搬運器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種搬運器及其搬運方法，搬運器行駛至一目標平臺處，停止，第一動力源通過第一傳動組件驅動第一支撐板及第二支撐板側向移動，帶動側向伸出桿側向移動，使搬運器的對接組件與目標平臺上的對接組件位于同一軸線上，第二動力源通過第二傳動組件驅動側向伸出桿沿垂直于側向的方向移動，第三動力源通過第三傳動組件帶動搬運器的對接組件轉動，以使其與目標平臺的對接組件對接，對接好后，目標平臺上的對接組件隨搬運器的對接組件的轉動而轉動，帶動目標平臺上的側向移載機構運動，第四動力源驅動搬運器的側向移載機構開始運動，將被搬運對象在搬運器與目標平臺之間進行搬運，目標平臺上省去動力裝置，將搬運器上的動力傳遞至目標平臺上。
【專利說明】
搬運器
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及搬運設備技術領域，特別是涉及一種搬運器。
【背景技術】
[0002]搬運器通?？梢詰糜谲噹?、物流倉庫、工廠、碼頭等場合進行物料搬運。隨著搬運存儲系統(tǒng)的發(fā)展，系統(tǒng)容量不斷提升，搬運站點及目標平臺的數(shù)量也不斷增加，搬運器不僅需要滿足搬運對象的橫向移載出入庫需求，還需要滿足搬運對象的側向移載出入庫需求，甚至是多排側向移載出入庫的功能。
[0003]針對搬運器的移載功能，通常采用在目標平臺也設置動力裝置的方式，在搬運器移載的同時，目標平臺配合搬運器移載接駁。由于目標平臺數(shù)量的增加，若在每一個平臺上安裝動力裝置，則系統(tǒng)的可靠性降低，系統(tǒng)的成本增加。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要針對上述問題，提供一種在目標平臺上省略動力裝置，而將搬運器的動力傳遞至目標平臺上的搬運器。
[0005]一種搬運器，包括:
[0006]主體支撐結構；
[0007]對接伸出機構，可移動地設置于所述主體支撐結構上，所述對接伸出機構包括第一支撐板、第二支撐板、第一動力源、第一傳動組件、第二動力源、第二傳動組件、第三動力源、第三傳動組件、側向伸出桿及對接組件，所述第一支撐板及所述第二支撐板間隔設置于所述主體支撐結構上且均可沿所述主體支撐結構側向移動，所述第一動力源、所述第二動力源及所述第三動力源設置于所述第一支撐板上，所述側向伸出桿設置于所述第二支撐板上，所述對接組件設置于所述側向伸出桿的端部，所述第一動力源通過所述第一傳動組件帶動所述第一支撐板及所述第二支撐板側向移動，所述第二動力源通過所述第二傳動組件推動所述側向伸出桿沿垂直于側向的方向移動以使所述對接組件與目標平臺的對接組件對接，所述第三動力源通過所述第三傳動組件帶動所述對接組件旋轉以帶動所述目標平臺的對接組件旋轉，進而將動力傳遞至所述目標平臺上；
[0008]側向移載機構及第四動力源，所述側向移載機構與所述第四動力源均設置于所述主體支撐結構上，所述第四動力源用于驅動所述側向移載機構運動。
[0009]在其中一個實施例中，所述主體支撐結構上間隔設置有第一固定板及第二固定板，所述第一固定板上設置有第一導軌滑塊機構，所述第二固定板上設置有第二導軌滑塊機構，所述第一支撐板設置于所述第一導軌滑塊機構上以沿側向移動，所述第二支撐板設置于所述第二導軌滑塊機構上以沿側向移動。
[0010]在其中一個實施例中，所述第二支撐板上設置有第三導軌滑塊機構，所述側向伸出桿設置于所述第三導軌滑塊機構上以沿垂直于側向的方向移動。
[0011 ]在其中一個實施例中，所述對接組件包括安裝座、安裝軸、對接頭部、彈簧及動力傳動輪，所述安裝座固定于所述側向伸出桿的端部，所述安裝軸穿設于所述安裝座上，所述對接頭部穿設于所述安裝軸的一端，所述彈簧的一端抵接于所述對接頭部，所述彈簧的另一端抵接于所述安裝座上，所述動力傳動輪穿設于所述安裝軸的另一端，所述第三動力源通過所述第三傳動組件帶動所述動力傳動輪轉動。
[0012]在其中一個實施例中，所述對接頭部具有凸起或者凹陷結構，所述對接頭部的結構形狀與目標平臺的對接機構的頭部互補，能夠實現(xiàn)嵌入式對接。
