專利名稱:用于吹制成型容器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于吹制成型容器的裝置,該裝置具有至少兩個(gè)布置在一個(gè)吹制輪上的吹制工位,以將熱塑性的預(yù)成型件成形為容器,其中,每個(gè)吹制工位都設(shè)有至少兩個(gè)由模具支承件夾持的吹制模具段,其中,這些該吹制模具段在吹制工位的閉合狀態(tài)下沿著一個(gè)分界面設(shè)置,并由至少一個(gè)鎖定元件相對(duì)彼此固定。
背景技術(shù):
在通過(guò)吹風(fēng)壓力作用來(lái)這樣成型容器的過(guò)程中,由熱塑性材料組成的預(yù)成型件,例如由PET(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)組成的預(yù)成型件,在吹制機(jī)的內(nèi)部被輸送到不同的加工處理工位。通常,這種吹制機(jī)具有一個(gè)加熱裝置和一個(gè)吹制裝置,在它們的區(qū)域中,先前調(diào)節(jié)好溫度的預(yù)成型件通過(guò)雙軸向定向擴(kuò)張成一個(gè)容器。擴(kuò)張是借助于壓力空氣進(jìn)行的,壓力空氣被導(dǎo)入要擴(kuò)張的預(yù)成型件中。DE-OS4340291闡述了這樣擴(kuò)張預(yù)成型件時(shí)的方法技術(shù)過(guò)程。
DE-OS4212583描述了用于使容器成型的吹制工位的基本結(jié)構(gòu)。DE-OS2352926闡述了調(diào)節(jié)預(yù)成型件溫度的可行方案。
在吹制成型用的裝置內(nèi)部,借助于不同的處理裝置傳送預(yù)成型件和吹制的容器。尤其可靠的是采用將預(yù)成型件插到其上的傳送芯棒。不過(guò),也可采用其它的支承裝置操縱預(yù)成型件。使用夾鉗來(lái)操縱預(yù)成型件和使用撐開(kāi)芯棒(Spreizdorn)同樣屬于可利用的設(shè)計(jì),其中,這些撐開(kāi)芯棒可導(dǎo)入預(yù)成型件的出口區(qū)域以起到夾持作用。
已作了闡述的預(yù)成型件的操縱一方面是在所謂的兩步法中進(jìn)行的,其中,先行采用注射方法制造預(yù)成型件,隨后將其中間存放,以后才調(diào)節(jié)其溫度并吹制成一個(gè)容器;另一方面是在所謂的一步法中進(jìn)行應(yīng)用,其中,預(yù)成型件在其注射制造和充分地硬化固定之后直接被合適地調(diào)節(jié)溫度,并且接著吹制成容器。
眾所周知,所使用的吹制工位具有不同的實(shí)施形式。在位于旋轉(zhuǎn)的傳送輪上的吹制工位中,模具支承件通常是像書(shū)本那樣可打開(kāi)的。但也可想到使用彼此相對(duì)可移動(dòng)或以其它方式導(dǎo)向的模具支承件。在位置固定的、尤其適用于容納多個(gè)供容器成型用的型腔的吹制工位中,一般將相互平行設(shè)置的板用作模具支承件。
由于對(duì)吹制機(jī)效率的要求不斷增加而使用具有數(shù)量相對(duì)大的吹制工位的吹制輪且使吹制輪相對(duì)快地旋轉(zhuǎn)。較大數(shù)量的吹制工位導(dǎo)致吹制輪的直徑較大,而較高的轉(zhuǎn)速基于運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的動(dòng)能導(dǎo)致需要較強(qiáng)的制動(dòng)力和加速力。
為了減小這些不利的影響,已提出來(lái)構(gòu)造吹制工位緊湊設(shè)置的吹制輪。DE-OS19948474描述了多種結(jié)構(gòu)變型。不過(guò),迄今卻還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)能在改善吹制輪緊湊性的同時(shí)還簡(jiǎn)化機(jī)械基本結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于這樣構(gòu)造一種開(kāi)篇所述類型的裝置,即,使吹制機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊。
