一種用于治具傳送移載的定位方式機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于治具傳送移載的定位方式機構，包括機架、步進電機、傳輸鏈條和治具；所述機架一端設置有主動轉(zhuǎn)軸，且機架另一端設置有從動轉(zhuǎn)軸；所述傳輸鏈條繞設在主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸上；所述步進電機的輸出端與主動轉(zhuǎn)軸連接；所述傳輸鏈條上設置有治具；所述機架一側設置有固定架，且固定架上依次設置有導向氣缸和導正壓線氣缸；所述導向氣缸和導正壓線氣缸輸出端均設置有導向叉和導正叉定位裝置；該用于治具傳送移載的定位方式機構，它使用感應器確定治具基本方位，再由導正叉進行機械定位，其比傳統(tǒng)僅用感應器定位更為精確，特別是多個治具連續(xù)重復運行時定位精度；操作簡單，實用性強，易于推廣使用。
【專利說明】
一種用于治具傳送移載的定位方式機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及定位方式機構應用技術領域，尤其是一種用于治具傳送移載的定位方式機構。
【背景技術】
[0002]治具是一個木工、鐵工、鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協(xié)助控制位置或動作(或兩者)的一種工具;現(xiàn)有治具傳送移載過程中，多個治具同步、連續(xù)、重復運行時僅采用轉(zhuǎn)軸感應器定位，其會使多個治具中的一個或一些治具定位不準，或者是多次連續(xù)循環(huán)運中一次、或幾次定位不準(即重復精度不夠)，使其生產(chǎn)效率大大降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]現(xiàn)有技術難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種用于治具傳送移載的定位方式機構，它使用感應器確定治具基本方位，再由導正叉進行機械定位(即二次定位)，其比傳統(tǒng)僅用感應器定位更為精確，特別是多個治具連續(xù)重復運行時定位精度。
[0004]為實現(xiàn)該技術目的，本實用新型采用的技術方案是:一種用于治具傳送移載的定位方式機構，包括機架、步進電機、傳輸鏈條和治具;所述機架一端設置有主動轉(zhuǎn)軸，且機架另一端設置有從動轉(zhuǎn)軸;所述傳輸鏈條繞設在主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸上;所述步進電機的輸出端與主動轉(zhuǎn)軸連接;所述傳輸鏈條上設置有治具;所述機架一側設置有固定架，且固定架上依次設置有導向氣缸和導正壓線氣缸;所述導向氣缸和導正壓線氣缸輸出端均設置有導向叉和導正叉定位裝置。
[0005]進一步，所述步進電機的輸出端與主動轉(zhuǎn)軸連接處設置有轉(zhuǎn)軸感應器和碼盤。
[0006]進一步，所述導向氣缸和導正壓線氣缸一側均設置有導柱和導套，且導柱穿過導套與固定架連接。
[0007]進一步，所述傳輸鏈條采用雙耳鏈條結構。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:該用于治具傳送移載的定位方式機構，它使用感應器確定治具基本方位，再由導正叉進行機械定位(即二次定位)，其比傳統(tǒng)僅用感應器定位更為精確，特別是多個治具連續(xù)重復運行時定位精度;其傳輸鏈條采用雙耳鏈條結構，方便固定和運輸;導向氣缸和導正壓線氣缸一側均設置有導柱和導套，使其運行更加精準;操作簡單，實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構的主視圖；
[0010]圖2為本實用新型結構的俯視圖；
[0011]圖3為本實用新型結構的側視圖；
[0012]附圖標記中:1-機架、2-步進電機、3-傳輸鏈條、4-治具、5-導向氣缸、6-導正壓線氣缸、7-固定架、11-主動轉(zhuǎn)軸、12-從動轉(zhuǎn)軸、51-導向叉、61-導正叉定位裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱說明書附圖1-3，在本實用新型實施例中，一種用于治具傳送移載的定位方式機構，包括機架1、步進電機2、傳輸鏈條3和治具4;所述機架I 一端設置有主動轉(zhuǎn)軸11，且機架I另一端設置有從動轉(zhuǎn)軸12;所述傳輸鏈條3繞設在主動轉(zhuǎn)軸11和從動轉(zhuǎn)軸12上;所述步進電機2的輸出端與主動轉(zhuǎn)軸11連接;所述傳輸鏈條3上設置有治具4;所述機架I 一側設置有固定架7，且固定架7上依次設置有導向氣缸5和導正壓線氣缸6;所述導向氣缸5和導正壓線氣缸6輸出端均設置有導向叉51和導正叉定位裝置61;所述步進電機2的輸出端與主動轉(zhuǎn)軸11連接處設置有轉(zhuǎn)軸感應器和碼盤;所述導向氣缸5和導正壓線氣缸6—側均設置有導柱和導套，且導柱穿過導套與固定架7連接;所述傳輸鏈條3采用雙耳鏈條結構。
[0015]本實用新型采用將該治具傳送移載的定位方式機構固定安裝好，在使用時，通過將治具4安裝于傳輸鏈條3上，由步進電機2輸出動力帶動傳輸鏈條3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸感應器感應到碼盤時，步進電機2停止，治具4則位于導正51叉下方，導正叉51下壓將治具4導正從而完成二次定位。因此消除多個治具4連續(xù)傳動及其裝配帶有的誤差，從而實現(xiàn)精確定位，操作簡單。
[0016]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于治具傳送移載的定位方式機構，包括機架(I)、步進電機(2)、傳輸鏈條(3)和治具(4);其特征是:所述機架(I) 一端設置有主動轉(zhuǎn)軸(11)，且機架(I)另一端設置有從動轉(zhuǎn)軸(12);所述傳輸鏈條(3)繞設在主動轉(zhuǎn)軸(11)和從動轉(zhuǎn)軸(12)上;所述步進電機(2)的輸出端與主動轉(zhuǎn)軸(11)連接;所述傳輸鏈條(3)上設置有治具(4);所述機架(I) 一側設置有固定架(7)，且固定架(7)上依次設置有導向氣缸(5)和導正壓線氣缸(6);所述導向氣缸(5)和導正壓線氣缸(6)輸出端均設置有導向叉(51)和導正叉定位裝置(61)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于治具傳送移載的定位方式機構，其特征是:所述步進電機(2)的輸出端與主動轉(zhuǎn)軸(11)連接處設置有轉(zhuǎn)軸感應器和碼盤。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于治具傳送移載的定位方式機構，其特征是:所述導向氣缸(5)和導正壓線氣缸(6)—側均設置有導柱和導套，且導柱穿過導套與固定架(7)連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于治具傳送移載的定位方式機構，其特征是:所述傳輸鏈條(3)采用雙耳鏈條結構。
【文檔編號】B65G43/00GK205471341SQ201620029691
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】羅秋治
【申請人】東莞市杰貢機械設備有限公司