一種自動(dòng)流水線以及自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種自動(dòng)流水線以及自動(dòng)生產(chǎn)線，其中，該自動(dòng)流水線，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶、控制裝置、抓取裝置、電源裝置；所述電源裝置連接所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述控制裝置以及所述抓取裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置之間連接有所述皮帶；所述控制裝置連接所述抓取裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置；以此，通過(guò)皮帶，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化操作，減少了所需要參與的人工，不再需要人工執(zhí)行裝吸塑盤以及裝鋁盤，有效提高了效率，節(jié)約了成本，同時(shí)還有效提高了產(chǎn)品的良品率。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)流水線以及自動(dòng)生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及流水線領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)流水線以及自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的很多工藝過(guò)程中，存在很多子流程，但目前的實(shí)現(xiàn)中，各個(gè)子流程之間的銜接并不是很順暢，例如針對(duì)ιτο(也即導(dǎo)電玻璃)，在完成清理之后，需要人工執(zhí)行裝吸塑盤的流程，而在此之后，還需要人工執(zhí)行裝鋁盤，以此再放入loader，執(zhí)行COG流程，而在執(zhí)行完成⑶G流程之后，還是需要人工從loader上取下加工后的ITO廣品，并利用人工拿去加工后的ITO產(chǎn)品并放入下一流程。
[0003]以此，在工藝流程中，需要的人工比較多，且由于多個(gè)過(guò)程需要人工執(zhí)行搬運(yùn)，特別是需要人工執(zhí)行裝吸塑盤以及裝鋁盤，導(dǎo)致自動(dòng)化程度不高，產(chǎn)品生產(chǎn)的效率不夠，不良品率高。
[0004]因此目如極待一種能減少人工，提尚效率的廣品生廣設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)流水線以及自動(dòng)生產(chǎn)線，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化操作，使得不再需要人工執(zhí)行裝吸塑盤以及裝鋁盤，減少了所需要參與的人工，有效提高了效率，節(jié)約了成本，同時(shí)還有效提尚了廣品的良品率。
[0006]具體的，本實(shí)用新型提出了以下具體的實(shí)施例:
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種自動(dòng)流水線，包括:驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶、控制裝置、抓取裝置、電源裝置;其中，
[0008]所述電源裝置連接所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述控制裝置以及所述抓取裝置；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置之間連接有所述皮帶；
[0010]所述控制裝置連接所述抓取裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011 ]優(yōu)選的，所述皮帶的數(shù)量包括有多條。
[0012]優(yōu)選的，所述電源裝置，具體包括:220V/380V電源供電設(shè)備。
[0013]優(yōu)選的，所述抓取裝置具體包括:吸嘴氣缸。
[0014]優(yōu)選的，所述控制裝置具體包括:可編程邏輯控制器PLC。
[0015]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置具體包括:皮帶輪、步進(jìn)馬達(dá);其中，
[0016]所述皮帶輪連接所述皮帶；
[0017]所述步進(jìn)馬達(dá)連接所述皮帶輪。
[0018]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置具體包括:皮帶輪、時(shí)規(guī)皮帶、步進(jìn)馬達(dá);其中，
[0019]所述皮帶輪連接所述皮帶；
[0020]所述時(shí)規(guī)皮帶連接所述皮帶輪；
[0021 ]所述步進(jìn)馬達(dá)連接所述時(shí)規(guī)皮帶。
[0022]優(yōu)選的，該自動(dòng)流水線還包括:感應(yīng)裝置;其中，
[0023]所述感應(yīng)裝置連接所述控制裝置。
[0024]優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置具體包括:紅外線傳感器。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例還提出了一種自動(dòng)生產(chǎn)線，包括上述自動(dòng)流水線。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了自動(dòng)流水線以及自動(dòng)生產(chǎn)線，其中，自動(dòng)流水線，包括:驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶、控制裝置、抓取裝置、電源裝置;所述電源裝置連接所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述控制裝置以及所述抓取裝置;所述驅(qū)動(dòng)裝置之間連接有所述皮帶;所述控制裝置連接所述抓取裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置；以此，通過(guò)皮帶，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化操作，減少了所需要參與的人工，不再需要人工執(zhí)行裝吸塑盤以及裝鋁盤，有效提高了效率，節(jié)約了成本，同時(shí)還有效提高了產(chǎn)品的良品率。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種自動(dòng)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種自動(dòng)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖例說(shuō)明
