鎖定致動器，所述鎖 定致動器與所述鎖定鍵接合并使所述鎖定鍵在所述第一位置和所述第二位置之間移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，其中所述多個模具包括用于模制不同類型容器的不 同類型的模具。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，其中所述多個模具包括用于模制第一容器的一組第一模具和用于模制第二容器的一組第二模具。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機器，其中所述第一模具中的每一個以交替次序定位在滑 架中的一個上，與載有第二模具中的一個的滑架相鄰。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，還包括安裝在每一個滑架的相對側(cè)上的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿；安裝在每一個滑架上的所述導(dǎo)桿上的第一壓板和第二壓板，所述壓板能夠沿著所述導(dǎo) 桿朝向和離開彼此地移動，在每一個壓板上安裝所述模具部分中的一個，所述壓板的運動 使所述模具部分在所述打開和關(guān)閉形態(tài)之間移動；附接到所述第一壓板并朝向所述第二壓板延伸的第一齒條，所述第一齒條具有多個齒；附接到所述第二壓板并朝向所述第一壓板延伸的第二齒條，所述第二齒條具有多個齒；以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在每一個滑架上并位于所述第一齒條和第二齒條之間的小齒輪，所 述小齒輪具有與所述第一齒條和所述第二齒條上的齒嚙合的多個齒；安裝在所述導(dǎo)桿上并與所述第一壓板接合的致動器，所述致動器相對于所述導(dǎo)桿朝向 和離開所述第二壓板移動所述第一壓板并由此移動所述第一齒條，所述小齒輪響應(yīng)于所述 第一齒條的運動而旋轉(zhuǎn)，并且朝向和離開所述第一壓板移動所述第二齒條并由此移動所述 第二壓板，從而分別地將所述模具部分移動到關(guān)閉和打開形態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，還包括位于所述機器的最后工作站處的容器傳輸裝 置，所述轉(zhuǎn)臺能夠旋轉(zhuǎn)以將所述模具中的每一個依次地定位在所述最后工作站處，所述傳 輸裝置包括限定路徑的循環(huán)傳送器，所述路徑在所述最后工作站處具有位于所述轉(zhuǎn)臺上方的豎直 支路；安裝在所述傳送器上并能夠沿著所述路徑移動的至少一個搬運架，所述搬運架能夠定 位于所述轉(zhuǎn)臺上方；安裝在所述搬運架上并從所述搬運架向下延伸的至少一個可充氣囊狀物；和 以可操作方式與所述囊狀物相關(guān)聯(lián)的囊狀物充氣機構(gòu)，其中所述囊狀物被插入定位在所述最后工作站處的一個模具中的所述容器的一個內(nèi)， 對所述囊狀物充氣以抓取所述容器，所述一個模具在所述最后工作站處移動到打開形態(tài)中 以釋放所述容器，在所述轉(zhuǎn)臺上方所述搬運架沿著所述豎直支路的運動將所述容器從所述 一個模具移除。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機器，還包括安裝在所述搬運架上的致動器，所述致動器 相對于所述搬運架移動所述囊狀物，以便在位于所述最后工作站處時將所述囊狀物定位在 所述容器內(nèi)和從所述模具移除所述容器。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機器，其中所述路徑具有包括另一豎直支路以及第一和第 二水平支路的矩形形式，所述搬運架能夠離開所述轉(zhuǎn)臺沿著所述第一水平支路移動和沿著 所述第二水平支路朝向所述轉(zhuǎn)臺移動。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的機器，其中所述路徑通過一對水平路軌端對端地與一對豎直路軌相接而限定；并且所述搬運架包括具有四個惰輪的矩形底盤，在所述底盤的每一個角部處具有一個惰輪，所述惰輪在所述路軌的一側(cè)上行進，所述搬運架還包括以可樞轉(zhuǎn)方式安裝在所述底盤 上的擺臂，在擺臂端部上安裝有相對輪，所述相對輪在所述路軌的與所述惰輪相對的一側(cè) 上運行以在所述路軌上保持所述搬運架。