根據(jù)本發(fā)明,該目的是這樣實(shí)現(xiàn)的,即,在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下至少一個(gè)吹制工位的至少一個(gè)支承臂延伸在一個(gè)與一基準(zhǔn)區(qū)域重疊的區(qū)域中,該基準(zhǔn)區(qū)域由相鄰吹制工位的一個(gè)相同支承臂的在一個(gè)徑向中心面上鏡象反射的容積確定,其中,中心面延伸通過(guò)吹制輪的旋轉(zhuǎn)軸線和模具支承件的旋轉(zhuǎn)軸線。
已知的吹制工位是這樣構(gòu)造的,即,使用相對(duì)于中心面對(duì)稱設(shè)置的支承臂,這些支承臂被對(duì)稱且同方向地控制著。這就在吹制工位之間產(chǎn)生了間隔,它使吹制工位在吹制輪每個(gè)任意的轉(zhuǎn)動(dòng)位置上可完全打開(kāi)。
在根據(jù)本發(fā)明建議的支承臂的配置中,應(yīng)該注意的是,一方面插入吹制工位的預(yù)成型件的直徑比待輸出的瓶子的直徑小得多,此外應(yīng)該注意的是,不僅吹制工位而且傳送元件都執(zhí)行運(yùn)動(dòng),這些傳送元件用來(lái)在執(zhí)行傳送過(guò)程中夾持預(yù)成型件或瓶子。最后同樣值得注意的是,傳送過(guò)程并不準(zhǔn)確地沿著吹制輪的徑向方向進(jìn)行,而是至少出現(xiàn)疊加的其它運(yùn)動(dòng)分量。
通過(guò)根據(jù)本發(fā)明建議的支承臂的配置,支承臂是這樣相應(yīng)定位的,即,預(yù)期的輸入或輸出過(guò)程不產(chǎn)生沖突。反而避免了不必要地大的吹制工位的開(kāi)啟或不利的支承臂的張開(kāi)角。
因此,在旋轉(zhuǎn)吹制輪上的吹制工位的配置中,在預(yù)定的吹制輪大小上能設(shè)置多得多的吹制工位,或能將預(yù)定數(shù)量的吹制工位定位在明顯縮小的吹制輪上。由此在產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩或慣性矩方面帶來(lái)了明顯的運(yùn)動(dòng)學(xué)上的優(yōu)點(diǎn)。
通過(guò)使相互鄰近的支承臂在至少一個(gè)開(kāi)啟定位中至少區(qū)域地重疊而有利于吹制工位彼此相對(duì)以小間隔布置。
為了實(shí)現(xiàn)輪廓的套疊,提出使相鄰的模具支承件在加強(qiáng)筋的區(qū)域中重疊,這些加強(qiáng)筋被設(shè)置在彼此不同的高度上。
為匹配傳送過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué),可使模具支承件相對(duì)于一個(gè)分界面具有彼此相對(duì)不同的張開(kāi)角。
通過(guò)使模具支承件相對(duì)于分界面聯(lián)接且同方向地定位而提供簡(jiǎn)單的可機(jī)械控制性。
通過(guò)使模具支承件相對(duì)于分界面可彼此相對(duì)獨(dú)立地定位地設(shè)置,能進(jìn)一步優(yōu)化模具支承件的運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)使分界面相對(duì)于一個(gè)徑向延伸的基準(zhǔn)面成一傾斜角地設(shè)置而進(jìn)一步匹配執(zhí)行傳送過(guò)程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向。
通過(guò)使分界面相對(duì)于基準(zhǔn)面成一恒定傾斜角而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
通過(guò)使傾斜角可隨時(shí)間變化而提供了進(jìn)一步減小吹制工位的間隔的可能性。
為優(yōu)化傳送過(guò)程,同樣可想到將吹制工位設(shè)置成一可擺動(dòng)的。
