一種鋼筋定量分離設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種鋼筋定量分離設(shè)備，包括主撥鋼器和輔助撥鋼器，主撥鋼器設(shè)在批量鋼筋的端部，輔助撥鋼器設(shè)在批量鋼筋的中部，主撥鋼器包括分組組件、分離組件和驅(qū)動組件，分組組件設(shè)在驅(qū)動組件上方，分離組件固定在分組組件上，分組組件包括支架、驅(qū)動源、撥鋼體、撥鋼頭、垂直導(dǎo)軌和第一線性軸承，撥鋼體的兩端均通過第一線性軸承與垂直導(dǎo)軌上下滑動連接，撥鋼頭與撥鋼體的上端連接且上端為圓錐體，驅(qū)動源的出力軸通過連接板與撥鋼體內(nèi)部的下端連接。本實(shí)用新型采用氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)批量鋼筋按定量進(jìn)行分組，并將分組后的鋼筋進(jìn)一步分離，方便進(jìn)行后續(xù)的捆扎包裝，節(jié)省了人力，提升了工作效率。
【專利說明】
_種鋼筋定量分禹設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼筋加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋定量分離設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼筋是鋼筋混凝土用和預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土用鋼材，是建筑行業(yè)大量消耗的原材料之一，因此隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速，鋼筋的需求量越來越大，這其中必然離不開鋼筋的打包和運(yùn)輸過程，為了提高運(yùn)輸?shù)谋憷院瓦\(yùn)輸過程中的安全性，鋼筋在運(yùn)輸前需要按捆進(jìn)行打包，為了方便庫存統(tǒng)計(jì)，每捆鋼筋的數(shù)量需一致，目前鋼筋分組很多采用人工，由于鋼筋本身的形狀和重量限制，勞動強(qiáng)度很大，導(dǎo)致工作效率偏低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出高效且省力的一種鋼筋定量分離設(shè)備。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種鋼筋定量分離設(shè)備包括主撥鋼器和輔助撥鋼器，所述主撥鋼器設(shè)在批量鋼筋的端部，所述輔助撥鋼器設(shè)在批量鋼筋的中部，所述主撥鋼器包括分組組件、分離組件和驅(qū)動組件，所述分組組件設(shè)在所述驅(qū)動組件上方，所述分離組件固定在所述分組組件上，所述分組組件包括支架、驅(qū)動源、撥鋼體、撥鋼頭、垂直導(dǎo)軌和第一線性軸承，所述撥鋼體為類“幾”字形，所述“幾”字形撥鋼體的兩端均通過所述第一線性軸承與所述垂直導(dǎo)軌上下滑動連接，所述垂直導(dǎo)軌固定在所述支架上，所述撥鋼頭與所述撥鋼體的上端連接，所述撥鋼頭遠(yuǎn)離所述撥鋼體的上端為圓錐體，所述驅(qū)動源的出力軸通過連接板與所述撥鋼體內(nèi)部的下端連接，所述驅(qū)動源遠(yuǎn)離撥鋼體的一端固定在所述驅(qū)動組件上，所述支架靠近地面的一端固定在所述驅(qū)動組件上。
[0005]進(jìn)一步，所述支架的兩側(cè)設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的上端設(shè)有支撐導(dǎo)軌且二者通過雙頭螺柱連接，所述雙頭螺柱上設(shè)有兩個(gè)匹配的定位螺母，所述兩個(gè)定位螺母設(shè)于所述支撐柱與所述支撐導(dǎo)軌之間。
