一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置包括：槽道，所述槽道包括基座，第一活動擋板，第二活動擋板，固定擋板，第一距離傳感器，第二距離傳感器，第一電推桿，第二電推桿；計算機終端，用于輸出控制指令；以及多個控制電路板，用于接收所述控制指令并根據(jù)所述控制指令調(diào)整第一電推桿，第二電推桿；第一距離傳感器與第二距離傳感器分別感應(yīng)第一活動擋板，第二活動擋板與前一擋板距離并通過控制電路反饋給計算機終端，發(fā)出指令使電推桿停止運動。本實用新型根據(jù)不同大小的盒狀物體改變槽道的寬度達到最佳的存放效果。
【專利說明】
一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于物流自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)計一種通過槽道運輸裝置，具體來說設(shè)計一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有物流運輸技術(shù)中的一種運用傾斜的槽道運輸物品裝置，如圖1所示，物品在傾斜槽道內(nèi)按順序排列，傾斜槽道01的出物端口處設(shè)置了擋板02，擋板02在需要的時候打開，物品03在自身重力的作用下從出物端口滑出；滑出物品03的數(shù)量依賴于擋板打開和關(guān)閉的時機以及物品在重力作用下下滑的速度。
[0003]圖1所述的具有傾斜的槽道運輸物品裝置，存在以下幾個關(guān)鍵問題:
[0004]1.傾斜槽道的寬度是固定不變的，不能按照物品尺寸的需求隨時改變槽道寬度。
[0005]2.傾斜槽道的寬度是固定不變的，不能充分利用斜平面槽道的空間。
[0006]行業(yè)內(nèi)為了解決現(xiàn)有具有傾斜的槽道運輸物品裝置中存在的問題，研發(fā)了一種插板式傾斜槽道運輸物品裝置，如圖2所示，基座(10)上有若干插孔，第一插板(20)插在所述基座(10)第一位置，第二擋板(30)插在所述基座(10)第二位置，第三插板(40)插在所述基座(10)第三位置，物品(50)可在規(guī)定的槽道內(nèi)滑動;所述插板式傾斜槽道運輸物品裝置可根據(jù)物品大小改變所述插板在所述基座(10)上所插位置進而實現(xiàn)槽寬的變化。
[0007]圖2所述的插板式傾斜槽道運輸物品裝置，還是存在幾個問題:
[0008]1.只能根據(jù)孔的位置來調(diào)整槽道的寬度；
[0009]2.由于需要人工調(diào)整插板位置，浪費人力和財力資源；
[0010]3.由于采用人工調(diào)整插板位置，槽道寬度變換速度效率低下；
[0011 ] 4.無法十分準確適應(yīng)各類物品的大小。
[0012]因此，如何更準確調(diào)整槽道的寬度，節(jié)約人力財力資源，提高槽道寬度變化速度效率，以適應(yīng)各種物品的尺寸大小，是本行業(yè)技術(shù)人員需要及時解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0013]本實用新型提供了一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中槽道寬度調(diào)節(jié)中出現(xiàn)的缺陷。
[0014]本實用新型的自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置包括儲槽道，計算機終端，多個控制電路板，所述槽道包括:基座；固定于所述基座上的固定擋板;與所述固定擋板等長且平行設(shè)置的且能在基座上滑動的第一活動擋板和第二活動擋板;第一電推桿固定于所述基座的中間端且電機的推桿與第一活動擋板相連;第二電推桿固定于所述基座的中間端且電機的推桿與第二活動擋板相連;計算機終端，用于輸出一控制指令;多個控制電路板與所述槽道一一對應(yīng)設(shè)置，控制電路板固定于所述基座上，控制電路板與電推桿相連，控制電路板通過CAN總線與所述計算機終端連接，控制電路板用于接收所述控制指令并根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述電推桿的推程大小;控制電路板與距離傳感器相連，距離傳感器通過控制電路板將信息反饋給計算機終端。
[0015]本實用新型提供了一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的方法，每個活動擋板擁有一個獨立的電推桿驅(qū)動，改變槽道的寬度;計算機終端接收指令并發(fā)送給控制電路板，控制電路板根據(jù)不同的指令控制電推桿推動活動擋板運動的距離，距離傳感器感應(yīng)當前擋板與前一擋板距離并通過控制電路板將信息反饋給計算機終端，計算機終端處理反饋信息再發(fā)出指令給控制電路板，控制電路板控制電推桿運動改變槽道的寬；由于每個活動擋板由獨立的電推桿控制槽道寬度之間不會相互干擾。