附圖中示意性地示出了本發(fā)明的實(shí)施例。其中圖1示出了用于制造由預(yù)成型件制成的容器的吹制工位的透視圖;圖2示出了一個(gè)吹模(Blasform)的縱剖視圖,一個(gè)預(yù)成型件在其中被拉伸和擴(kuò)張;圖3示出了一個(gè)示意圖,說(shuō)明了一個(gè)用于吹制成型容器的裝置的基本結(jié)構(gòu);圖4示出了熱產(chǎn)生能力增大的改進(jìn)的加熱段;圖5示出了兩個(gè)并排設(shè)置的吹制工位的支承臂的示意圖,相鄰的支承臂部分重疊;圖6示出了一吹制工位的相對(duì)于吹制輪的徑向傾斜布置的分界面的示意圖;圖7示出了一示意圖,說(shuō)明了支承臂的相對(duì)于吹制工位的分界面不對(duì)稱的開(kāi)口。
具體實(shí)施例方式
圖1和2中示出了一個(gè)將預(yù)成型件(1)成形為容器(2)的裝置的基本結(jié)構(gòu)。
用于使容器(2)成型的裝置基本上由一個(gè)吹制工位(3)組成,該吹制工位設(shè)有一個(gè)可將預(yù)成型件(1)插入其中的吹模(4)。預(yù)成型件(1)可以是一個(gè)由聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯制成的壓力注射件。為了能將預(yù)成型件(1)插到吹模(4)中并且能將制成的容器(2)取出,吹模(4)由半模(5,6)和一個(gè)底部件(7)組成,該底部件(7)可由一個(gè)起重裝置(8)定位。預(yù)成型件(1)可由一個(gè)傳送芯棒(9)保持在吹制工位(3)的區(qū)域中,該傳送芯棒與預(yù)成型件(1)共同經(jīng)過(guò)裝置內(nèi)的多個(gè)處理站。但是也可以,例如通過(guò)鉗子或其它操縱裝置將預(yù)成型件(1)直接插到吹模(4)中。
為了能導(dǎo)入壓力空氣,在傳送芯棒(9)的下方設(shè)置有一個(gè)連接活塞(10),該連接活塞(10)向預(yù)成型件(1)輸送壓力空氣,同時(shí)實(shí)施相對(duì)于傳送芯棒(9)的密封。不過(guò),在一個(gè)作了改變的結(jié)構(gòu)中,原則上也可考慮使用固定的壓力空氣輸入管道。
借助于一個(gè)拉伸桿(11)來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)成型件(1)的拉伸,拉伸桿(11)由一個(gè)缸(12)定位。不過(guò),原則上也可通過(guò)被耦合輥(Abgriffroll)加負(fù)荷的凸輪段(Kurvensegment)來(lái)進(jìn)行拉伸桿(11)的機(jī)械定位。當(dāng)在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的吹制輪上布置多個(gè)吹制工位(3)時(shí),使用一些凸輪段尤為合適。而當(dāng)設(shè)置位置固定的吹制工位(3)時(shí),使用一些缸(12)是合適的。
在圖1中所示的實(shí)施方式中,這樣來(lái)形成拉伸系統(tǒng),即,串聯(lián)布置兩個(gè)缸(12)。通過(guò)初級(jí)缸(13)使拉伸桿(11)在開(kāi)始真正的拉伸過(guò)程之前首先移動(dòng)至預(yù)成型件(1)的底部(14)的區(qū)域。在真正的拉伸過(guò)程中,初級(jí)缸(13)隨移出的拉伸桿與支承初級(jí)氣缸(13)的滑塊(15)一道由一個(gè)次級(jí)缸(16)或通過(guò)一個(gè)凸輪控制器定位。對(duì)此尤其能想到的是,這樣凸輪控制(kurvengesteuert)地安裝次級(jí)缸(16),即,由一個(gè)在執(zhí)行拉伸過(guò)程期間沿著凸輪軌滑移的導(dǎo)向輥(17)來(lái)預(yù)定實(shí)際的拉伸位置。導(dǎo)向輥(17)被次級(jí)缸(16)壓靠到導(dǎo)軌上?;瑝K(15)沿著兩個(gè)導(dǎo)向元件(18)滑移。
在將設(shè)置于支承件(19、20)區(qū)域中的半模(5、6)合上之后,借助于一個(gè)鎖定裝置(40)將這些支承件(19、20)相對(duì)彼此鎖定。