[0006]進(jìn)一步，所述支撐柱上設(shè)有擋光板，所述擋光板靠近所述撥鋼體的一側(cè)與水平面成銳角設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步，所述分離組件包括驅(qū)動桿、撥桿、階梯軸、固定座、端蓋、復(fù)位彈簧和成對軸承，所述階梯軸通過所述成對軸承與所述固定座轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動桿為開口向上的“V”形結(jié)構(gòu)且“V”形底端與所述階梯軸的一端固定連接，所述撥桿固定在所述階梯軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動桿的一端，所述撥桿遠(yuǎn)離所述階梯軸的一端設(shè)在所述驅(qū)動桿的上面，所述驅(qū)動桿的長度小于所述撥桿的長度，所述驅(qū)動桿遠(yuǎn)離所述階梯軸的一端設(shè)在所述撥鋼體兩側(cè)的正上方，所述端蓋為中間設(shè)有通孔的“T”型，所述端蓋固定在所述固定座的兩側(cè)且與所述階梯軸同軸設(shè)置，所述“T”型端蓋的下端與所述成對軸承的外圈的端面接觸，所述復(fù)位彈簧一端與所述撥桿遠(yuǎn)離所述階梯軸的一端鉸接，另一端與所述固定座相鉸接，所述固定座設(shè)在所述支架上。
[0008]進(jìn)一步，所述階梯軸為對稱結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)從中間的成對軸承到端面依次設(shè)置所述端蓋和驅(qū)動桿，另一側(cè)從中間的成對軸承到端面依次設(shè)置所述端蓋和所述撥桿。
[0009]進(jìn)一步，所述成對軸承與所述驅(qū)動桿之間設(shè)有第一擋套，所述第一擋套與所述階梯軸同軸設(shè)置，所述第一擋套靠近所述成對軸承的一側(cè)與所述成對軸承內(nèi)圈的端面接觸，所述成對軸承與所述撥桿之間設(shè)有第二擋套，所述第二擋套與所述階梯軸同軸設(shè)置，所述第二擋套靠近所述成對軸承的一側(cè)與所述成對軸承內(nèi)圈的端面接觸。
[0010]進(jìn)一步，所述驅(qū)動組件包括底座、伺服電機(jī)、絲杠、第二線性軸承、直線導(dǎo)軌、圓柱軸承、滑動板和聯(lián)軸器，所述底座設(shè)于水平面上，所述絲杠的兩端通過圓柱軸承與所述底座轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)固鎖在所述底座的一側(cè)且通過所述聯(lián)軸器驅(qū)動所述絲杠旋轉(zhuǎn)，所述直線導(dǎo)軌對稱設(shè)于所述絲杠的兩側(cè)且兩端與所述底座固定連接，所述直線導(dǎo)軌與所述絲杠平行設(shè)置，所述滑動板下端面通過絲母與所述絲杠連接，所述滑動板通過第二線性軸承與所述直線導(dǎo)軌滑動連接，所述第二線性軸承設(shè)于所述滑動板的兩端，所述滑動板上端面與所述驅(qū)動源固定連接，與所述支架固定連接。
[0011]進(jìn)一步，所述直線導(dǎo)軌與所述底座固鎖處的兩側(cè)分別設(shè)有第一定位蓋和第二定位蓋，所述第二定位蓋與所述第一定位蓋均與所述絲杠同軸設(shè)置且與所述圓柱軸承的外圈端面配合。
[0012]進(jìn)一步，所述輔助撥鋼器包括底板、固定架、輔助撥鋼體、輔助撥鋼頭、連接板和驅(qū)動氣缸，所述底板水平設(shè)置，所述固定架設(shè)在所述底板上端面一端的兩側(cè)，所述輔助撥鋼體一端的兩側(cè)與所述固定架鉸接，另一端與所述輔助撥鋼頭滑動連接，所述輔助撥鋼體與所述輔助撥鋼頭同軸設(shè)置，所述驅(qū)動氣缸出力軸通過所述連接板與所述輔助撥鋼頭鉸接，驅(qū)動氣缸遠(yuǎn)離出力軸的一端與所述底板的上端面靠近所述固定架的一端鉸接。
[0013]進(jìn)一步，所述輔助撥鋼器還包括伸縮支撐桿、第一Y接頭和浮動接頭，所述浮動接頭一端固鎖在所述輔助撥鋼體遠(yuǎn)離所述固定架的一端，另一端與所述第一Y接頭的一端鉸接，所述第一 Y接頭的另一端與所述伸縮支撐桿的一端通過螺紋連接，所述伸縮支撐桿的另一端與所述固定架靠近所述底板的一端鉸接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:1、本實(shí)用新型主撥鋼器和輔助撥鋼器配合設(shè)置，主撥鋼器固定在批量鋼筋組的端部，分組組件采用驅(qū)動源帶動撥鋼體和撥鋼頭沿著垂直導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)垂直的上下運(yùn)動，從而對批量的鋼筋組實(shí)現(xiàn)分離成組，然后驅(qū)動源繼續(xù)上身，分離組件將分組的鋼筋進(jìn)行