一種垂直式件煙補貨小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種垂直式件煙補貨小車，包括支架，支架中部設有豎直的存煙通道，存煙通道縱向貫穿支架，件煙可沿縱向由前往后推入到存煙通道；行走機構，包括天軌、地軌、連接在支架底部與地軌配合的驅動輪、連接在支架頂部與天軌配合的行走輪；連接在支架上用于沿縱向由后向前將件煙推出存煙通道的縱推機構，縱推機構位于存煙通道后側；連接在支架上用于開關存煙通道的活動門，活動門位于存煙通道前側。件煙水平疊放在存煙通道內形成豎直的一整疊，件煙左右兩側受到支架側壁的限制，件煙前側受到活動門的限制，件煙后側受到縱推機構的限制，不發(fā)生散垛?？v推機構可一次性將整疊的件煙推入到煙倉內，快速完成補煙操作，效率非常高。
【專利說明】
一種垂直式件煙補貨小車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種垂直式件煙補貨小車。
【背景技術】
[0002]煙倉補貨時，是將拆箱后的整垛煙(五排五列)置于補貨小車上，由補貨小車載著垛煙移動到緩存皮帶，再由緩存皮帶逐列(一列有五條件煙)地將件煙輸送到煙倉上方的開口，件煙自由掉入到煙倉內完成補煙。由于件煙外表面是由透明的薄膜包裝，件煙之間非常容易滑動，垛煙五排五列置于補貨小車，補貨小車在移動時非常容易使垛煙散垛，導致緩存皮帶上的垛煙不規(guī)整，位置發(fā)生偏移的件煙在掉入煙倉內時很容易因為傾斜而出現(xiàn)卡煙、倒立的現(xiàn)象。因此，現(xiàn)有的補貨小車在送煙時容易出現(xiàn)散垛的現(xiàn)象。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種垂直式件煙補貨小車，其克服了【背景技術】所存在的不足。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0004]—種垂直式件煙補貨小車，包括
[0005]支架，支架中部設有豎直的存煙通道，件煙可沿豎直方向水平疊放在存煙通道內，存煙通道縱向貫穿支架，件煙可沿縱向由前往后推入到存煙通道；
[0006]行走機構，包括天軌、地軌、連接在支架底部與地軌配合的驅動輪、連接在支架頂部與天軌配合的行走輪；
[0007]連接在支架上用于沿縱向由后向前將件煙推出存煙通道的縱推機構，縱推機構位于存煙通道后側；
[0008]連接在支架上用于開關存煙通道的活動門，活動門位于存煙通道前側。
[0009]—較佳實施例之中:所述行走機構還包括多個導向輪，導向輪設置在支架底部并對稱位于驅動輪兩側，導向輪與地軌滾動接觸。
[0010]—較佳實施例之中:所述行走機構還包括多個導向輪，導向輪設置在支架頂部并對稱位于行走輪兩側，導向輪與天軌滾動接觸。
[0011]—較佳實施例之中:所述驅動輪的數(shù)量是兩個，橫向對齊設置;所述行走輪的數(shù)量是兩個，橫向對齊設置。
[0012]—較佳實施例之中:所述行走機構由伺服電機驅動，所述行走機構還包括條碼定位閱讀器，所述條碼定位閱讀器連接在支架底部。
[0013]—較佳實施例之中:所述存煙通道可放置至少五十條在豎直方向上水平疊放的件煙。
[0014]—較佳實施例之中:所述支架設置隔板將存煙通道分為上下兩部分，存煙通道上部分可放置至少二十五條在豎直方向上水平疊放成一列的件煙，存煙通道下部分可放置至少二十五條在豎直方向上水平疊放成一列的件煙;所述縱推機構包括兩個推頭，兩個推頭分別對應存煙通道上部分和下部分設置。