[0033]100:自動(dòng)流水線
[0034]200:自動(dòng)生產(chǎn)線
[0035]I:驅(qū)動(dòng)裝置
[0036]2:皮帶
[0037]3:控制裝置
[0038]4:抓取裝置
[0039]5:電源裝置
[0040]6:感應(yīng)裝置[0041 ]7: 加工設(shè)備
【具體實(shí)施方式】
[0042]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)流水線以及自動(dòng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化操作，減少了所需要參與的人工，不再需要人工執(zhí)行裝吸塑盤以及裝招盤，有效提尚了效率，節(jié)約了成本，同時(shí)還有效提尚了廣品的良品率。
[0043]具體的，本實(shí)用新型提出了以下具體的實(shí)施例:
[0044]實(shí)施例1
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例1提出了一種自動(dòng)流水線100，如圖1所示，包括:驅(qū)動(dòng)裝置1、皮帶2、控制裝置3、抓取裝置4、電源裝置5;其中，
[0046]所述電源裝置5連接所述驅(qū)動(dòng)裝置1、所述控制裝置3以及所述抓取裝置4;
[0047]所述驅(qū)動(dòng)裝置I之間連接有所述皮帶2;
[0048]所述控制裝置3連接所述抓取裝置4與所述驅(qū)動(dòng)裝置I。
[0049]具體的，該自動(dòng)流水線可以應(yīng)用于ITO執(zhí)行COG(也即chip on glass，表示芯片被直接綁定在玻璃上)的過(guò)程，具體的，以此為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，ITO完成清潔之后，就可以將清潔完成的ITO放入皮帶2上，而皮帶2與驅(qū)動(dòng)裝置I連接，以此驅(qū)動(dòng)裝置I可以帶動(dòng)皮帶2，而承載在皮帶2上的ITO(當(dāng)然也可以是其他的待加工產(chǎn)品)就可以不間斷地走完后續(xù)的加工流程，例如可以有ACF過(guò)程，F(xiàn)OG過(guò)程，測(cè)試過(guò)程，點(diǎn)膠過(guò)程以及外觀監(jiān)測(cè)過(guò)程，最終得到半成品，具體的各個(gè)工藝的過(guò)程可以通過(guò)控制裝置3連接所述抓取裝置4自動(dòng)抓取了 ITO之后，待完成加工再將加工完的ITO放入皮帶2中，而這個(gè)過(guò)程隨著驅(qū)動(dòng)裝置I帶動(dòng)皮帶不斷向后續(xù)流程運(yùn)輸;再根據(jù)各種不同的需要而進(jìn)入其他不同的加工階段。
[0050]而在上述過(guò)程中，只需要將ITO放入皮帶2上一次，而不需要在進(jìn)行COG的過(guò)程中時(shí)需要人工的上下運(yùn)輸，而從COG到ACF的過(guò)程，還是需要人工的上下運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程，后續(xù)的過(guò)程以此類推，本實(shí)用新型中涉及到的自動(dòng)流水線避免了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行產(chǎn)品加工時(shí)需要的人工比較多，且由于多個(gè)過(guò)程需要人工執(zhí)行搬運(yùn)，導(dǎo)致自動(dòng)化程度不高，產(chǎn)品生產(chǎn)的效率不夠，不良品率高的缺陷，降低了人工的使用，提高了自動(dòng)化程度，不需要重新裝吸塑盤，也不需要重新裝鋁盤的操作，都通過(guò)皮帶完成，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率與良品率，同時(shí)節(jié)約了成本。
[0051]當(dāng)然，本實(shí)用新型提出的自動(dòng)流水線除了應(yīng)用于ITO執(zhí)行COG的過(guò)程以外，還可以應(yīng)用于其他產(chǎn)品的加工過(guò)程中，并不限于以上的這一種。
[0052]而在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述皮帶2的數(shù)量包括有多條。
[0053]具體的，例如在實(shí)際應(yīng)用中，可以設(shè)置有2條皮帶，以此可以多條皮帶同時(shí)進(jìn)行操作，進(jìn)而提高效率。當(dāng)然除此以外，還可以基于需要以及實(shí)際的使用環(huán)境，選取其他數(shù)量的皮帶，在此不再進(jìn)行贅敘，具體的皮帶的寬度也可以根據(jù)需要進(jìn)行選取，且皮帶的寬度還可以通過(guò)絲桿進(jìn)行任意的調(diào)整，以進(jìn)一步擴(kuò)大使用的范圍，使得可以滿足更大的產(chǎn)品加工需要。
[0054]而具體的，所述電源裝置5，具體包括:220V/380V電源供電設(shè)備。