進(jìn)一步分離，同時(shí)驅(qū)動組件帶動分組組件和分離組件移動，促使分組后的批量鋼筋進(jìn)一步分離，機(jī)械運(yùn)動代替了人工進(jìn)行鋼筋分組和分離的程序，節(jié)省了人力，大大降低了勞動強(qiáng)度，使得分組和分離更加高效化;2、分離組件中驅(qū)動桿在撥鋼體的推動下圍繞階梯軸實(shí)現(xiàn)向上的旋轉(zhuǎn)，從而帶動撥桿向上旋轉(zhuǎn)，將分組后的鋼筋進(jìn)一步分離，降低了勞動強(qiáng)度，更加省時(shí)，省力，而且提升工作效率;3、驅(qū)動組件采用絲杠傳動的同時(shí)，兩側(cè)增加直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)引，保證了滑動板受力的均衡性，而且定位精度更加準(zhǔn)確;使用伺服電機(jī)驅(qū)動，控制程序更加簡單化;4、輔助撥鋼器的驅(qū)動氣缸可驅(qū)動輔助撥鋼體上升，同時(shí)驅(qū)動輔助撥鋼頭伸出，輔助撥鋼頭在上升和伸出的同時(shí)可將分組后的批量鋼筋，進(jìn)行進(jìn)一步遠(yuǎn)距離的分離，降低了勞動強(qiáng)度，省事省力，提升工作效率。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選地理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種鋼筋定量分離設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型分組組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型分離組件俯視圖的局部剖視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型分離組件正向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6是本實(shí)用新型驅(qū)動組件的A部放大圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型輔助撥鋼器正視圖的剖視圖。
[0023]圖8是本實(shí)用新型輔助撥鋼器的左視圖。
[0024]圖9是本實(shí)用新型輔助撥鋼器沿輔助撥鋼體水平中心面的剖視圖。
[0025]11-支撐導(dǎo)軌;12-支撐柱;121-雙頭螺柱;122-定位螺母;13-第一線性軸承;14-垂直導(dǎo)軌；15-撥鋼頭；16-驅(qū)動源；161-轉(zhuǎn)接板;17-撥鋼體;171-加強(qiáng)板;18-擋光板;19-支架；21-撥桿;22-端蓋;23-第二擋套;24-階梯軸;25-成對軸承;26-驅(qū)動桿;27-復(fù)位彈簧;28-固定座;29-第一擋套;31-底座;32-伺服電機(jī);321-聯(lián)軸器;33-滑動板;34-第二線性軸承;35-直線導(dǎo)軌;351-卡扣;36-絲杠;37-第一定位蓋;38-第二定位蓋;39-圓柱軸承;51-底板;52-固定架；53-伸縮支撐桿;531-第一 Y接頭;532-浮動接頭;533-加強(qiáng)螺母;54-軸承座；55-連接板;56-輔助撥鋼體；561-第一肋板561; 562-第二肋板；563-第三肋板；57-輔助撥鋼頭；58-驅(qū)動氣缸;581-電磁閥；582-第二Y接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0027]在本實(shí)用新型創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0028]在本實(shí)用新型創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型創(chuàng)造中的具體含義。
