線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種線纜生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及線纜生產(chǎn)設(shè)備中線盤(pán)輸送裝置的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]電線電纜生產(chǎn)設(shè)備中，所生產(chǎn)出來(lái)的成品電纜卷繞在線盤(pán)上，當(dāng)一線盤(pán)卷繞完成后，需要及時(shí)且迅速地將滿卷的線盤(pán)輸送更換為空線盤(pán)繼續(xù)卷繞，然后滿卷的線盤(pán)通過(guò)輸送線被輸送出去，并要通過(guò)輸送線輸送進(jìn)來(lái)一空線盤(pán)備用，這樣，在輸送線中存在著一個(gè)承擔(dān)空線盤(pán)與滿線盤(pán)相互交換轉(zhuǎn)送的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通常采用機(jī)械手來(lái)抓取線盤(pán)，把滿卷的線盤(pán)和空線盤(pán)從各自工位同時(shí)抓起，然后互換位置放下，現(xiàn)有的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，滿卷線盤(pán)與空線盤(pán)的抓取不易同步，使用調(diào)整也不方便，不能滿足高速電線電纜生產(chǎn)線的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，它能保證滿卷線盤(pán)與空線盤(pán)抓取同步，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括升降臺(tái)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂支承臺(tái)及對(duì)應(yīng)于兩只線盤(pán)的兩組可開(kāi)合的機(jī)械手，每組機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的一端鉸支在手臂支承臺(tái)上;在兩組機(jī)械手之間設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，在各機(jī)械手臂上鉸連有連桿，位于同一側(cè)的兩機(jī)械手臂上的連桿與該側(cè)直線驅(qū)動(dòng)裝置鉸連。
[0005]在上述結(jié)構(gòu)中，由于每組機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的一端鉸支在手臂支承臺(tái)上，則同一機(jī)械手中的每一機(jī)械手臂可以獨(dú)自開(kāi)合，便于在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下實(shí)施所需要的機(jī)械手動(dòng)作;又由于在兩組機(jī)械手之間設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，在各機(jī)械手臂上鉸連有連桿，位于同一側(cè)的兩機(jī)械手臂上的連桿與該側(cè)直線驅(qū)動(dòng)裝置鉸連，則設(shè)置于兩組機(jī)械手之間的直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)機(jī)械手臂上鉸連的連桿使機(jī)械手臂作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，直線驅(qū)動(dòng)裝置可以對(duì)兩組機(jī)械手中位于兩側(cè)的機(jī)械手臂分別驅(qū)動(dòng)，即兩組機(jī)械手中位于一側(cè)的兩機(jī)械手臂由直線驅(qū)動(dòng)裝置一同驅(qū)動(dòng)，兩組機(jī)械手中位于另一側(cè)的兩機(jī)械手臂同樣是由直線驅(qū)動(dòng)裝置一同驅(qū)動(dòng)，這樣兩組機(jī)械手在直線驅(qū)動(dòng)裝置的作用下是同時(shí)開(kāi)合的，從而保證了滿卷線盤(pán)與空線盤(pán)抓取同步，并且其整體結(jié)構(gòu)由機(jī)械手臂、連桿和直線驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0006]本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為兩相背設(shè)置的氣缸，每一氣缸的活塞桿與同側(cè)的兩機(jī)械手臂上的連桿鉸連。采用該實(shí)施方式，由兩個(gè)氣缸作為直線驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩組機(jī)械手中兩側(cè)的機(jī)械手臂，以氣缸作為直線驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。
[0007]本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述兩氣缸固連在手臂支承臺(tái)上。采用該實(shí)施方式，兩氣缸在調(diào)整定位后與手臂支承臺(tái)固連，可保證各機(jī)械手臂每次都有確定的開(kāi)、合位置，機(jī)械手抓取準(zhǔn)確。
[0008]本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述兩氣缸鉸支在手臂支承臺(tái)上，在手臂支承臺(tái)上設(shè)置有與各機(jī)械手臂處于閉合狀態(tài)時(shí)的位置相對(duì)應(yīng)的定位調(diào)節(jié)支點(diǎn)。采用該實(shí)施方式，可通過(guò)定位調(diào)節(jié)支點(diǎn)調(diào)整機(jī)械手臂處于閉合時(shí)的工作位置，使得機(jī)械手抓取位置能適應(yīng)不同規(guī)格錐度線盤(pán)的抓取要求，定位準(zhǔn)確，適用范圍更廣。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，在所述手臂支承臺(tái)上豎直設(shè)置有四個(gè)芯軸，所述各機(jī)械手臂分別通過(guò)軸承鉸支在相應(yīng)芯軸上。采用該實(shí)施方式，機(jī)械手臂可靈活地與手臂支承臺(tái)鉸連，保證了機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的靈活性。
