一種宿舍用行李搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種行李搬運裝置,尤其涉及一種宿舍用行李搬運裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計合理、使用方便、安全性能高的宿舍用行李搬運裝置。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了這樣一種宿舍用行李搬運裝置,包括有擋板、轉(zhuǎn)軸、減速電機、推車、放置盒、推板、電動推桿、旋轉(zhuǎn)電機、從動輪、合頁、滑塊、連接板、滑軌、拉繩、電動輪、擺動桿、擺動座Ⅰ、支架、連接桿、氣缸、擺動座Ⅱ、機械手、支桿和軸承座,推車上方設(shè)置有放置盒和滑軌,滑軌設(shè)置在放置盒的右側(cè),放置盒的左端設(shè)置有擋板,擋板通過轉(zhuǎn)軸與放置盒相連接。本實用新型達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操作方便、省時省力、安全性能高的效果。
【專利說明】
一種宿舍用行李搬運裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種行李搬運裝置,尤其涉及一種宿舍用行李搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]宿舍,顧名思義就是學(xué)生的休息場所,是集體生活場所。大學(xué)宿舍一般4人或6人一間,也有8人間的,一般都帶有獨立衛(wèi)生間。男女生宿舍一般分開,即使同一棟樓房也層層隔開,相對獨立。宿舍大樓有一個統(tǒng)一的入口,配有專職的宿舍管理員,管理日常事務(wù),外人一般不讓入內(nèi),要進(jìn)行登記;有嚴(yán)格的作息制度,不準(zhǔn)晚歸和隨意外出。
[0003]行李是一個古老的詞匯,早在春秋戰(zhàn)國時期已沿用,通常指行旅人出門時所帶的衣物、生活日用品等,并將其打包好能輕易攜帶。
[0004]目前還沒有這樣一種宿舍用行李搬運裝置,現(xiàn)在大多都是用梯子搬運行李到宿舍房頂?shù)膬Υ媸覂?nèi),行李搬運裝置存在設(shè)計不合理、使用不方便、安全性能低的缺點,因此亟需研發(fā)一種設(shè)計合理、使用方便、安全性能高的宿舍用行李搬運裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有的行李搬運裝置存在設(shè)計不合理、使用不方便、安全性能低的缺點,本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計合理、使用方便、安全性能高的宿舍用行李搬運裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了這樣一種宿舍用行李搬運裝置,包括有擋板、轉(zhuǎn)軸、減速電機、推車、放置盒、推板、電動推桿、旋轉(zhuǎn)電機、從動輪、合頁、滑塊、連接板、滑軌、拉繩、電動輪、擺動桿、擺動座1、支架、連接桿、氣缸、擺動座Π、機械手、支桿和軸承座,推車上方設(shè)置有放置盒和滑軌,滑軌設(shè)置在放置盒的右側(cè),放置盒的左端設(shè)置有擋板,擋板通過轉(zhuǎn)軸與放置盒相連接,轉(zhuǎn)軸的前方設(shè)置有減速電機,放置盒內(nèi)的底部右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機,旋轉(zhuǎn)電機的上方連接有支架,支架上從上至下依次設(shè)置有擺動座1、擺動座Π、電動推桿和軸承座,放置盒的右上端與軸承座相連接,滑軌上設(shè)置有滑塊,滑軌的上端設(shè)置有電動輪,滑軌下方的推車內(nèi)壁上設(shè)置有從動輪,滑塊的上端連接有拉繩,拉繩繞過電動輪和從動輪再與滑塊的下端相連接,滑塊的左側(cè)連接有連接板,連接板通過合頁與支架相連接,擺動座I上設(shè)置有擺動桿,擺動桿的中部與擺動座I鉸接連接,擺動座π上方鉸接連接有氣缸,氣缸的上方連接有連接桿,連接桿與擺動桿的右端鉸接連接,擺動桿的左端鉸接連接有支桿,支桿的下方設(shè)置有機械手。