[0029]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0030]如圖1、圖2和圖7所示，本實(shí)用新型為一種鋼筋定量分離設(shè)備，包括主撥鋼器和輔助撥鋼器，所述主撥鋼器設(shè)在批量鋼筋的端部，所述輔助撥鋼器設(shè)在批量鋼筋的中部，所述主撥鋼器包括分組組件1、分離組件2和驅(qū)動組件3，分組組件I設(shè)在驅(qū)動組件3上方，分離組件2固定在分組組件I上，分組組件I包括支架19、驅(qū)動源16、撥鋼體17、撥鋼頭15、垂直導(dǎo)軌14和第一線性軸承13，撥鋼體17為類“幾”字形，“幾”字形撥鋼體17的兩端均通過第一線性軸承13與垂直導(dǎo)軌14上下滑動連接，垂直導(dǎo)軌14固定在支架19上，撥鋼頭15與撥鋼體17的上端連接，撥鋼頭15遠(yuǎn)離撥鋼體17的上端為圓錐體，圓錐體上端尖銳，方便導(dǎo)入，有利于批量鋼筋的快速分組，提升效率和精確度;驅(qū)動源16的出力軸通過連接板與撥鋼體17內(nèi)部的下端連接，驅(qū)動源16遠(yuǎn)離撥鋼體17的一端固定在驅(qū)動組件3上，支架19靠近地面的一端固定在驅(qū)動組件3上，方便整組結(jié)構(gòu)的移動，進(jìn)一步對分組后的鋼筋在分離化，撥鋼體17的兩側(cè)均采用垂直導(dǎo)軌，優(yōu)選地，兩側(cè)的垂直導(dǎo)軌對稱設(shè)置，可保證上下移動的精度，整個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了鋼筋分組的機(jī)械化和自動化，大大節(jié)省了人力，提升了工作效率，優(yōu)選地，垂直導(dǎo)軌14上設(shè)有滲氮層，增加滲氮層，可提升到耐磨性。
[0031 ]優(yōu)選地，撥鋼體17的內(nèi)側(cè)設(shè)有加強(qiáng)板171，加強(qiáng)板171與轉(zhuǎn)接板161連接，可提升撥鋼體17的強(qiáng)度;更優(yōu)選地，撥鋼體17的上端為梯形且大于撥鋼頭15的直徑，撥鋼頭15與加強(qiáng)板171和梯形的上端面進(jìn)行固定連接，撥鋼頭15的圓錐面高于梯形的上端面，在撥鋼頭15撥開鋼筋組后，可以在撥鋼體17的梯形斜面導(dǎo)引下進(jìn)一步隔離，提升分組效果。
[0032]優(yōu)選地，驅(qū)動源16為氣缸，氣缸為市購品，采購成本低且周期短;規(guī)格多樣可滿足不同的使用需求，而且自帶緩沖裝置，運(yùn)行平穩(wěn)，精度高。
[0033]優(yōu)選地，支架19的兩側(cè)設(shè)有支撐柱12，支撐柱12的上端設(shè)有支撐導(dǎo)軌11且二者通過雙頭螺柱121連接，可對鋼筋起到支撐作用，避免過長的趕緊因重力作用垂彎，對分組精度造成影響；更優(yōu)選地，雙頭螺柱121上設(shè)有兩個(gè)匹配的定位螺母122，兩個(gè)定位螺母122設(shè)于支撐柱12與支撐導(dǎo)軌11之間，這樣方便調(diào)整支撐導(dǎo)軌11的高度，彌補(bǔ)加工和轉(zhuǎn)配誤差，而且提升固鎖的穩(wěn)定性;更優(yōu)選地，支撐柱12上設(shè)有擋光板18，擋光板18靠近撥鋼體17的一側(cè)與水平面成銳角設(shè)置，可以避免金屬件將反射光線投射到撥鋼器的掃描照相裝置上，提升計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性，從而保證分組的正確性。
[0034]如圖3和圖4所示，分離組件2包括驅(qū)動桿26、撥桿21、階梯軸24、固定座28、端蓋22、復(fù)位彈簧27和成對軸承25，階梯軸24通過成對軸承25與固定座28轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動桿26為開口向上的“V”形結(jié)構(gòu)且“V”形底端與階梯軸24的一端固定連接，撥桿21固定在階梯軸24遠(yuǎn)離驅(qū)動桿26的一端，撥桿21遠(yuǎn)離階梯軸24的一端設(shè)在驅(qū)動桿26的上面，驅(qū)動桿26的長度大于撥桿21的長度，驅(qū)動桿26遠(yuǎn)離階梯軸24的一端設(shè)在撥鋼體17兩側(cè)的正上方，端蓋22為中間設(shè)有通孔的“T”型，端蓋22固定在固定座28的兩側(cè)且與階梯軸24同軸設(shè)置，“T”型端蓋22的下端與成對軸承25的外圈的端面接觸，復(fù)位彈簧27—端與撥桿21遠(yuǎn)離階梯軸24的一端鉸接，另一端與固定座28相鉸接，固定座28設(shè)在支架(19)上。