為了與預(yù)成型件(1)出口段(21)的不同造型相匹配,根據(jù)圖2,在吹模(4)的區(qū)域中采用一些分開(kāi)的螺紋嵌入件(22)。
除了吹制的容器(2)外,圖2還虛線示出了預(yù)成型件(1),并且示意性地示出了擴(kuò)張的容器泡(23)。
圖3示出了吹制機(jī)的基本結(jié)構(gòu),該吹制機(jī)設(shè)有一個(gè)加熱段(24)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)的吹制輪(25)。預(yù)成型件(1)自預(yù)成型件輸入端(26)輸送并由傳送輪(27、28、29)傳送到加熱段(24)的區(qū)域。沿著加熱段(24)布置有熱輻射器(30)和吹風(fēng)機(jī)(31),以便調(diào)節(jié)預(yù)成型件(1)的溫度。在充分地調(diào)節(jié)了預(yù)成型件(1)的溫度之后,將預(yù)成型件(1)轉(zhuǎn)移到吹制輪(25),這些吹制工位(3)布置于該吹制輪(25)的區(qū)域中。完成了吹制的容器(2)由另外的傳送輪輸送到輸出段(32)。
為了能將預(yù)成型件(1)這樣成形為一個(gè)容器(2),即,該容器(2)具有一定的材料特性,也就是它們能保證裝填在容器(2)內(nèi)的食品尤其是飲料的長(zhǎng)期可用性,就必須在加熱和定向預(yù)成型件(1)時(shí)遵守專門(mén)的方法步驟。此外,通過(guò)遵守專門(mén)的尺寸設(shè)計(jì)規(guī)定能實(shí)現(xiàn)有利的作用。
作為熱塑性材料,能采用不同的塑料。例如,可以使用PET、PEN或PP。
預(yù)成型件(1)在定向過(guò)程中的擴(kuò)張是通過(guò)壓力空氣輸送進(jìn)行的。壓力空氣輸送分為一個(gè)預(yù)吹階段和一個(gè)跟隨其后的主吹階段,在預(yù)吹階段中,輸送壓力水平較低的氣體,例如壓縮空氣,而在主吹階段中,輸送壓力水平較高的氣體。在預(yù)吹階段中,一般采用壓力為10-25巴的壓力空氣,而在主吹階段中,采用壓力為25-40巴的壓力空氣。
從圖3中同樣可看出,在所示的實(shí)施方式中,加熱段(24)由多個(gè)循環(huán)的傳送元件(33)形成,這些傳送元件(33)呈鏈狀地一個(gè)緊連著另一個(gè),并沿著轉(zhuǎn)向輪(34)導(dǎo)向。對(duì)此尤其可想到的是,通過(guò)鏈?zhǔn)降牟贾梅绞?,呈現(xiàn)出一個(gè)大體上為矩形的基本輪廓。在所示的實(shí)施方式中,在加熱段(24)的面向傳送輪(29)和輸入輪(35)伸展的區(qū)域中,采用了一個(gè)單個(gè)的尺寸相對(duì)大的轉(zhuǎn)向輪(34),而在鄰近的轉(zhuǎn)向區(qū)域中,采用了兩個(gè)尺寸相比要小一些的轉(zhuǎn)向輪(36)。原則上說(shuō),也可采用其它任意的導(dǎo)向件。
事實(shí)證明,所示的布置方式在盡可能相對(duì)彼此緊密地布置傳送輪(29)和輸入輪(35)方面是特別適宜的,因?yàn)樵诩訜岫?24)相應(yīng)伸展的區(qū)域中定位有三個(gè)轉(zhuǎn)向輪(34、36),也就是將兩個(gè)較小的轉(zhuǎn)向輪(36)定位在向加熱段(24)的這些直線伸展部分的區(qū)域中,而將較大的轉(zhuǎn)向輪(34)定位在直接通向傳送輪(29)和輸入輪(35)的傳送區(qū)域中。除了選擇使用鏈?zhǔn)絺魉驮?33)外,例如還可使用旋轉(zhuǎn)的加熱輪。
在完成了容器(2)的吹制后,經(jīng)由一個(gè)取出輪(37)將容器(2)從吹制工位(3)的區(qū)域中取出,并通過(guò)傳送輪(28)和輸出輪(38)將容器(2)傳送到輸出段(32)。
