一種電池自動噴碼裝盆機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電池自動噴碼裝盆機，包括操作臺、出料機構(gòu)、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第一接近開關(guān)、噴碼頭、噴碼電磁閥、第一電機、第二電機、第三電機、第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件、第三轉(zhuǎn)動件、第四轉(zhuǎn)動件、第一運輸帶、第二運輸帶、第一驅(qū)動帶、第二驅(qū)動帶、轉(zhuǎn)動輪、第二接近開關(guān)、第一電磁閥、第一磁性開關(guān)、第一氣缸、裝載盆、液壓泵和主控制器，該機器在進行噴碼時只需一人操作，降低了人工成本，且實現(xiàn)了自動電池裝盤功能，降低了工人的勞動強度。
【專利說明】
一種電池自動噴碼裝盆機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電池自動噴碼裝盆機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在對電池進行噴碼處理時，一般通過噴碼線進行處理，但是在噴碼處理時一條噴碼線需要兩名人員對其進行管理，人工的成本較大。再者，噴碼線兩頭的收電池工位、裝電池工位的機器操作不方便，當(dāng)當(dāng)收電池工位出現(xiàn)異常時而不能及時收電池時，需要裝電池工位密切配合，否則電池將會沖出噴碼線，影響生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決以上現(xiàn)有技術(shù)的難題，提供了一種電池自動噴碼裝盆機，該機器在進行噴碼時只需一人操作，降低了人工成本，且實現(xiàn)了自動電池裝盤功能，降低了工人的勞動強度。
[0004]為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電池自動噴碼裝盆機，包括操作臺、出料機構(gòu)、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第一接近開關(guān)、噴碼頭、噴碼電磁閥、第一電機、第二電機、第三電機、第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件、第三轉(zhuǎn)動件、第四轉(zhuǎn)動件、第一運輸帶、第二運輸帶、第一驅(qū)動帶、第二驅(qū)動帶、轉(zhuǎn)動輪、第二接近開關(guān)、第一電磁閥、第一磁性開關(guān)、第一氣缸、裝載盆、液壓栗和主控制器；
[0006]其中第一滑槽架設(shè)在操作臺上，出料機構(gòu)架設(shè)在其第一端的上方，出料機構(gòu)的電池輸出口與第一滑槽的第一端相對應(yīng);第一滑槽的第一端、第二端處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件，第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件與第一滑槽的第一端、第二端活動式連接;第一運輸帶鋪設(shè)在第一滑槽底部的頂面和底面上，第一運輸帶與第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件連接;第一電機設(shè)置在第一滑槽的第二端處，第一電機通過第一驅(qū)動帶與第二轉(zhuǎn)動件連接;噴碼頭、第一接近開關(guān)設(shè)置在第一滑槽相對的兩側(cè)內(nèi)壁面上，噴碼頭的輸入端與噴碼電磁閥的輸出端連接，噴碼電磁閥的控制端、第一接近開關(guān)與主控制器電連接；