【附圖說明】
[0016]下面的所述附圖是本實用新型的說明書的一部分，其繪示了本實用新型的示例實施例，所述附圖與說明書的描述一起用來說明本實用新型的原理。
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的傾斜的槽道運輸物品裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的插板式傾斜槽道運輸物品裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實例提供的一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖符號說明:
[0021]01傾斜槽道02擋板03物品
[0022]10基座20第一插板30第二插板
[0023]40第三插板50物品
[0024]A中間端B第一端C第二端
[0025]D第三端
[0026]I基座2第一電推桿3第二電推桿
[0027]4第二活動擋板5第一活動擋板6固定擋板
[0028]7第一距離傳感器 8第二距離傳感器9控制電路板
[0029]10計算機終端
【具體實施方式】
[0030]本實用新型提供了一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的方法，每個活動擋板擁有一個獨立的電推桿驅(qū)動，改變槽道的寬度;計算機終端接收指令并發(fā)送給控制電路板，控制電路板根據(jù)不同的指令控制電推桿推動活動擋板運動的距離，距離傳感器感應(yīng)當前擋板與前一擋板距離并通過控制電路板將信息反饋給計算機終端，計算機終端處理反饋信息再發(fā)出指令給控制電路板，控制電路板控制電推桿運動改變槽道的寬；由于每個活動擋板由獨立的電推桿控制槽道寬度之間不會相互干擾。
[0031]圖3為本實用新型實施例提供的一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的方法的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，所述一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的方法包括槽道，計算機終端(10)和多個控制電路板
(9)，所述槽道包括:基座(I)，固定擋板(6)，第一活動擋板(5)，第二活動擋板(4)，第一電推桿(2)，第二電推桿(3)，第一距離傳感器(7)，第二距離傳感器(8);基座(I)，包括中間端(A);固定于所述基座(I)上的固定擋板(6)包括第一端(B);與所述固定擋板(6)等長且平行設(shè)置的能在基座上滑動的第一活動擋板(5)和第二活動擋板(4);第一活動擋板(5)包括第二端(C);第二活動擋板包括第三端(D);第一電動推桿(2)固定于所述基座(I)的中間端(A)且推桿與第一活動擋板(5)相連，所述第一電動推桿(2)可推動第一活動擋板(5)往復(fù)滑動;第二電動推桿(3)固定于所述基座(I)的中間端(A)且推桿與第二活動擋板(4)相連，所述第二電動推桿(3)可推動第二活動擋板(4)往復(fù)滑動;計算機終端(10)用于輸出一控制指令；以及與所述槽道一一對應(yīng)設(shè)置的固定于所述基座(I)的中間端(A)上的，與所述第一電推桿(2)和所述第二電推桿(3)連接的，并通過總線與所述計算機終端(10)連接的多個控制電路板(9)，用于接收所述控制指令并根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述第一電推桿(2)和所述第二電推桿(3)的伸縮長度。
[0032]如圖3所示，與所述槽道一一對應(yīng)設(shè)置的，并與所述控制電路板(9)連接的第一距離傳感器(7)和第二距離傳感器(8)，分別固定于所述固定擋板(6)的第一端(B)和所述第一活動擋板(5)的第二端(C);第一距離傳感器(7)用于測量所述第一活動擋板(5)與所述固定擋板(6)之間的距離;第二距離傳感器(8)用于測量所述第二活動擋板(4)與所述第一活動擋板(5)之間的距離;第一距離傳感器(7)和第二距離傳感器(8)將測得的距離通過控制電路板(9)反饋給計算機終端(10);當給計算機終端(10)輸入一確定槽道寬度后，計算機終端
(10)發(fā)出一指令給控制電路板(9)，控制電路板(9)控制電推桿改變槽寬，當槽道寬度達到預(yù)定尺寸寬度時，距離傳感器將信息通過控制電路板(9)傳給計算機終端(10)，計算機終端
