罐體合攏縫收緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于專用車技術(shù)領(lǐng)域，涉及罐式車合攏縫連接工裝技術(shù)特別涉及一種罐體合攏縫收緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，罐式汽車車載罐體在合攏縫合縫作業(yè)過程中，普遍方式是采用行車吊鏈拉緊罐體筒體，人工操作手動葫蘆分段拉緊，并采用橡皮錘錘擊筒體，合縫后采用氣體保護焊點焊，來實現(xiàn)罐體合攏縫的合縫作業(yè)。
[0003]這種作業(yè)方式具有設(shè)備工具簡單、操作靈活、投入少等優(yōu)點，因而在罐式車行業(yè)應(yīng)用較為廣泛。但是該方式也具有一些缺陷:因工人需在罐體頂部操作手動葫蘆，沒有相應(yīng)安全防護措施，容易造成人員傷害事故;該方式適用于小罐體，因大罐體合縫需分段作業(yè)，作業(yè)效率低，難以滿足生產(chǎn)線流水化作業(yè)的要求；因采用分段合縫，易出現(xiàn)筒體錯邊量大、筒體端面不平齊等現(xiàn)象，合縫效果差;手動葫蘆兩端連接耳板與罐體焊接處易產(chǎn)生裂紋、安全隱患大;操作自動化程度低、工作效率低等。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種罐體合攏縫收緊裝置，不需要人工罐體頂部操作手動葫蘆，加強了安全防護，作業(yè)效率高，能滿足生產(chǎn)線流水化作業(yè)，且合縫效果好，操作自動化程度高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是提供了一種罐體合攏縫收緊裝置，包括:支架組、升降機構(gòu)以及提鏈拉伸機構(gòu);支架組包括間隔且相對設(shè)置的兩個支架本體，兩個所述支架本體的間距大于罐體的長度設(shè)置;升降機構(gòu)包括跨設(shè)于兩個所述支架本體上的升降臂以及設(shè)于升降臂兩端的舉升結(jié)構(gòu)，所述舉升結(jié)構(gòu)固定于支架本體上，以供調(diào)節(jié)所述升降臂的高度;提鏈拉伸機構(gòu)包括間隔設(shè)于所述升降臂上供于鏈接提拉罐體的至少兩提鏈拉伸部，以及與所述提鏈拉伸部相連接的動力部，所述動力部驅(qū)動所述提鏈拉伸部收緊罐體周側(cè)以供所述罐體的合攏縫收緊。
[0006]優(yōu)選地，所述支架組的底部還設(shè)有供兩個所述支架本體平移的行走機構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述行走機構(gòu)包括設(shè)于所述支架本體的底部的第一滑移單元以及供于導(dǎo)向滑移單元的滑移導(dǎo)軌。
[0008]優(yōu)選地，所述提鏈拉伸部上設(shè)有與所述升降臂滑動連接的第二滑移單元，以供調(diào)節(jié)所述提鏈拉伸部位于所述升降臂上的位置。
[0009]優(yōu)選地，所述提鏈拉伸部為鉗式機構(gòu)體，包括對設(shè)且鉸接的兩個鉗架，兩個所述鉗架的頂部跨接有所述動力部，兩個所述鉗架的鉸接處經(jīng)由一提鏈掛設(shè)于所述第二滑移單元上，兩個所述鉗架的底部分別連接一提拉牽引件的兩端，所述提拉牽引件供于提拉并收緊所述罐體，通過動力部驅(qū)動鉸接的兩個鉗架底部收攏以供收緊提拉牽引件的兩端的同時收攏所述罐體的合攏縫。
[0010]優(yōu)選地，所述舉升結(jié)構(gòu)為液壓油缸，所述動力部為鉗架油缸。
[0011]優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述支架本體上的液壓工作站，所述液壓工作站分別連接液壓油缸以及鉗架油缸。
[0012]優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述支架本體上的控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊，所述第一滑移單元以及第二滑移單元均為電控滑輪，所述PLC控制模塊與所述第一滑移單元、第二滑移單元、液壓油缸以及鉗架油缸分別電路連接。
[0013]優(yōu)選地，所述控制箱內(nèi)還設(shè)有與所述PLC控制模塊連接的無線通訊模塊，所述裝置還包括與無線通訊模塊連接的遙控終端。
[0014]優(yōu)選地，所述收緊提拉牽引件為可調(diào)長度的尼龍拉緊帶。