[0007]第二滑槽架設(shè)在操作臺上，位于第一滑槽的第二端處，其架設(shè)高度低于第一滑槽的架設(shè)高度，第二滑槽的設(shè)置方向垂直于第一滑槽的設(shè)置方向且第二滑槽設(shè)置于第一滑槽的前側(cè)，第二滑槽的第一端位于第一滑槽第二端的下方;第二滑槽第一端底部的頂面上鑲嵌有磁鐵;所述第二滑槽的第一端、第二端處分別設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動件和第四轉(zhuǎn)動件，第三轉(zhuǎn)動件、第四轉(zhuǎn)動件與第二滑槽的第一端、第二端活動式連接，第二運輸帶鋪設(shè)在第二滑槽底部的頂面和底面上，第二運輸帶與第三轉(zhuǎn)動件、第四轉(zhuǎn)動件連接，第二電機設(shè)置在第二滑槽的第一端處，第二電機通過第二驅(qū)動帶與第三轉(zhuǎn)動件連接;所述第二滑槽第一端上靠近第一滑槽第二端的一側(cè)和遠離第一滑槽第二端的一側(cè)分別設(shè)置有第一直立片和第二直立片，其中第一直立片為傾斜設(shè)置，其頂端向第一滑槽第二端傾斜，而第二直立片為垂直設(shè)置；
[0008]所述第三滑槽架設(shè)在操作臺上，位于第二滑槽的第二端處，其架設(shè)高度與第二滑槽的架設(shè)高度一致，第三滑槽的設(shè)置方向垂直于第二滑槽的設(shè)置方向，且第三滑槽位于第二滑槽的左側(cè)，第三滑槽的第一端與第二滑槽的第二端連接;所述第三電機垂直向下設(shè)置在第三滑槽第一端與第二滑槽第二端連接處的正上方，其轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動輪連接，轉(zhuǎn)動輪的外周上均勻開設(shè)有若干卡口；
[0009]所述第三滑槽第二端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有裝載盆和第一氣缸;第一氣缸的設(shè)置方向垂直于第三滑槽的設(shè)置方向，且第一氣缸的推桿的回程方向為遠離第三滑槽第二端的方向，第一氣缸的推桿的寬度與裝載盆開口的寬度一致，第二接近開關(guān)設(shè)置在第一氣缸的推桿的左側(cè)，具體位于第三滑槽設(shè)置方向所形成的直線上，第二接近開關(guān)與主控制器電連接；
[0010]所述第一電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第一電磁閥的輸出端與第一氣缸連接，第一電磁閥的控制端與主控制器電連接;所述第一氣缸包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第一磁性開關(guān)安裝在第一氣缸的缸體上，第一磁性開關(guān)與主控制器電連接。
[0011]在使用本發(fā)明提供的噴碼裝盤機時，首先使噴碼電磁閥的輸入端與噴碼顏料存儲裝置連接起來。
[0012]其具體的工作原理如下:
[0013]噴碼裝盤機在工作的時候，第一電機、第二電機、第三電機是轉(zhuǎn)動的。第一電機、第二電機帶動第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件和第三轉(zhuǎn)動件、第四轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，從而帶動第一運輸帶、第二運輸帶運動，而第三電機則帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動。電池從出料機構(gòu)的輸出口出來后落在第一滑槽的第一端上，由于第一運輸帶是運動的，所以電池會向第一滑槽的第二端處運動，電池在第一滑槽運動的過程中是以側(cè)面接觸第一滑槽底面的。當(dāng)某一電池運動到第一接近開關(guān)、噴碼頭所在的位置時，第一接近開關(guān)檢測到電池到位，則發(fā)送相應(yīng)的信號給主控制器，主控制器控制使噴碼電磁閥導(dǎo)通，噴碼頭對電池進行噴碼。電池經(jīng)過第一接近開關(guān)、噴碼頭所在的位置后完成了噴碼這一工序，并經(jīng)過第一滑槽的第二端落入第二滑槽的第一端處。