[0035]優(yōu)選地，成對軸承25為圓柱軸承，具有較大的徑向載荷能力，也適用于高速旋轉(zhuǎn)，性能穩(wěn)定。
[0036]優(yōu)選地，階梯軸24為對稱結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)從中間的成對軸承25到端面依次設(shè)置端蓋22和驅(qū)動桿26，另一側(cè)從中間的成對軸承25到端面依次設(shè)置端蓋22和撥桿21;對稱結(jié)構(gòu)受力均勻，性能穩(wěn)定;更優(yōu)選地，成對軸承25與驅(qū)動桿26之間設(shè)有第一擋套29，第一擋套29與階梯軸24同軸設(shè)置，第一擋套29靠近成對軸承25的一側(cè)與成對軸承25內(nèi)圈的端面接觸；更優(yōu)選地，成對軸承25與撥桿21之間設(shè)有第二擋套23，第二擋套23與階梯軸24同軸設(shè)置，第二擋套23靠近成對軸承25的一側(cè)與成對軸承25內(nèi)圈的端面接觸。
[0037]優(yōu)選地，撥桿21和驅(qū)動桿26的材質(zhì)均為45鋼一體成型，取材方便，成本低；更優(yōu)選地，復(fù)位彈簧27材質(zhì)為琴鋼且表面設(shè)有發(fā)黑層，琴鋼線彈性佳，使用壽命長，增加發(fā)黑層，可防止彈簧被氧化腐蝕，提升使用壽命。
[0038]如圖5和圖6所示，驅(qū)動組件3包括底座31、伺服電機(jī)32、絲杠36、第二線性軸承34、直線導(dǎo)軌35、圓柱軸承39、滑動板33和聯(lián)軸器321，底座31設(shè)于水平面上，絲杠36的兩端通過圓柱軸承39與底座31轉(zhuǎn)動連接，伺服電機(jī)32固鎖在底座31的一側(cè)且通過聯(lián)軸器321驅(qū)動絲杠36旋轉(zhuǎn)，直線導(dǎo)軌35對稱設(shè)于絲杠36的兩側(cè)且兩端與底座31固定連接，直線導(dǎo)軌35與絲杠36平行設(shè)置，優(yōu)選地，直線導(dǎo)軌35相對絲桿36對稱設(shè)置，受力更加均勻，平衡性性好，穩(wěn)定;滑動板33下端面通過絲母與絲杠36連接，滑動板33通過第二線性軸承34與直線導(dǎo)軌35滑動連接，第二線性軸承34設(shè)于滑動板33的兩端，滑動板33上端面與驅(qū)動源16固定連接，與支架19固定連接，使用伺服電機(jī)32驅(qū)動，控制程序更加簡單化，而且采用絲杠36傳動的同時(shí)，兩側(cè)增加直線導(dǎo)軌35進(jìn)行導(dǎo)引，保證了滑動板33受力的均衡性，而且定位精度更加準(zhǔn)確，同時(shí)直線導(dǎo)軌35相對線軌制造成本低，方便加工。
[0039]優(yōu)選地，直線導(dǎo)軌35外表面設(shè)有鍍鉻層，提升硬度和耐磨性能；更優(yōu)選地，聯(lián)軸器321為梅花聯(lián)軸器，具有緩沖，減振的作用，降低噪音，而且強(qiáng)度高，規(guī)格多樣，可以市場采購，采購周期短。
[0040]優(yōu)選地，直線導(dǎo)軌35固鎖端的內(nèi)側(cè)均設(shè)有卡扣351，提高直線導(dǎo)軌35的軸向定位精度，進(jìn)一步提升結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性;更優(yōu)選地，底座31為鋼結(jié)構(gòu)框架，取材和加工都比較方便，成本低而且強(qiáng)度高。
[0041]優(yōu)選地，直線導(dǎo)軌35與底座31固鎖處的兩側(cè)分別設(shè)有第一定位蓋37和第二定位蓋38，第二定位蓋38與第一定位蓋37均與絲杠36同軸設(shè)置且與圓柱軸承39的外圈端面配合，兩側(cè)同時(shí)定位保證了圓柱軸承39的徑向位置精度，從而保證滑動板33的移動精度。
