一種pcb板上下緩沖存板一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)，包括立體化的機(jī)架、安裝在機(jī)架底部的移動(dòng)腳輪及可調(diào)節(jié)高度的固定腳杯，其中：所述機(jī)架在一側(cè)方位的上部設(shè)置有進(jìn)框平臺(tái)，進(jìn)框平臺(tái)對(duì)應(yīng)的下部設(shè)置有對(duì)應(yīng)的出框平臺(tái),所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)置上下移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)及銜接可移動(dòng)小車并滑行在進(jìn)、出框平臺(tái)之間的PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的另一側(cè)方位對(duì)應(yīng)的上、下部設(shè)置有上板推桿板機(jī)構(gòu)和下板推桿板機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型結(jié)果緊湊，占地面積小，具有上、下板功能及緩沖存板功能為一體，進(jìn)出PCB料框的板推力均勻適當(dāng)，能實(shí)現(xiàn)PCB板先進(jìn)先出的存板功能。
【專利說明】
一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB板設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]PCB板在錫膏印刷、貼片加工或者中間環(huán)節(jié)需要檢驗(yàn)檢測(cè)的生產(chǎn)中，需要不斷的運(yùn)送物料至生產(chǎn)工序又或是轉(zhuǎn)移其成品或半成品至下一工序或生產(chǎn)線，因此工業(yè)應(yīng)用中都采用PCB料框進(jìn)行上、下板存儲(chǔ)后再上料、下料及轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)炔僮?，而傳統(tǒng)的PCB板上、下板機(jī)不僅占地面積大，只有單一的上板功能或下板功能，單獨(dú)的緩沖存板設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且只能做到對(duì)PCB板先進(jìn)后出。中間各工序由于生產(chǎn)時(shí)間上的差異，作為生產(chǎn)中間緩存等待，一般都是先進(jìn)來的PCB板需要最后出去，可能導(dǎo)致錫膏固話貼不上元器件或是有虛焊的問題，因此需要對(duì)PCB板上、下板機(jī)做更優(yōu)化的設(shè)計(jì)改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的，占地面積小的，具有上、下板功能及緩沖存板功能為一體的，且緩沖存板能做到先進(jìn)先出的PCB 板上下緩沖存板一體機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)，包括立體化的機(jī)架、安裝在機(jī)架底部的移動(dòng)腳輪及可調(diào)節(jié)高度的固定腳杯，其中:所述機(jī)架在一側(cè)方位的上部設(shè)置有進(jìn)框平臺(tái)，進(jìn)框平臺(tái)對(duì)應(yīng)的下部設(shè)置有對(duì)應(yīng)的出框平臺(tái)，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)置上下移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)及銜接可移動(dòng)小車并滑行在進(jìn)、出框平臺(tái)之間的PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的另一側(cè)方位對(duì)應(yīng)的上、下部設(shè)置有上板推桿板機(jī)構(gòu)和下板推桿板機(jī)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述上下移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的小車， 固定在機(jī)架上用于帶動(dòng)小車上下移動(dòng)的絲桿及驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可正反轉(zhuǎn)的鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及帶動(dòng)鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)并安裝在鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)向滑塊。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述上板推桿板機(jī)構(gòu)包括安裝在滑軌底座上的上板推桿板及帶動(dòng)滑軌底座運(yùn)動(dòng)的上皮帶往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述下板推桿板機(jī)構(gòu)包括安裝在滑軌底座上的下板推桿板及帶動(dòng)滑軌底座運(yùn)動(dòng)的下皮帶往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述上、下板推桿板機(jī)構(gòu)的前端還設(shè)置有PCB板出、進(jìn)料皮帶傳送機(jī)構(gòu)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述機(jī)架上部還設(shè)置有跟隨上下移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)的 PCB料框夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架內(nèi)部還設(shè)置有PCB料框定位機(jī)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述立體化機(jī)架一側(cè)還設(shè)置有控制一體機(jī)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小， 在立體化機(jī)架上能實(shí)現(xiàn)上板功能、下板功能、存板功能，通過控制系統(tǒng)的控制需求能實(shí)現(xiàn) PCB板先進(jìn)先出的存板功能，上、下板推桿板機(jī)構(gòu)的推桿采用均勻的力度推板，保證PCB板進(jìn)框不偏斜，同時(shí)通過控制系統(tǒng)設(shè)置能實(shí)現(xiàn)先進(jìn)來的PCB板在需要時(shí)先出去。