其軸線方向在V型槽131上移動。
[0032]平臺6上表面安裝有兩個擋塊14，擋塊14之間具有間隙15，導向柱12穿過擋塊14。
[0033]壓塊7的兩側(cè)具有兩個安裝孔，導向柱12分別穿過安裝孔，導向柱12上螺紋連接有兩個螺母16，其中一個螺母16位于壓塊7的下方，另一個螺母16位于壓塊7的上方，對應旋轉(zhuǎn)同一根導向柱12上的兩個螺母16，實現(xiàn)壓塊7在導向柱12上高度的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)壓塊7與平臺6之間軸的壓緊力大小的調(diào)節(jié)。
[0034]平臺6的下表面固定有導向套17，導向柱12穿過導向套17，彈簧9的一端與導向套17固定連接，彈簧9的另一端與托板10固定連接。
[0035]如圖4所示，壓塊7包括橫板701和立柱702，立柱702固定在橫板701上呈T字型，立柱702位于間隙15內(nèi)，立柱702的下端靠近輔助托架13的一側(cè)具有一斜面703。
[0036]第一動力機構(gòu)包括第一液壓缸18、連桿19及連接板20，平臺6的下表面固定有旋轉(zhuǎn)座21，頂升底座5的上表面固定連接有轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)座21上開設有軸孔，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置在軸孔內(nèi)，軸孔與轉(zhuǎn)軸之間設置有軸承，連接板20固定在旋轉(zhuǎn)座21上，第一液壓缸18與頂升底座5轉(zhuǎn)動連接，第一液壓缸18的伸出端與連桿19的一端固定連接，連桿19的另一端與連接板20轉(zhuǎn)動連接，第一液壓缸18驅(qū)動連桿19沿直線方向運動，由于第一液壓缸18與頂升底座5轉(zhuǎn)動連接，連桿19的另一端與頂升底座5轉(zhuǎn)動連接，因此旋轉(zhuǎn)座21在連桿19的推動下會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0037]第二動力機構(gòu)包括第二液壓缸22，頂升底座5的下表面安裝有導向桿23，導向桿23與機架I滑動連接，第二液壓缸22固定在機架I上，第二液壓缸22的伸出端與頂升底座5固定連接，第二液壓缸22伸出端的運動方向與導向桿23的軸線平行，第二液壓缸22直接驅(qū)動頂升底座5上升或下降，導向桿23用于導向頂升底座5使其始終沿導向桿23的軸線方向運動。
[0038]如圖6所示，平臺6上固定有支架24，傳感器8固定在支架24的一端端部，傳感器8位于間隙15內(nèi)，支架24上開設有腰形孔25，腰形孔25內(nèi)設有螺釘26，螺釘26與平臺6螺紋連接，傳感器8安裝在支架24的端部，松開螺釘26在平臺6上移動支架24直到移動到最佳位置，然后將螺釘26旋緊，從而將支架24固定在平臺6上。
[0039]本實用新型軸用整列機的工作原理如下:
[0040]將傳感器8、上料裝置2、輸送裝置3、第一液壓缸18和第二液壓缸22分別與系統(tǒng)的控制器信號連接，當傳感器8檢測到輸送裝置3上的軸輸送至壓塊7與平臺6之間時，控制器會控制第二液壓缸22驅(qū)動頂升底座5上升一段距離，支撐柱11與托板10分離，此時導向柱12及其上的壓塊7在彈簧9的作用下會相對平臺6靠攏，從而實現(xiàn)將軸夾緊，然后控制器控制第一液壓缸18驅(qū)動連桿19沿直線方向運動，由于第一液壓缸18與頂升底座5轉(zhuǎn)動連接，連桿19的另一端與頂升底座5轉(zhuǎn)動連接，因此旋轉(zhuǎn)座21連通平臺6在連桿19的推動下會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將軸平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向至另一個工序。
[0041]上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種軸用整列機，其特征在于:包括機架(I)、上料裝置(2)、輸送裝置(3)和轉(zhuǎn)向裝置(4)，所述上料裝置(2)和轉(zhuǎn)向裝置(4)分別位于輸送裝置(3)的兩端，所述上料裝置(2)將軸整列到輸送裝置(3)，所述輸送裝置(3)將整列好的軸輸送到轉(zhuǎn)向裝置(4); 所述轉(zhuǎn)向裝置(4)包括頂升底座(5)、平臺(6)及具有壓塊(7)的夾持機構(gòu)，所述頂升底座(5)與機架(I)滑動連接，所述平臺(6)轉(zhuǎn)動設置在所述頂升底座(5)上，所述頂升底座(5)上設置有用于驅(qū)動平臺(6)轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)，所述壓塊(7)位于所述平臺(6)的上方，所述機架(I)上固定有用于驅(qū)動頂升底座(5)上升和下降的第二動力機構(gòu)，當頂升底座(5)上升時，夾持機構(gòu)上的壓塊(7)相對平臺(6)靠攏，當頂升底座(5)下降時，夾持機構(gòu)上的壓塊(7)相對平臺(6)遠離，所述平臺(6)上位于壓塊(7)下方附近設有傳感器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸用整