[0042]如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型為撥鋼器的輔助分離裝置，包括底板51、固定架52、輔助撥鋼體56、輔助撥鋼頭57、連接板55和驅(qū)動氣缸58，底板51水平設(shè)置，固定架52設(shè)在底板51上端面一端的兩側(cè)，輔助撥鋼體56—端的兩側(cè)與固定架52鉸接，另一端與輔助撥鋼頭57滑動連接，輔助撥鋼體56與輔助撥鋼頭57同軸設(shè)置，驅(qū)動氣缸58出力軸通過連接板55與輔助撥鋼頭57鉸接，驅(qū)動氣缸58遠(yuǎn)離出力軸的一端與底板51的上端面靠近固定架52的一端鉸接，輔助撥鋼頭57在上升和伸出的同時(shí)可將分組后的批量鋼筋，進(jìn)行進(jìn)一步遠(yuǎn)距離的分離，降低了勞動強(qiáng)度，省事省力，提升工作效率;優(yōu)選地，底板51、固定架52、輔助撥鋼體56、輔助撥鋼頭57和連接板55的材質(zhì)均為鑄鐵，鑄鐵成本低，而且硬度大，可承受較大的載荷；更優(yōu)選地，輔助撥鋼體56通過軸承座54與固定架52鉸接，軸承座54為帶緊定套的等徑孔二螺柱軸承座，穩(wěn)定性好，鉸接更加順暢，而且使用壽命長。
[0043]優(yōu)選地，驅(qū)動氣缸58上設(shè)有電磁閥581，氣管連接更加方便快捷，而且控制更加簡單和方便;更優(yōu)選地，驅(qū)動氣缸58與連接板55之間設(shè)有第二 Y接頭582，第二 Y接頭582的一端與連接板55鉸接，另一端與驅(qū)動氣缸58的出力軸固定連接，分體制作，成本低。
[0044]優(yōu)選地，還包括伸縮支撐桿53、第一Y接頭531和浮動接頭532，浮動接頭532—端固鎖在輔助撥鋼體56遠(yuǎn)離固定架52的一端，另一端與第一Y接頭531的一端鉸接，第一Y接頭531的另一端與伸縮支撐桿53的一端通過螺紋連接，伸縮支撐桿53的另一端與固定架52靠近底板51的一端鉸接，可增加輔助撥缸體56的強(qiáng)度，提升承載能力；更優(yōu)選地，第一 Y接頭531與伸縮支撐桿53的螺紋連接處設(shè)有加強(qiáng)螺母533，可保證連接處的牢固性，防止反復(fù)動作時(shí)連接處松動。
[0045]優(yōu)選地，如圖9所示，輔助撥鋼體56上設(shè)有第一肋板561、第二肋板562和第三肋板563，第一肋板561、第二肋板562和第三肋板563與輔助撥鋼體56位于同一平面上，第一肋板561—端設(shè)在靠近輔助撥鋼頭57的一端，另一端設(shè)在靠近固定架52的一端，第二肋板562和第三肋板563設(shè)在遠(yuǎn)離第一肋板561的一側(cè)，第二肋板562—端設(shè)在靠近固定架52的一端，另一端與第三肋板563連接，第三肋板563的一端與靠近輔助撥鋼頭57的一端固定連接，提升了輔助撥缸體56的強(qiáng)度，進(jìn)而提升承載力。
[0046]在實(shí)際的使用過程中，批量的鋼筋一端搭在支撐導(dǎo)軌11上，然后整個(gè)裝置設(shè)在批量鋼筋的一端，驅(qū)動源16動作，出力軸向上伸出，從而驅(qū)動撥鋼體17沿著兩側(cè)垂直導(dǎo)軌13向上運(yùn)動，進(jìn)而帶動固定在撥鋼體17上的撥鋼頭15運(yùn)動，撥鋼頭15在持續(xù)上升的過程中會穿透鋼筋層，從而將批量的鋼筋分成兩組，完成分組動作，然后驅(qū)動源16繼續(xù)上升，帶動驅(qū)動桿26沿著階梯軸24向上旋轉(zhuǎn)，從動帶動撥桿21向上移動，將分組后散落在撥桿21的鋼筋進(jìn)一步分離，同時(shí)也騰出一定的操作空間，分離動作完成后，在復(fù)位彈簧27的作用下，撥桿21和驅(qū)動桿26復(fù)位，伺服電機(jī)32啟動，帶動絲杠36旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動滑動板33在兩側(cè)的直線導(dǎo)軌35上移動，實(shí)現(xiàn)了分組后鋼筋的大距離分離，端部徹底分離后，輔助撥鋼器設(shè)于中部，驅(qū)動氣缸58通過電磁閥581控制，出力軸伸出，輔助撥鋼體56向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，輔助撥鋼頭57伸出，將分組的鋼筋推遠(yuǎn)，實(shí)現(xiàn)了鋼筋的進(jìn)一步分離，與此同時(shí)，伸縮桿53伸出，對輔助撥鋼體56進(jìn)行支撐，初始狀態(tài)下，驅(qū)動氣缸58的出力軸處于縮回狀態(tài)，輔助撥鋼頭57縮回，輔助撥鋼體56向下設(shè)置，批量鋼筋組需要進(jìn)一步分離的時(shí)候在啟動，整個(gè)結(jié)構(gòu)采用主撥鋼器和輔助撥鋼器配合設(shè)置，主撥鋼器的氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)批量鋼筋按定量進(jìn)行分組，并用伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)分組后的鋼筋進(jìn)一步分離，輔助撥鋼器可實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的分離，方便進(jìn)行后續(xù)的捆扎包裝，節(jié)省了人力，提升了工作效率。
