專利名稱：樹脂部件的超聲波熔敷裝置和螺釘緊固裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶盤(reel)等樹脂部件的超聲波熔敷裝置和對(duì)盒式磁帶等工件緊固螺釘?shù)穆葆斁o固裝置。
上述超聲波熔敷由于加工時(shí)間短，在一部分成形品熔融的物質(zhì)作為粘接劑使用上降低了運(yùn)轉(zhuǎn)成本，因此在帶盤的制造中廣泛使用。對(duì)于其他樹脂部件，通常也用超聲波熔敷進(jìn)行固定。
進(jìn)行上述超聲波熔敷的超聲波熔敷裝置設(shè)置成具有載置樹脂部件的支承臺(tái)和相對(duì)于該支承臺(tái)進(jìn)行接近、離開移動(dòng)的熔敷珩磨頭(ホ-ン)，用熔敷珩磨頭推壓支承臺(tái)上的樹脂部件，同時(shí)進(jìn)行超聲波勵(lì)振，對(duì)接合部分進(jìn)行熔敷。另外，也可以交換支承臺(tái)和熔敷珩磨頭的位置，將樹脂部件載置于熔敷珩磨頭上，另外，也可以成為支承臺(tái)進(jìn)行接近、離開移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
但是，在上述超聲波熔敷裝置中，熔敷時(shí)，產(chǎn)生伴隨超聲波勵(lì)振的噪音，同時(shí)隨著超聲波勵(lì)振，熔敷珩磨頭和樹脂部件的接觸部分或者樹脂部件與樹脂部件的接觸部分相互摩擦，樹脂被削成粉狀的微粉作為塵埃產(chǎn)生，存在導(dǎo)致作業(yè)環(huán)境惡化的問題。
另外，上述樹脂微粉由于附著在熔敷后的產(chǎn)品上，因而必須要有除去該微粉的清潔工序，從而成為實(shí)現(xiàn)提高作業(yè)效率的障礙，同時(shí)，輸送熔敷后的產(chǎn)品時(shí)，上述樹脂微粉下落，發(fā)生污染周圍的問題。
另外，例如，盒式磁帶由分割半體構(gòu)成殼體，將帶盤等各部件裝入內(nèi)部后，用螺釘緊固上述分割半體裝配而成，在該螺釘緊固中，必須在進(jìn)行了規(guī)定量的螺釘緊固的狀態(tài)下完成作業(yè)。
通常，上述螺釘緊固作業(yè)的結(jié)束通過檢測(cè)螺釘緊固力矩，在該緊固力矩達(dá)到規(guī)定值的狀態(tài)下停止螺釘緊固電動(dòng)機(jī)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。但是，出現(xiàn)因各種原因螺釘緊固力矩變動(dòng)，在螺釘規(guī)定量的緊固沒有結(jié)束的狀態(tài)下結(jié)束螺釘緊固的情況。
對(duì)此，例如特公平7-31895號(hào)公報(bào)所述，將螺釘緊固后的工件搬送到檢查裝置中，以判斷螺釘緊固的好壞。該好壞的判斷是將進(jìn)行了螺釘緊固的工件設(shè)置在檢查裝置的基準(zhǔn)位置上，使螺釘?shù)念^部與測(cè)頭接觸，使工件的一部分與移動(dòng)部件接觸，檢測(cè)兩者的相對(duì)位移，以檢查螺釘以規(guī)定量緊固。
在上述螺釘緊固檢查裝置中，移放通過螺釘緊固裝置進(jìn)行了螺釘緊固的工件，進(jìn)行檢查，在檢測(cè)出螺釘緊固不足時(shí)，必須進(jìn)行排除該不良品再次進(jìn)行螺釘緊固的處理，存在工序復(fù)雜，處理效率變低，同時(shí)由于分別設(shè)置螺釘緊固裝置和檢查裝置，使設(shè)備龐大的問題。
第2個(gè)目的在于提供一種進(jìn)行螺釘緊固的同時(shí)判斷螺釘緊固的好壞，以立刻進(jìn)行螺釘加緊作業(yè)的螺釘緊固裝置。
