一種用于車身吊具吊臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于車身吊具吊臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及一種擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)、主動(dòng)齒輪組和從動(dòng)齒輪組，主動(dòng)齒輪組內(nèi)的兩個(gè)主動(dòng)齒輪分別與從動(dòng)齒輪組內(nèi)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合，電機(jī)的輸出軸通過(guò)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩主動(dòng)齒輪的主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，兩從動(dòng)齒輪的從動(dòng)軸與一驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端設(shè)有滑塊，滑塊嵌設(shè)在一擺動(dòng)桿側(cè)部設(shè)置的條形嵌槽內(nèi)，擺動(dòng)桿的一端鉸接在機(jī)架上，另一端設(shè)有用于與車身吊具的吊臂連接的連接板，驅(qū)動(dòng)桿隨從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊在擺動(dòng)桿的條形嵌槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿設(shè)有連接板的一端繞其另一端的鉸接點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)。本實(shí)用新型能夠驅(qū)動(dòng)吊臂做張開(kāi)和閉合動(dòng)作，且能夠避免吊臂自動(dòng)張開(kāi)而使車身掉落的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種用于車身吊具吊臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于車身吊具吊臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車制造行業(yè)的車身底盤裝配線中需采用車身吊具將車身吊起，裝配人員在車身底部進(jìn)行底盤裝配作業(yè)?，F(xiàn)有的車身吊具根據(jù)車身支撐吊臂的形狀主要分為H形吊具和L形吊具，兩者的吊臂均有固定式和張開(kāi)式兩種。固定式吊臂由于無(wú)法張開(kāi)，車身上下吊具時(shí)操作較為不便，張開(kāi)式吊臂則能夠方便車身的吊裝操作?，F(xiàn)有的張開(kāi)式L形吊具，當(dāng)車身固定在吊具支撐上時(shí)，作用在吊臂上的力矩會(huì)使吊具的吊臂自動(dòng)張開(kāi)，這樣在吊運(yùn)過(guò)程中車身容易發(fā)生掉落，損壞車身。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于車身吊具吊臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠驅(qū)動(dòng)吊臂做張開(kāi)和閉合動(dòng)作，且能夠避免吊臂自動(dòng)張開(kāi)而使車身掉落的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于車身吊具吊臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)、主動(dòng)齒輪組和從動(dòng)齒輪組，主動(dòng)齒輪組內(nèi)設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)齒輪，兩個(gè)主動(dòng)齒輪通過(guò)一個(gè)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，從動(dòng)齒輪組內(nèi)設(shè)有兩個(gè)由從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的從動(dòng)齒輪，兩從動(dòng)齒輪分別與兩主動(dòng)齒輪嚙合，電機(jī)的輸出軸通過(guò)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸與一驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端設(shè)有滑塊，滑塊嵌設(shè)在一擺動(dòng)桿側(cè)部設(shè)置的條形嵌槽內(nèi)，擺動(dòng)桿的一端鉸接在機(jī)架上，另一端設(shè)有用于與車身吊具的吊臂連接的連接板，驅(qū)動(dòng)桿隨從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊在擺動(dòng)桿的條形嵌槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿設(shè)有連接板的一端繞其另一端的鉸接點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)。
[0005]所述連桿機(jī)構(gòu)包括若干鉸接在一起的連桿，兩端的兩個(gè)連桿分別與電機(jī)的輸出軸和兩王動(dòng)齒輪的王動(dòng)軸連接。
[0006]有益效果:本實(shí)用新型將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)化擺動(dòng)桿的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而利用擺動(dòng)桿的往復(fù)擺動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)車身吊具的吊臂運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)吊臂的往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而能夠完成吊臂的張開(kāi)和閉合動(dòng)作。