[0010]本實(shí)用新型另一進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述手臂支承臺(tái)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承在升降臺(tái)上。采用該實(shí)施方式，手臂支承臺(tái)運(yùn)動(dòng)靈活，可方便地帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]本實(shí)用新型又一進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，在手臂支承臺(tái)上設(shè)置有齒輪，該齒輪與安裝在升降臺(tái)上的電機(jī)傳動(dòng)連接。采用該實(shí)施方式，手臂支承臺(tái)通過(guò)電機(jī)與齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，定位準(zhǔn)確，控制方便。
[0012]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述升降臺(tái)通過(guò)導(dǎo)桿活動(dòng)支承在機(jī)架上的導(dǎo)套上，在導(dǎo)桿與導(dǎo)套之間設(shè)置有周向限位裝置。采用該實(shí)施方式，可保證升降臺(tái)上下升降運(yùn)動(dòng)的垂直性，保證運(yùn)動(dòng)精度。
[0013]本實(shí)用新型另一更進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述升降臺(tái)與安裝于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接。采用該實(shí)施方式，由氣缸驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一種【具體實(shí)施方式】的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)中機(jī)械手處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)的俯視示意圖；
[0017]圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0018]圖4是圖3所示結(jié)構(gòu)中A—A部位周向限位裝置的剖視圖。
[0019]圖中:I一機(jī)械手、2—機(jī)械手臂、3—定位調(diào)節(jié)支點(diǎn)、4一連桿、5—直線驅(qū)動(dòng)裝置、6 —手臂支承臺(tái)、7 —芯軸、8 —齒輪、9一升降臺(tái)、10 —電機(jī)、11 一導(dǎo)桿、12—驅(qū)動(dòng)氣缸、13—導(dǎo)套、14 一周向限位裝置、15 —機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在圖1和圖2所示的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中，手臂支承臺(tái)6為一呈圓盤(pán)形的構(gòu)件，在手臂支承臺(tái)6上表面上豎直固定安裝有四個(gè)芯軸7，在每芯軸7上通過(guò)滾動(dòng)軸承鉸支有一機(jī)械手臂2，這樣各機(jī)械手臂2的一端通過(guò)芯軸7鉸支在手臂支承臺(tái)6上，機(jī)械手臂2的另一端設(shè)置有與所要抓取的線盤(pán)相對(duì)應(yīng)的卡口，每?jī)蓚€(gè)卡口相對(duì)的機(jī)械手臂2組成一組可開(kāi)合的機(jī)械手I，四只機(jī)械手臂2組成二只機(jī)械手I，其中一組機(jī)械手I對(duì)應(yīng)一只空線盤(pán)，另一組機(jī)械手I對(duì)應(yīng)一只滿線盤(pán)，一組機(jī)械手I中兩芯軸7的中心距與另一組機(jī)械手I中兩芯軸7的中心距相等，兩組機(jī)械手I在手臂支承臺(tái)6上對(duì)稱(chēng)分布。在兩組機(jī)械手I之間設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置5，直線驅(qū)動(dòng)裝置5為兩相背設(shè)置的氣缸，兩氣缸的缸體相鄰固連在手臂支承臺(tái)6上，每一氣缸的活塞桿端安裝有桿端軸承，桿端軸承孔內(nèi)安裝有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上下兩端分別與連桿4鉸連，該兩連桿4分別鉸連在氣缸同一側(cè)左右兩邊的機(jī)械手臂2上，這樣，每一氣缸的活塞桿與同側(cè)的兩機(jī)械手臂2上的連桿4鉸連，即位于同一側(cè)的兩機(jī)械手臂2上的連桿4與該側(cè)直線驅(qū)動(dòng)裝置5鉸連，該兩機(jī)械手臂2分屬于兩組機(jī)械手I。當(dāng)兩氣缸的活塞桿處于收縮位置時(shí)，氣缸活塞桿推動(dòng)連桿4使各機(jī)械手臂2處于閉合位置，兩機(jī)械手I同時(shí)處于抓取位置，如圖1所示；當(dāng)兩氣缸的活塞桿處于伸出位置時(shí)，氣缸活塞桿拉動(dòng)連桿4使各機(jī)械手臂2處于開(kāi)啟位置，如圖2所示。
[0021]如圖3所示，手臂支承臺(tái)6下端固連有齒輪8，齒輪8通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承在升降臺(tái)9上，在升降臺(tái)9上安裝有電機(jī)10，電機(jī)10與齒輪8傳動(dòng)連接，這樣通過(guò)電機(jī)10可驅(qū)動(dòng)手臂支承臺(tái)6在升降臺(tái)9上轉(zhuǎn)動(dòng)180度，以使兩組機(jī)械手I對(duì)換位置，實(shí)現(xiàn)空線盤(pán)與滿線盤(pán)的位置交換。升降臺(tái)9通過(guò)導(dǎo)桿11活動(dòng)支承在機(jī)架15上的導(dǎo)套13上，升降臺(tái)9與安裝于機(jī)架15上的驅(qū)動(dòng)氣缸12傳動(dòng)連接，這樣升降臺(tái)9可在驅(qū)動(dòng)氣缸12的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)套13上下升降運(yùn)動(dòng)，以便在機(jī)械手I抓取線盤(pán)后能使線盤(pán)脫離原位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)使空線盤(pán)與滿線盤(pán)交換位置;在導(dǎo)桿11與導(dǎo)套13之間設(shè)置有周向限位裝置14，如圖3及圖4所示，周向限位裝置14包括安裝在導(dǎo)桿11上的滾動(dòng)軸承及安裝在導(dǎo)套13上的腰圓形的限位塊，該限位塊的長(zhǎng)度方向處于垂直位置，腰圓形的限位塊內(nèi)腰圓孔寬度與安裝在導(dǎo)桿11上的滾動(dòng)軸承的直徑相對(duì)應(yīng)，通過(guò)限位塊腰圓孔來(lái)起到導(dǎo)桿11上下升降運(yùn)動(dòng)時(shí)的周向限位作用。