在圖4中所示的改進(jìn)的加熱段(24)中,可通過(guò)大量的熱輻射器(30)按單位時(shí)間調(diào)節(jié)大量預(yù)成型件(1)的溫度。這些吹風(fēng)機(jī)(31)在此將冷卻空氣導(dǎo)入冷卻空氣通道(39)的區(qū)域中,這些冷卻空氣通道(39)分別與配置的熱輻射器(30)相對(duì),并且通過(guò)一些流出口排出冷卻空氣。通過(guò)流出方向的布置,基本上實(shí)現(xiàn)了冷卻空氣的流動(dòng)方向與預(yù)成型件(1)的傳送方向成橫向。這些冷卻空氣通道(39)可在與這些熱輻射器(30)相對(duì)的表面區(qū)域中提供用于熱輻射的反射器,同樣也可通過(guò)排出的冷卻空氣冷卻熱輻射器(30)。
圖5闡明了模具支承件(19、20)的布置,它們?cè)诖抵乒の?3)開(kāi)啟的狀態(tài)下相互部分地重疊。為了能在吹制工位(3)開(kāi)啟的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)這樣的重疊,模具支承件(19、20)具有一些加強(qiáng)筋,它們被布置在不同的高度上。這些模具支承件(19、20)相對(duì)于吹制工位(3)的旋轉(zhuǎn)軸線(40)可擺動(dòng)地設(shè)置。該擺動(dòng)可通過(guò)一個(gè)控制桿(41)控制。
模具支承件(19)相對(duì)于吹制工位(3)的分界面(42)具有張開(kāi)角(43、44)。在一個(gè)所示的實(shí)施例中,這些張開(kāi)角(43、33)彼此是不同的。
圖6示意性地示出了另一結(jié)構(gòu)方案。在此闡明了,分界面(42)相對(duì)于吹制輪(25)的一個(gè)徑向延伸的基準(zhǔn)面(45)成一傾斜角地設(shè)置?;鶞?zhǔn)面(45)在此延伸穿過(guò)吹制輪(25)的旋轉(zhuǎn)軸線(47)和吹制工位(3)的模具支承件(19、20)的旋轉(zhuǎn)軸線(40)。相應(yīng)地傾斜布置分界面(42),同樣有助于減小吹制工位(3)的張開(kāi)角(43、44)。分界面(42)相對(duì)于基準(zhǔn)面(45)傾斜的布置可以靜態(tài)地實(shí)現(xiàn),或者僅僅在規(guī)定的時(shí)期動(dòng)態(tài)地實(shí)現(xiàn)。例如可通過(guò)吹制工位(3)的可擺動(dòng)的配置來(lái)達(dá)到動(dòng)態(tài)的實(shí)現(xiàn)。
圖7再次闡明了相對(duì)彼此不同的張開(kāi)角(43、44)的情況。不同的張開(kāi)角(43)例如可通過(guò)模具支承件(19、20)相對(duì)于分界面(42)同方向但不同的快速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這種實(shí)現(xiàn)方式中,就它們的運(yùn)動(dòng)控制而言,模具支承件(19、20)相互剛性地結(jié)合。或者,也可使這些模具支承件(19、20)相互獨(dú)立地定位,且例如對(duì)于每個(gè)模具支承件設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的凸輪控制器或一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)元件。
上述結(jié)構(gòu)方案不僅可以替代性地實(shí)現(xiàn),還可以共同地實(shí)現(xiàn)。在共同地實(shí)現(xiàn)所有的結(jié)構(gòu)方案時(shí),達(dá)到最佳的緊湊性。
權(quán)利要求
1.一種用于吹制成型容器的裝置,該裝置具有至少兩個(gè)設(shè)置在一個(gè)吹制輪上的吹制工位,用于將熱塑性的預(yù)成型件成形為容器,其中,每個(gè)吹制工位都設(shè)有至少兩個(gè)由模具支承件夾持的吹制模具段,其中,這些該吹制模具段在吹制工位的閉合狀態(tài)下沿著一個(gè)分界面設(shè)置,并且由至少一個(gè)鎖定元件彼此相對(duì)固定,其特征在于,至少一個(gè)吹制工位(3)的至少一個(gè)模具支承件(19、20)在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下延伸在一個(gè)與一基準(zhǔn)區(qū)域重疊的區(qū)域中,該基準(zhǔn)區(qū)域由相鄰吹制工位(3)的一