由于電池的重心較低，且第一直立片為傾斜設(shè)置，所以電池落入第二滑槽的第一端處時，接觸第二滑槽底面的是電池的底部，且由于第二滑槽第一端底部的頂面上鑲嵌有磁鐵，所以電池在接觸到第二滑槽的底面后，會由于磁鐵的吸附作用而失去在其他方向上發(fā)生運動的可能，因此，電池會以豎立的狀態(tài)向第二滑槽的第二端運動。當(dāng)電池運動到第二滑槽的第二端后，會被轉(zhuǎn)動輪的卡口帶動而改變其原來的運動方向，而向第三滑槽的第二端運動。當(dāng)某一電池運動至第二接近開關(guān)的所在位置時，第二接近開關(guān)發(fā)送相應(yīng)的信號給主控制器，主控制器控制使第一電磁閥導(dǎo)通，第一氣缸對位于裝載盤開口附近的電池進行推送，將這些電池向裝載盤方向推送一個電池位。以上推送的過程重復(fù)η次，等到裝載盤上裝滿電池后更換空置的裝載盤即可。
[0014]優(yōu)選地，所述出料機構(gòu)包括料斗、出料轉(zhuǎn)動件、出料電機和防護件，其中料斗設(shè)置在第一滑槽第一端的正上方，其底端的電池輸出端口與出料轉(zhuǎn)動件連接，出料轉(zhuǎn)動件與出料電機的轉(zhuǎn)動軸連接，出料轉(zhuǎn)動件位于第一滑槽第一端的正上方，其底端與第一滑槽第一端處留有間距;防護件設(shè)置在出料轉(zhuǎn)動件的左側(cè)，防護件與料斗連接；出料轉(zhuǎn)動件的外周上均勻開設(shè)有若干卡槽。
[0015]在具體實施的時候，料斗內(nèi)是存儲一定數(shù)量的需要進行噴碼的電池的。在工作的狀態(tài)下，出料電機是工作的，出料電機帶動出料轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，出料轉(zhuǎn)動件在轉(zhuǎn)動的過程中，與落入至卡槽內(nèi)的電池會由于轉(zhuǎn)動而移動至出料轉(zhuǎn)動件的底端，并因為其自重而落入第一滑槽的第一端。
[0016]優(yōu)選地，上述的電池自動噴碼裝盆機在更換新的裝載盤后需要人工對裝載盤開口與第一氣缸的位置進行校準，這無疑增加了勞動人民的工作量，為了避免這些繁瑣的工作，本發(fā)明還做了進一步的設(shè)置，具體如下:
[0017]所述電池自動噴碼裝盆機包含有第一裝載盤、第二裝載盤，所述電池自動噴碼裝盆機還包括有第二氣缸、第二電磁閥、第二磁性開關(guān)和支撐支架;其中所述第二氣缸設(shè)置在第三滑槽第二端的前側(cè)，其設(shè)置方向平行于第三滑槽的設(shè)置方向，且第二氣缸的推桿的回程方向為遠離第三滑槽第二端的方向，支撐支架設(shè)置在第二氣缸缸體的上方，支撐支架與第二氣缸的推桿連接，第一裝載盤、第二裝載盤放置在支撐支架上，其中第一裝載盤位于第二裝載盤的右側(cè)，第一裝載盤與第二裝載盤之間的間距為d，當(dāng)?shù)诙飧谆爻痰轿粫r，第一裝載盤與第一氣缸對應(yīng)；
[0018]所述第二電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第二電磁閥的輸出端與第二氣缸的輸入端連接，第二電磁閥的控制端與主控制器連接，第二氣缸包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第二磁性開關(guān)安裝在第二氣缸的缸體上，第二磁性開關(guān)與主控制器電連接。
[0019]上述方案中，第二氣缸不工作的狀態(tài)下(推桿回程到位)第一裝載盤是與第一氣缸對應(yīng)的，所以此時電池是裝載在第一裝載盤上的。當(dāng)?shù)谝粴飧淄扑挺谴魏?，第一裝載盤裝滿了電池，此時主控制器控制使第二電磁閥導(dǎo)通，第二氣缸對支撐支架進而對第二裝載盤進行推送，當(dāng)位于第二氣缸缸體上的第二磁性開關(guān)檢測第二氣缸推送到位時，會發(fā)送相應(yīng)的信號給主控制器，主控制器控制延時時間t后再關(guān)閉第二電磁閥，第二氣缸推送到位時，第二裝載盤是與第一氣缸對應(yīng)，此時電池裝載在第二裝載盤上。同時，人工更換新的裝載盤在第一裝載盤的位置上，時間t后，第二裝載盤裝滿電池，第二氣缸的推桿回程。此時電池裝載在新的裝載盤上。這時候，人工更換新的裝載盤在第二裝載盤的位置上。以上過程在設(shè)備運動的過程中不斷的重復(fù)，用戶在此過程中只需要更換裝載盤，而不必對齊位置進行校準，所以能夠大大降低勞動量。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