[0013]在其中一個實施例中，還包括第三固定板及第四導軌滑塊機構，所述第三固定板設置于所述主體支撐結構上，所述第四導軌滑塊機構設置于所述第三固定板上，所述側向移載機構及所述第四動力源設置于所述導軌滑塊機構上，所述第一動力源帶動所述側向移載機構沿所述第四導軌滑塊機構側向移動。
[0014]在其中一個實施例中，所述側向移載機構上設置有載物托板。
[0015]在其中一個實施例中，所述側向移載機構為輸送鏈、輸送帶或輸送滾子。
[0016]在其中一個實施例中，還包括行走機構及驅動機構，所述行走機構及所述驅動機構設置于所述主體支撐結構上，所述驅動機構用于驅動所述行走機構沿橫向行走軌道移動。
[0017]在其中一個實施例中，還包括導向輪，所述橫向行走軌道上設置有導向組件，所述導向輪設置于所述主體支撐結構的側邊，并沿所述導向組件運動。
[0018]上述搬運器至少具有以下優(yōu)點:
[0019]搬運器行駛至一目標平臺處后，停止，第一動力源通過第一傳動組件驅動第一支撐板及第二支撐板側向移動，進而帶動側向伸出桿側向移動，使得搬運器的對接組件與目標平臺上的對接組件位于同一軸線上，第二動力源通過第二傳動組件驅動側向伸出桿沿垂直于側向的方向移動，同時第三動力源通過第三傳動組件帶動搬運器的對接組件轉動，以使其與目標平臺的對接組件對接，對接好后，目標平臺上的對接組件隨搬運器的對接組件的轉動而轉動，進而帶動目標平臺上的側向移載機構運動，同時第四動力源驅動搬運器的側向移載機構開始運動，將被搬運對象在搬運器與目標平臺之間進行搬運。上述搬運器及其搬運方法中采用對接的方式，使目標平臺上省去動力裝置，將搬運器上的動力傳遞至目標平臺上，又不對搬運器本身產生附加的載荷，增強了系統(tǒng)的可靠性，節(jié)約了系統(tǒng)成本，同時優(yōu)化了目標平臺的空間結構。
【附圖說明】
[0020]圖1為一實施方式中的搬運器的俯視圖；
[0021]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0022]圖3為圖1中對接伸出機構的俯視圖；
[0023]圖4為圖1中B處的局部放大圖；
[0024]圖5為圖3中對接組件的立體示意圖；
[0025]圖6為圖1中側向移載機構及第四動力源的結構示意圖；
[0026]圖7為圖1所示搬運器與目標平臺I對接的示意圖；
[0027]圖8為圖7中C處的局部放大圖；
[0028]圖9為圖7中D處的局部放大圖；
[0029]圖10為圖1所示搬運器與多排目標平臺m對接的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0031 ]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0032]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0033]請參閱圖1，為一實施方式中的搬運器10，該搬運器10主要采用嵌入嚙合對接的方式，使目標平臺上省去動力裝置，通過將搬運器10的動力傳遞至目標平臺上，將被搬運對象在搬運器10與目標平臺之間進行搬運。搬運器10包括主體支撐結構100、對接伸出機構200、側向移載機構300及第四動力源400 ο以下涉及的橫向請參照圖1中的X軸的方向，側向請參照圖1中的Y軸的方向。
[0034]主體支撐結構100主要對整個搬運器10的功能部件(例如對接伸出機構200、側向移載機構300、第四動力源400等)及被搬運對象提供支承作用。主體支撐結構100—般由結構件組成，例如焊接鋼結構。
[0035]請一并參閱圖2，具體到本實施方式中，搬運器10還包括行走機構510及驅動機構520，行走機構510及驅動機構520設置于主體支撐結構100上，驅動機構520用于驅動行走機構510沿橫向行走軌道20移動。行走機構510可以為例如包膠輪、軌道輪、履帶或者輸送帶等，驅動機構520可以為電機或燃機等，以帶動整個搬運器10沿著橫向行走軌道20運動。