解決了上述第1個(gè)目的的本發(fā)明的超聲波熔敷裝置的特征在于，具有載置樹脂部件的支承臺(tái)，相對(duì)于所述支承臺(tái)進(jìn)行接近、離開移動(dòng)對(duì)所述樹脂部件進(jìn)行超聲波勵(lì)振的熔敷珩磨頭，覆蓋熔敷部分的可開關(guān)移動(dòng)的蓋件，向熔敷部分吹送加壓空氣的送風(fēng)裝置，和吸引排出所述蓋件內(nèi)空氣的集塵裝置，熔敷的同時(shí)進(jìn)行集塵。
另外，優(yōu)選在所述蓋件內(nèi)設(shè)置對(duì)樹脂部件進(jìn)行除電的除電器。
優(yōu)選所述蓋件設(shè)置成在中央處左右分開，左右蓋件可沿導(dǎo)件開關(guān)移動(dòng)，優(yōu)選在該蓋件的壁面上設(shè)置吸音材料。另外，優(yōu)選在所述蓋件上設(shè)置所述送風(fēng)裝置的空氣吹送口。
如果采用與上述第1目的對(duì)應(yīng)的發(fā)明，通過設(shè)置覆蓋熔敷部分的可開關(guān)移動(dòng)的蓋件，可減少伴隨熔敷產(chǎn)生的噪音向外部傳播，而且，可防止伴隨熔敷產(chǎn)生的粉塵向周圍飛散，實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的改善。另外，通過具有向熔敷部分吹送加壓空氣的送風(fēng)裝置和吸引排出包含粉塵的空氣的集塵裝置，在熔敷的同時(shí)進(jìn)行集塵，從而將伴隨熔敷產(chǎn)生的粉塵向蓋件外除去，防止附著在樹脂部件上，同時(shí)，使附著的粉塵因隨超聲波振動(dòng)的樹脂部件的振動(dòng)游動(dòng)，從而有效地除去，無需后面的清潔工序，實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的改善。
另外，解決了上述第2個(gè)目的的本發(fā)明螺釘緊固裝置的特征在于，具有螺釘緊固電動(dòng)機(jī)，傳遞該螺釘緊固電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力且向螺釘緊固方向移動(dòng)并由前端部進(jìn)行螺釘緊固的鉆頭，所述鉆頭穿過內(nèi)部且可與該鉆頭分開地向螺釘緊固方向移動(dòng)并在前端保持螺釘?shù)膴A持器，以及檢測(cè)所述鉆頭與所述夾持器相對(duì)位移的測(cè)定裝置，所述鉆頭將所述夾持器上保持的螺釘緊固在工件上，同時(shí)根據(jù)所述夾持器與工件基準(zhǔn)面接觸狀態(tài)下的所述測(cè)定裝置的檢測(cè)，判斷螺釘緊固的好壞。
根據(jù)所述測(cè)定裝置的檢測(cè)判斷螺釘緊固不足時(shí)，希望再次驅(qū)動(dòng)所述螺釘緊固電動(dòng)機(jī)，以加緊螺釘。
優(yōu)選相對(duì)于所述鉆頭通過彈簧對(duì)所述夾持器施力，使之向螺釘緊固方向突出。
如果采用與上述第2個(gè)目的相對(duì)應(yīng)的發(fā)明，由于設(shè)置成將夾持器保持的螺釘通過由螺釘緊固電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的鉆頭緊固在工件上，同時(shí)在所述夾持器與工件基準(zhǔn)面接觸的狀態(tài)下，用測(cè)定裝置檢測(cè)出該夾持器與鉆頭的相對(duì)位移，根據(jù)該檢測(cè)，在緊固螺釘?shù)耐瑫r(shí)進(jìn)行好壞判斷，從而使螺釘緊固裝置與檢查裝置成為一體，不必另外設(shè)置檢查裝置并搬送工件，提高處理效率，同時(shí)可使設(shè)備緊湊。另外，發(fā)生螺釘浮動(dòng)時(shí)，直接進(jìn)行螺釘?shù)募泳o，實(shí)現(xiàn)了螺釘緊固效率的提高。
圖2是

圖1的蓋件的俯視圖。
圖3是圖1的蓋件的主視圖。
圖4是表示對(duì)本發(fā)明實(shí)施例2的螺釘緊固裝置進(jìn)行局部剖面的主視圖。
圖5是圖4主要部分的剖視圖。
