物流定位設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物料運(yùn)送設(shè)備,更具體地,涉及一種物流定位設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線作業(yè)中,小件物品或貨物的運(yùn)送往往需要使用料筐進(jìn)行輔助,所以經(jīng)常使用機(jī)械手對料筐進(jìn)行上料和下料的操作。機(jī)械手對料筐進(jìn)行上料或下料操作過程中,經(jīng)常需要將機(jī)械手伸入筐內(nèi),很容易觸碰到料筐而使其晃動甚至發(fā)生位置移動,這樣,二次取物時會出現(xiàn)機(jī)械手不方便對位的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型公開了一種物流定位設(shè)備,包括:
[0004]用于運(yùn)送料筐的機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有至少一個定位位置;和
[0005]料筐,料筐能夠在機(jī)架上傳送,并且料筐能夠被定位在至少一個定位位置中的每一個位置處,
[0006]其中,至少一個定位位置中的每一個位置都設(shè)置有多個定位裝置,且多個定位裝置中的每一個的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架相連接、另一端能夠與料筐鎖合,使得定位裝置能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到水平面內(nèi)垂直于機(jī)架的長度方向的方向上。
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施例,料筐的底面設(shè)置有至少一個導(dǎo)磁板,以及
[0008]至少一個定位位置中的每一個位置還設(shè)置有至少一個電磁鐵,至少一個電磁鐵中的每一個能夠與至少一個導(dǎo)磁板中相應(yīng)的一個對應(yīng)。
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例,至少一個導(dǎo)磁板為4個,且4個導(dǎo)磁板在料筐的底面對稱分布。
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例,料筐為筐、箱子、欄、托和架中的任一個。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例,多個定位裝置為4個,4個定位裝置兩兩一組對稱地設(shè)置在機(jī)架的沿寬度方向上的兩端。
[0012]該物流定位設(shè)備能夠?qū)⒀b盛物料的料筐穩(wěn)定地固定在定位位置以便機(jī)械設(shè)備進(jìn)行上下料操作,保證機(jī)械設(shè)備上下料是不會發(fā)生錯位。
【附圖說明】
[0013]本實用新型的上述及其它方面和特征將從以下結(jié)合附圖對實施例的說明清楚呈現(xiàn),其中:
[0014]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的物流定位設(shè)備的示意圖;和
[0015]圖2是圖1中所示物流定位設(shè)備的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面參照附圖詳細(xì)描述本實用新型的說明性、非限制性實施例,對根據(jù)本實用新型的物流定位設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0017]參照圖1和2,根據(jù)本實用新型一個示例性實施例的物流定位設(shè)備包括機(jī)架1、料筐
2和多個定位裝置3。機(jī)架I用于運(yùn)送料筐2,并且料筐2可以在機(jī)架I上的特定位置被定位以進(jìn)行裝載或卸載物料的操作。
[0018]機(jī)架I用于運(yùn)送料筐2,并且在機(jī)架I上設(shè)置有至少一個定位位置,料筐2可以在每一個定位位置停止移動,然后由靠近該定位位置的機(jī)械設(shè)備向料筐2內(nèi)裝載物料或卸載物料。該至少一個定位位置中的每一個位置都設(shè)置有多個定位裝置3,并且多個定位裝置3的每一個的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架I相連接、另一端可以與料筐2鎖合,使得定位裝置3能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到水平面內(nèi)垂直于機(jī)架I的長度方向的方向上,從而可以將料筐2與機(jī)架I鎖合,保持裝載物料和卸載物料過程中料筐2穩(wěn)定。優(yōu)選地,定位裝置3能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到平行于地面且垂直于機(jī)架I長度方向的方向上,這樣,當(dāng)將定位裝置3與料筐2的鎖合被打開時,定位裝置3的另一端被轉(zhuǎn)動到機(jī)架I的外側(cè),避免定位裝置3影響料筐2在機(jī)架I上的移動。進(jìn)一步地,上述多個定位裝置3為4個,該4個定位裝置3兩兩一組對稱地設(shè)置在機(jī)架I的沿寬度方向上的兩端,這樣即可對料筐2的四個對稱角的位置進(jìn)行鎖合。