[0009]優(yōu)選地,還包括有導(dǎo)向板和導(dǎo)向孔,支架的右端連接有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔,支桿穿過導(dǎo)向孔。
[0010]優(yōu)選地,合頁的材質(zhì)為Q235鋼。
[0011]優(yōu)選地,拉繩為鋼絲繩。
[0012]工作原理:當(dāng)需要搬運行李時,首先將行李放置在推車的前方,啟動旋轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn),帶動支架旋轉(zhuǎn),帶動機械手向前旋轉(zhuǎn)一定角度后,旋轉(zhuǎn)電機停止正轉(zhuǎn)。啟動機械手抓取行李箱的提手,啟動氣缸縮短,帶動連接桿向下移動,隨之帶動機械手及其抓取的行李箱向上移動,行李箱向上移動移動到放置盒的上方時,氣缸停止縮短。啟動旋轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn),帶動支架旋轉(zhuǎn),帶動機械手及其抓取的行李箱向后旋轉(zhuǎn)一定角度,支架復(fù)位,行李箱位于放置盒的正上方,旋轉(zhuǎn)電機停止反轉(zhuǎn)。啟動氣缸伸長,帶動連接桿向上移動,隨之帶動機械手及其抓取的行李箱向下移動,隨之行李箱放置到放置盒內(nèi),氣缸停止伸長。啟動電動輪順時針旋轉(zhuǎn),帶動拉繩順時針旋轉(zhuǎn),隨之滑塊向上移動,從而將行李箱向上搬運,當(dāng)放置盒內(nèi)行李箱向上搬運到預(yù)設(shè)位置時,電動輪停止旋轉(zhuǎn)。啟動減速電機逆時針旋轉(zhuǎn),帶動擋板逆時針旋轉(zhuǎn),從而擋板與放置盒的底部平齊,減速電機停止旋轉(zhuǎn)。啟動機械手松開行李箱的提手,啟動電動推桿伸長,帶動推板向左移動,從而將行李箱推至到儲存室內(nèi),然后啟動電動推桿縮短,帶動推板向右移動,推板復(fù)位,電動推桿停止動作。啟動減速電機順時針旋轉(zhuǎn),帶動擋板順時針旋轉(zhuǎn),擋板復(fù)位,減速電機停止旋轉(zhuǎn)。啟動電動輪逆時針旋轉(zhuǎn),帶動拉繩逆時針旋轉(zhuǎn),隨之滑塊向下移動,帶動放置盒向下移動,放置盒復(fù)位,電動輪停止旋轉(zhuǎn)。
[0013]因為還包括有導(dǎo)向板和導(dǎo)向孔,支架的右端連接有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔,支桿穿過導(dǎo)向孔,所以這樣能夠?qū)χU起導(dǎo)向作用,能夠防止在提升行李箱時支桿的晃動,安全性能高。
[0014]因為合頁的材質(zhì)為Q235鋼,所以這能夠增強其耐磨性和承受能力,從而延長其使用壽命。
[0015]因為拉繩為鋼絲繩,所以這能夠增強其承受壓力,從而延長其使用壽命。
[0016](3)有益效果
[0017]本實用新型達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操作方便、省時省力、安全性能高的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中的標(biāo)記為:1-擋板,2-轉(zhuǎn)軸,3-減速電機,4-推車,5-放置盒,6_推板,7_電動推桿,8-旋轉(zhuǎn)電機,9-從動輪,10-合頁,11-滑塊,12-連接板,13-滑軌,14-拉繩,15-電動輪,16-擺動桿,17-擺動座I,18-支架,19-連接桿,20-氣缸,21-擺動座Π,22-機械手,23-支桿,24-導(dǎo)向板,25-導(dǎo)向孔,26-軸承座。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0022]實施例1
