專利名稱：變頻器和注塑機以及變頻器對注塑機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注塑機，尤其涉及一種變頻器和注塑機以及變頻器對注塑機的控制方法。
背景技術(shù)：
目前，在注塑行業(yè)中為了節(jié)約能源，廠家普遍采用加裝(配用)變頻器來實現(xiàn)這一要求，在使用變頻器進行控制的過程中，其控制信號一般采用一路信號輸入，要么壓力信號、要么流量信號。而注塑機在進行生產(chǎn)時，有幾個工序過程需要高壓低流、低壓高流、低壓模保。由于變頻器的輸入經(jīng)常是接在注塑機的流量信號輸出端，對低壓高流、低壓模保是能滿足的，但當(dāng)需要高壓低流時，變頻器此時就不能滿足，因為在此低流量時，變頻器輸出頻率低，不能滿足其輸出高壓的要求；若改為壓力信號輸入時，能滿足高壓低流，但對于低壓高流、低壓模保就不能滿足；這樣就影響了注塑廠家的生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供了一種變頻器和注塑機以及變頻器對注塑機的控制方法，旨在解決目前變頻器對注塑機的控制不能同時滿足高壓低流、低壓高流、低壓模保的缺陷。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明的變頻器包括控制單元，第一接收單元，運算單元，驅(qū)動單元，還包括第二接收單元第一接收單元、運算單元、驅(qū)動單元，以及第二接收單元在控制單元的控制下，第一接收單元和第二接收單元分別接收來自信號轉(zhuǎn)換器傳來的信號，通過運算單元和驅(qū)動單元控制注塑機的馬達；
本發(fā)明的注塑機包括變頻器，信號轉(zhuǎn)換器；信號轉(zhuǎn)換器接收注塑機中的PLC可編程序控制器傳來的比例壓力信號和比例流量信號，并通過轉(zhuǎn)換將二個信號輸入到變頻器中，通過變頻器控制注塑機中的馬達；本發(fā)明的變頻器對注塑機的控制方法是通過以下步驟實現(xiàn)的將注塑機中的PLC可編程序控制器傳來的比例壓力信號和比例流量信號0-1A或0-2A通過信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為變頻器所能夠接收的4-20mA或0-10V的線性模擬信號；根據(jù)注塑機在不同工藝和產(chǎn)品情況下的比例壓力和比例流量的不同，以及在實際使用中不同品牌注塑機馬達特性的不同，設(shè)立各種參數(shù)選項；對輸入的兩路模擬信號，集合各參數(shù)選項的設(shè)定值，通過變頻器的運算單元進行計算，得出所需的變頻器輸出頻率；通過變頻器中的驅(qū)動單元控制注塑機的馬達。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是由于采用了壓力、流量雙信號輸入且特性可以按需要任意設(shè)定改變的控制方式，從根本上解決了由于單信號輸入而引起的注塑機的幾個工序過程中出現(xiàn)的不足，它可以使注塑廠家在不同的生產(chǎn)工藝要求中通過以上參數(shù)的改變，滿足各種模件生產(chǎn)的控制要求，最終達到其質(zhì)量要求。


圖1是本發(fā)明中變頻器的框圖；圖2是本發(fā)明中注塑機的框圖；圖3是頻率——比例壓力閥電流輸入量曲線；圖4是頻率——比例流量閥電流輸入量曲線；圖5是有拐點的頻率——比例壓力閥電流輸入量曲線；圖6是有拐點的頻率——比例流量閥電流輸入量曲線；圖7是一個具體的頻率——比例壓力閥電流輸入量曲線；
圖8是一個具體的頻率——比例流量閥電流輸入量曲線；圖9是負斜率有拐點的頻率——比例壓力閥電流輸入量曲線；圖10是負斜率有拐點的頻率——比例流量閥電流輸入量曲線；其中控制單元1，第一接收單元2，運算單元3，驅(qū)動單元4，第二接收單元5，變頻器11，信號轉(zhuǎn)換器12，PLC可編程序控制器13，馬達14。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述由圖1可見本發(fā)明的變頻器包括控制單元1，第一接收單元2，運算單元3，驅(qū)動單元4，還包括第二接收單元5；第一接收單元2、運算單元3、驅(qū)動單元4，以及第二接收單元2在控制單元1的控制下，第一接收單元2和第二接收單元5分別接收來自信號轉(zhuǎn)換器傳來的信號，通過運算單元3和驅(qū)動單元4控制注塑機的馬達。
