撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座、伺服電機(jī)、絲杠、線性軸承、直線導(dǎo)軌、圓柱軸承、滑動(dòng)板和聯(lián)軸器，所述底座設(shè)于水平面上，所述絲杠的兩端通過(guò)圓柱軸承與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)固鎖在所述底座的一側(cè)且通過(guò)所述聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)，所述直線導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)于所述絲杠的兩側(cè)且兩端與所述底座固定連接，所述直線導(dǎo)軌與所述絲杠平行設(shè)置，所述滑動(dòng)板下端面通過(guò)絲母與所述絲杠連接，所述滑動(dòng)板通過(guò)線性軸承與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述線性軸承設(shè)于所述滑動(dòng)板的兩端。本實(shí)用新型采用伺服伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制程序更加簡(jiǎn)單，并且在兩側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌，移動(dòng)和定位精度更高。
【專利說(shuō)明】
撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼筋加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼筋是鋼筋混凝土用和預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土用鋼材，是建筑行業(yè)大量消耗的原材料之一，因此隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速，鋼筋的需求量越來(lái)越大，這其中必然離不開(kāi)鋼筋的打包和運(yùn)輸過(guò)程，為了提高運(yùn)輸?shù)谋憷院瓦\(yùn)輸過(guò)程中的安全性，鋼筋在運(yùn)輸前需要按捆進(jìn)行打包，為了方便庫(kù)存統(tǒng)計(jì)，每捆鋼筋的數(shù)量需一致，但是目前常用的鋼筋分組裝置，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置定位精度的問(wèn)題，常常導(dǎo)致每組鋼筋數(shù)量稍有差異，造成庫(kù)存不準(zhǔn)，影響企業(yè)成本，所以驅(qū)動(dòng)裝置的定位精度直接影響了批量鋼筋分組的精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出高定位精度的撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置包括底座、伺服電機(jī)、絲杠、線性軸承、直線導(dǎo)軌、圓柱軸承、滑動(dòng)板和聯(lián)軸器，所述底座設(shè)于水平面上，所述絲杠的兩端通過(guò)圓柱軸承與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)固鎖在所述底座的一側(cè)且通過(guò)所述聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)，所述直線導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)于所述絲杠的兩側(cè)且兩端與所述底座固定連接，所述直線導(dǎo)軌與所述絲杠平行設(shè)置，所述滑動(dòng)板下端面通過(guò)絲母與所述絲杠連接，所述滑動(dòng)板通過(guò)線性軸承與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述線性軸承設(shè)于所述滑動(dòng)板的兩端。
[0005]進(jìn)一步，所述直線導(dǎo)軌外表面設(shè)有鍍鉻層。
[0006]進(jìn)一步，所述直線導(dǎo)軌固鎖端的內(nèi)側(cè)均設(shè)有卡扣。
[0007]進(jìn)一步，所述聯(lián)軸器為梅花聯(lián)軸器。
[0008]進(jìn)一步，所述直線導(dǎo)軌與所述底座固鎖處的兩側(cè)分別設(shè)有第一定位蓋和第二定位蓋，所述第二定位蓋與所述第一定位蓋均與所述絲杠同軸設(shè)置且與所述圓柱軸承的外圈端面配合。
[0009]進(jìn)一步，所述底座為鋼結(jié)構(gòu)框架。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:1、本實(shí)用新型采用絲杠傳動(dòng)的同時(shí)，兩側(cè)增加直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)引，保證了滑動(dòng)板受力的均衡性，而且定位精度更加準(zhǔn)確;2、使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制程序更加簡(jiǎn)單化;3、采用直線導(dǎo)軌相對(duì)線軌制造成本低，方便加工;4、此處使用梅花聯(lián)軸器連接，對(duì)伺服電機(jī)與絲杠的連接可起到緩沖，減振的作用，而且降低噪音，規(guī)格多樣，可配合不同規(guī)格的伺服電機(jī)和絲杠，而且可以市場(chǎng)采購(gòu)，采購(gòu)周期短；5、圓柱軸承的兩側(cè)同時(shí)定位保證了絲杠的徑向位置精度，從而保證滑動(dòng)板的移動(dòng)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選地理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置的A部放大圖。
[0014]31-底座;32-伺服電機(jī);321-聯(lián)軸器;33-滑動(dòng)板;34-線性軸承;35-直線導(dǎo)軌;351-卡扣;36-絲杠;37-第一定位蓋;38-第二定位蓋;39-圓柱軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0015]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0016]在本實(shí)用新型創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型創(chuàng)造的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0017]在本實(shí)用新型創(chuàng)造的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型創(chuàng)造中的具體含義。