【附圖說明】[0〇14]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為下板推桿板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)結(jié)合【附圖說明】與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0019]參考圖1至圖4 一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)，包括立體化的機(jī)架1、安裝在機(jī)架底部的移動(dòng)腳輪2及可調(diào)節(jié)高度的固定腳杯3,其中:所述機(jī)架在一側(cè)方位的上部設(shè)置有進(jìn)框平臺(tái)4,進(jìn)框平臺(tái)4對(duì)應(yīng)的下部設(shè)置有對(duì)應(yīng)的出框平臺(tái)5,所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)置上下移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)6及銜接可移動(dòng)小車并滑行在進(jìn)、出框平臺(tái)之間的PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)7,所述機(jī)架的另一側(cè)方位對(duì)應(yīng)的上、下部設(shè)置有上板推桿板機(jī)構(gòu)8和下板推桿板機(jī)構(gòu)9。
[0020]所述上下移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)6包括可上下移動(dòng)的小車61，固定在機(jī)架上用于帶動(dòng)小車上下移動(dòng)的絲桿62及驅(qū)動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)63。[0021 ]所述PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括可正反轉(zhuǎn)的鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)71，及帶動(dòng)鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)并安裝在鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)向滑塊72。
[0022]所述上板推桿板機(jī)構(gòu)包括安裝在滑軌底座上的上板推桿板及帶動(dòng)滑軌底座運(yùn)動(dòng)的上皮帶往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]所述下板推桿板機(jī)構(gòu)9包括安裝在滑軌底座上的下板推桿板91及帶動(dòng)滑軌底座運(yùn)動(dòng)的下皮帶往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)92。
[0024]所述上、下板推桿板機(jī)構(gòu)的前端還設(shè)置有PCB板出、進(jìn)料皮帶傳送機(jī)構(gòu)。[〇〇25]所述機(jī)架上部還設(shè)置有跟隨上下移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)的PCB料框夾緊機(jī)構(gòu)10,機(jī)架內(nèi)部還設(shè)置有PCB料框定位機(jī)構(gòu)11。[〇〇26]所述立體化機(jī)架一側(cè)還設(shè)置有控制一體機(jī)動(dòng)作的控制系統(tǒng)12。[〇〇27]本實(shí)用新型的工作流程:[〇〇28] 下板過程:
[0029] PCB空料框放置于進(jìn)框平臺(tái)上的PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，控制系統(tǒng)接收到信號(hào)， 移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)到進(jìn)框位，PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，把PCB空料框送到PCB料框定位機(jī)構(gòu)處，由PCB料框加緊機(jī)構(gòu)把PCB空料框夾緊并跟隨小車上下移動(dòng)，上下移動(dòng)的小車運(yùn)動(dòng)到進(jìn)板位置，PCB板由前端的PCB板進(jìn)料皮帶傳送機(jī)構(gòu)，運(yùn)送至最前端，并由下板推桿板把PCB 板推入PCB空料框中，如此循環(huán)至PCB空料框滿，即上下移動(dòng)的小車運(yùn)行到進(jìn)板位，停止推板，上下移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)至出框平臺(tái)，PCB料框夾緊機(jī)構(gòu)松開，PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，把 PCB料框送至出框平臺(tái)，一個(gè)下板過程結(jié)束。
