一種書帖自動(dòng)碼放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種書帖自動(dòng)碼放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)各大書刊印刷廠的書刊生產(chǎn)線，在印刷生產(chǎn)的過(guò)程中，由于生產(chǎn)流程的限制，必須將每帖印頁(yè)分別碼垛、分摞，然后通過(guò)人工打包后再送到裝訂生產(chǎn)線上，進(jìn)行配頁(yè)裝訂成書。在這個(gè)過(guò)程中，根據(jù)各種書帖數(shù)量的不同，碼垛的數(shù)量也不同，而當(dāng)整本書印刷結(jié)束后，需要人工將眾多的頁(yè)垛進(jìn)行放氣、打捆處理，以便進(jìn)入下一工序，即裝訂生產(chǎn)線。這樣，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工作效率不高。
[0003]雖然目前國(guó)外已經(jīng)有類似的自動(dòng)化生產(chǎn)線，但是，其轉(zhuǎn)運(yùn)存儲(chǔ)的過(guò)程還是依靠人工駕駛叉車完成。而且，這些全自動(dòng)化的設(shè)備與國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的設(shè)備，由于工作流程、生產(chǎn)工藝的不同，根本無(wú)法直接使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種書帖自動(dòng)碼放裝置，使得生產(chǎn)線上出來(lái)的書帖能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)高效的碼放。
[0005]基于上述目的本實(shí)用新型提供的書帖自動(dòng)碼放裝置，包括:傳送帶、翻轉(zhuǎn)器、機(jī)械手和固定架;所述傳送帶為水平放置;所述翻轉(zhuǎn)器設(shè)置于所述傳送帶的輸出端，所述翻轉(zhuǎn)器能夠帶動(dòng)書帖由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài);所述固定架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)器的上方，另一端設(shè)置于用于放置書帖的貨盤的上方;所述機(jī)械手通過(guò)所述導(dǎo)軌與所述固定架滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有用于夾住書帖的夾子。
[0006]優(yōu)選的，所述書帖自動(dòng)碼放裝置還包括碼垛裝置和打捆裝置;所述碼垛裝置和所述打捆裝置沿書帖的傳送方向依次設(shè)置于所述傳送帶上;所述碼垛裝置用于將書帖依次疊放在一起，并在書帖的上下端設(shè)置有蓋板;所述打捆裝置用于將碼好的書帖通過(guò)繩子或綁帶捆住。
[0007]進(jìn)一步，所述傳送帶為滾軸式傳送帶。
[0008]優(yōu)選的，所述傳送帶的輸出端設(shè)置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述翻轉(zhuǎn)器連接，用于當(dāng)檢測(cè)到書帖傳送到位時(shí)啟動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)器。
[0009]進(jìn)一步，所述固定架為衍架式結(jié)構(gòu)，且所述導(dǎo)軌沿書帖的傳送方向設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)器沿書帖傳送方向的兩側(cè)依次設(shè)置有活動(dòng)的夾板和固定的擋板，且所述翻轉(zhuǎn)器的下側(cè)設(shè)置有擋桿。
[0011]進(jìn)一步，所述夾子沿書帖橫向放置的位置對(duì)稱設(shè)置。
[0012]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的書帖自動(dòng)碼放裝置能夠代替人工，實(shí)現(xiàn)書帖的自動(dòng)碼放，也即將已打捆完成的處于豎直放置的書帖轉(zhuǎn)為水平放置，且整齊地碼放于用于放置書帖的貨盤中，大大提高了書帖碼放的效率和準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的書帖自動(dòng)碼放裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]參照?qǐng)D1所示，為本實(shí)用新型提供的書帖自動(dòng)碼放裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述書帖自動(dòng)碼放裝置應(yīng)用于書刊的生產(chǎn)過(guò)程中，在書刊的生產(chǎn)過(guò)程中，印刷完成的書帖在裝訂之前，需要進(jìn)行碼垛、打捆，并在貨盤中碼放整齊后才能運(yùn)送到裝訂生產(chǎn)線上。本發(fā)明利用自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備代替人工的碼放操作，實(shí)現(xiàn)書帖的高效碼放。所述書帖自動(dòng)碼放裝置包括:傳送帶1、翻轉(zhuǎn)器2、機(jī)械手3和固定架4。