[0023]—種宿舍用行李搬運裝置,如圖1-2所示,包括有擋板1、轉(zhuǎn)軸2、減速電機3、推車4、放置盒5、推板6、電動推桿7、旋轉(zhuǎn)電機8、從動輪9、合頁1、滑塊11、連接板12、滑軌13、拉繩14、電動輪15、擺動桿16、擺動座117、支架18、連接桿19、氣缸20、擺動座Π 21、機械手22、支桿23和軸承座26,推車4上方設(shè)置有放置盒5和滑軌13,滑軌13設(shè)置在放置盒5的右側(cè),放置盒5的左端設(shè)置有擋板I,擋板I通過轉(zhuǎn)軸2與放置盒5相連接,轉(zhuǎn)軸2的前方設(shè)置有減速電機3,放置盒5內(nèi)的底部右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機8,旋轉(zhuǎn)電機8的上方連接有支架18,支架18上從上至下依次設(shè)置有擺動座117、擺動座Π 21、電動推桿7和軸承座26,放置盒5的右上端與軸承座26相連接,滑軌13上設(shè)置有滑塊11,滑軌13的上端設(shè)置有電動輪15,滑軌13下方的推車4內(nèi)壁上設(shè)置有從動輪9,滑塊11的上端連接有拉繩14,拉繩14繞過電動輪15和從動輪9再與滑塊11的下端相連接,滑塊11的左側(cè)連接有連接板12,連接板12通過合頁10與支架18相連接,擺動座117上設(shè)置有擺動桿16,擺動桿16的中部與擺動座117鉸接連接,擺動座Π 21上方鉸接連接有氣缸20,氣缸20的上方連接有連接桿19,連接桿19與擺動桿16的右端鉸接連接,擺動桿16的左端鉸接連接有支桿23,支桿23的下方設(shè)置有機械手22。
[0024]還包括有導(dǎo)向板24和導(dǎo)向孔25,支架18的右端連接有導(dǎo)向板24,導(dǎo)向板24上設(shè)置有導(dǎo)向孔25,支桿23穿過導(dǎo)向孔25。
[0025]合頁10的材質(zhì)為Q235鋼。
[0026]拉繩14為鋼絲繩。
[0027]工作原理:當(dāng)需要搬運行李時,首先將行李放置在推車4的前方,啟動旋轉(zhuǎn)電機8正轉(zhuǎn),帶動支架18旋轉(zhuǎn),帶動機械手22向如旋轉(zhuǎn)一定角度后,旋轉(zhuǎn)電機8停止正轉(zhuǎn)。啟動機械手22抓取行李箱的提手,啟動氣缸20縮短,帶動連接桿19向下移動,隨之帶動機械手22及其抓取的行李箱向上移動,行李箱向上移動移動到放置盒5的上方時,氣缸20停止縮短。啟動旋轉(zhuǎn)電機8反轉(zhuǎn),帶動支架18旋轉(zhuǎn),帶動機械手22及其抓取的行李箱向后旋轉(zhuǎn)一定角度,支架18復(fù)位,行李箱位于放置盒5的正上方,旋轉(zhuǎn)電機8停止反轉(zhuǎn)。啟動氣缸20伸長,帶動連接桿19向上移動,隨之帶動機械手22及其抓取的行李箱向下移動,隨之行李箱放置到放置盒5內(nèi),氣缸20停止伸長。啟動電動輪15順時針旋轉(zhuǎn),帶動拉繩14順時針旋轉(zhuǎn),隨之滑塊11向上移動,從而將行李箱向上搬運,當(dāng)放置盒5內(nèi)行李箱向上搬運到預(yù)設(shè)位置時,電動輪15停止旋轉(zhuǎn)。啟動減速電機3逆時針旋轉(zhuǎn),帶動擋板I逆時針旋轉(zhuǎn),從而擋板I與放置盒5的底部平齊,減速電機3停止旋轉(zhuǎn)。啟動機械手22松開行李箱的提手,啟動電動推桿7伸長,帶動推板6向左移動,從而將行李箱推至到儲存室內(nèi),然后啟動電動推桿7縮短,帶動推板6向右移動,推板6復(fù)位,電動推桿7停止動作。啟動減速電機3順時針旋轉(zhuǎn),帶動擋板I順時針旋轉(zhuǎn),擋板I復(fù)位,減速電機3停止旋轉(zhuǎn)。啟動電動輪15逆時針旋轉(zhuǎn),帶動拉繩14逆時針旋轉(zhuǎn),隨之滑塊11向下移動,帶動放置盒5向下移動,放置盒5復(fù)位,電動輪15停止旋轉(zhuǎn)。