圖6是表示螺釘緊固結(jié)束時(shí)的工件與夾持器以及鉆頭關(guān)系的圖4主要部分的剖面主視圖。
超聲波熔敷裝置1在底座2的中央處設(shè)置臺(tái)件3，在該臺(tái)件3上具有載置作為工件的樹脂部件4(帶盤)的支承臺(tái)5，在該支承臺(tái)5的上方設(shè)有內(nèi)藏超聲波勵(lì)振器的熔敷機(jī)主體6，在該熔敷機(jī)主體6的下端部向下設(shè)有熔敷珩磨頭61。上述熔敷機(jī)主體6設(shè)置成可上下移動(dòng)，上述熔敷珩磨頭61邊推壓設(shè)置在上述支承臺(tái)5上的樹脂部件4的接合部分邊進(jìn)行超聲波勵(lì)振以進(jìn)行熔敷地構(gòu)成。
前述熔敷珩磨頭61的下端面和支承臺(tái)5的上端面設(shè)置成與前述樹脂部件4相對(duì)應(yīng)的形狀。例如，樹脂部件4為帶盤時(shí)，前述支承臺(tái)5對(duì)與下法蘭盤41一體成形的盤轂42定位并保持，形成熔敷珩磨頭61的下端面，使之推壓設(shè)置在該盤轂42上的上法蘭盤43的內(nèi)周部分，以熔敷盤轂42的上端和上法蘭盤43的內(nèi)周下表面。
另外，作為上述樹脂部件4，除了帶盤外也可適用于各種樹脂部件，設(shè)計(jì)該熔敷部分的形態(tài)，與之相對(duì)應(yīng)，設(shè)計(jì)變更前述支承臺(tái)5和熔敷珩磨頭61的形狀。
另外，設(shè)有可開關(guān)移動(dòng)的蓋件7，其覆蓋前述底座2的上方，特別是覆蓋支承臺(tái)5上的熔敷部分，即熔敷部件4的周圍和包括熔敷珩磨頭61的熔敷機(jī)主體6的前端部。圖1中用點(diǎn)劃線表示打開的狀態(tài)。
前述蓋件7整體俯視看大致為矩形(參照?qǐng)D2)，用中央分割面A左右分割成左蓋件71和右蓋件72，在上端部形成可穿過前述熔敷機(jī)主體6前端部的開口73。
左右蓋件71，72在底部具有水平的底板74，74，在該底板74，74上分別固定周壁75，75，同時(shí)在底板74，74的底部固定滑動(dòng)部件76，76。另一方面，在前述底座2的左右側(cè)部的上表面分別設(shè)有沿開關(guān)方向(左右方向)延伸的導(dǎo)軌21，22，在該導(dǎo)軌21，22上可滑動(dòng)地設(shè)置前述左右蓋件71，72的滑動(dòng)部件76，76。此外，圖中未示出的汽缸設(shè)置在左右蓋件71，72和底座2之間，驅(qū)動(dòng)左右蓋件71，72開關(guān)。
另外，在左右蓋件71，72的周壁75上，在與前述導(dǎo)軌21，22的外端部相對(duì)應(yīng)的位置，形成向外側(cè)突出的箱筒部75a，75a，在左右蓋件71，72關(guān)閉時(shí)，導(dǎo)軌21，22的外端部插入其內(nèi)部空間，以防止干涉。
在前述左蓋件71上設(shè)有與分割面A大致平行的隔壁狀內(nèi)壁77，在該內(nèi)壁77上，上下設(shè)有向熔敷部分吹送加壓空氣的送風(fēng)裝置8的空氣吹送口81，82。另外，在前述右蓋件72上，在與分割面A平行的側(cè)面周壁75上形成筒狀吸口91，該吸口91與吸引排出蓋件7內(nèi)的空氣的吸引泵(圖中未示出)連接，構(gòu)成集塵裝置9。而且，在右蓋件72的內(nèi)部設(shè)有從分割面A附近的兩側(cè)向前述吸口91斜向設(shè)置的導(dǎo)向板78。
前述送風(fēng)裝置8的空氣吹送口81，82和集塵裝置9的吸口91通過支承臺(tái)5設(shè)置在相對(duì)的位置上，從空氣吹送口81，82向支承臺(tái)5上的樹脂部件4以接近水平方向的方向吹送的加壓空氣，沿導(dǎo)向板78向吸口91流動(dòng)。