[0036]具體到本實施方式中，搬運器10還包括導向輪530，橫向行走軌道20上設置有導向組件(圖未示)，導向輪530設置于主體支撐結構100的側邊，并沿導向組件運動，可以使搬運器10在一定的誤差范圍內沿規(guī)劃運動軌跡運動。導向輪530可以在搬運器10的主體支撐結構100的兩個相對側邊都設置，例如在本實施方式中，主體支撐結構100的四個角落都設置以導向輪530。導向組件可以為導向板、導向軌或者巷道基體等。當然，在其它的實施方式中，也可以在橫向行走軌道上設置導向輪，搬運器上設置導向組件。
[0037]請一并參閱圖3，對接伸出機構200可移動地設置于主體支撐結構100上。對接伸出機構200包括第一支撐板210、第二支撐板220、第一動力源231、第一傳動組件240、第二動力源232、第二傳動組件250、第三動力源233、第三傳動組件260、側向伸出桿270及對接組件280。
[0038]第一支撐板210及第二支撐板220間隔設置于主體支撐結構100上，且均可沿主體支撐結構100側向移動。具體到本實施方式中，通過在主體支撐結構100上間隔設置第一固定板110及第二固定板120，第一固定板110上設置第一導軌滑塊機構130，第二固定板120上設置第二導軌滑塊機構140，第一支撐板210設置于第一導軌滑塊機構130上以實現(xiàn)沿主體支撐結構100側向移動，第二支撐板220設置于第二導軌滑塊機構140上以實現(xiàn)沿主體支撐結構100側向移動。第一導軌滑塊機構130與第二導軌滑塊機構140相互平行且沿側向延伸設置。
[0039]第一動力源231、第二動力源232及第三動力源233設置于第一支撐板210上。第一動力源231、第二動力源232及第三動力源233可以為電機等用于提供動力的裝置。側向伸出桿270設置于第二支撐板220上，側向伸出桿270可以為長條方形管或者長條圓形管，側向伸出桿270可隨第二支撐板220沿側向移動。對接組件280設置于側向伸出桿270的端部。具體到本實施方式中，側向伸出桿270的兩個端部均設置有對接組件280，當搬運器10的兩側都對應有目標平臺時，可以將一側目標平臺上的被搬運對象搬運至搬運器上，再通過搬運器將被搬運對象搬運至對側的目標平臺上。
[0040]第二支撐板220上還設置有第三導軌滑塊機構221，側向伸出桿270設置于第三導軌滑塊機構221上以沿垂直于側向的方向(即橫向)移動。第三導軌滑塊機構221固定于第二支撐板220上且沿垂直于側向的方向(即橫向)設置。側向伸出桿270的數(shù)量也可以為兩個，分別設置于第一支撐板210兩側的第二支撐板220上，側向伸出桿270沿側向設置，并可沿側向往復移動。
[0041 ]第一動力源231通過第一傳動組件240帶動第一支撐板210及第二支撐板220側向移動，第二動力源232通過第二傳動組件250推動側向伸出桿270沿垂直于側向方向移動以使對接組件280與目標平臺的對接組件對接，第三動力源233通過第三傳動組件260帶動對接組件280旋轉以帶動目標平臺的對接組件旋轉，進而將搬運器10的動力傳遞至目標平臺上。
[0042]第一傳動組件240可以包括傳動桿，傳動帶、傳動鏈或者絲杠螺母等。第一傳動組件240的數(shù)量為兩個，第二支撐板220的數(shù)量也為兩個，分別設置于第一支撐板210兩側。第二傳動組件250包括菱形塊251和兩個傳動桿252，兩個傳動桿252設置于菱形塊251的兩個對角處，第二動力源232驅動菱形塊251旋轉，進而推動兩個傳動桿252沿橫向移動，從而推動側向伸出桿270沿橫向移動，以使搬運器10的對接組件280與目標平臺上的對接組件280對接。
[0043]第三傳動組件260可以包括傳動桿，傳動帶、傳動鏈或者絲杠螺母等。具體到本實施方式中，第三傳動組件260包括傳動桿及傳動鏈。
[0044]請一并參閱圖4及圖5，對接組件280包括安裝座281、安裝軸282、對接頭部283、彈簧284及動力傳動輪285。安裝座281固定于側向伸出桿270的端部，安裝軸282穿設于安裝座281上，對接頭部283穿設于安裝座281的一端，彈簧284的一端抵接于對接頭部283，彈簧284的另一端抵接于安裝座281上，動力傳動輪285穿設于安裝座281的另一端，第三動力源233通過第三傳動組件260帶動動力傳動輪285傳動。本實施方式中，通過傳動鏈帶動動力傳動輪285轉動，進而帶動同軸設置的對接頭部283轉動。