[0021]本發(fā)明提供的機器在進行噴碼時只需一人操作，降低了人工成本，且實現(xiàn)了自動電池裝盤功能，降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0022]圖1為電池自動噴碼裝盆機的正面示意圖。
[0023]圖2為電池自動噴碼裝盆機的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3為第一直立片、第二直立片的設(shè)置示意圖。
[0025]圖4為出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為第三電機的設(shè)置示意圖。
[0027]圖6為第三電即的側(cè)面設(shè)置示意圖。
[0028]圖7為第一裝載盤、第二裝載盤的設(shè)置示意圖。
[0029]圖8為第二氣缸的設(shè)置示意圖。
[0030]圖9為出料電機的設(shè)置不意圖。
[0031]圖10為電池自動噴碼裝盆機的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
[0033]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的闡述。
[0034]實施例1
[0035]如圖1?10所示，電池自動噴碼裝盆機包括操作臺1、出料機構(gòu)2、第一滑槽3、第二滑槽4、第三滑槽5、第一接近開關(guān)6、噴碼頭7、噴碼電磁閥8、第一電機9、第二電機、第三電機U、第一轉(zhuǎn)動件12、第二轉(zhuǎn)動件13、第三轉(zhuǎn)動件14、第四轉(zhuǎn)動件15、第一運輸帶、第二運輸帶、第一驅(qū)動帶、第二驅(qū)動帶、轉(zhuǎn)動輪16、第二接近開關(guān)17、第一電磁閥18、第一磁性開關(guān)19、第一氣缸20、裝載盆21、液壓栗和主控制器22;
[0036]其中第一滑槽3架設(shè)在操作臺I上，出料機構(gòu)2架設(shè)在其第一端的上方，出料機構(gòu)2的電池輸出口與第一滑槽3的第一端相對應(yīng);第一滑槽3的第一端、第二端處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動件12、第二轉(zhuǎn)動件13，第一轉(zhuǎn)動件12、第二轉(zhuǎn)動件13與第一滑槽3的第一端、第二端活動式連接;第一運輸帶鋪設(shè)在第一滑槽3底部的頂面和底面上，第一運輸帶與第一轉(zhuǎn)動件12、第二轉(zhuǎn)動件13連接;第一電機9設(shè)置在第一滑槽3的第二端處，第一電機9通過第一驅(qū)動帶與第二轉(zhuǎn)動件13連接;噴碼頭7、第一接近開關(guān)6設(shè)置在第一滑槽3相對的兩側(cè)內(nèi)壁面上，噴碼頭7的輸入端與噴碼電磁閥8的輸出端連接，噴碼電磁閥8的控制端、第一接近開關(guān)6與主控制器22電連接；