由圖2可見本發(fā)明的注塑機包括變頻器11，信號轉(zhuǎn)換器12；信號轉(zhuǎn)換器12接收注塑機的PLC可編程序控制器13傳來的比例壓力信號和比例流量信號，并通過轉(zhuǎn)換將二個信號輸入到變頻器11中，通過變頻器11控制注塑機中的馬達14。
本發(fā)明的變頻器對注塑機的控制方法是通過以下步驟實現(xiàn)的將注塑機中的PLC可編程序控制器傳來的比例壓力信號和比例流量信號0-1A或0-2A通過信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為變頻器所能夠接收的4-20mA或0-10V的線性模擬信號101；根據(jù)注塑機在不同工藝和產(chǎn)品情況下的比例壓力和比例流量的不同，以及在實際使用中不同品牌注塑機馬達特性的不同，設(shè)立各種參數(shù)選項102；對輸入的兩路模擬信號，集合各參數(shù)選項的設(shè)定值，通過變頻器的運算單元進行計算，得出所需的變頻器輸出頻率103；通過變頻器中的驅(qū)動單元控制注塑機的馬達104；根據(jù)注塑機在不同工藝和產(chǎn)品情況下的比例壓力和比例流量的不同，以及在實際使用中不同品牌注塑機馬達特性的不同，設(shè)立如下參數(shù)選項


注FC*代碼只是為了附圖時方便而注。
選擇變頻器的兩路模擬輸入同時有效功能，根據(jù)客戶實際注塑機的比例壓力閥、比例流量閥的電流輸入量最大(最小)值的不同設(shè)定相對應(yīng)的比例壓力閥和比例流量閥電流輸入量的最大(最小)頻率。軟件采用兩點決定一條直線的方法分別確定相應(yīng)的頻率——比例壓力閥電流輸入量曲線(由圖3可見)和頻率——比例流量閥電流輸入量曲線(由圖4可見)，合成的頻率——電流輸入量曲線是將注塑機在某一壓力、流量下實際的比例壓力閥電流和比例流量閥電流根據(jù)圖3和圖4所計算得到相對應(yīng)的頻率再分別乘以相應(yīng)的權(quán)系數(shù)后相加而得出變頻器根據(jù)實際工藝要求所運行的頻率，變頻器按此頻率去驅(qū)動油泵馬達運行供油，從而去控制各執(zhí)行機構(gòu)的動作。由于一旦根據(jù)注塑機比例壓力閥、比例流量閥的特性設(shè)定相對應(yīng)的比例壓力閥電流輸入量最大(最小)值、比例流量閥電流輸入量最大(最小)值所對應(yīng)的最大(最小)頻率后，得到的是兩條直線，而比例壓力閥電流輸入加權(quán)系數(shù)和比例流量閥電流輸入加權(quán)系數(shù)是任意的(這里的“任意”是指是按照生產(chǎn)的工藝而定)，經(jīng)過任意加權(quán)合成后，得到一條頻率—電流輸入量直線，其斜率隨著加權(quán)值和客戶設(shè)定注塑機在每一個動作過程中壓力、流量的變化而變化，但不管如何都是一條斜率任意變化的直線。
上述表格中FC235和FC245中調(diào)整范圍0，1，2，3是指選擇“0”為沒有拐點；選擇“1”為第一拐點；選擇“2”為第二拐點；選擇“3”為同時有第一拐點和第二拐點。
有時根據(jù)油泵的特性不同需要二次曲線或其它曲線的運行方式，為此，采用在頻率—比例壓力閥電流輸入量、頻率—比例流量閥電流輸入量的曲線中增加了拐點功能的設(shè)定，最大可設(shè)定兩個拐點，通過設(shè)定比例壓力(流量)閥拐點輸入電流與其對應(yīng)頻率的選擇，將原來只有一條頻率—比例壓力閥電流輸入量(由圖5可見)、頻率—比例流量閥電流輸入量(由圖6可見)的直線分為三段，每一段的斜率各異，再通過加權(quán)值的設(shè)定，最后能合成一條近似于二次曲線的頻率—電流輸入量曲線。
其中在步驟“102”中不同品牌注塑機馬達特性的不同，設(shè)立各種參數(shù)選項是指對齒輪泵拐點選擇“0”；對葉片泵拐點選擇“3”；對其它油泵拐點選擇“1”或“2”或“3”；
其中步驟“103”中的公式如下SETF＝[FC234]×VF+[FC244]×IF其中VF——僅由比例壓力閥電流輸入決定的頻率，由參數(shù)FC230~FC239確定；IF——僅由比例流量閥電流輸入決定的頻率，由參數(shù)FC240~FC249確定；[FC234]——比例壓力閥電流輸入加權(quán)系數(shù)；[FC244]——比例流量閥電流輸入加權(quán)系數(shù)。