[0045]對接頭部283具有凸起或者凹陷結構，對接頭部283的結構形狀與目標平臺的對接機構的頭部互補，能夠實現(xiàn)嵌入式對接。例如，對接頭部283為圓筒狀結構，其中一端部的周緣開設有至少一缺口 2831，以使搬運器10的對接頭部283與目標平臺的對接頭部實現(xiàn)嵌入嚙合的方式對接，以更平穩(wěn)地將搬運器10的動力傳遞至目標平臺。當然，在其它的實施方式中，對接頭部283還可以為其他滿足嵌入形式的結構。
[0046]請一并參閱圖6，側向移載機構300及第四動力源400均設置于主體支撐結構100上，側向移載機構300用于支承、輸送被搬運對象，第四動力源400用于驅動側向移載機構300運動。具體地，第四動力源400可以為電機或燃機，側向移載機構300可以為輸送鏈、輸送滾子或者輸送帶等。
[0047]具體到本實施方式中，側向移載機構300還可以沿側向移動，以減小與目標平臺之間的距離，防止被搬運對象在側向運動過程中卡住或者搬運不平穩(wěn)的現(xiàn)象。具體地，通過設置第三固定板(圖未示)及第四導軌滑塊機構(圖未示)實現(xiàn)，第三固定板設置于主體支撐結構100上，第四導軌滑塊機構設置于第三固定板上，側向移載機構300及第四動力源400設置于第四導軌滑塊機構上，第一動力源231帶動側向移載機構300沿第四導軌滑塊機構側向移動。當然，在其它的實施方式中，還可以省去第三固定板與第四導軌滑塊機構。
[0048]具體到本實施方式中，還可以在側向移載機構300上設置載物托板(圖未示)，以提高搬運效率，同時增加搬運器10的通用性。當然，在其它的實施方式中，還可以省去載物托板。
[0049]在搬運器10有對接需求時，第一動力源231通過第一傳動組件240驅動側向伸出桿270側向伸出，以使搬運器10的對接組件280與目標平臺上的對接組件280相互對接，將被搬運對象在搬運器10與目標平臺之間進行搬運。當側向移載完成后，第一動力源231通過第一傳動組件240將側向伸出桿270向搬運器10方向縮回，避免在搬運器10在橫向行走過程中與其它物體空間干涉或相撞。
[0050]同時，本申請還提供一種搬運器10的搬運方法，具體包括以下步驟:
[0051]提供一種搬運器10，搬運器10包括主體支撐結構100、對接伸出機構200、側向移載機構300及第四動力源400。搬運器10的具體結構請參考前述內容，這里不再贅述。
[0052]使搬運器10行駛至一目標平臺處，停止。請一并參閱圖7至圖9，驅動機構520驅動行走機構510沿著橫向行走軌道20移動，驅動機構520和行走機構510都設置在主體支撐結構100上，因此帶動整個搬運器10沿著橫向行走軌道20運動，行駛至目標平臺I或Π處時，停止。
[0053]第一動力源231通過第一傳動組件240驅動第一支撐板210及第二支撐板220側向移動，進而帶動側向伸出桿270側向移動，使得搬運器1的對接組件280與目標平臺上的對接組件280位于同一軸線上。
[0054]第二動力源232通過第二傳動組件250驅動側向伸出桿270沿垂直于側向的方向移動，同時第三動力源233通過第三傳動組件260緩慢地帶動搬運器10的對接組件280轉動，以使搬運器10的對接組件280與目標平臺的對接組件280對接。
[0055]第三動力源233快速地帶動搬運器10的對接組件280轉動，以帶動目標平臺上的對接組件280轉動，進而帶動目標平臺上的側向移載機構300運動，同時第四動力源400驅動搬運器10的側向移載機構300運動，將被搬運對象在搬運器10與目標平臺I或Π之間進行搬運。例如，通過控制電機的正反轉，來實現(xiàn)被搬運對象從搬運器10上被搬運至目標平臺I或Π或從目標平臺I或Π被搬運至搬運器10上。