[0037]第二滑槽4架設(shè)在操作臺I上，位于第一滑槽3的第二端處，其架設(shè)高度低于第一滑槽3的架設(shè)高度，第二滑槽4的設(shè)置方向垂直于第一滑槽3的設(shè)置方向且第二滑槽4設(shè)置于第一滑槽3的前側(cè)，第二滑槽4的第一端位于第一滑槽3第二端的下方;第二滑槽4第一端底部的頂面上鑲嵌有磁鐵;所述第二滑槽4的第一端、第二端處分別設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動件14和第四轉(zhuǎn)動件15，第三轉(zhuǎn)動件14、第四轉(zhuǎn)動件15與第二滑槽4的第一端、第二端活動式連接，第二運輸帶鋪設(shè)在第二滑槽4底部的頂面和底面上，第二運輸帶與第三轉(zhuǎn)動件14、第四轉(zhuǎn)動件15連接，第二電機設(shè)置在第二滑槽4的第一端處，第二電機通過第二驅(qū)動帶與第三轉(zhuǎn)動件14連接;所述第二滑槽4第一端上靠近第一滑槽3第二端的一側(cè)和遠離第一滑槽3第二端的一側(cè)分別設(shè)置有第一直立片101和第二直立片102，其中第一直立片101為傾斜設(shè)置，其頂端向第一滑槽3第二端傾斜，而第二直立片102為垂直設(shè)置；
[0038]所述第三滑槽5架設(shè)在操作臺I上，位于第二滑槽4的第二端處，其架設(shè)高度與第二滑槽4的架設(shè)高度一致，第三滑槽5的設(shè)置方向垂直于第二滑槽4的設(shè)置方向，且第三滑槽5位于第二滑槽4的左側(cè)，第三滑槽5的第一端與第二滑槽4的第二端連接;所述第三電機11垂直向下設(shè)置在第三滑槽5第一端與第二滑槽4第二端連接處的正上方，其轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動輪16連接，轉(zhuǎn)動輪16的外周上均勻開設(shè)有若干卡口 161;
[0039]所述第三滑槽5第二端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有裝載盆21和第一氣缸20;第一氣缸20的設(shè)置方向垂直于第三滑槽5的設(shè)置方向，且第一氣缸20的推桿的回程方向為遠離第三滑槽5第二端的方向，第一氣缸20的推桿的寬度與裝載盆21開口的寬度一致，第二接近開關(guān)17設(shè)置在第一氣缸20的推桿的左側(cè)，具體位于第三滑槽5設(shè)置方向所形成的直線上，第二接近開關(guān)17與主控制器22電連接；
[0040]所述第一電磁閥18的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第一電磁閥18的輸出端與第一氣缸20連接，第一電磁閥18的控制端與主控制器22電連接;所述第一氣缸20包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第一磁性開關(guān)19安裝在第一氣缸20的缸體上，第一磁性開關(guān)19與主控制器22電連接。
[0041]在使用本發(fā)明提供的噴碼裝盤機時，首先使噴碼電磁閥8的輸入端與噴碼顏料存儲裝置連接起來。
[0042]其具體的工作原理如下:
[0043]噴碼裝盤機在工作的時候，第一電機9、第二電機、第三電機11是轉(zhuǎn)動的。第一電機
9、第二電機帶動第一轉(zhuǎn)動件12、第二轉(zhuǎn)動件13和第三轉(zhuǎn)動件14、第四轉(zhuǎn)動件15轉(zhuǎn)動，從而帶動第一運輸帶、第二運輸帶運動，而第三電機11則帶動轉(zhuǎn)動輪16轉(zhuǎn)動。電池從出料機構(gòu)2的輸出口出來后落在第一滑槽3的第一端上，由于第一運輸帶是運動的，所以電池會向第一滑槽3的第二端處運動，電池在第一滑槽3運動的過程中是以側(cè)面接觸第一滑槽3底面的。當(dāng)某一電池運動到第一接近開關(guān)6、噴碼頭7所在的位置時，第一接近開關(guān)6檢測到電池到位，則發(fā)送相應(yīng)的信號給主控制器22，主控制器22控制使噴碼電磁閥8導(dǎo)通，噴碼頭7對電池進行噴碼。完成噴碼后噴碼電磁閥8斷開。電池經(jīng)過第一接近開關(guān)6、噴碼頭7所在的位置后完成了噴碼這一工序，并經(jīng)過第一滑槽3的第二端落入第二滑槽4的第一端處。由于電池的重心較低，且第一直立片101為傾斜設(shè)置，所以電池落入第二滑槽4的第一端處時，接觸第二滑槽4底面的是電池的底部，且由于第二滑槽4第一端底部的頂面上鑲嵌有磁鐵，所以電池在接觸到第二滑槽4的底面后，會由于磁鐵的吸附作用而失去在其他方向上發(fā)生運動的可能，因此，電池會以豎立的狀態(tài)向第二滑槽4的第二端運動。