[0030] 上板過程:[0031 ]把裝滿PCB板的料框放置于進(jìn)框平臺(tái)上的PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，控制系統(tǒng)接收到信號(hào)，移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)到進(jìn)框位，PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，把裝滿PCB板的料框送到 PCB料框定位機(jī)構(gòu)處，由PCB料框加緊機(jī)構(gòu)把裝滿PCB板的料框夾緊并跟隨小車上下移動(dòng)，上下移動(dòng)的小車運(yùn)動(dòng)到出板位置，PCB板生產(chǎn)過程中的下一道工序發(fā)出要板信信號(hào)，上料推桿板向前推PCB板，把PCB板推出裝滿PCB板的料框，推出的PCB板由前端的PCB板出料皮帶傳送機(jī)構(gòu)傳送至要板工序，而上料推桿板再回到起點(diǎn)位置，等待下一次推板，直到上下移動(dòng)的小車運(yùn)動(dòng)到出板位置時(shí)，裝滿PCB板的料框內(nèi)的PCB板已全部送出，上下移動(dòng)的小車運(yùn)動(dòng)至出框位置，PCB料框夾緊機(jī)構(gòu)松開，PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，把PCB空料框送至出框平臺(tái)，一個(gè)上板過程結(jié)束。[〇〇32]存板緩沖機(jī)動(dòng)作過程:
[0033] PCB空料框放置于進(jìn)框平臺(tái)上的PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，控制系統(tǒng)接收到信號(hào)， 上下移動(dòng)的小車運(yùn)動(dòng)到進(jìn)框位，PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，把PCB空料框送到PCB料框定位機(jī)構(gòu)處，由PCB料框夾緊機(jī)構(gòu)把PCB空框夾緊，然后上下移動(dòng)的小車運(yùn)動(dòng)到進(jìn)板位置， PCB板由前端的PCB板進(jìn)料皮帶傳送機(jī)構(gòu)，運(yùn)送至最前端，下板推桿板把PCB板推入PCB空料框中，上下移動(dòng)小車，準(zhǔn)備接收下一片PCB板;如果后序生產(chǎn)工序需要PCB板，則在接收到信號(hào)后，上下移動(dòng)小車至出板位置，由上料推桿板把PCB料框內(nèi)的PCB板再推送出PCB料框，如此，PCB料框只起存板緩沖存板作用。[〇〇34]綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本實(shí)用新型文件后，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動(dòng)而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)，包括立體化的機(jī)架、安裝在機(jī)架底部的移動(dòng)腳輪及 可調(diào)節(jié)高度的固定腳杯，其特征在于:所述機(jī)架在一側(cè)方位的上部設(shè)置有進(jìn)框平臺(tái)，進(jìn)框平 臺(tái)對(duì)應(yīng)的下部設(shè)置有對(duì)應(yīng)的出框平臺(tái)，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)置上下移動(dòng)小車機(jī)構(gòu)及銜接可移動(dòng) 小車并滑行在進(jìn)、出框平臺(tái)之間的PCB料框進(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的另一側(cè)方位對(duì)應(yīng)的 上、下部設(shè)置有上板推桿板機(jī)構(gòu)和下板推桿板機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)，其特征在于:所述上下移動(dòng) 小車機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的小車，固定在機(jī)架上用于帶動(dòng)小車上下移動(dòng)的絲桿及驅(qū)動(dòng)絲桿 的伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)，其特征在于:所述PCB料框進(jìn) 出移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可正反轉(zhuǎn)的鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及帶動(dòng)鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)并安裝在鏈板傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的導(dǎo)向滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)，其特征在于:所述上板推桿 板機(jī)構(gòu)包括安裝在滑軌底座上的上板推桿板及帶動(dòng)滑軌底座運(yùn)動(dòng)的上皮帶往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)，其特征在于:所述下板推桿 板機(jī)構(gòu)包括安裝在滑軌底座上的下板推桿板及帶動(dòng)滑軌底座運(yùn)動(dòng)的下皮帶往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種PCB板上下緩沖存板一體機(jī)，其特征在于:所述上、下 板推桿板機(jī)構(gòu)的前端還設(shè)置有PCB板出、進(jìn)料皮帶傳送機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G47/69GK205687109SQ201620470919
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日 公開號(hào)201620470919.1, CN 201620470919, CN 205687109 U, CN 205687109U, CN-U-205687109, CN201620470919, CN201620470919.1, CN205687109 U, CN205687109U
【發(fā)明人】王亮亮, 何海英
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