[0056]上述搬運器10及其搬運方法中采用對接的方式，使目標平臺上省去動力裝置，將搬運器10上的動力傳遞至目標平臺上，又不對搬運器10本身產生附加的載荷，增強了系統(tǒng)的可靠性，節(jié)約了系統(tǒng)成本，同時優(yōu)化了目標平臺的空間結構。
[0057]請參閱圖10，為一個搬運器10與多排目標平臺m對接傳動的示意圖，搬運器10通過嵌入嚙合對接的方式將搬運器10的動力傳遞至與搬運器10嵌入嚙合的其中一目標平臺，然后該目標平臺再將動力傳遞至與其聯(lián)動的另一目標平臺。
[0058]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種搬運器，其特征在于，包括: 主體支撐結構； 對接伸出機構，可移動地設置于所述主體支撐結構上，所述對接伸出機構包括第一支撐板、第二支撐板、第一動力源、第一傳動組件、第二動力源、第二傳動組件、第三動力源、第三傳動組件、側向伸出桿及對接組件，所述第一支撐板及所述第二支撐板間隔設置于所述主體支撐結構上且均可沿所述主體支撐結構側向移動，所述第一動力源、所述第二動力源及所述第三動力源設置于所述第一支撐板上，所述側向伸出桿設置于所述第二支撐板上，所述對接組件設置于所述側向伸出桿的端部，所述第一動力源通過所述第一傳動組件帶動所述第一支撐板及所述第二支撐板側向移動，所述第二動力源通過所述第二傳動組件推動所述側向伸出桿沿垂直于側向的方向移動以使所述對接組件與目標平臺的對接組件對接，所述第三動力源通過所述第三傳動組件帶動所述對接組件旋轉以帶動所述目標平臺的對接組件旋轉，進而將動力傳遞至所述目標平臺上； 側向移載機構及第四動力源，所述側向移載機構與所述第四動力源均設置于所述主體支撐結構上，所述第四動力源用于驅動所述側向移載機構運動。2.根據(jù)權利要求1所述的搬運器，其特征在于，所述主體支撐結構上間隔設置有第一固定板及第二固定板，所述第一固定板上設置有第一導軌滑塊機構，所述第二固定板上設置有第二導軌滑塊機構，所述第一支撐板設置于所述第一導軌滑塊機構上以沿側向移動，所述第二支撐板設置于所述第二導軌滑塊機構上以沿側向移動。3.根據(jù)權利要求1所述的搬運器，其特征在于，所述第二支撐板上設置有第三導軌滑塊機構，所述側向伸出桿設置于所述第三導軌滑塊機構上以沿垂直于側向的方向移動。4.根據(jù)權利要求1所述的搬運器，其特征在于，所述對接組件包括安裝座、安裝軸、對接頭部、彈簧及動力傳動輪，所述安裝座固定于所述側向伸出桿的端部，所述安裝軸穿設于所述安裝座上，所述對接頭部穿設于所述安裝軸的一端，所述彈簧的一端抵接于所述對接頭部，所述彈簧的另一端抵接于所述安裝座上，所述動力傳動輪穿設于所述安裝軸的另一端，所述第三動力源通過所述第三傳動組件帶動所述動力傳動輪轉動。5.根據(jù)權利要求4所述的搬運器，其特征在于，所述對接頭部具有凸起或者凹陷結構，所述對接頭部的結構形狀與目標平臺的對接機構的頭部互補，能夠實現(xiàn)嵌入式對接。6.根據(jù)權利要求1所述的搬運器，其特征在于，還包括第三固定板及第四導軌滑塊機構，所述第三固定板設置于所述主體支撐結構上，所述第四導軌滑塊機構設置于所述第三固定板上，所述側向移載機構及所述第四動力源設置于所述導軌滑塊機構上，所述第一動力源帶動所述側向移載機構沿所述第四導軌滑塊機構側向移動。7.根據(jù)權利要求1所述的搬運器，其特征在于，所述側向移載機構上設置有載物托板。8.根據(jù)權利要求1所述的搬運器，其特征在于，所述側向移載機構為輸送鏈、輸送帶或輸送滾子。9.根據(jù)權利要求1所述的搬運器，其特征在于，還包括行走機構及驅動機構，所述行走機構及所述驅動機構設置于所述主體支撐結構上，所述驅動機構用于驅動所述行走機構沿橫向行走軌道移動。10.根據(jù)權利要求9所述的搬運器，其特征在于，還包括導向輪，所述橫向行走軌道上設置有導向組件，所述導向輪設置于所述主體支撐結構的側邊，并沿所述導向組件運動。
【文檔編號】B65G35/00GK205602586SQ201620212373
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】劉洋, 謝飛, 李長宏
【申請人】深圳精智機器有限公司