而且，在前述左蓋件71中的前述空氣吹送口81，82的上方，在前述內(nèi)壁77上設(shè)有向樹脂部件4吹送離子風(fēng)，以對(duì)該樹脂部件4進(jìn)行除電的除電器10。另外，對(duì)于從前述送風(fēng)裝置8的空氣吹送口81，82吹送的空氣也可使用離子化的空氣。
另外，盡管圖中未示出，但在前述蓋件7的周壁75的內(nèi)表面或外表面上設(shè)有吸音材料。
另外，在關(guān)閉前述蓋件7的狀態(tài)下，在進(jìn)行樹脂部件4的超聲波熔敷的同時(shí)，進(jìn)行除電、集塵作業(yè)。如果依次說明熔敷工序，作為準(zhǔn)備階段，在開啟左右蓋件71，72的狀態(tài)下，使熔敷機(jī)主體6進(jìn)行下降動(dòng)作，在其下部插入蓋件7內(nèi)的圖1的狀態(tài)下停止。在該蓋件7打開的狀態(tài)下，在支承臺(tái)5上載置未熔敷的樹脂部件4。
接著，接通啟動(dòng)開關(guān)(圖中未示出)時(shí)，熔敷機(jī)主體6下降移動(dòng)，同時(shí)，左右蓋件71，72通過汽缸的動(dòng)作向關(guān)閉方向滑動(dòng)，關(guān)閉蓋件7。熔敷珩磨頭61的前端壓接在樹脂部件4的規(guī)定位置上，在該推壓狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)超聲波勵(lì)振器，超聲波勵(lì)振樹脂部件4以進(jìn)行熔敷。隨著該熔敷的開始或者在此之前通過送風(fēng)裝置8從空氣吹送口81，82向樹脂部件4吹送加壓空氣，同時(shí)向樹脂部件4吹送來自除電器10的離子風(fēng)。另一方面，通過集塵裝置9由吸口91吸引蓋件7內(nèi)的空氣和塵埃。進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的超聲波勵(lì)振結(jié)束熔敷后，使熔敷珩磨頭61上升移動(dòng)，同時(shí)開啟左右蓋件71，72。然后，從支承臺(tái)5上取出熔敷后的樹脂部件4，設(shè)置下一個(gè)未熔敷的樹脂部件4。通過重復(fù)上述動(dòng)作依次進(jìn)行熔敷。
前述實(shí)施例1的熔敷作業(yè)通過在關(guān)閉蓋件7的狀態(tài)下進(jìn)行，擋斷了伴隨熔敷產(chǎn)生的噪音，減少向外部傳播，實(shí)現(xiàn)消音化。而且，伴隨熔敷由樹脂部件4產(chǎn)生的粉塵在熔敷的同時(shí)通過從空氣吹送口81，82吹送的加壓空氣吹飛，由吸口91集塵排出，從而不會(huì)附著在樹脂部件4的表面而被除去，特別是樹脂部件4隨著熔敷振動(dòng)，從而表面的粉塵游動(dòng)，通過簡(jiǎn)單吹送空氣的狀態(tài)有效地除去。而且，通過除電器10的離子風(fēng)，可同時(shí)除去由振動(dòng)產(chǎn)生的靜電，從而能夠更有效地進(jìn)行除塵。由此，無需后續(xù)的清潔工序。
特別是，通過吹送口81，82向樹脂部件4的橫向吹送加壓空氣，能夠可靠地除去帶盤中與上下法蘭盤43，41表面的帶子接觸部分的灰塵。
下面，詳細(xì)說明與本發(fā)明第2個(gè)目的相對(duì)應(yīng)的實(shí)施例2。圖4是表示對(duì)實(shí)施例2的螺釘緊固裝置進(jìn)行局部剖面的主視圖，圖5是圖4主要部分的剖視圖，圖6是表示工件的螺釘緊固狀態(tài)的圖4的局剖視圖。
螺釘緊固裝置101為將螺釘115供給并緊固在圖6所示的工件110上的裝置。作為上述工件110，例如盒式磁帶，通過將螺釘115緊固到設(shè)置于分割半體111，112上的螺釘孔113中，緊固該分割半體111，112的同時(shí)，檢查螺釘緊固的好壞。