[0015]本實用新型所提供的罐體合攏縫收緊裝置，通過支架組作為整個裝置的主要落地支撐，跨設(shè)的升降機構(gòu)吊掛提鏈拉伸機構(gòu)，提鏈拉伸機構(gòu)的提鏈拉伸部用于提拉罐體，動力部用于驅(qū)動提鏈拉伸部收攏罐體的合攏縫，通過舉升結(jié)構(gòu)驅(qū)動升降臂在兩個支架本體上的升降實現(xiàn)罐體的高度調(diào)節(jié)，該裝置操作控制方便，作業(yè)效率高、罐體合攏縫可一次性自動連接、合縫效果好，極大地降低了勞動強度，有利于節(jié)約人力、提高工作效率、降低勞動成本。
[0016]另外，采用可調(diào)長度式尼龍拉緊帶、避免因焊接耳板損傷罐體，有利于實現(xiàn)流水化生產(chǎn)作業(yè)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型罐體合攏縫收緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型罐體合攏縫收緊裝置中提鏈拉伸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2中A位置的放大圖。
【具體實施方式】
[0020]為利于對本實用新型的結(jié)構(gòu)的了解，以下結(jié)合附圖及實施例進行說明。
[0021]圖1為本實用新型罐體合攏縫收緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型罐體合攏縫收緊裝置中提鏈拉伸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2中A位置的放大圖。結(jié)合圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種罐體合攏縫收緊裝置，包括:支架組10、升降機構(gòu)20以及提鏈拉伸機構(gòu)30。
[0022]支架組10包括間隔且相對設(shè)置的兩個支架本體11，兩個所述支架本體11的間距大于罐體40的長度設(shè)置。
[0023]升降機構(gòu)20包括跨設(shè)于兩個所述支架本體上的升降臂21以及設(shè)于升降臂21兩端的舉升結(jié)構(gòu)，所述舉升結(jié)構(gòu)固定于支架本體11上，以供調(diào)節(jié)所述升降臂21的高度。本實施例中，所述舉升結(jié)構(gòu)為液壓油缸。
[0024]提鏈拉伸機構(gòu)30包括間隔設(shè)于所述升降臂21上供于鏈接提拉罐體的至少兩提鏈拉伸部31，以及與所述提鏈拉伸部31相連接的動力部32，所述動力部32驅(qū)動所述提鏈拉伸部收緊罐體周側(cè)以供所述罐體40的合攏縫收緊。
[0025]進一步地，所述支架組10的底部還設(shè)有供兩個所述支架本體11平移的行走機構(gòu)50。本實施例中，所述行走機構(gòu)50包括設(shè)于所述支架本體11的底部的第一滑移單元51以及供于導(dǎo)向滑移單元51的滑移導(dǎo)軌52。
[0026]所述提鏈拉伸部31上設(shè)有與所述升降臂21滑動連接的第二滑移單元33，以供調(diào)節(jié)所述提鏈拉伸部31位于所述升降臂21上的位置。實際應(yīng)用中，所述第一滑移單元51以及第二滑移單元33均為電控滑輪，進一步地，該第二滑移單元33通過滑輪軸331連接電控滑輪332，電控滑輪332的兩側(cè)設(shè)有滑輪支架333。
[0027]具體地說，所述提鏈拉伸部31為鉗式機構(gòu)體，包括對設(shè)且鉸接的兩個鉗架311，兩個所述鉗架311的頂部跨接有所述動力部32，兩個所述鉗架311的鉸接處經(jīng)由一提鏈掛312設(shè)于所述第二滑移單元33上，兩個所述鉗架311的底部分別連接一提拉牽引件313的兩端。所述提拉牽引件313供于提拉并收緊所述罐體40，所述動力部32為鉗架油缸，通過鉗架油缸驅(qū)動鉸接的兩個鉗架311底部收攏以供收緊提拉牽引件313的兩端的同時收攏所述罐體40的合攏縫。本實施例中，所述收緊提拉牽引件313為可調(diào)長度的尼龍拉緊帶。
[0028]進一步地，該裝置還包括設(shè)于所述支架本體上的液壓工作站以及控制箱，所述液壓工作站分別連接液壓油缸以及鉗架油缸，所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊，所述PLC控制模塊與所述第一滑移單元51、第二滑移單元33、液壓油缸以及鉗架油缸分別電路連接。另夕卜，所述控制箱內(nèi)還設(shè)有與所述PLC控制模塊連接的無線通訊模塊，所述裝置還包括與無線通訊模塊連接的遙控終端。
[0029]以下對本實用新型提供的罐體合攏縫收緊裝置的