一種全自動(dòng)控制裝藥粉、封蓋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)控制裝藥粉、封蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前瓶類包裝設(shè)備自動(dòng)化程度低，一般瓶類藥物灌裝方式大多采用為人工灌裝，這種人工灌裝存在裝藥量不統(tǒng)一、傾倒后的藥粉有飛揚(yáng)現(xiàn)象，造成藥粉的分層和嚴(yán)重浪費(fèi)。灌裝后操作員還要拿起瓶蓋擰到瓶口上，這種人工協(xié)助瓶蓋封裝方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且易污染包裝瓶，不利于產(chǎn)品質(zhì)量無菌化管理。藥粉灌裝、封蓋裝置必須要求設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、占地空間小、價(jià)格低、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，只有這樣才會(huì)被制藥企業(yè)認(rèn)可。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決上述人工瓶類藥物灌裝、封蓋技術(shù)缺陷，進(jìn)而提供了一種全自動(dòng)控制裝藥粉、封蓋裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)控制裝藥粉、封蓋裝置，其組成包括:機(jī)架、工位轉(zhuǎn)換裝置、接瓶裝置、裝藥粉裝置、封蓋裝置、自動(dòng)控制柜，所述機(jī)架包括機(jī)架一，所述機(jī)架一上設(shè)有工位轉(zhuǎn)換裝置，所述機(jī)架一前方設(shè)有接瓶裝置，機(jī)架一左側(cè)設(shè)有機(jī)架二，所述機(jī)架二上設(shè)有裝藥粉裝置，所述機(jī)架一右后側(cè)還設(shè)有機(jī)架三，機(jī)架三上設(shè)有封蓋裝置，所述工位轉(zhuǎn)換裝置的轉(zhuǎn)換輪與接瓶裝置配合實(shí)現(xiàn)接瓶工位，工位轉(zhuǎn)換裝置的轉(zhuǎn)換輪與裝藥粉裝置的排料孔配合實(shí)現(xiàn)裝藥粉工位，工位轉(zhuǎn)換裝置的轉(zhuǎn)換輪與封蓋裝置的擰蓋裝置配合實(shí)現(xiàn)封蓋工位，所述機(jī)架二上還設(shè)有自動(dòng)控制柜，自動(dòng)控制柜時(shí)序控制實(shí)現(xiàn)接袋、裝藥粉、封蓋全自動(dòng)作業(yè)。
[0006]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮工位轉(zhuǎn)換裝置的作用，所述工位轉(zhuǎn)換裝置包括傳動(dòng)軸、中心軸，所述傳動(dòng)軸上固設(shè)缺口輪，缺口輪上設(shè)有導(dǎo)向銷，所述中心軸上固設(shè)槽輪，槽輪上設(shè)有徑向槽和弧形槽，導(dǎo)向銷和徑向槽建立滑動(dòng)連接，缺口輪外徑和弧形槽建立轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中心軸的上端還設(shè)有固定盤，中心軸頂部固定有工位輪，工位輪將固定盤分為若干等大傳送區(qū)域，每個(gè)傳送區(qū)域的固定盤上均設(shè)有光電開關(guān)，使用間歇式槽輪機(jī)構(gòu)配合光電開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)精確的多工位轉(zhuǎn)換。
[0007]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮裝藥粉裝置的作用，所述裝藥粉裝置包括交流電機(jī)，交流電機(jī)輸出軸固接小皮帶輪，小皮帶輪通過V型帶與大皮帶輪建立傳動(dòng)連接，大皮帶輪固定在回轉(zhuǎn)軸上，所述回轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有回轉(zhuǎn)止動(dòng)凸輪，回轉(zhuǎn)止動(dòng)凸輪上還設(shè)有被動(dòng)式鎖緊裝置，被動(dòng)式鎖緊裝置包括移動(dòng)氣缸，移動(dòng)氣缸輸出軸固接Y型連桿，所述Y型連桿與掛鉤通過鉸鏈建立轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)軸的末端固接有送料轉(zhuǎn)子，所述送料轉(zhuǎn)子沿半徑方向設(shè)有貫通輸料孔，貫通輸料孔中設(shè)有送料游動(dòng)子，所述送料轉(zhuǎn)子還置于送料接收裝置內(nèi)部，料轉(zhuǎn)子與送料接收裝置之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，料接收裝置的上部設(shè)有供料斗，下部設(shè)有排料孔。
