一種紙箱提升機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紙箱提升機構，屬于自動化機械領域。本實用新型包括機架、雙向液壓頂升機構、連接銷軸、升降托板、導向光軸I、步進電機支架、安裝側板、直線軸承I、步進電機、直線軸承II、滑塊、直線軸承III、絲杠、絲杠支座、導向光軸II、移動滑板、推板、直線軸承IV、連接支座、固定螺栓、液壓缸底座。本實用新型實現(xiàn)了在自動化生產線作業(yè)過程中，能夠在很大程度上提高紙箱的提升作業(yè)速度，作業(yè)精度；現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有提升紙箱上料效率、降低人工勞動強度的優(yōu)點；該機器結構設計合理，作業(yè)質量好，作業(yè)效率高，作業(yè)可靠，通用化程度高，完全滿足了車間自動化生產作業(yè)的要求。
【專利說明】
一種紙箱提升機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種紙箱提升機構，屬于自動化機械領域。
【背景技術】
[0002] 目前現(xiàn)有的生產線紙箱提升機都是靠運輸叉車來進行周轉箱上下料操作。由運輸 叉車將庫中的紙箱送入輸送線，然后由輸送線將紙箱送入輸送線體。對一般規(guī)模的紙箱提 升都需要人工上料，然后歸正定位傳輸，沒有專門的裝置進行紙箱的升降傳輸及準確定位 的動作?，F(xiàn)有的提升機也無法很好的完成紙箱的提升及定位功能。人工將紙箱抬入輸送線， 增加了人工的勞動強度，降低了紙箱的上料效率，無法滿足自動化生產線的生產作業(yè)。

【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型提供了一種紙箱提升機構，以用于解決自動化生產線紙箱快速提升并 準確定位的結構;解決當前的人工手工提升及定位，勞動強度大，生產效率和作業(yè)質量低， 無法實現(xiàn)標準的自動化作業(yè)的問題。
[0004] 本實用新型的技術方案是:一種紙箱提升機構，包括機架1、雙向液壓頂升機構2、 連接銷軸3、升降托板4、導向光軸?5、步進電機支架6、安裝側板7、直線軸承18、步進電機9、 直線軸承fl〇、滑塊11、直線軸承_ 12、絲杠13、絲杠支座14、導向光軸115、滑板16、推板 17、直線軸承#18、支座19、固定螺栓20和液壓缸底座21。
[0005] 所述直線軸承S10通過螺栓連接固定在機架1的頂部和底部四角，機架1的中部設 有升降托板4,升降托板4的四角上通過螺栓固定有直線軸承I紀18,導向光軸5安裝在對應的 直線軸承II: 10和直線軸承_ 18之間。
[0006] 所述液壓缸底座21通過螺栓固定在機架1的底部，雙向液壓頂升機構2的下端通過 螺栓20固定在液壓缸底座21上，雙向液壓頂升機構2的上端通過連接銷軸3與支座19連接， 支座19通過螺栓固定在升降托板4底面的中部。
[0007] 所述側板7通過螺栓固定在機架1上部的左右兩側，側板7的兩端連有直線軸承?:8， 導向光軸f[ 15分別安裝在左右對應的直線軸承?:8之間，側板7中部連有絲杠支座14,絲杠支 座14之間連有絲杠13,支架6通過螺栓固定在左側的側板7上，步進電機9固定在支架6上并 通過聯(lián)軸器與絲杠13連接。
[0008] 所述滑板16固定在絲杠13和導向光軸il5的中部，滑塊11和直線軸承_ 12通過螺 栓固定在移動滑板16上。
[0009] 所述推板17通過螺栓固定在滑板16上。
[0010] 所述滑塊11位于滑板16的中間，直線軸承_ 12位于滑板16的兩端。
[0011] 所述絲杠13與導向光軸11:15之間相互平行。
[0012] 所述步進電機9可雙向運動，運行速度設置為0.05米每秒。
[0013]本實用新型的工作原理是：
[0014] 工作時，將該紙箱提升機構放置在制定的提升位置，步進電機9通電，將雙向液壓 頂升機構2與液壓系統(tǒng)連接在一起，將雙向液壓頂升機構2降到最低位置，確保升降托板4的 內表面正好與其前一工位的輸送機皮帶的上表面平齊;步進電機9帶動滑板16及推板17移 動至最左端，此時紙箱經前一工位輸送至升降托板4內；雙向液壓頂升機構2開始向上作業(yè)， 升至升降托板4的內表面正好與其下一工位的輸送機皮帶的上表面平齊;此時步進電機9將 開始工作推動滑板16及推板17移動，此時紙箱在推板17作用下被推送到下一工位;推送完 成后步進電機9將滑板16及推板17移動至最左端;雙向液壓頂升機構2帶動升降托板4降到 最低位置，實現(xiàn)一次紙箱提升作業(yè)。
[0015] 本實用新型的有益效果是：
[0016] 1、實現(xiàn)了對紙箱的快速提升，準確定位的速度；
[0017] 2、實現(xiàn)了生產線紙箱提升的自動化，提高勞動生產率，減輕勞動強度，降低生產成 本；
[0018] 3、該結構設計合理，作業(yè)質量好，安全可靠，通用化程度高。
【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020] 圖2為本實用新型的主視圖；
[0021] 圖3為本實用新型的左視圖；
[0022]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0023] 圖中各標號：1-機架，2-雙向液壓頂升機構，3-連接銷軸，4-升降托板，5-導向光 軸，6-支架，7-側板，8-直線軸承!:，9-步進電機，10-直線軸承g，11-滑塊，12-直線軸承_， 13-絲杠，14-導向光軸Π ，15-液壓缸底座。