[0047]以上對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:包括主撥鋼器和輔助撥鋼器，所述主撥鋼器設(shè)在批量鋼筋的端部，所述輔助撥鋼器設(shè)在批量鋼筋的中部，所述主撥鋼器包括分組組件(I )、分離組件(2)和驅(qū)動組件(3)，所述分組組件(I)設(shè)在所述驅(qū)動組件(3)上方，所述分離組件(2)固定在所述分組組件(I)上，所述分組組件(I)包括支架(19)、驅(qū)動源(16)、撥鋼體(17)、撥鋼頭(15)、垂直導(dǎo)軌(14)和第一線性軸承(13)，所述撥鋼體(17)為類“幾”字形，所述“幾”字形撥鋼體(17)的兩端均通過所述第一線性軸承(13)與所述垂直導(dǎo)軌(14)上下滑動連接，所述垂直導(dǎo)軌(14)固定在所述支架(19)上，所述撥鋼頭(15)與所述撥鋼體(17)的上端連接，所述撥鋼頭(15)遠(yuǎn)離所述撥鋼體(17)的上端為圓錐體，所述驅(qū)動源(16)的出力軸通過連接板與所述撥鋼體(17)內(nèi)部的下端連接，所述驅(qū)動源(16)遠(yuǎn)離撥鋼體(17)的一端固定在所述驅(qū)動組件(3)上，所述支架(19)靠近地面的一端固定在所述驅(qū)動組件(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:所述支架(19)的兩側(cè)設(shè)有支撐柱(12)，所述支撐柱(12)的上端設(shè)有支撐導(dǎo)軌(11)且二者通過雙頭螺柱(121)連接，所述雙頭螺柱(121)上設(shè)有兩個(gè)匹配的定位螺母(122)，所述兩個(gè)定位螺母(122)設(shè)于所述支撐柱(12)與所述支撐導(dǎo)軌(11)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:所述支撐柱(12)上設(shè)有擋光板(18)，所述擋光板(18)靠近所述撥鋼體(17)的一側(cè)與水平面成銳角設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:所述分離組件(2)包括驅(qū)動桿(26)、撥桿(21)、階梯軸(24)、固定座(28)、端蓋(22)、復(fù)位彈簧(27)和成對軸承(25)，所述階梯軸(24)通過所述成對軸承(25)與所述固定座(28)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動桿(26)為開口向上的“V”形結(jié)構(gòu)且“V”形底端與所述階梯軸(24)的一端固定連接，所述撥桿(21)固定在所述階梯軸(24)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動桿(26)的一端，所述撥桿(21)遠(yuǎn)離所述階梯軸(24)的一端設(shè)在所述驅(qū)動桿(26)的上面，所述驅(qū)動桿(26)的長度小于所述撥桿(21)的長度，所述驅(qū)動桿(26)遠(yuǎn)離所述階梯軸(24)的一端設(shè)在所述撥鋼體(17)兩側(cè)的正上方，所述端蓋(22)為中間設(shè)有通孔的“T”型，所述端蓋(22)固定在所述固定座(28)的兩側(cè)且與所述階梯軸(24)同軸設(shè)置，所述“T”型端蓋(22)的下端與所述成對軸承(25)的外圈的端面接觸，所述復(fù)位彈簧(27)—端與所述撥桿(21)遠(yuǎn)離所述階梯軸(24)的一端鉸接，另一端與所述固定座(28)相鉸接，所述固定座(28)設(shè)在所述支架(19)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:所述階梯軸(24)為對稱結