當(dāng)電池運動到第二滑槽4的第二端后，會被轉(zhuǎn)動輪16的卡口 161帶動而改變其原來的運動方向，而向第三滑槽5的第二端運動。當(dāng)某一電池運動至第二接近開關(guān)17的所在位置時，第二接近開關(guān)17發(fā)送相應(yīng)的信號給主控制器22，主控制器22控制使第一電磁閥18導(dǎo)通，第一氣缸20對位于裝載盤21開口附近的電池進行推送，當(dāng)?shù)谝淮判蚤_關(guān)19檢測第一氣缸20推送到位后，會發(fā)送相應(yīng)的信號給主控制器22，主控制器22控制使第一電磁閥18關(guān)閉，完成一次推送。每次推送將這些電池向裝載盤21方向推送一個電池位。以上推送的過程重復(fù)η次，等到裝載盤21上裝滿電池后更換空置的裝載盤21即可。
[0044]本實施例中，所述出料機構(gòu)2包括料斗201、出料轉(zhuǎn)動件202、出料電機203和防護件204，其中料斗201設(shè)置在第一滑槽3第一端的正上方，其底端的電池輸出端口與出料轉(zhuǎn)動件202連接，出料轉(zhuǎn)動件202與出料電機203的轉(zhuǎn)動軸連接，出料轉(zhuǎn)動件202位于第一滑槽3第一端的正上方，其底端與第一滑槽3第一端處留有間距;防護件204設(shè)置在出料轉(zhuǎn)動件202的左偵U，防護件204與料斗201連接；出料轉(zhuǎn)動件202的外周上均勻開設(shè)有若干卡槽2021。
[0045]在具體實施的時候，料斗201內(nèi)是存儲一定數(shù)量的需要進行噴碼的電池的。在工作的狀態(tài)下，出料電機203是工作的，出料電機203帶動出料轉(zhuǎn)動件202轉(zhuǎn)動，出料轉(zhuǎn)動件202在轉(zhuǎn)動的過程中，與落入至卡槽2021內(nèi)的電池會由于轉(zhuǎn)動而移動至出料轉(zhuǎn)動件202的底端，并因為其自重而落入第一滑槽3的第一端。
[0046]本實施例中，上述的電池自動噴碼裝盆機在更換新的裝載盤21后需要人工對裝載盤21開口與第一氣缸20的位置進行校準，這無疑增加了勞動人民的工作量，為了避免這些繁瑣的工作，本發(fā)明還做了進一步的設(shè)置，具體如下:
[0047]所述電池自動噴碼裝盆機包含有第一裝載盤211、第二裝載盤212，所述電池自動噴碼裝盆機還包括有第二氣缸23、第二電磁閥24、第二磁性開關(guān)25和支撐支架26;其中所述第二氣缸23設(shè)置在第三滑槽5第二端的前側(cè)，其設(shè)置方向平行于第三滑槽5的設(shè)置方向，且第二氣缸23的推桿的回程方向為遠離第三滑槽5第二端的方向，支撐支架26設(shè)置在第二氣缸23缸體的上方，支撐支架26與第二氣缸23的推桿連接，第一裝載盤211、第二裝載盤212放置在支撐支架26上，其中第一裝載盤211位于第二裝載盤212的右側(cè)，第一裝載盤211與第二裝載盤212之間的間距為d，當(dāng)?shù)诙飧?3回程到位時，第一裝載盤211與第一氣缸20對應(yīng)；
[0048]所述第二電磁閥24的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第二電磁閥24的輸出端與第二氣缸23的輸入端連接，第二電磁閥24的控制端與主控制器22連接，第二氣缸23包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第二磁性開關(guān)25安裝在第二氣缸23的缸體上，第二磁性開關(guān)25與主控制器22電連接。