[0055]在實(shí)際的情況中，由于在進(jìn)行流水線作業(yè)時(shí)，需要的持久穩(wěn)定的電源提供能源支持，且考慮到通用型和成本考慮，最好電源是易于得到的，因此可以選取:220V電源供電設(shè)備，也即可以選取市電設(shè)備來(lái)進(jìn)行供電，直接與市電進(jìn)行連接來(lái)完成供電；而考慮到功率的要求以及可能某些設(shè)備的電壓要求可能會(huì)比較高，因此也可以選取380V電源供電設(shè)備，也即工業(yè)上常用的三相電源來(lái)執(zhí)行供電，具體的除此以外，當(dāng)然也可以選取其他的電源來(lái)執(zhí)行供電的，只要能滿足實(shí)際的電力需求即可，并不限于以上的這幾種具體的實(shí)施例。
[0056]而此外，考慮到不同的自動(dòng)流水線上存在有多種裝置，可能各個(gè)裝置之間的電壓等的要求不一致，電源裝置可以選取能進(jìn)行獨(dú)立的多路供電的，以滿足不同的需要，且還可以結(jié)合其余的調(diào)節(jié)設(shè)備，具體的變壓器等來(lái)共同工作，最終滿足各種不同的需要，保障自動(dòng)流水線的正常工作。
[0057]而在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述抓取裝置4具體包括:吸嘴氣缸。
[0058]具體的，在實(shí)際的應(yīng)用中，吸嘴氣缸是通過(guò)氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的抓取的，吸嘴氣缸在靠近產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)抽取氣體，將本身氣缸內(nèi)的氣體排空，實(shí)現(xiàn)真空的狀態(tài)，以此通過(guò)氣壓將產(chǎn)品例如ITO與吸嘴氣缸緊緊地貼合在一起，以此就可以將產(chǎn)品提取到對(duì)應(yīng)于加工的區(qū)域進(jìn)行加工，例如可以通過(guò)吸取將ITO抓取到COG前置臺(tái)上進(jìn)行COG的加工，待完成COG加工，可以將完成COG加工的ITO重新抓取到皮帶上，以便隨著皮帶的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到下一個(gè)區(qū)域，進(jìn)行下一步的加工流程。
[0059]具體的實(shí)施例中，所述控制裝置3具體包括:PLC。
[0060]具體的，PLC(Programmable Logic Controller)也即可編程邏輯控制器，是一種采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。其實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，可以有效完成對(duì)自動(dòng)流水線的控制。
[0061 ] 而除了PLC以外，控制裝置3還可以是MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)，具體的只要能滿足對(duì)自動(dòng)流水線的有效控制即可，并不限于以上的PLC以及MCU，還可以選取其他的控制裝置，具體的，可以基于需要以及實(shí)際環(huán)境的要求進(jìn)行選取。
[0062]驅(qū)動(dòng)裝置I作為直接驅(qū)動(dòng)皮帶的裝置，其對(duì)應(yīng)于不同的需要，可以有不同的實(shí)施例:
[0063]實(shí)施例一、如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置I具體包括:皮帶輪11、步進(jìn)馬達(dá)12;其中，
[0064]所述皮帶輪11連接所述皮帶2;
[0065]所述步進(jìn)馬達(dá)12連接所述皮帶輪11。
[0066]具體的，而步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)馬達(dá)當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)馬達(dá)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。在非超載的情況下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給馬達(dá)加一個(gè)脈沖信號(hào)，馬達(dá)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)馬達(dá)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)馬達(dá)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
[0067]以此，在實(shí)施例一中，驅(qū)動(dòng)裝置I包括皮帶輪、步進(jìn)馬達(dá)，以此通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶輪，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶;可以完成對(duì)皮帶的精確驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而為產(chǎn)品在自動(dòng)流水線上的加工提供方便。
[0068]實(shí)施例二、如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置I具體包括:皮帶輪11、時(shí)規(guī)皮帶13、步進(jìn)馬達(dá)12;其中，
[0069]所述皮帶輪11連接所述皮帶2;
[0070]所述時(shí)規(guī)皮帶13連接所述皮帶輪11;
[0071]所述步進(jìn)馬達(dá)12連接所述時(shí)規(guī)皮帶13。
[0072]在實(shí)施例二中，除了步進(jìn)馬達(dá)以外，還設(shè)置有時(shí)規(guī)皮帶，用于連接步進(jìn)馬達(dá)與皮帶輪，以此對(duì)步進(jìn)馬達(dá)的速度進(jìn)行調(diào)整，使得皮帶的速度滿足自動(dòng)流水操作的需要，而不是必須需要換速度滿足需要的步進(jìn)馬達(dá)，以此大大拓展了適用范圍。