個(gè)相同的模具支承件(19、20)的在一個(gè)徑向中心面上鏡象反射的容積確定,該模具支承件在鏡象反射時(shí)被布置在最大的開(kāi)啟定位中,其中,中心面延伸通過(guò)吹制輪(25)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(47)和模具支承件(19、20)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線(40)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,相互相鄰的支承臂(19、20)在至少一個(gè)開(kāi)啟定位中至少區(qū)域地重疊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征在于,這些相鄰的模具支承件(19、20)在加強(qiáng)筋的區(qū)域中重疊,這些加強(qiáng)筋相對(duì)彼此設(shè)置于不同的高度上。
4.如權(quán)利要求1-3中之一所述的裝置,其特征在于,這些模具支承件(19、20)相對(duì)于一個(gè)分界面(42)具有相對(duì)彼此不同的張開(kāi)角(43、44)。
5.如權(quán)利要求1-4中之一所述的裝置,其特征在于,這些模具支承件(19、20)相對(duì)于分界面(42)聯(lián)接且可反向定位。
6.如權(quán)利要求1-4中之一所述的裝置,其特征在于,這些模具支承件(19、20)相對(duì)于分界面(42)可彼此相對(duì)獨(dú)立定位地設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1-6中之一所述的裝置,其特征在于,該分界面(42)被設(shè)置成相對(duì)于一個(gè)徑向延伸的基準(zhǔn)面(45)成一傾斜角(46)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,該分界面(42)被設(shè)置成相對(duì)于該基準(zhǔn)面(45)具有一恒定的傾斜角(46)。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,該傾斜角(46)可隨時(shí)間變化。
10.如權(quán)利要求1-9中之一所述的裝置,其特征在于,該吹制工位(3)被設(shè)置成可擺動(dòng)的。
全文摘要
一種用于吹制成型容器的裝置,該裝置具有至少兩個(gè)設(shè)置在一個(gè)吹制輪上的吹制工位,用于將熱塑性的預(yù)成型件成形為容器。每個(gè)吹制工位都設(shè)有至少兩個(gè)由模具支承件夾持的吹制模具段。這些吹制模具段在吹制工位的閉合狀態(tài)下沿著一個(gè)分界面設(shè)置,并由至少一個(gè)鎖定元件相對(duì)彼此固定。至少一個(gè)吹制工位的至少一個(gè)模具支承件在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下延伸在一個(gè)與一基準(zhǔn)區(qū)域重疊的區(qū)域中,該基準(zhǔn)區(qū)域由相鄰吹制工位的一個(gè)相同的模具支承件的在一個(gè)徑向中心面上鏡象反射的容積確定。該相鄰吹制工位的模具支承件在該鏡象反射時(shí)被設(shè)置在一個(gè)最大的開(kāi)啟定位中,并且中心面延伸通過(guò)吹制輪的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線和模具支承件的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線。
文檔編號(hào)B29C49/56GK1651221SQ200410075740
公開(kāi)日2005年8月10日 申請(qǐng)日期2004年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月4日
發(fā)明者米夏埃爾·林克, 朱利安·舒安斯基 申請(qǐng)人:Sig技術(shù)有限公司