[0049]上述方案中，第二氣缸23不工作的狀態(tài)下(推桿回程到位)第一裝載盤211是與第一氣缸20對應(yīng)的，所以此時電池是裝載在第一裝載盤211上的。當(dāng)?shù)谝粴飧?0推送η次后，第一裝載盤211裝滿了電池，此時主控制器22控制使第二電磁閥24導(dǎo)通，第二氣缸23對支撐支架26進而對第二裝載盤212進行推送，當(dāng)位于第二氣缸23缸體上的第二磁性開關(guān)25檢測第二氣缸23推送到位時，會發(fā)送相應(yīng)的信號給主控制器22，主控制器22控制延時時間t后再關(guān)閉第二電磁閥24，第二氣缸23推送到位時，第二裝載盤212是與第一氣缸20對應(yīng)，此時電池裝載在第二裝載盤212上。同時，人工更換新的裝載盤21在第一裝載盤211的位置上，時間t后，第二裝載盤212裝滿電池，第二氣缸23的推桿回程。此時電池裝載在新的裝載盤21上。這時候，人工更換新的裝載盤21在第二裝載盤212的位置上。以上過程在設(shè)備運動的過程中不斷的重復(fù)，用戶在此過程中只需要更換裝載盤21，而不必對齊位置進行校準，所以能夠大大降低勞動量。
[0050]顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電池自動噴碼裝盆機，其特征在于:包括操作臺、出料機構(gòu)、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第一接近開關(guān)、噴碼頭、噴碼電磁閥、第一電機、第二電機、第三電機、第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件、第三轉(zhuǎn)動件、第四轉(zhuǎn)動件、第一運輸帶、第二運輸帶、第一驅(qū)動帶、第二驅(qū)動帶、轉(zhuǎn)動輪、第二接近開關(guān)、第一電磁閥、第一磁性開關(guān)、第一氣缸、裝載盆、液壓栗和主控制器; 其中第一滑槽架設(shè)在操作臺上，出料機構(gòu)架設(shè)在其第一端的上方，出料機構(gòu)的電池輸出口與第一滑槽的第一端相對應(yīng);第一滑槽的第一端、第二端處設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件，第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件與第一滑槽的第一端、第二端活動式連接;第一運輸帶鋪設(shè)在第一滑槽底部的頂面和底面上，第一運輸帶與第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件連接;第一電機設(shè)置在第一滑槽的第二端處，第一電機通過第一驅(qū)動帶與第二轉(zhuǎn)動件連接;噴碼頭、第一接近開關(guān)設(shè)置在第一滑槽相對的兩側(cè)內(nèi)壁面上，噴碼頭的輸入端與噴碼電磁閥的輸出端連接，噴碼電磁閥的控制端、第一接近開關(guān)與主控制器電連接； 第二滑槽架設(shè)在操作臺上，位于第一滑槽的第二端處，其架設(shè)高度低于第一滑槽的架設(shè)高度，第二滑槽的設(shè)置方向垂直于第一滑槽的設(shè)置方向且第二滑槽設(shè)置于第一滑槽的前偵U，第二滑槽的第一端位于第一滑槽第二端的下方;第二滑槽第一端底部的頂面上鑲嵌有磁鐵;所述第二滑槽的第一端、第二端處分別設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動件和第四轉(zhuǎn)動件，第三轉(zhuǎn)動件、第四轉(zhuǎn)動件與第二滑槽的第一端、第二端活動式連接，第二運輸帶鋪設(shè)在第二滑槽底部的頂面和底面上，第二運輸帶與第三轉(zhuǎn)動件、第四轉(zhuǎn)動件連接，第二電機設(shè)置在第二滑槽的第一端處，第二電機通過第二驅(qū)動帶與第三轉(zhuǎn)動件連接;所述第二滑槽第一端上靠近第一滑槽第二端的一側(cè)和遠離第一滑槽第二端的一側(cè)分別設(shè)置有第一直立片和第二直立片，其中第一直立片為傾斜設(shè)置，其頂端向第一滑槽第二端傾斜，而第二直立片為垂直設(shè)置； 