[0019]參照圖1和2,在本實用新型的一個實施例中,料筐2底面設(shè)置有至少一個導(dǎo)磁板5,每一個定位位置設(shè)置有至少一個電磁鐵4,并且至少一個電磁鐵4中的每一個能夠與至少一個導(dǎo)磁板5中相應(yīng)的一個對應(yīng)。當(dāng)料筐2被移動到一個定位位置后,電磁鐵4和導(dǎo)磁板5之間的磁力可以進(jìn)一步保證料筐2被穩(wěn)定定位,保證機(jī)械設(shè)備向料筐2內(nèi)裝載或卸載物料時料筐2不會搖晃甚至移動。優(yōu)選地,至少一個導(dǎo)磁板5為4個,并且該4個導(dǎo)磁板5在料筐2的底面對稱分布。因此,相應(yīng)地,每個定位位置處的至少一個電磁鐵4的數(shù)目也為4個。
[0020]下面參照圖1和2說明根據(jù)本實用新型的物流定位設(shè)備的使用方法:將料筐2移動到機(jī)架I上的一個定位位置,使用定位裝置3對料筐2的多個位置進(jìn)行鎖合;鎖合后,由機(jī)械設(shè)備向料筐2執(zhí)行裝載或卸載操作;裝載或卸載完成后,打開定位裝置3,將料筐2移動離開定位位置。
[0021]盡管對本實用新型的典型實施例進(jìn)行了說明,但是顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,在不背離本實用新型的精神和原理的情況下可以進(jìn)行改變,其范圍在權(quán)利要求書以及其等同物中進(jìn)行了限定。
【主權(quán)項】
1.一種物流定位設(shè)備,其特征在于,包括: 用于運(yùn)送料筐的機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個定位位置;和 料筐,所述料筐能夠在所述機(jī)架上傳送,并且所述料筐能夠被定位在所述至少一個定位位置中的每一個位置處, 其中,所述至少一個定位位置中的每一個位置都設(shè)置有多個定位裝置,且所述多個定位裝置中的每一個的一端通過轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架相連接、另一端能夠與所述料筐鎖合,使得所述定位裝置能夠繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到水平面內(nèi)垂直于所述機(jī)架的長度方向的方向上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流定位設(shè)備,其特征在于: 所述料筐的底面設(shè)置有至少一個導(dǎo)磁板;以及 所述至少一個定位位置中的每一個位置還設(shè)置有至少一個電磁鐵,所述至少一個電磁鐵中的每一個能夠與所述至少一個導(dǎo)磁板中相應(yīng)的一個對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流定位設(shè)備,其特征在于,所述至少一個導(dǎo)磁板為4個,且所述4個導(dǎo)磁板在所述料筐的底面對稱分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流定位設(shè)備,其特征在于,所述料筐為筐、箱子、欄、托和架中的任一個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流定位設(shè)備,其特征在于,所述多個定位裝置為4個,所述4個定位裝置兩兩一組對稱地設(shè)置在所述機(jī)架的沿寬度方向上的兩端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種物流定位設(shè)備,該設(shè)備包括:用于運(yùn)送料筐的機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有至少一個定位位置;和料筐,料筐能夠在機(jī)架上傳送,并且料筐能夠被定位在至少一個定位位置中的每一個位置處,其中,至少一個定位位置中的每一個位置都設(shè)置有多個定位裝置,且多個定位裝置中的每一個的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架相連接、另一端能夠與料筐鎖合。該物流定位設(shè)備能夠?qū)⒀b盛物料的料筐穩(wěn)定地定位在定位位置以便機(jī)械設(shè)備進(jìn)行上下料操作。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205328167
【申請?zhí)枴緾N201620042970
【發(fā)明人】崔保安
【申請人】鞏義市建設(shè)機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月12日