譬如實際上在計算中將電流量(0～1A)線性轉(zhuǎn)換為(0～5V)電壓量，由圖7、圖8可見若實際工作中壓力閥輸出電流量為0.4A(2V)，流量閥輸出電流量為0.6A(3V)，[FC234]設(shè)為0.5，[FC244]設(shè)為0.6；以上兩直線方程為Y＝(50/4)*X-(50/4)VF＝(50/4)*2-(50/4)＝50/4＝12.5(HZ)IF＝(50/4)*3-(50/4)＝100/4＝25(HZ)SETF＝12.5*0.5+25*0.6＝21.25HZ另外還可以通過FC230~FC249設(shè)定負斜率曲線(由圖9、圖10可見)，這樣就可以滿足各種不同負載特性的要求。
權(quán)利要求
1一種變頻器，包括控制單元(1)，第一接收單元(2)，運算單元(3)，驅(qū)動單元(4)；其特征在于還包括第二接收單元(5)；所述的第一接收單元(2)、運算單元(3)、驅(qū)動單元(4)，以及第二接收單元(2)在所述的控制單元(1)的控制下，第一接收單元(2)和第二接收單元(5)分別接收來自信號轉(zhuǎn)換器傳來的信號，通過所述的運算單元(3)和驅(qū)動單元(4)控制注塑機的馬達。
2.一種注塑機，其特征在于包括變頻器(11)，信號轉(zhuǎn)換器(12)；所述的信號轉(zhuǎn)換器(12)接收注塑機中的PLC可編程序控制器(13)傳來的比例壓力信號和比例流量信號，并通過轉(zhuǎn)換將二個信號輸入到所述的變頻器(11)中，通過變頻器11控制注塑機中的馬達(14)。
3.一種變頻器對注塑機的控制方法，其特征在于是通過以下步驟實現(xiàn)的將注塑機中的PLC可編程序控制器傳來的比例壓力信號和比例流量信號0-1A或0-2A通過信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為變頻器所能夠接收的4-20mA或0-10V的線性模擬信號(101)；根據(jù)注塑機在不同工藝和產(chǎn)品情況下的比例壓力和比例流量的不同，以及在實際使用中不同品牌注塑機馬達特性的不同，設(shè)立各種參數(shù)選項(102)；對輸入的兩路模擬信號，集合各參數(shù)選項的設(shè)定值，通過變頻器的運算單元進行計算，得出所需的變頻器輸出頻率(103)；通過變頻器中的驅(qū)動單元控制注塑機的馬達(104)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻器對注塑機的控制方法其特征在于在步驟“102”中不同品牌注塑機馬達特性的不同，設(shè)立各種參數(shù)選項是指對齒輪泵拐點選擇“0”；對葉片泵拐點選擇“3”；對其它油泵拐點選擇“1”或“2”或“3”。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的變頻器對注塑機的控制方法其特征在于其中步驟“103”中的公式如下；SETF＝[FC234]×VF+[FC244]×IF其中VF——僅由比例壓力閥電流輸入決定的頻率，由參數(shù)FC230~FC239確定；IF——僅由比例流量閥電流輸入決定的頻率，由參數(shù)FC240~FC249確定；[FC234]——比例壓力閥電流輸入加權(quán)系數(shù)；[FC244]——比例流量閥電流輸入加權(quán)系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種變頻器和注塑機以及變頻器對注塑機的控制方法，本發(fā)明的注塑機包括變頻器(11)，信號轉(zhuǎn)換器(12)；所述的信號轉(zhuǎn)換器(12)接受注塑機中的PLC可編程序控制器(13)傳來的比例壓力信號和比例流量信號，并通過轉(zhuǎn)換將二個信號輸入到所述的變頻器(11)中，通過變頻器11控制注塑機中的馬達(14)；本發(fā)明的有益效果是由于采用了壓力、流量雙信號輸入且特性可以按需要任意設(shè)定改變的控制方式，從根本上解決了由于單信號輸入而引起的注塑機的幾個工序過程中出現(xiàn)的不足，它可以使注塑廠家在不同的生產(chǎn)工藝要求中通過以上參數(shù)的改變，滿足各種模件生產(chǎn)的控制要求，最終達到其質(zhì)量要求。
文檔編號B29C45/76GK1640646SQ20041001569
公開日2005年7月20日 申請日期2004年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月8日
發(fā)明者胡新宇, 顧紅兵 申請人:上海神源電氣有限公司