上述螺釘緊固裝置101具有螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103，傳遞該螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103的驅(qū)動(dòng)力并且由前端進(jìn)行螺釘緊固的鉆頭104，內(nèi)部穿過前述鉆頭104并在前端保持供給的螺釘115的夾持器105，檢測(cè)前述鉆頭104與前述夾持器105的相對(duì)位移的測(cè)定裝置106。
前述螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103相對(duì)于固定的支架107，可沿螺釘緊固方向(上下方向)移動(dòng)地被支承。具體地說，上述螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103將驅(qū)動(dòng)軸131作為下端，其旋轉(zhuǎn)中心軸成為上下方向地縱向設(shè)置，該電動(dòng)機(jī)103的下端部保持在筒狀的上支承部件121的上部。該上支承部件121的下部穿過移動(dòng)架108的上安裝部件181中與驅(qū)動(dòng)軸131同心的開口部分，并被支撐。而且，在前述上安裝部件181的下部固定沿上下方向延伸的筒狀下支承部件122，在上支承部件121的下端部與下支承部件122之間裝有止動(dòng)器123。
前述移動(dòng)架108具有沿上下方向延伸的花鍵軸182，另一方面，在前述支架107上設(shè)有下架171，上述花鍵軸182穿過裝在該下架171上的輪轂部172，并可沿上下方向自由滑動(dòng)地被保持。
另外，在前述移動(dòng)架108的上部連接從上下方向的氣缸109的下端伸縮動(dòng)作的伸縮桿191的前端，該氣缸109通過固定具173安裝在支架107上，通過該伸縮桿191的動(dòng)作，移動(dòng)架108沿上下方向移動(dòng)。該移動(dòng)架108中的前述花鍵軸182的下端由下安裝部件183支承。
前述螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103的驅(qū)動(dòng)軸131與沿上下方向延伸的中間軸132的上端部連接，該中間軸132的下端部與沿上下方向延伸的棒狀鉆頭104的上端部連接，該鉆頭104通過中間軸132成為與前述電動(dòng)機(jī)103的驅(qū)動(dòng)軸131直接連接的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。前述鉆頭1104的前端部141設(shè)成與螺釘115的頭部115a的槽卡合的形狀(參照?qǐng)D6)。前述中間軸132的上部由設(shè)置在前述移動(dòng)架108的上安裝部件181內(nèi)周部的軸承124可自由旋轉(zhuǎn)地支承。
而且，從前述鉆頭104的外周在中間軸132下部的外周上設(shè)置筒狀的夾持器105。該夾持器105由上夾持器151和下夾持器152構(gòu)成，上夾持器151設(shè)置成上部直徑比中間階梯部151a大，可沿軸向自由滑動(dòng)地插入前述下支承部件122的內(nèi)部，設(shè)置防脫落構(gòu)造。前述上夾持器151的下部形成比中間階梯部151a細(xì)，該中間階梯部151a的內(nèi)周部可自由旋轉(zhuǎn)地支承著中間軸132和鉆頭104的連接部。