【具體實施方式】
[0024] 下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明。
[0025] 實施例1:如圖1-4所示，一種紙箱提升機構，包括機架1、雙向液壓頂升機構2、連接 銷軸3、升降托板4、導向光軸15、步進電機支架6、安裝側板7、直線軸承￡8、步進電機9、直線 軸承110、滑塊11、直線軸承_ 12、絲杠13、絲杠支座14、導向光軸1115、滑板16、推板17、直 線軸承_ 18、支座19、固定螺栓20和液壓缸底座21。
[0026] 所述直線軸承癒:10通過螺栓連接固定在機架1的頂部和底部四角，機架1的中部設 有升降托板4,升降托板4的四角上通過螺栓固定有直線軸承汝18,導向光軸5安裝在對應的 直線軸承tl 10和直線軸承揀18之間。
[0027] 所述液壓缸底座21通過螺栓固定在機架1的底部，雙向液壓頂升機構2的下端通過 螺栓20固定在液壓缸底座21上，雙向液壓頂升機構2的上端通過連接銷軸3與支座19連接， 支座19通過螺栓固定在升降托板4底面的中部，雙向液壓頂升機構2能夠進行雙向的運動， 以保證升降托板4能夠上下運動。
[0028] 所述側板7通過螺栓固定在機架1上部的左右兩側，側板7的兩端連有直線軸承Γ8， 導向光軸2:15分別安裝在左右對應的直線軸承【8之間，側板7中部連有絲杠支座14,絲杠支 座14之間連有絲杠13,支架6通過螺栓固定在左側的側板7上，步進電機9固定在支架6上并 通過聯(lián)軸器與絲杠13連接。
[0029] 所述滑板16固定在絲杠13和導向光軸_15的中部，滑塊11和直線軸承_Π 2通過螺 栓固定在滑板16上。
[0030] 實施例2:本實施例其他部分與前一實施例相同，其中推板17通過螺栓固定在滑板 16上，滑塊11位于滑板16的中間，直線軸承_ 12位于滑板16的兩端。
[0031] 實施例3:本實施例其他部分與前一實施例相同，其中絲杠13與導向光軸_15之間 相互平行，保證足夠的平行度，以更好的實現(xiàn)推送作業(yè)。
[0032] 實施例4:本實施例其他部分與前一實施例相同，其中步進電機9可雙向運動，為實 現(xiàn)準確推送紙箱，運行速度設置為〇. 05米每秒。
[0033] 上面結合附圖對本實用新型的具體實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限 于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型 宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1. 一種紙箱提升機構，其特征在于：包括機架（1)、雙向液壓頂升機構（2)、連接銷軸 (3)、升降托板(4)、導向光軸?:(5)、步進電機支架(6)、安裝側板(7)、直線軸承1(8)、步進電 機(9)、直線軸承11(10)、滑塊（11)、直線軸承_(12)、絲杠（13)、絲杠支座（14)、導向光軸Π (15)、滑板(16)、推板(17)、直線軸承_(18)、支座（19)、固定螺栓(20)和液壓缸底座(21); 所述直線軸承Π (10)通過螺栓固定在機架（1)的頂部和底部四角，機架（1)的中部設有 升降托板(4)，升降托板(4)的四角上通過螺栓固定有直線軸承汝（18)，導向光軸? (5)安裝 在對應的直線軸承ti( 10)和直線軸承技(18)之間； 所述液壓缸底座(21)通過螺栓固定在機架（1)的底部，雙向液壓頂升機構(2)的下端通 過螺栓(20 )固定在液壓缸底座(21)上，雙向液壓頂升機構(2 )的上端通過連接銷軸(3 )與支 座(19 )連接，支座(19 )通過螺栓固定在升降托板(4 )底面的中部； 所述側板(7)通過螺栓固定在機架（1)上部的左右兩側，側板(7)的兩端連有直線軸承? (8)，導向光軸11(15)分別安裝在左右對應的直線軸承1(8)之間，側板(7)中部連有絲杠支 座（14)，絲杠支座（14)之間連有絲杠（13)，支架(6)通過螺栓固定在左側的側板(7)上，步進 電機(9)固定在支架(6)上并通過聯(lián)軸器與絲杠（13)連接； 所述滑板（16)固定在絲杠（13)和導向光軸||( 15)的中部，滑塊（11)和直線軸承_(12) 通過螺栓固定在滑板(16)上。2. 根據(jù)權利要求1所述的紙箱提升機構，其特征在于:所述推板（17)通過螺栓固定在滑 板（16)上。3. 根據(jù)權利要求1所述的紙箱提升機構，其特征在于:所述滑塊（11)位于滑板（16)的中 間，直線軸承薩（12)位于滑板(16)的兩端。4. 根據(jù)權利要求1所述的紙箱提升機構，其特征在于:所述絲杠（13)與導向光軸魅(15) 之間相互平行。5. 根據(jù)權利要求1或2所述的一種紙箱提升機構，其特征在于:所述步進電機(9)可雙向 運動，運行速度設置為〇. 05米每秒。
【文檔編號】B65G47/06GK205589930SQ201620218957
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】張兆國, 胡瑞芬, 馬家樂, 王迪, 張永成, 趙菲菲, 王法安, 田蕊, 張丹
【申請人】昆明理工大學