[0073]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖4所示，該自動(dòng)流水線還包括:感應(yīng)裝置6;其中，
[0074]所述感應(yīng)裝置6連接所述控制裝置3。
[0075]具體的，感應(yīng)裝置6用于感應(yīng)處于皮帶2上的產(chǎn)品的位置，具體的，感應(yīng)裝置6可以設(shè)置有多個(gè)，對(duì)應(yīng)于不同的子區(qū)域或者子加工流程，產(chǎn)品隨著皮帶移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)某個(gè)區(qū)域時(shí)，對(duì)應(yīng)于該區(qū)域的感應(yīng)裝置6感應(yīng)到產(chǎn)品到達(dá)了預(yù)定的位置或者區(qū)域，可以將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給控制裝置3，后續(xù)控制裝置3可以控制其他的裝置，例如抓取裝置4來(lái)執(zhí)行后續(xù)的操作，例如可以控制抓取裝置4來(lái)抓取處于皮帶上的產(chǎn)品，并轉(zhuǎn)移抓取到的產(chǎn)品到對(duì)應(yīng)的待加工區(qū)域，例如為COG區(qū)域進(jìn)行加工，待加工完成，又將該產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到皮帶上，進(jìn)入下一個(gè)流程，被下一個(gè)感應(yīng)裝置6所感應(yīng)到，并執(zhí)行下一個(gè)類似的流程。
[0076]而具體的，所述感應(yīng)裝置6具體包括:紅外線傳感器。
[0077]具體的，感應(yīng)裝置6可以為紅外線傳感器。
[0078]紅外線傳感器是用紅外線為介質(zhì)的測(cè)量設(shè)備，按照探測(cè)機(jī)理可分成為光子探測(cè)器和熱探測(cè)器，其中光子探測(cè)器是基于光電效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)的；而熱探測(cè)器是基于熱效應(yīng)來(lái)進(jìn)行探測(cè)的。其中、紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度(高于絕對(duì)零度)，都能輻射紅外線。紅外線傳感器測(cè)量時(shí)不與被測(cè)物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。
[0079]紅外線傳感器包括光學(xué)系統(tǒng)、檢測(cè)元件和轉(zhuǎn)換電路。光學(xué)系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)不同可分為透射式和反射式兩類。檢測(cè)元件按工作原理可分為熱敏檢測(cè)元件和光電檢測(cè)元件。熱敏元件應(yīng)用最多的是熱敏電阻。熱敏電阻受到紅外線輻射時(shí)溫度升高，電阻發(fā)生變化(這種變化可能是變大也可能是變小，因?yàn)闊崦綦娮杩煞譃檎郎囟认禂?shù)熱敏電阻和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻)，通過(guò)轉(zhuǎn)換電路變成電信號(hào)輸出。光電檢測(cè)元件常用的是光敏元件，通常由硫化鉛、砸化鉛、砷化銦、砷化銻、碲鎘汞三元合金、鍺及硅摻雜等材料制成。
[0080]而除了紅外線傳感器以外，還可以選取其他的傳感器作為感應(yīng)裝置6，例如還可以選取激光位移傳感器，具體的，感應(yīng)裝置6的選取需要考慮到實(shí)際的需要，例如精度，靈敏度等等，還需要考慮到實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境，例如需要考慮到自動(dòng)流水線的生產(chǎn)環(huán)境，例如粉塵，光線，溫度等等因素，具體的以滿足具體的環(huán)境下的自動(dòng)流水線的生產(chǎn)要求為準(zhǔn)，并不限于以上幾種具體的傳感器。
[0081]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例1提出了一種自動(dòng)流水線，包括:驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶、控制裝置、抓取裝置、電源裝置;所述電源裝置連接所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述控制裝置以及所述抓取裝置;所述驅(qū)動(dòng)裝置之間連接有所述皮帶;所述控制裝置連接所述抓取裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置；以此，通過(guò)皮帶，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化操作，減少了所需要參與的人工，不再需要人工執(zhí)行裝吸塑盤以及裝鋁盤，有效提高了效率，節(jié)約了成本，同時(shí)還有效提尚了廣品的良品率。
[0082]實(shí)施例2
[0083]本實(shí)用新型實(shí)施例2提出了一種自動(dòng)生產(chǎn)線，包括實(shí)施例1中所述的自動(dòng)流水線100。
[0084]具體的，生產(chǎn)線用于對(duì)各種產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)，因此需要包括自動(dòng)流水線100，而除了自動(dòng)流水線100以外，還需要根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)需要配置各種用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工的加工設(shè)備，因此一種自動(dòng)生產(chǎn)線可以如圖5所示，包括自動(dòng)流水線100以及與該自動(dòng)流水線100相對(duì)于的加工設(shè)備7。