22.一種用于移動安裝在轉(zhuǎn)臺上的構(gòu)件的機構(gòu)，所述機構(gòu)包括 安裝在所述轉(zhuǎn)臺上并與所述構(gòu)件接合的第一致動器；安裝在所述轉(zhuǎn)臺上并與凸輪隨動件接合的第二致動器，所述第一致動器和所述第二致 動器在閉合循環(huán)中連接從而所述第二致動器的致動引起所述第一致動器的致動；和鄰近于所述轉(zhuǎn)臺定位的凸輪軌道，在所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時，所述凸輪隨動件能夠與所述凸 輪軌道接合以致動所述第二致動器，所述第二致動器的致動驅(qū)動所述第一致動器以相對于 所述轉(zhuǎn)臺移動所述構(gòu)件。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機構(gòu)，其中所述第一致動器包括安裝在所述轉(zhuǎn)臺上的第一氣缸和能夠在所述第一氣缸內(nèi)移動并 與所述構(gòu)件接合的第一活塞；并且所述第二致動器包括安裝在所述轉(zhuǎn)臺上的第二氣缸和能夠在所述第二氣缸內(nèi)移動并 與所述凸輪隨動件接合的第二活塞，所述第一和第二氣缸如此連接，使得所述第二活塞從 所述第二氣缸向內(nèi)的運動引起所述第一活塞從所述第一氣缸向外的運動，以相對于所述轉(zhuǎn) 臺移動所述構(gòu)件。
24.一種用于打開和關(guān)閉一對模具部分的機構(gòu)，所述機構(gòu)包括 引導(dǎo)支撐件；安裝在所述引導(dǎo)支撐件上的第一壓板和第二壓板，所述壓板能夠沿著所述引導(dǎo)支撐件 朝向和離開彼此地移動，在每一個壓板上安裝所述模具部分中的一個，所述壓板的運動使 所述模具部分在打開和關(guān)閉形態(tài)之間移動；安裝在所述引導(dǎo)支撐件上并與所述第一壓板接合的第一致動器，所述第一致動器朝向 和離開所述第二壓板地移動所述第一壓板以打開和關(guān)閉所述模具部分；安裝在一個壓板上且位于所述一個壓板與安裝在所述一個壓板上的所述模具部分之 間的第二致動器，當(dāng)在關(guān)閉形態(tài)中時，所述第二致動器在所述一個壓板和安裝在所述一個 壓板上的所述模具部分之間施加作用力以保持所述模具部分相互接合。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的機構(gòu)，還包括 形成所述引導(dǎo)支撐件的一對導(dǎo)桿；鄰近于所述第一壓板定位并附接到所述導(dǎo)桿的十字頭，所述十字頭限定通過所述十字 頭的孔隙；安裝在所述第一壓板上并具有與所述孔隙接合的端部的鎖定軸； 安裝在所述十字頭上并與所述第一壓板接合的第一致動器，在所述第一壓板運動時， 所述鎖定軸穿過所述孔隙；和以可樞轉(zhuǎn)方式安裝在所述十字頭上的鎖定鍵，所述鎖定鍵能夠在離開所述孔隙的第一 位置和與所述孔隙相對準(zhǔn)的第二位置之間樞轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第二致動器施加作用力時，所述鎖 定鍵能夠與所述鎖定軸的端部接合以防止所述鎖定軸通過所述孔隙的運動。