[0028]因為還包括有導(dǎo)向板24和導(dǎo)向孔25,支架18的右端連接有導(dǎo)向板24,導(dǎo)向板24上設(shè)置有導(dǎo)向孔25,支桿23穿過導(dǎo)向孔25,所以這樣能夠?qū)χU23起導(dǎo)向作用,能夠防止在提升行李箱時支桿23的晃動,安全性能高。
[0029]因為合頁10的材質(zhì)為Q235鋼,所以這能夠增強其耐磨性和承受能力,從而延長其使用壽命。
[0030]因為拉繩14為鋼絲繩,所以這能夠增強其承受壓力,從而延長其使用壽命。
[0031]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代,這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此,本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種宿舍用行李搬運裝置,其特征在于,包括有擋板(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、減速電機(3)、推車(4)、放置盒(5)、推板(6)、電動推桿(7)、旋轉(zhuǎn)電機(8)、從動輪(9)、合頁(10)、滑塊(11)、連接板(12)、滑軌(13)、拉繩(14)、電動輪(15)、擺動桿(16)、擺動座I (17)、支架(18)、連接桿(19)、氣缸(20)、擺動座Π (21)、機械手(22)、支桿(23)和軸承座(26),推車(4)上方設(shè)置有放置盒(5)和滑軌(13),滑軌(13)設(shè)置在放置盒(5)的右側(cè),放置盒(5)的左端設(shè)置有擋板(I),擋板(I)通過轉(zhuǎn)軸(2)與放置盒(5)相連接,轉(zhuǎn)軸(2)的前方設(shè)置有減速電機(3),放置盒(5)內(nèi)的底部右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(8),旋轉(zhuǎn)電機(8)的上方連接有支架(18),支架(18)上從上至下依次設(shè)置有擺動座I (17)、擺動座Π (21)、電動推桿(7)和軸承座(26),放置盒(5)的右上端與軸承座(26)相連接,滑軌(13)上設(shè)置有滑塊(11),滑軌(13)的上端設(shè)置有電動輪(15),滑軌(13)下方的推車(4)內(nèi)壁上設(shè)置有從動輪(9),滑塊(11)的上端連接有拉繩(14),拉繩(14)繞過電動輪(15)和從動輪(9)再與滑塊(11)的下端相連接,滑塊(11)的左側(cè)連接有連接板(12),連接板(12)通過合頁(10)與支架(18)相連接,擺動座I (17)上設(shè)置有擺動桿(16),擺動桿(16)的中部與擺動座I(17)鉸接連接,擺動座Π (21)上方鉸接連接有氣缸(20),氣缸(20)的上方連接有連接桿(19),連接桿(19)與擺動桿(16)的右端鉸接連接,擺動桿(16)的左端鉸接連接有支桿(23),支桿(23)的下方設(shè)置有機械手(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種宿舍用行李搬運裝置,其特征在于,還包括有導(dǎo)向板(24)和導(dǎo)向孔(25),支架(18)的右端連接有導(dǎo)向板(24),導(dǎo)向板(24)上設(shè)置有導(dǎo)向孔(25),支桿(23)穿過導(dǎo)向孔(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種宿舍用行李搬運裝置,其特征在于,合頁(10)的材質(zhì)為Q235 鋼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種宿舍用行李搬運裝置,其特征在于,拉繩(14)為鋼絲繩。
【文檔編號】B62B3/06GK205616225SQ201620218987
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】林秀嬌
【申請人】林秀嬌