[0085]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了自動(dòng)流水線以及自動(dòng)生產(chǎn)線，其中，自動(dòng)流水線，包括:驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶、控制裝置、抓取裝置、電源裝置;所述電源裝置連接所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述控制裝置以及所述抓取裝置;所述驅(qū)動(dòng)裝置之間連接有所述皮帶;所述控制裝置連接所述抓取裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置；以此，通過(guò)皮帶，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化操作，減少了所需要參與的人工，不再需要人工執(zhí)行裝吸塑盤以及裝鋁盤，有效提高了效率，節(jié)約了成本，同時(shí)還有效提高了產(chǎn)品的良品率。
[0086]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施場(chǎng)景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本實(shí)用新型所必須的。
[0087]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場(chǎng)景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場(chǎng)景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場(chǎng)景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場(chǎng)景的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施場(chǎng)景的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。
[0088]上述本實(shí)用新型序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施場(chǎng)景的優(yōu)劣。
[0089]以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施場(chǎng)景，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)流水線，其特征在于，包括:驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶、控制裝置、抓取裝置、電源裝置;其中， 所述電源裝置連接所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述控制裝置以及所述抓取裝置； 所述驅(qū)動(dòng)裝置之間連接有所述皮帶； 所述控制裝置連接所述抓取裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)流水線，其特征在于，所述皮帶的數(shù)量包括有多條。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)流水線，其特征在于，所述電源裝置，具體包括:220V/380V電源供電設(shè)備。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)流水線，其特征在于，所述抓取裝置具體包括:吸嘴氣缸。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)流水線，其特征在于，所述控制裝置具體包括:可編程邏輯控制器PLC。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)流水線，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置具體包括:皮帶輪、步進(jìn)馬達(dá);其中， 所述皮帶輪連接所述皮帶； 所述步進(jìn)馬達(dá)連接所述皮帶輪。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)流水線，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置具體包括:皮帶輪、時(shí)規(guī)皮帶、步進(jìn)馬達(dá);其中， 所述皮帶輪連接所述皮帶； 所述時(shí)規(guī)皮帶連接所述皮帶輪； 所述步進(jìn)馬達(dá)連接所述時(shí)規(guī)皮帶。8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)流水線，其特征在于，還包括:感應(yīng)裝置;其中， 所述感應(yīng)裝置連接所述控制裝置。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)流水線，其特征在于，所述感應(yīng)裝置具體包括:紅外線傳感器。10.—種自動(dòng)生產(chǎn)線，包括如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)流水線。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205687145SQ201620601521
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日 公開(kāi)號(hào)201620601521.7, CN 201620601521, CN 205687145 U, CN 205687145U, CN-U-205687145, CN201620601521, CN201620601521.7, CN205687145 U, CN205687145U
【發(fā)明人】俱曉杰, 張艷鵬
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