另外，在前述上夾持器151的下端部嵌入下夾持器152的上端部，將下夾持器152的下部?jī)?nèi)徑設(shè)置成與前述鉆頭104的外徑相同，以規(guī)定和引導(dǎo)該鉆頭104的中心位置。下夾持器152的前端部152a形成外徑細(xì)并且比上部壁薄，該下夾持器152的前端部152a的內(nèi)徑比螺釘115的頭部115a的外徑小，設(shè)置成將螺釘115的頭部115a吸引并保持在該前端部152a中。另外，該下夾持器152的前端部152a如圖6所示，具有與工件110中的螺釘孔113的開口周邊的基準(zhǔn)面A(殼體表面)接觸而停止的外徑。此外，上述下夾持器152的內(nèi)部通過圖中未示出的吸引裝置成為減壓狀態(tài)。
另外，在前述上夾持器151中的中間階梯部151a的上表面與前述止動(dòng)器123的下表面之間縮裝有彈簧125，對(duì)夾持器105施加向下的彈力。該夾持器105基本伴隨前述氣缸109的動(dòng)作與螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103和鉆頭104一體上下動(dòng)作，在下夾持器152的前端與工件110接觸等停止后，相對(duì)于鉆頭104的下降移動(dòng)，壓縮彈簧125以實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)。
在前述移動(dòng)架108的下安裝部件183上，在與前述夾持器105同心的開口部分裝有導(dǎo)引部件126。前述下夾持器152的前端部152a穿過該導(dǎo)引部件126的上下方向的導(dǎo)引孔126a，滑動(dòng)并導(dǎo)引上部大徑部分的外周。在導(dǎo)引部件126的下端部裝有開關(guān)管頭127，在該開關(guān)管頭127的下端部上卡合并保持著供給的螺釘115的頭部115a。該開關(guān)管頭127在前述夾持器105下降移動(dòng)時(shí)通過其前端部152a進(jìn)行開啟動(dòng)作。而且，在前述導(dǎo)引部件126上斜向連接螺釘供給部128，通過管129將螺釘115供給開關(guān)管頭127內(nèi)。
此外，前述下安裝部件183卡合在花鍵軸182的下端部，并與之一體地上下移動(dòng)，與圖中未示出的止塊接觸停止時(shí)，可相對(duì)于花鍵軸182滑動(dòng)。
前述測(cè)定裝置106是通過傳感器160檢測(cè)前述鉆頭104和前述夾持器105的相對(duì)位移的裝置，該傳感器160安裝到固定在前述下支承部件122上的安裝具161上，在其下方的上夾持器151上裝有與前述傳感器160對(duì)置的托架162。上述傳感器160與前述鉆頭104一體地沿螺釘緊固方向移動(dòng)，另一方面，上述托架162與前述夾持器105一體地沿螺釘緊固方向移動(dòng)，將對(duì)應(yīng)于螺釘緊固結(jié)束時(shí)與托架162的上表面的距離的檢測(cè)信號(hào)傳送給圖中未示出的控制單元中的判斷裝置。
上述判斷裝置將由前述測(cè)定裝置106檢測(cè)出的距離與基準(zhǔn)值比較，判斷是否進(jìn)行規(guī)定量以上的螺釘緊固的螺釘緊固的好壞?？刂茊卧强刂魄笆雎葆斁o固電動(dòng)機(jī)103和氣缸109驅(qū)動(dòng)的裝置，螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103根據(jù)螺釘緊固力矩的檢測(cè)狀況停止其驅(qū)動(dòng)，停止鉆頭104進(jìn)行的螺釘緊固。根據(jù)上述判斷裝置的判斷，在判斷螺釘緊固不足時(shí)，設(shè)定成再次驅(qū)動(dòng)前述螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103，通過鉆頭104進(jìn)行螺釘115的螺釘加緊。