列機，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括彈簧(9)、托板(10)、支撐柱(11)及若干導向柱(12)，所述壓塊(7)固定在所述導向柱(12)上，所述導向柱(12)與所述平臺(6)滑動連接，所述托板(10)固定在所述導向柱(12)的下表面，所述彈簧(9)設置在平臺(6)與托板(10)之間，所述支撐柱(11)的下端固定在所述機架(I)上，所述支撐柱(11)位于所述托板(10)的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸用整列機，其特征在于:所述輸送裝置(3)與平臺(6)之間設置有輔助托架(13)，所述輔助托架(13)固定在所述機架(I)上，所述輔助托架(13)的頂端開設有V型槽(131)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸用整列機，其特征在于:所述平臺(6)上表面安裝有兩個擋塊(14)，所述擋塊(14)之間具有間隙(15)，所述導向柱(12)穿過所述擋塊(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸用整列機，其特征在于:所述壓塊(7)的兩側(cè)具有兩個安裝孔，所述導向柱(12)分別穿過所述安裝孔，所述導向柱(12)上螺紋連接有兩個螺母(16)，其中一個螺母(16)位于所述壓塊(7)的下方，另一個螺母(16)位于所述壓塊(7)的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸用整列機，其特征在于:所述平臺(6)的下表面固定有導向套(17)，所述導向柱(12)穿過所述導向套(17)，所述彈簧(9)的一端與所述導向套(17)固定連接，所述彈簧(9)的另一端與所述托板(10)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸用整列機，其特征在于:所述壓塊(7)包括橫板(701)和立柱(702),所述立柱(702)固定在橫板(701)上呈T字型，所述立柱(702)位于所述間隙(15)內(nèi)，所述立柱(702)的下端靠近所述輔助托架(13)的一側(cè)具有一斜面(703)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸用整列機，其特征在于:所述第一動力機構(gòu)包括第一液壓缸(18)、連桿(19)及連接板(20)，所述平臺(6)的下表面固定有旋轉(zhuǎn)座(21)，所述旋轉(zhuǎn)座(21)與頂升底座(5)轉(zhuǎn)動連接，所述連接板(20)固定在所述旋轉(zhuǎn)座(21)上，所述第一液壓缸(18)與所述頂升底座(5)轉(zhuǎn)動連接，所述第一液壓缸(18)的伸出端與所述連桿(19)的一端固定連接，所述連桿(19)的另一端與所述連接板(20)轉(zhuǎn)動連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸用整列機，其特征在于:所述第二動力機構(gòu)包括第二液壓缸(22)，所述頂升底座(5)的下表面安裝有導向桿(23)，所述導向桿(23)與所述機架(I)滑動連接，所述第二液壓缸(22)固定在所述機架(I)上，所述第二液壓缸(22)的伸出端與所述頂升底座(5)固定連接，所述第二液壓缸(22)伸出端的運動方向與所述導向桿(23)的軸線平行。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸用整列機，其特征在于:所述平臺(6)上固定有支架(24)，所述傳感器(8)固定在所述支架(24)的一端端部，所述傳感器(8)位于所述間隙(15)內(nèi)，所述支架(24)上開設有腰形孔(25)，所述腰形孔(25)內(nèi)設有螺釘(26)，所述螺釘(26)與所述平臺(6)螺紋連接。
【專利摘要】本實用新型涉及整列機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種軸用整列機，包括機架、上料裝置、輸送裝置和轉(zhuǎn)向裝置，上料裝置和轉(zhuǎn)向裝置分別位于輸送裝置的兩端，上料裝置將軸整列到輸送裝置，輸送裝置將整列好的軸輸送到轉(zhuǎn)向裝置；轉(zhuǎn)向裝置包括頂升底座、平臺及具有壓塊的夾持機構(gòu)，頂升底座與機架滑動連接，平臺轉(zhuǎn)動設置在頂升底座上，頂升底座上設置有用于驅(qū)動平臺轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu)，壓塊位于平臺的上方，機架上固定有用于驅(qū)動頂升底座上升和下降的第二動力機構(gòu)，通過第二動力機構(gòu)驅(qū)動頂升底座上升時，支撐柱與托板分離，導向柱及其上的壓塊在彈簧的作用下會相對平臺靠攏，實現(xiàn)將軸夾緊，從而巧妙的實現(xiàn)將軸平穩(wěn)的傳遞到下一個工序。
【IPC分類】B65G47/244
【公開號】CN205346215
【申請?zhí)枴緾N201620125962
【發(fā)明人】劉金石, 張有斌, 李永平
【申請人】金石機器人常州股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月18日