所述第三滑槽架設(shè)在操作臺上，位于第二滑槽的第二端處，其架設(shè)高度與第二滑槽的架設(shè)高度一致，第三滑槽的設(shè)置方向垂直于第二滑槽的設(shè)置方向，且第三滑槽位于第二滑槽的左側(cè)，第三滑槽的第一端與第二滑槽的第二端連接;所述第三電機垂直向下設(shè)置在第三滑槽第一端與第二滑槽第二端連接處的正上方，其轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動輪連接，轉(zhuǎn)動輪的外周上均勻開設(shè)有若干卡口； 所述第三滑槽第二端的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有裝載盆和第一氣缸;第一氣缸的設(shè)置方向垂直于第三滑槽的設(shè)置方向，且第一氣缸的推桿的回程方向為遠離第三滑槽第二端的方向，第一氣缸的推桿的寬度與裝載盆開口的寬度一致，第二接近開關(guān)設(shè)置在第一氣缸的推桿的左側(cè)，具體位于第三滑槽設(shè)置方向所形成的直線上，第二接近開關(guān)與主控制器電連接；所述第一電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第一電磁閥的輸出端與第一氣缸連接，第一電磁閥的控制端與主控制器電連接;所述第一氣缸包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第一磁性開關(guān)安裝在第一氣缸的缸體上，第一磁性開關(guān)與主控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動噴碼裝盆機，其特征在于:所述出料機構(gòu)包括料斗、出料轉(zhuǎn)動件、出料電機和防護件，其中料斗設(shè)置在第一滑槽第一端的正上方，其底端的電池輸出端口與出料轉(zhuǎn)動件連接，出料轉(zhuǎn)動件與出料電機的轉(zhuǎn)動軸連接，出料轉(zhuǎn)動件位于第一滑槽第一端的正上方，其底端與第一滑槽第一端處留有間距；防護件設(shè)置在出料轉(zhuǎn)動件的左側(cè)，防護件與料斗連接；出料轉(zhuǎn)動件的外周上均勻開設(shè)有若干卡槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動噴碼裝盆機，其特征在于:所述電池自動噴碼裝盆機包含有第一裝載盤、第二裝載盤，所述電池自動噴碼裝盆機還包括有第二氣缸、第二電磁閥、第二磁性開關(guān)和支撐支架;其中所述第二氣缸設(shè)置在第三滑槽第二端的前側(cè)，其設(shè)置方向平行于第三滑槽的設(shè)置方向，且第二氣缸的推桿的回程方向為遠離第三滑槽第二端的方向，支撐支架設(shè)置在第二氣缸缸體的上方，支撐支架與第二氣缸的推桿連接，第一裝載盤、第二裝載盤放置在支撐支架上，其中第一裝載盤位于第二裝載盤的右側(cè)，第一裝載盤與第二裝載盤之間的間距為d，當(dāng)?shù)诙飧谆爻痰轿粫r，第一裝載盤與第一氣缸對應(yīng)； 所述第二電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第二電磁閥的輸出端與第二氣缸的輸入端連接，第二電磁閥的控制端與主控制器連接，第二氣缸包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第二磁性開關(guān)安裝在第二氣缸的缸體上，第二磁性開關(guān)與主控制器電連接。
【文檔編號】B41J2/01GK205687107SQ201620569486
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620569486.5, CN 201620569486, CN 205687107 U, CN 205687107U, CN-U-205687107, CN201620569486, CN201620569486.5, CN205687107 U, CN205687107U
【發(fā)明人】劉喜信, 楊福如, 呂活勝
【申請人】江門市朗達鋰電池有限公司