[0015]—較佳實施例之中:所述活動門鉸接在支架上并位于存煙通道前端面的一側，所述活動門由氣缸驅動進行開關。
[0016]—較佳實施例之中:還包括固定導向板，固定導向板連接在支架上并位于存煙通道前端面的另一側，固定導兩向板的內側面設有斜面;活動門打開時，活動門與固定導向板是對稱的結構。
[0017]—較佳實施例之中:還包括位于存煙通道后端面上的兩個擋板，兩個擋板對稱設置在縱推機構兩側。
[0018]本技術方案與【背景技術】相比，它具有如下優(yōu)點:
[0019]1.件煙水平疊放在存煙通道內可在豎直方向上形成豎直的一整疊，件煙左右兩側受到支架側壁的限制，件煙前側受到活動門的限制，件煙后側受到縱推機構的限制，使得整疊的件煙位置固定，不發(fā)生散垛。利用與地軌配合的驅動輪、與天軌配合的行走輪可迅速將支架移動到需要補煙的工位，縱推機構可一次性將整疊的件煙推入到煙倉內，快速完成補煙操作，效率非常高。
[0020]2.導向輪夾持在天軌、地軌兩側，與天軌、地軌滾動接觸，防止小車行走時側傾。
[0021]3.支架底部設置條碼定位閱讀器，可讀取地軌上的位置信息，配合伺服電機驅動，使小車可以精確地移動到指定工位。
[0022]4.我們知道，一箱煙存有五十條件煙，所述存煙通道可放置至少五十條水平疊放的件煙，使得存煙通道一次可以容納一箱煙，使用方便。
[0023]5.固定導兩向板的內側面設有斜面，可以對件煙進行導向，使件煙更容易進入存煙通道。
[0024]6.兩個擋板對稱設置在縱推機構兩側，可進一步防止件煙向后側散垛。
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0026]圖1繪示了本實用新型垂直式件煙補貨小車的立體示意圖。
[0027]圖2繪示了本實用新型垂直式件煙補貨小車的另一立體示意圖。
[0028]圖3繪示了本實用新型垂直式件煙補貨小車的又一立體示意圖。
[0029]圖4繪示了圖1中圓圈部分的放大示意圖。
[0030]圖5繪示了圖2中圓圈部分的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0031]請參照圖1至圖5，本實用新型的一種垂直式件煙補貨小車，可以將件煙01水平豎直疊放在一起并移動至補煙工位，其包括:支架10、行走機構20、縱推機構30、活動門40、固定導向板50及擋板60。
[0032]所述支架10中部設有豎直的存煙通道12，件煙01可水平疊放在存煙通道12形成豎直的一整列或多列，存煙通道12縱向貫穿支架10，件煙10可沿縱向由前往后推入到存煙通道12。所述支架10設置隔板14將存煙通道12分為上下兩部分，存煙通道12上部分可放置至少二十五條水平疊放的件煙01，二十五條件煙在豎直方向上形成一列，存煙通道12下部分可放置至少二十五條水平疊放的件煙01，二十五條件煙在豎直方向上形成一列；也就是說，所述存煙通道12可放置至少五十條水平疊放的件煙Ol。
[0033]所述行走機構20包括天軌、地軌、連接在支架10底部與地軌配合的驅動輪22、連接在支架10頂部與天軌配合的行走輪24。所述驅動輪22的數(shù)量是兩個，橫向對齊設置。所述行走輪24的數(shù)量是兩個，橫向對齊設置。所述行走機構還包括多個導向輪26，導向輪26設置在支架底部并對稱位于驅動輪22兩側，導向輪26與地軌滾動接觸。同樣，所述行走機構還包括多個導向輪28，導向輪28設置在支架頂部并對稱位于行走輪24兩側，導向輪28與天軌滾動接觸。
[0034]所述行走機構20由伺服電機驅動，所述行走機構還包括條碼定位閱讀器21，所述條碼定位閱讀器21連接在支架10底部，條碼定位閱讀器21用于讀取地軌上的位置信息，準確、快速地找到補煙工位。