[0016]所述書帖自動(dòng)碼放裝置通過(guò)所述傳送帶I與印刷裝置的輸出端連接，或者所述傳送帶I直接為書刊印刷裝置中的傳送帶。使用時(shí)，通常將所述傳送帶I水平放置，且使得所述傳送帶I沿傳送方向的輸出端設(shè)置于所述固定架4的一側(cè)。所述翻轉(zhuǎn)器2垂直設(shè)置于所述傳送帶I的輸出端，所述翻轉(zhuǎn)器2與所述傳送帶I相互對(duì)齊，使得所述傳送帶I上的書帖能夠移動(dòng)到所述翻轉(zhuǎn)器2上，且所述翻轉(zhuǎn)器2能夠帶動(dòng)書帖由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。所述固定架4上設(shè)置有導(dǎo)軌41，所述導(dǎo)軌41的一端設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)器2的上方，另一端設(shè)置于用于放置書帖的貨盤的上方;所述機(jī)械手3通過(guò)所述導(dǎo)軌41與所述固定架4滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31，且所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的下端設(shè)置有用于夾住書帖的夾子32;所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿所述導(dǎo)軌41滑動(dòng)，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31能夠驅(qū)動(dòng)所述夾子32上下運(yùn)動(dòng)。
[0017]由上述實(shí)施例可知，所述書帖自動(dòng)碼放裝置通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)器2將書帖由豎直狀態(tài)變?yōu)樗椒胖茫滞ㄟ^(guò)所述機(jī)械手3將書帖依次運(yùn)輸?shù)截洷P中，使得書帖的碼放由人工搬運(yùn)變?yōu)樽詣?dòng)化機(jī)械操作，不僅大大提高了書帖碼放的效率和準(zhǔn)確性，而且提高了生產(chǎn)線上的安全性，為實(shí)現(xiàn)書刊生產(chǎn)管理的智能化提供的良好的基礎(chǔ)。
[0018]在另一個(gè)實(shí)施例中，在所述翻轉(zhuǎn)器2沿書帖傳送方向的兩側(cè)，依次設(shè)置有活動(dòng)的夾板22和固定的擋板21，當(dāng)書帖傳送到所述翻轉(zhuǎn)器2上時(shí)，所述夾板22能夠向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述擋板21—起將書帖的兩側(cè)固定住。同時(shí)，在所述翻轉(zhuǎn)器2的下側(cè)設(shè)置有擋桿;所述翻轉(zhuǎn)器能夠由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。
[0019]打捆完成的書帖從所述傳送帶I逐漸傳送到所述翻轉(zhuǎn)器2上，然后所述翻轉(zhuǎn)器2上的所述夾板22將書帖固定，并且所述翻轉(zhuǎn)器2由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，也即使得書帖也翻轉(zhuǎn)為水平放置。隨后，所述機(jī)械手3用所述夾子32夾住書帖，并通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31將書帖運(yùn)送到導(dǎo)軌另一側(cè)的貨盤中，實(shí)現(xiàn)書帖的自動(dòng)碼放。這樣，使得書帖在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定，也即提高了所述書帖自動(dòng)碼放裝置的可靠性。
[0020]作為另一個(gè)較佳地實(shí)施例，所述固定架4為衍架式結(jié)構(gòu)，且所述導(dǎo)軌41沿所述傳送帶I的傳送方向設(shè)置，所述導(dǎo)軌41的一端設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)器2的上方，另一端設(shè)置于用于放置書帖的貨盤的上方。所述機(jī)械手3通過(guò)所述導(dǎo)軌41與所述固定架4滑動(dòng)連接。所述夾子32沿書帖橫向放置的位置對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)所述夾子32能夠向內(nèi)夾緊，通過(guò)書帖的兩端將書帖固定住。這樣書帖可以直接沿輸送方向依次碼放，且所述固定架4為衍架式結(jié)構(gòu)能夠減少對(duì)其余裝置的干擾。
[0021]在本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例中，所述書帖自動(dòng)碼放裝置還包括碼垛裝置7和打捆裝置6;所述碼垛裝置7和所述打捆裝置6沿書帖的傳送方向依次設(shè)置于所述傳送帶I上。所述碼垛裝置7通過(guò)在所述書帖的上下兩側(cè)設(shè)置有壓緊固定的蓋板，用于將書帖依次疊放在一起，且通過(guò)蓋板使得書帖的兩端壓實(shí)。所述打捆裝置6用于將碼垛完成的書帖通過(guò)繩子或綁帶捆住，保證書帖在運(yùn)輸和裝訂的過(guò)程中不會(huì)散開。這樣，通過(guò)將所述碼垛裝置7和所述打捆裝置6依次設(shè)置于所述傳送帶I上，能夠?qū)崿F(xiàn)書帖的碼垛、打捆和碼放操作實(shí)現(xiàn)流水線式的操作流程，且將碼垛、打捆和碼放操作設(shè)置于同一傳送帶上，能夠保證操作的連續(xù)和可靠，最終進(jìn)一步提高了所述書帖自動(dòng)碼放裝置的效率和穩(wěn)定性。
[0022]更進(jìn)一步地實(shí)施例，所述傳送帶I為滾軸式傳送帶。也即，所述傳送帶I由多組并列放置的滾軸組成，通過(guò)滾軸的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)書帖的傳輸。這樣，一方面，所述滾軸式傳送帶具有更好的傳輸穩(wěn)定性，另一方面，所述滾軸式傳送帶的滾軸之間具有間隙，有利于所述碼垛裝置7、所述打捆裝置6和所述翻轉(zhuǎn)器2的設(shè)置。例如:所述碼垛裝置7可以通過(guò)滾軸間隙在書帖的下端面設(shè)置有蓋板。又如:所述翻轉(zhuǎn)器2下端的擋桿能夠設(shè)置于滾軸間隙中，而不會(huì)產(chǎn)生干涉。