對(duì)上述結(jié)構(gòu)的螺釘緊固裝置101的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，將工件110搬入螺釘緊固裝置101下方規(guī)定的位置上，同時(shí)，將螺釘115從螺釘供給部128供給開關(guān)管頭127。接著，通過氣缸109的驅(qū)動(dòng)，螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103、鉆頭104和夾持器105全部下降，在規(guī)定高度下安裝部件183和導(dǎo)引部件126停止后，鉆頭104和夾持器105進(jìn)一步下降。
然后，夾持器105的前端部152a吸引并保持由開關(guān)管頭127保持的螺釘115的頭部115a后下降，從而使該開關(guān)管頭127開啟動(dòng)作，將螺釘115插入工件110的螺釘孔113中，同時(shí)在螺釘緊固開始位置停止。通過氣缸109進(jìn)一步動(dòng)作，鉆頭104在夾持器105內(nèi)下降的同時(shí)，通過螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行鉆頭104的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，夾持器105邊壓縮彈簧125邊將上部沒入下支承部件122內(nèi)。
接著，前述鉆頭104的前端部141到達(dá)螺釘115的頭部115a，與其槽卡合，開始進(jìn)行螺釘緊固。螺釘115對(duì)應(yīng)于擰入工件110中，夾持器105的前端部152a如圖6所示與工件110的基準(zhǔn)面A接觸并停止。另外，螺釘115的緊固結(jié)束時(shí)，與螺釘緊固力矩的增大相對(duì)應(yīng)，停止螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103的驅(qū)動(dòng)。在該狀態(tài)下，如上所述，夾持器105的前端部152a與工件110的基準(zhǔn)面A接觸并停止，鉆頭104的前端部141與緊固的螺釘115的頭部115a卡合并停止，兩者相對(duì)的位置關(guān)系對(duì)應(yīng)于螺釘115相對(duì)基準(zhǔn)面A的緊固量。
在上述緊固結(jié)束的狀態(tài)下，接收前述測(cè)定裝置106的檢測(cè)信號(hào)的判斷裝置比較檢測(cè)值與基準(zhǔn)值，判斷緊固的好壞，判斷螺釘115成為以規(guī)定量緊固的良好的情況下，使前述氣缸109向后退方向動(dòng)作，螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103和鉆頭104進(jìn)行上升動(dòng)作，夾持器105也上升移動(dòng)。另一方面，判斷裝置的判斷為否時(shí)，由于螺釘115的緊固不足，再次驅(qū)動(dòng)螺釘緊固電動(dòng)機(jī)103，以更大的力矩對(duì)螺釘115進(jìn)行螺釘加緊，成為規(guī)定的緊固狀態(tài)，根據(jù)判斷裝置判斷為良好，結(jié)束螺釘緊固，進(jìn)行上升動(dòng)作。
此外，作為前述測(cè)定裝置106的傳感器160，除了以與托架162非接觸方式測(cè)定距離外，還可以使用差動(dòng)變壓器等檢測(cè)與托架162的相對(duì)距離。
另外，在由前述測(cè)定裝置106進(jìn)行的距離檢測(cè)和由判斷裝置進(jìn)行的好壞判斷中，由于存在螺釘115的頭部形狀的偏差、工件110的螺釘孔113和接觸面的成形尺寸誤差等，因此在進(jìn)行1組螺釘緊固前，將在正規(guī)狀態(tài)下進(jìn)行了螺釘緊固的工件110設(shè)置在螺釘緊固裝置101中，分別使夾持器105的前端部152a和鉆頭104的前端部141與工件110的基準(zhǔn)面A和螺釘115的頭部115a接觸，將該狀態(tài)作為基準(zhǔn)值，記憶在控制單元中，以進(jìn)行0點(diǎn)校正，從而進(jìn)行高精度的螺釘緊固。