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)從中間的成對軸承(25)到端面依次設(shè)置所述端蓋(22)和驅(qū)動桿(26)，另一側(cè)從中間的成對軸承(25)到端面依次設(shè)置所述端蓋(22)和所述撥桿(21)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:所述成對軸承(25)與所述驅(qū)動桿(26)之間設(shè)有第一擋套(29)，所述第一擋套(29)與所述階梯軸(24)同軸設(shè)置，所述第一擋套(29)靠近所述成對軸承(25)的一側(cè)與所述成對軸承(25)內(nèi)圈的端面接觸，所述成對軸承(25)與所述撥桿(21)之間設(shè)有第二擋套(23)，所述第二擋套(23)與所述階梯軸(24)同軸設(shè)置，所述第二擋套(23)靠近所述成對軸承(25)的一側(cè)與所述成對軸承(25)內(nèi)圈的端面接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動組件(3)包括底座(31)、伺服電機(jī)(32)、絲杠(36)、第二線性軸承(34)、直線導(dǎo)軌(35)、圓柱軸承(39)、滑動板(33)和聯(lián)軸器(321)，所述底座(31)設(shè)于水平面上，所述絲杠(36)的兩端通過圓柱軸承(39)與所述底座(31)轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)(32)固鎖在所述底座(31)的一側(cè)且通過所述聯(lián)軸器(321)驅(qū)動所述絲杠(36)旋轉(zhuǎn)，所述直線導(dǎo)軌(35)對稱設(shè)于所述絲杠(36)的兩側(cè)且兩端與所述底座(31)固定連接，所述直線導(dǎo)軌(35)與所述絲杠(36)平行設(shè)置，所述滑動板(33)下端面通過絲母與所述絲杠(36)連接，所述滑動板(33)通過第二線性軸承(34)與所述直線導(dǎo)軌(35)滑動連接，所述第二線性軸承(34)設(shè)于所述滑動板(33)的兩端，所述滑動板(33)上端面與所述驅(qū)動源(16)固定連接，與所述支架(19)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(35)與所述底座(31)固鎖處的兩側(cè)分別設(shè)有第一定位蓋(37)和第二定位蓋(38)，所述第二定位蓋(38)與所述第一定位蓋(37)均與所述絲杠(36)同軸設(shè)置且與所述圓柱軸承(39)的外圈端面配合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:所述輔助撥鋼器包括底板(51)、固定架(52)、輔助撥鋼體(56)、輔助撥鋼頭(57)、連接板(55)和驅(qū)動氣缸(58)，所述底板(51)水平設(shè)置，所述固定架(52)設(shè)在所述底板(51)上端面一端的兩側(cè)，所述輔助撥鋼體(56)—端的兩側(cè)與所述固定架(52)鉸接，另一端與所述輔助撥鋼頭(57)滑動連接，所述輔助撥鋼體(56)與所述輔助撥鋼頭(57)同軸設(shè)置，所述驅(qū)動氣缸(58)出力軸通過所述連接板(55)與所述輔助撥鋼頭(57)鉸接，驅(qū)動氣缸(58)遠(yuǎn)離出力軸的一端與所述底板(51)的上端面靠近所述固定架(52)的一端鉸接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鋼筋定量分離設(shè)備，其特征在于:所述輔助撥鋼器還包括伸縮支撐桿(53)、第一Y接頭(531)和浮動接頭(532)，所述浮動接頭(532) —端固鎖在所述輔助撥鋼體(56)遠(yuǎn)離所述固定架(52)的一端，另一端與所述第一 Y接頭(531)的一端鉸接，所述第一 Y接頭(531)的另一端與所述伸縮支撐桿(53)的一端通過螺紋連接，所述伸縮支撐桿(53)的另一端與所述固定架(52)靠近所述底板(51)的一端鉸接。
【文檔編號】B65B13/18GK205469967SQ201521138453
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】谷建偉
【申請人】天津市羅伯特?cái)?shù)控設(shè)備制造有限公司