[0023]在本發(fā)明另一個(gè)較佳的實(shí)施例中，所述傳送帶I的輸出端設(shè)置有到位傳感器(圖中未顯示)，所述到位傳感器與所述翻轉(zhuǎn)器2連接，當(dāng)所述到位傳感器檢測(cè)到書帖已經(jīng)傳輸?shù)轿粫r(shí)，啟動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)器2，使得書帖由豎直放置轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒胖?。這樣，能夠使得所述翻轉(zhuǎn)器2準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)書帖的翻轉(zhuǎn)，提高了所述書帖自動(dòng)碼放裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0024]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子;在本實(shí)用新型的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，并存在如上所述的本實(shí)用新型的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明它們沒有在細(xì)節(jié)中提供。因此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種書帖自動(dòng)碼放裝置，其特征在于，包括:傳送帶、翻轉(zhuǎn)器、機(jī)械手和固定架;所述傳送帶為水平放置;所述翻轉(zhuǎn)器設(shè)置于所述傳送帶的輸出端，所述翻轉(zhuǎn)器能夠帶動(dòng)書帖由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài);所述固定架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)器的上方，另一端設(shè)置于用于放置書帖的貨盤的上方;所述機(jī)械手通過(guò)所述導(dǎo)軌與所述固定架滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有用于夾住書帖的夾子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書帖自動(dòng)碼放裝置，其特征在于，還包括碼垛裝置和打捆裝置;所述碼垛裝置和所述打捆裝置沿書帖的傳送方向依次設(shè)置于所述傳送帶上;所述碼垛裝置用于將書帖依次疊放在一起，并在書帖的上下端設(shè)置有蓋板;所述打捆裝置用于將碼好的書帖通過(guò)繩子或綁帶捆住。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的書帖自動(dòng)碼放裝置，其特征在于，所述傳送帶為滾軸式傳送帶。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書帖自動(dòng)碼放裝置，其特征在于，所述傳送帶的輸出端設(shè)置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述翻轉(zhuǎn)器連接，用于當(dāng)檢測(cè)到書帖傳送到位時(shí)啟動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的書帖自動(dòng)碼放裝置，其特征在于，所述固定架為衍架式結(jié)構(gòu)，且所述導(dǎo)軌沿書帖的傳送方向設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的書帖自動(dòng)碼放裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)器沿書帖傳送方向的兩側(cè)依次設(shè)置有活動(dòng)的夾板和固定的擋板，且所述翻轉(zhuǎn)器的下側(cè)設(shè)置有擋桿。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的書帖自動(dòng)碼放裝置，其特征在于，所述夾子沿書帖橫向放置的位置對(duì)稱設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種書帖自動(dòng)碼放裝置，包括：傳送帶、翻轉(zhuǎn)器、機(jī)械手和固定架；傳送帶為水平放置；翻轉(zhuǎn)器設(shè)置于傳送帶的輸出端；固定架沿傳送方向設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一端設(shè)置于翻轉(zhuǎn)器的上方，另一端設(shè)置于貨盤的上方；機(jī)械手通過(guò)導(dǎo)軌與固定架滑動(dòng)連接；翻轉(zhuǎn)器沿傳送方向依次設(shè)置夾板和擋板，且翻轉(zhuǎn)器的下側(cè)設(shè)置有擋桿；翻轉(zhuǎn)器能夠由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)；機(jī)械手包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有夾子。所述書帖自動(dòng)碼放裝置能夠代替人工，實(shí)現(xiàn)書帖的自動(dòng)碼放，也即將已打捆完成的處于豎直狀態(tài)的書帖變成水平放置，且整齊地碼放于放置書帖的貨盤中，大大提高了書帖碼放的效率和準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B65G57/20
【公開號(hào)】CN205346340
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620103171
【發(fā)明人】趙偉, 曹少中
【申請(qǐng)人】北京印刷學(xué)院
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日