如果采用上述實(shí)施例2，通過在鉆頭104進(jìn)行螺釘115的緊固的同時(shí)判斷螺釘緊固的好壞，可立即進(jìn)行螺釘加緊，提高了作業(yè)效率，同時(shí)，通過在螺釘緊固裝置101中一體化檢查裝置，可使設(shè)備緊湊。
權(quán)利要求
1.一種樹脂部件的超聲波熔敷裝置，其特征在于，具有載置樹脂部件的支承臺(tái)，相對(duì)于所述支承臺(tái)進(jìn)行接近、離開移動(dòng)以對(duì)所述樹脂部件進(jìn)行超聲波勵(lì)振的熔敷珩磨頭，覆蓋熔敷部分的可開關(guān)移動(dòng)的蓋件，向熔敷部分吹送加壓空氣的送風(fēng)裝置，和吸引排出所述蓋件內(nèi)空氣的集塵裝置，熔敷的同時(shí)進(jìn)行集塵。
2.按照權(quán)利要求1所述的樹脂部件的超聲波熔敷裝置，其特征在于，所述蓋件內(nèi)具有對(duì)樹脂部件進(jìn)行除電的除電器。
3.按照權(quán)利要求1所述的樹脂部件的超聲波熔敷裝置，其特征在于，所述蓋件在中央處左右分開，設(shè)置成該左右蓋件沿導(dǎo)件可開關(guān)移動(dòng)，在該蓋件的壁面上設(shè)置吸音材料。
4.按照權(quán)利要求1所述的樹脂部件的超聲波熔敷裝置，其特征在于，在所述蓋件上設(shè)有所述送風(fēng)裝置的空氣吹送口。
5.一種螺釘緊固裝置，其特征在于，具有螺釘緊固電動(dòng)機(jī)，傳遞該螺釘緊固電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力并沿螺釘緊固方向移動(dòng)且由前端部進(jìn)行螺釘緊固的鉆頭，內(nèi)部穿過所述鉆頭且可與該鉆頭分開地沿螺釘緊固方向移動(dòng)并在前端保持螺釘?shù)膴A持器，和檢測(cè)所述鉆頭與所述夾持器相對(duì)位移的測(cè)定裝置，所述鉆頭將所述夾持器上保持的螺釘緊固在工件上的同時(shí)，根據(jù)所述夾持器與工件基準(zhǔn)面接觸狀態(tài)下的所述測(cè)定裝置的檢測(cè)，判斷螺釘緊固的好壞。
6.按照權(quán)利要求5所述的螺釘緊固裝置，其特征在于，根據(jù)所述測(cè)定裝置的檢測(cè)判斷螺釘緊固不足時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)所述螺釘緊固電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行螺釘?shù)募泳o。
全文摘要
一種在熔敷的同時(shí)進(jìn)行集塵的樹脂部件的超聲波熔敷裝置,具有載置樹脂部件(4)的支承臺(tái)(5),相對(duì)于支承臺(tái)(5)進(jìn)行接近、離開移動(dòng)以進(jìn)行超聲波勵(lì)振的熔敷珩磨頭(61),覆蓋熔敷部分的可開關(guān)移動(dòng)的蓋件(7),向熔敷部分吹送加壓空氣的送風(fēng)裝置(8),吸引排出蓋件(7)內(nèi)空氣的集塵裝置(9),從而可降低熔敷時(shí)的噪音,進(jìn)行樹脂部件的超聲波熔敷,使產(chǎn)生的灰塵不附著在產(chǎn)品上。
文檔編號(hào)B29C65/08GK1370110SQ00811833
公開日2002年9月18日 申請(qǐng)日期2000年7月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月20日
發(fā)明者石川健兒, 山本秀利, 高橋信男, 高原貞 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社