[0035]所述縱推機構30連接在支架上用于沿縱向由后向前將件煙01推出存煙通道12?？v推機構30位于存煙通道12后側，包括兩個推頭32，兩個推頭32分別對應存煙通道上部分和下部分設置。
[0036]所述活動門40連接在支架上用于開關存煙通道12。活動門40位于存煙通道12前側，鉸接在支架10上并位于存煙通道前端面的一側，所述活動門40由氣缸42驅動進行開關。所述固定導向板50連接在支架上并位于存煙通道12前端面的另一側，固定導兩向板50的內側面設有斜面52 ο活動門40打開時，活動門40與固定導向板50是對稱的結構。
[0037]所述擋板60的數(shù)量是兩個，擋板60呈長條狀，擋板60位于存煙通道12后端面并對稱設置在縱推機構30兩側。
[0038]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種垂直式件煙補貨小車，其特征在于:包括 支架，支架中部設有豎直的存煙通道，件煙可沿豎直方向水平疊放在存煙通道內，存煙通道縱向貫穿支架，件煙可沿縱向由前往后推入到存煙通道； 行走機構，包括天軌、地軌、連接在支架底部與地軌配合的驅動輪、連接在支架頂部與天軌配合的行走輪； 連接在支架上用于沿縱向由后向前將件煙推出存煙通道的縱推機構，縱推機構位于存煙通道后側； 連接在支架上用于開關存煙通道的活動門，活動門位于存煙通道前側。2.根據(jù)權利要求1所述的垂直式件煙補貨小車，其特征在于:所述行走機構還包括多個導向輪，導向輪設置在支架底部并對稱位于驅動輪兩側，導向輪與地軌滾動接觸。3.根據(jù)權利要求1所述的垂直式件煙補貨小車，其特征在于:所述行走機構還包括多個導向輪，導向輪設置在支架頂部并對稱位于行走輪兩側，導向輪與天軌滾動接觸。4.根據(jù)權利要求1所述的垂直式件煙補貨小車，其特征在于:所述驅動輪的數(shù)量是兩個，橫向對齊設置;所述行走輪的數(shù)量是兩個，橫向對齊設置。5.根據(jù)權利要求1所述的垂直式件煙補貨小車，其特征在于:所述行走機構由伺服電機驅動，所述行走機構還包括條碼定位閱讀器，所述條碼定位閱讀器連接在支架底部。6.根據(jù)權利要求1所述的垂直式件煙補貨小車，其特征在于:所述存煙通道可放置至少五十條在豎直方向上水平疊放的件煙。7.根據(jù)權利要求6所述的垂直式件煙補貨小車，其特征在于:所述支架設置隔板將存煙通道分為上下兩部分，存煙通道上部分可放置至少二十五條在豎直方向上水平疊放成一列的件煙，存煙通道下部分可放置至少二十五條在豎直方向上水平疊放成一列的件煙；所述縱推機構包括兩個推頭，兩個推頭分別對應存煙通道上部分和下部分設置。8.根據(jù)權利要求1所述的垂直式件煙補貨小車，其特征在于:所述活動門鉸接在支架上并位于存煙通道前端面的一側，所述活動門由氣缸驅動進行開關。9.根據(jù)權利要求8所述的垂直式件煙補貨小車，其特征在于:還包括固定導向板，固定導向板連接在支架上并位于存煙通道前端面的另一側，固定導兩向板的內側面設有斜面；活動門打開時，活動門與固定導向板是對稱的結構。10.根據(jù)權利要求1所述的垂直式件煙補貨小車，其特征在于:還包括位于存煙通道后端面上的兩個擋板，兩個擋板對稱設置在縱推機構兩側。
【文檔編號】B65G35/00GK205555330SQ201620206275
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】袁子良, 陳海藝, 丁勇, 曾巖, 丁金, 曾藝盛, 林志毅
【申請人】天海歐康科技信息(廈門)有限公司