[0022]以上僅列出了本實(shí)用新型的一些【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型并不僅限于此，還可以作出較多的改進(jìn)與變換，如所述直線驅(qū)動(dòng)裝置5的兩氣缸也可以是鉸支在手臂支承臺(tái)6上，在手臂支承臺(tái)6上設(shè)置有與各機(jī)械手臂2處于閉合狀態(tài)時(shí)的位置相對(duì)應(yīng)的定位調(diào)節(jié)支點(diǎn)3;或所述直線驅(qū)動(dòng)裝置5還可以是一只氣缸，氣缸的缸體與活塞桿分別與各自同側(cè)的兩機(jī)械手臂2上的連桿鉸連；當(dāng)然，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置也還可以是油缸或電動(dòng)缸等;所述周向限位裝置14也可以是設(shè)置于導(dǎo)桿11與導(dǎo)套13之間的導(dǎo)向平鍵;升降臺(tái)9也可以不是與安裝于機(jī)架15上的驅(qū)動(dòng)氣缸12傳動(dòng)連接，而是與油缸或電動(dòng)缸等直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。如此等等，只要是在本實(shí)用新型基本原理基礎(chǔ)上所作出的改進(jìn)與變換，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括升降臺(tái)(9)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂支承臺(tái)(6)及對(duì)應(yīng)于兩只線盤(pán)的兩組可開(kāi)合的機(jī)械手(1)，其特征在于:每組機(jī)械手(I)包括兩個(gè)機(jī)械手臂(2)，機(jī)械手臂(2)的一端鉸支在手臂支承臺(tái)(6)上;在兩組機(jī)械手(I)之間設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置(5)，在各機(jī)械手臂(2)上鉸連有連桿(4)，位于同一側(cè)的兩機(jī)械手臂(2)上的連桿(4)與該側(cè)直線驅(qū)動(dòng)裝置(5)鉸連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)裝置(5)為兩相背設(shè)置的氣缸，每一氣缸的活塞桿與同側(cè)的兩機(jī)械手臂(2)上的連桿(4)鉸連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述兩氣缸固連在手臂支承臺(tái)(6)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述兩氣缸鉸支在手臂支承臺(tái)(6)上，在手臂支承臺(tái)(6)上設(shè)置有與各機(jī)械手臂(2)處于閉合狀態(tài)時(shí)的位置相對(duì)應(yīng)的定位調(diào)節(jié)支點(diǎn)(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:在所述手臂支承臺(tái)(6)上豎直設(shè)置有四個(gè)芯軸(7)，所述各機(jī)械手臂(2)分別通過(guò)軸承鉸支在相應(yīng)芯軸(7)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述手臂支承臺(tái)(6)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承在升降臺(tái)(9)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:在手臂支承臺(tái)(6)上設(shè)置有齒輪(8)，該齒輪(8)與安裝在升降臺(tái)(9)上的電機(jī)(10)傳動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述升降臺(tái)(9)通過(guò)導(dǎo)桿(11)活動(dòng)支承在機(jī)架(15)上的導(dǎo)套(13)上，在導(dǎo)桿(11)與導(dǎo)套(13)之間設(shè)置有周向限位裝置(14)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述升降臺(tái)(9)與安裝于機(jī)架(15)上的驅(qū)動(dòng)氣缸(12)傳動(dòng)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括升降臺(tái)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂支承臺(tái)及對(duì)應(yīng)于兩只線盤(pán)的兩組可開(kāi)合的機(jī)械手，每組機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的一端鉸支在手臂支承臺(tái)上；在兩組機(jī)械手之間設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，在各機(jī)械手臂上鉸連有連桿，位于同一側(cè)的兩機(jī)械手臂上的連桿與該側(cè)直線驅(qū)動(dòng)裝置鉸連。采用本實(shí)用新型的線盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能保證滿卷線盤(pán)與空線盤(pán)抓取同步，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【IPC分類(lèi)】B65H67/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205367321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521106551
【發(fā)明人】周代烈, 周少林, 劉偉偉
【申請(qǐng)人】江蘇新技機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日