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座31、伺服電機(jī)32、絲杠36、線性軸承34、直線導(dǎo)軌35、圓柱軸承39、滑動(dòng)板33和聯(lián)軸器321，底座31設(shè)于水平面上，絲杠36的兩端通過(guò)圓柱軸承39與底座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服電機(jī)32固鎖在底座31的一側(cè)且通過(guò)聯(lián)軸器321驅(qū)動(dòng)絲杠36旋轉(zhuǎn)，直線導(dǎo)軌35對(duì)稱設(shè)于絲杠36的兩側(cè)且兩端與底座31固定連接，直線導(dǎo)軌35與絲杠36平行設(shè)置，優(yōu)選地，直線導(dǎo)軌35相對(duì)絲桿36對(duì)稱設(shè)置，受力更加均勻，平衡性性好，穩(wěn)定;滑動(dòng)板33下端面通過(guò)絲母與絲杠36連接，滑動(dòng)板33通過(guò)線性軸承34與直線導(dǎo)軌35滑動(dòng)連接，線性軸承34設(shè)于滑動(dòng)板33的兩端，使用伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)，控制程序更加簡(jiǎn)單化，而且采用絲杠36傳動(dòng)的同時(shí)，兩側(cè)增加直線導(dǎo)軌35進(jìn)行導(dǎo)引，保證了滑動(dòng)板33受力的均衡性，而且定位精度更加準(zhǔn)確，同時(shí)直線導(dǎo)軌35相對(duì)線軌制造成本低，方便加工。
[0020]優(yōu)選地，直線導(dǎo)軌35外表面設(shè)有鍍鉻層，提升硬度和耐磨性能；更優(yōu)選地，聯(lián)軸器321為梅花聯(lián)軸器，具有緩沖，減振的作用，降低噪音，而且強(qiáng)度高，規(guī)格多樣，可以市場(chǎng)采購(gòu)，采購(gòu)周期短。
[0021]優(yōu)選地，直線導(dǎo)軌35固鎖端的內(nèi)側(cè)均設(shè)有卡扣351，提高直線導(dǎo)軌35的軸向定位精度，進(jìn)一步提升結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性;更優(yōu)選地，底座31為鋼結(jié)構(gòu)框架，取材和加工都比較方便，成本低而且強(qiáng)度高。
[0022]優(yōu)選地，直線導(dǎo)軌35與底座31固鎖處的兩側(cè)分別設(shè)有第一定位蓋37和第二定位蓋38，第二定位蓋38與第一定位蓋37均與絲杠36同軸設(shè)置且與圓柱軸承39的外圈端面配合，兩側(cè)同時(shí)定位保證了圓柱軸承39的徑向位置精度，從而保證滑動(dòng)板33的移動(dòng)精度。
[0023]在實(shí)際的使用過(guò)程中，伺服電機(jī)32啟動(dòng)，帶動(dòng)絲杠36旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板33在兩側(cè)的直線導(dǎo)軌35上移動(dòng)，整個(gè)結(jié)構(gòu)采用伺服伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制程序更加簡(jiǎn)單，并且在兩側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌，移動(dòng)和定位精度更高。
[0024]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括底座(31)、伺服電機(jī)(32)、絲杠(36)、線性軸承(34)、直線導(dǎo)軌(35)、圓柱軸承(39)、滑動(dòng)板(33)和聯(lián)軸器(321)，所述底座(31)設(shè)于水平面上，所述絲杠(36)的兩端通過(guò)圓柱軸承(39)與所述底座(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)(32)固鎖在所述底座(31)的一側(cè)且通過(guò)所述聯(lián)軸器(321)驅(qū)動(dòng)所述絲杠(36)旋轉(zhuǎn)，所述直線導(dǎo)軌(35)對(duì)稱設(shè)于所述絲杠(36)的兩側(cè)且兩端與所述底座(31)固定連接，所述直線導(dǎo)軌(35)與所述絲杠(36)平行設(shè)置，所述滑動(dòng)板(33)下端面通過(guò)絲母與所述絲杠(36)連接，所述滑動(dòng)板(33)通過(guò)線性軸承(34)與所述直線導(dǎo)軌(35)滑動(dòng)連接，所述線性軸承(34)設(shè)于所述滑動(dòng)板(33)的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(35)外表面設(shè)有鍍鉻層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(35)固鎖端的內(nèi)側(cè)均設(shè)有卡扣(351)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述聯(lián)軸器(321)為梅花聯(lián)軸器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(35)與所述底座(31)固鎖處的兩側(cè)分別設(shè)有第一定位蓋(37)和第二定位蓋(38)，所述第二定位蓋(38)與所述第一定位蓋(37)均與所述絲杠(36)同軸設(shè)置且與所述圓柱軸承(39)的外圈端面配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥鋼器用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述底座(31)為鋼結(jié)構(gòu)框架。
【文檔編號(hào)】B65G23/23GK205441736SQ201521135583
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】谷建偉
【申請(qǐng)人】天津市羅伯特?cái)?shù)控設(shè)備制造有限公司