[0008]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮封蓋裝置的作用，所述封蓋裝置包括送蓋裝置、擰蓋裝置，所述送蓋裝置包括振動(dòng)盤，振動(dòng)盤末端設(shè)有凸型瓶蓋整列滑道，所述瓶蓋呈現(xiàn)“凸形”排列才能通過凸型瓶蓋整列滑道，否則瓶蓋將振動(dòng)盤缺口滑落至振動(dòng)盤底端，所述凸型瓶蓋整列滑道底部還設(shè)有接蓋套，接蓋套上還設(shè)有紅外傳感器，正上方設(shè)有推蓋氣缸，所述紅外傳感器檢測(cè)到接蓋套上有瓶蓋時(shí)，推蓋氣缸開始將瓶蓋推至包裝瓶瓶口，所述擰蓋裝置包括進(jìn)給電機(jī)、同步電機(jī)，所述進(jìn)給電機(jī)輸出軸固接右絲杠，右絲杠通過絲杠螺母副與滑臺(tái)建立連接，滑臺(tái)上還設(shè)有電動(dòng)風(fēng)批，電動(dòng)風(fēng)批輸出軸固接擰蓋套，所述同步電機(jī)輸出軸固接左絲杠，左絲杠通過絲杠螺母副與同步夾瓶臺(tái)建立連接，同步夾瓶臺(tái)上還設(shè)有橡膠環(huán)，橡膠環(huán)可以固定藥瓶，所述進(jìn)給電機(jī)、同步電機(jī)、電動(dòng)風(fēng)批都與自動(dòng)控制柜相連，控制同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步夾瓶臺(tái)固定藥瓶，結(jié)合聯(lián)動(dòng)控制進(jìn)給電機(jī)、電動(dòng)風(fēng)批實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的抒瓶蓋復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝藥粉裝置采用回轉(zhuǎn)止動(dòng)凸輪、帶貫通孔的轉(zhuǎn)子、游動(dòng)子可以實(shí)現(xiàn)粉體藥物定量的灌裝，采用了振動(dòng)盤結(jié)合凸型瓶蓋整列滑道實(shí)現(xiàn)瓶蓋自動(dòng)排序，工位轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)多工序轉(zhuǎn)化，這種設(shè)計(jì)相對(duì)成熟可靠。通過自動(dòng)控制柜的操作自動(dòng)完成裝藥粉、裝瓶蓋、擰瓶蓋作業(yè)全自動(dòng)化工況轉(zhuǎn)化，這樣提高了瓶類藥粉灌裝一體機(jī)的工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2工位轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3工位轉(zhuǎn)換裝置傳動(dòng)原理圖。
[0014]圖4裝藥粉裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5裝藥粉裝置部分剖面圖。
[0016]圖6送蓋裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7擰蓋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中1.機(jī)架一，2.機(jī)架二，3.機(jī)架二，4.工位轉(zhuǎn)換裝置，5.接瓶裝置，6.裝藥粉裝置，7.封蓋裝置，7.自動(dòng)控制柜，4-1.工位輪，4-2.中心軸，4-3.固定盤，4-4.傳動(dòng)軸，4-5.缺口輪，4-6.槽輪，4-7.光電開關(guān)，6-1.送料接收裝置，6-2.交流電機(jī)，6_3.小皮帶輪，6_4.大皮帶輪，6-5.被動(dòng)式鎖緊裝置，6-6.回轉(zhuǎn)止動(dòng)凸輪，6-7.回轉(zhuǎn)軸，6-8.送料轉(zhuǎn)子，7-1.擰蓋裝置，7-2.送蓋裝置，4-5-1.導(dǎo)向銷，4-6-1.弧形槽，4-6-2.徑向槽，6_1_1.供料斗，6_1_
2.排料孔，6-8-1.貫通輸料孔，6-8-2.送料游動(dòng)子，7-1-1.進(jìn)給電機(jī)，7-1-2.同步電機(jī)，7-1-3.滑臺(tái)，7-1-4.右絲杠，7-1-5.同步夾瓶臺(tái)，7-1-6.電動(dòng)風(fēng)批，7-1-7.擰蓋套，7-1-8.橡膠環(huán)，7-1-9.左絲杠，7-2-1.振動(dòng)盤缺口，7-2-2.振動(dòng)盤，7-2-3.凸型瓶蓋整列滑道，7-2-4.紅外傳感器，7-2-5.接蓋套，7-2-6.推蓋氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見圖1，一種全自動(dòng)控制裝藥粉、封蓋裝置，其組成包括:機(jī)架、工位轉(zhuǎn)換裝置4、接瓶裝置5、裝藥粉裝置6、封蓋裝置7、自動(dòng)控制柜8，所述機(jī)架包括機(jī)架一 I，所述機(jī)架一 I上設(shè)有工位轉(zhuǎn)換裝置4，所述機(jī)架一 I前方設(shè)有接瓶裝置5，機(jī)架一 I左側(cè)設(shè)有機(jī)架二 2，所述機(jī)架二 2上設(shè)有裝藥粉裝置6，所述機(jī)架一 I右后側(cè)還設(shè)有機(jī)架三3，機(jī)架三3上設(shè)有封蓋裝置7，所述工位轉(zhuǎn)換裝置4的轉(zhuǎn)換輪4-1與接瓶裝置5配合實(shí)現(xiàn)接瓶工位，工位轉(zhuǎn)換裝置4的轉(zhuǎn)換輪4-1與裝藥粉裝置6的送料接收裝置6-1配合實(shí)現(xiàn)裝藥粉工位，工位轉(zhuǎn)換裝置4的轉(zhuǎn)換輪4-1與封蓋裝置7的擰蓋裝置7-1配合實(shí)現(xiàn)封蓋工位，所述機(jī)架二2上還設(shè)有自動(dòng)控制柜8，自動(dòng)控制柜8時(shí)序控制實(shí)現(xiàn)接袋、裝藥粉、封蓋全自動(dòng)作業(yè)。
[0020]參見圖1、圖2、圖3，所述工位轉(zhuǎn)換裝置4包括傳動(dòng)軸4-4、中心軸4_2，所述傳動(dòng)軸4-4上固設(shè)缺口輪4-5，缺口輪4-5上設(shè)有導(dǎo)向銷4-5-1，所述中心軸上4_2固設(shè)槽輪4_6，槽輪4-6上設(shè)有徑向槽4-6-2和弧形槽4-6-1，導(dǎo)向銷4-5-1和徑向槽4-6-2建立滑動(dòng)連接，缺口輪4-5外徑和弧形槽4-6-1建立轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中心軸4-2的上端還設(shè)有固定盤4-3，中心軸4-2頂部固定有工位輪4-