26.一種用于移動物品的傳輸機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)包括循環(huán)傳送器，循環(huán)傳送器限定矩形路徑，一對水平路軌端對端地與一對豎直路軌相接而形成所述矩形路徑；安裝在所述傳送器上的至少一個搬運架，所述搬運架包括具有四個惰輪的矩形底盤，在所述底盤的每一個角部處具有一個惰輪，所述惰輪在所述路軌的一側(cè)上行進，所述搬運 架進一步包括以可樞轉(zhuǎn)方式安裝在所述底盤上的擺臂，在擺臂端部上安裝有相對輪，所述 相對輪在所述路軌的與所述惰輪相對的一側(cè)上運行，以將所述搬運架保持在所述路軌上； 禾口安裝在所述搬運架上以抓取所述物品的抓取裝置，其中所述循環(huán)傳送器沿著所述矩形路徑在所述路軌上移動所述搬運架，以沿著所述矩 形路徑移動被所述抓取裝置抓取的物品。
27.一種將熔融樹脂的管狀型坯吹塑成容器的方法，所述方法包括 擠出所述熔融樹脂以形成所述型坯；打開模具；圍繞所述型坯關(guān)閉所述模具； 在關(guān)閉位置中鎖定所述模具； 在所述關(guān)閉位置中在所述模具上施加夾持作用力；和將壓縮氣體吹送到所述型坯中以使所述型坯與所述模具形狀一致，由此產(chǎn)生所述容器ο
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，還包括 朝向流體頭向上移動所述模具以接收所述型坯；同時地，在施加夾持作用力時離開所述流體頭向下移動所述模具，并將吹針插入所述 模具中以將所述壓縮氣體吹送到所述型坯中。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中從靜止流體頭擠出所述型坯。
30.一種將熔融樹脂的管狀型坯吹塑成容器的方法，所述方法包括 提供安裝在吹塑機上的多個不同模具；擠出所述熔融樹脂以形成所述型坯；接連地僅僅在所述多個模具中的選定模具中接收所述型坯；和 將壓縮氣體吹送到在每一個選定模具中的型坯中以使所述型坯與所述選定模具形狀 一致，由此產(chǎn)生所述容器。
全文摘要
一種用于吹塑容器(110)的機器(10)。機器(10)具有位于帶有安裝在滑架(38)上的模具(16)的轉(zhuǎn)臺(12)上方的靜止流體頭(26)?；?38)安裝在坡道(40)上并且使用被凸輪致動的閉合循環(huán)液壓系統(tǒng)而被升高以移除容器(110)且被從流體頭(12)降低。雙齒條和小齒輪組件(78)引導(dǎo)模具(16)的打開和關(guān)閉并且鎖定系統(tǒng)防止意外地打開模具，該鎖定系統(tǒng)具有與十字頭(74)中的孔隙(98，100)接合的鎖定軸(94，96)，所述鎖定軸帶有能夠移動以與孔隙(98，100)對準(zhǔn)的樞轉(zhuǎn)鎖定鍵(102，104)。容器傳輸裝置(32)具有與容器(110)的內(nèi)部接合以防止損壞的可充氣囊狀物(140)。通過與傳輸裝置(32)成銳角(28)地定位流體頭(26)而提供了在模具(16)中的容器(110)的增強的冷卻?？梢砸越惶娌贾迷谵D(zhuǎn)臺(12)上定位不同的模具(16)以便生產(chǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)接。
文檔編號B29C49/30GK101842215SQ200880114265
公開日2010年9月22日 申請日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者多米尼克·科爾杜拉, 安杰伊·托馬什·科瓦爾奇克, 帕維爾·斯特凡·阿蒂明斯基, 斯洛默·伊雷紐什·施特魯平斯基, 格熱戈日·雅羅斯洛·沃伊斯基, 沃伊切赫·索利加, 波格丹·盧德維克·扎倫巴, 瓦爾德馬·博萊斯洛·克瓦希涅夫斯基, 羅伯特·巴特尼克, 羅伯特·格熱戈日·羅加切夫斯基, 萊謝克·科扎克, 達留什·帕維爾·阿桑狄, 馬雷克·沃伊切赫·維格洛夫斯基 申請人:格萊漢姆包裝公司