(10)處理此信息發(fā)出指令停止電推桿運動。
[0033]本實用新型提供了一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的方法，至少具有以下有益效果:
[0034]1.可自動根據(jù)物品尺寸無級變換槽道寬度，達到所需要求；
[0035]2.由計算機終端控制變換槽道寬度大大減少了人力財力資源；
[0036]3.可以十分準確適應(yīng)各類物品的大小。
【主權(quán)項】
1.一種自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，其特征在于，所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置包括:槽道，所述槽道包括:基座(I)，包括中間端(A);固定于所述基座(I)上的固定擋板(6)包括第一端(B);與所述固定擋板(6)等長且平行設(shè)置的能在基座上滑動的第一活動擋板(5)和第二活動擋板(4);第一活動擋板(5)包括第二端(C);第二活動擋板包括第三端(D);第一電推桿(2)固定于所述基座(I)的中間端(A)且推桿與第一活動擋板(5)相連，所述第一電推桿(2)可推動第一活動擋板(5)往復(fù)滑動;第二電推桿(3)固定于所述基座(I)的中間端(A)且推桿與第二活動擋板(4)相連，所述第二電推桿(3)可推動第二活動擋板(4)往復(fù)滑動;計算機終端(10)用于輸出一控制指令；以及與所述槽道一一對應(yīng)設(shè)置的固定于所述基座(I)的中間端(A)上的，與所述第一電推桿(2)和所述第二電推桿(3)連接的，并通過總線與所述計算機終端(10)連接的多個控制電路板(9)，用于接收所述控制指令并根據(jù)所述控制指令調(diào)整所述第一電推桿(2)和所述第二電推桿(3)的伸縮長度。2.如權(quán)利要求1所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，其特征在于，所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置還包括: 與所述槽道一一對應(yīng)設(shè)置的，并與所述控制電路板(9)連接的第一距離傳感器(7)和第二距離傳感器(8)，分別固定于所述固定擋板(6)的第一端(B)和所述第一活動擋板(5)的第二端(C);第一距離傳感器(7)用于測量所述第一活動擋板(5)與所述固定擋板(6)之間的距離;第二距離傳感器(8)用于測量所述第二活動擋板(4)與所述第一活動擋板(5)之間的距離;第一距離傳感器(7)和第二距離傳感器(8)將測得的距離通過控制電路板(9)反饋給計算機終端(10)。3.如權(quán)利要求1所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，其特征在于，所述總線為CAN總線。4.如權(quán)利要求1所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，其特征在于，所述控制電路板(9)的總線接口為觸碰式總線接口。5.如權(quán)利要求1所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，其特征在于，所述第一電推桿(2)和第二電推桿(3)為電動直線推桿。6.如權(quán)利要求1所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，其特征在于，所述控制電路板(9)為MCU控制電路。7.如權(quán)利要求1所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，其特征在于，所述固定擋板(6)，所述第一活動擋板(5)和所述第二活動擋板(4)的材質(zhì)為鋁合金。8.如權(quán)利要求2所述自動調(diào)節(jié)槽道寬度的裝置，其特征在于，所述第一距離傳感器(7)和所述第二距離傳感器(8)為紅外線測距離傳感器。
【文檔編號】B65G11/00GK205686985SQ201620247778
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年3月29日 公開號201620247778.7, CN 201620247778, CN 205686985 U, CN 205686985U, CN-U-205686985, CN201620247778, CN201620247778.7, CN205686985 U, CN205686985U
【發(fā)明人】段福斌, 陳歲繁, 宋徳玉, 李春蓄, 蒲德強, 張威濤
【申請人】浙江科技學(xué)院, 陳歲繁