吊臂的張開(kāi)和閉合動(dòng)作通過(guò)對(duì)電機(jī)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)可靠，容易控制，且不會(huì)出現(xiàn)吊臂自動(dòng)張開(kāi)而導(dǎo)致的車身從吊具上掉落的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖中標(biāo)記為:1、擺動(dòng)桿，2、條形嵌槽，3、連桿機(jī)構(gòu)，4、電機(jī)，5、連接板，6、主動(dòng)齒輪，7、從動(dòng)齒輪，8、驅(qū)動(dòng)桿，9、機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，一種用于車身吊具吊臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架9、設(shè)置在機(jī)架9上的電機(jī)4、主動(dòng)齒輪組和從動(dòng)齒輪組，主動(dòng)齒輪組內(nèi)設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)齒輪6，兩個(gè)主動(dòng)齒輪6通過(guò)一個(gè)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架9上，從動(dòng)齒輪組內(nèi)設(shè)有兩個(gè)由從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架9上的從動(dòng)齒輪7，兩從動(dòng)齒輪7分別與兩主動(dòng)齒輪6嗤合，電機(jī)4的輸出軸通過(guò)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)3包括若干鉸接在一起的連桿，兩端的兩個(gè)連桿分別與電機(jī)4的輸出軸和兩主動(dòng)齒輪6的主動(dòng)軸連接，連桿連接在主動(dòng)軸位于兩主動(dòng)齒輪6之間的部分，機(jī)架9上設(shè)置有齒輪座，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在各自的齒輪座上，兩主動(dòng)齒輪6和兩從動(dòng)齒輪7分別固定在各自的轉(zhuǎn)軸上并隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)軸與一驅(qū)動(dòng)桿8連接，驅(qū)動(dòng)桿8的另一端設(shè)有滑塊，滑塊嵌設(shè)在一擺動(dòng)桿I側(cè)部設(shè)置的條形嵌槽2內(nèi)，條形嵌槽2的長(zhǎng)度方向與擺動(dòng)桿I的長(zhǎng)度方向一致，滑塊設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿8—端的側(cè)部，其形狀與條形嵌槽2的形狀相配合，并保證其能夠在條形嵌槽2內(nèi)順利滑動(dòng)且不會(huì)滑出槽外，擺動(dòng)桿I的一端鉸接在機(jī)架9上，另一端設(shè)有用于與車身吊具的吊臂連接的連接板5，驅(qū)動(dòng)桿8隨從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊在擺動(dòng)桿I的條形嵌槽2內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿I設(shè)有連接板5的一端繞其另一端的鉸接點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而擺動(dòng)桿I通過(guò)連接板5帶動(dòng)車身吊具的吊臂做往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作。
[0010]車身吊具通常具有一個(gè)頂部支架，兩個(gè)吊臂鉸接在頂部支架的下方，并相互配合做張開(kāi)和閉合動(dòng)作，本實(shí)用新型應(yīng)用到車身吊具上時(shí)，可將本實(shí)用新型固定在頂部支架上，將擺動(dòng)桿I端部的連接板5連接在吊臂上，兩個(gè)吊臂分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞其與頂部支架的鉸接點(diǎn)做往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作，通過(guò)控制各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)控制兩吊臂張開(kāi)和閉合的程度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車身吊具吊臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(9)、設(shè)置在機(jī)架(9)上的電機(jī)(4)、主動(dòng)齒輪組和從動(dòng)齒輪組，主動(dòng)齒輪組內(nèi)設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)齒輪(6)，兩個(gè)主動(dòng)齒輪(6)通過(guò)一個(gè)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(9)上，從動(dòng)齒輪組內(nèi)設(shè)有兩個(gè)由從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架(9)上的從動(dòng)齒輪(7)，兩從動(dòng)齒輪(7)分別與兩主動(dòng)齒輪(6)嚙合，電機(jī)(4)的輸出軸通過(guò)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸與一驅(qū)動(dòng)桿(8)連接，驅(qū)動(dòng)桿(8)的另一端設(shè)有滑塊，滑塊嵌設(shè)在一擺動(dòng)桿(I)側(cè)部設(shè)置的條形嵌槽(2)內(nèi)，擺動(dòng)桿(I)的一端鉸接在機(jī)架(9)上，另一端設(shè)有用于與車身吊具的吊臂連接的連接板(5)，驅(qū)動(dòng)桿(8)隨從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊在擺動(dòng)桿(I)的條形嵌槽(2)內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿(I)設(shè)有連接板(5)的一端繞其另一端的鉸接點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于車身吊具吊臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)(3)包括若干鉸接在一起的連桿，兩端的兩個(gè)連桿分別與電機(jī)(4)的輸出軸和兩主動(dòng)齒輪(6)的主動(dòng)軸連接。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK205472346SQ201620033074
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】張國(guó)金, 張海康, 朱成明
【申請(qǐng)人】機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司, 中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司