一種袋垛線外合流的集裝箱裝車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種集裝箱裝車(chē)系統(tǒng)，尤其是涉及一種袋垛線外合流的集裝箱裝車(chē)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]面對(duì)袋類或紙箱類產(chǎn)品的集裝箱裝車(chē)，大多數(shù)廠家采用伸縮皮帶機(jī)伸入集裝箱配合人工碼垛的方式來(lái)完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，碼垛形態(tài)不規(guī)整，勞動(dòng)效率低，一般40尺的標(biāo)箱裝車(chē)時(shí)間為2小時(shí)。現(xiàn)階段很多的自動(dòng)化公司都在研發(fā)裝車(chē)自動(dòng)化這一課題，目前主流的技術(shù)方案是將單袋或單箱的輸送綜合體駛?cè)胂鋬?nèi)，通過(guò)機(jī)構(gòu)自身的升降擺動(dòng)及左右橫移實(shí)現(xiàn)拋物式堆垛。這種解決方案存在機(jī)構(gòu)定位不準(zhǔn)、拋物堆垛形態(tài)不規(guī)整、裝車(chē)容積率降低、裝車(chē)效率低等問(wèn)題，距離技術(shù)市場(chǎng)化依然有很多的技術(shù)難點(diǎn)需要突破。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種效率高、定位準(zhǔn)的袋垛線外合流的集裝箱裝車(chē)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種袋垛線外合流的集裝箱裝車(chē)系統(tǒng)，包括自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，鉸接軌道、多功能有軌小車(chē)、袋垛伸縮皮帶機(jī)，
[0005]所述的自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)為上下可升降、左右可移動(dòng)的自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，
[0006]所述的鉸接軌道可滑動(dòng)的安裝在自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)上端，由剛性軌道和伸縮軌道連接而成，
[0007]所述的多功能有軌小車(chē)可移動(dòng)的放置在鉸接軌道上，
[0008]所述的袋垛伸縮皮帶機(jī)垂直設(shè)置在自動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)。
[0009]所述的自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)包括上矩形架、下矩形架和支撐連接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中間與多個(gè)垂直放置的支撐連接件垂直連接。
[0010]所述的支撐連接件包括左右調(diào)整軌道，底架、頂架、升降導(dǎo)向軸及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，
[0011]所述的底架通過(guò)同步帶傳動(dòng)副與左右調(diào)整軌道連接，
[0012]所述的升降導(dǎo)向軸設(shè)有兩個(gè)，分別位于底架的兩側(cè)，所述的升降導(dǎo)向軸由上下滑動(dòng)套接的桿件組成，其一端固定連接底架，另一端固定連接頂架，
[0013]所述的頂架兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)與鉸接軌道連接的導(dǎo)向輪，所述的鉸接軌道上開(kāi)有與該導(dǎo)向輪相匹配的滑槽，
[0014]所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一減速電機(jī)、升降油缸和軌道驅(qū)動(dòng)單元，所述的第一減速電機(jī)與所述的同步帶傳動(dòng)副連接，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)在左右調(diào)整軌道上運(yùn)動(dòng)，所述的升降油缸與頂架連接，帶動(dòng)頂架沿升降導(dǎo)向軸上下運(yùn)動(dòng)，所述的軌道驅(qū)動(dòng)單元包括相互連接的第二減速電機(jī)和與鉸接軌道連接的齒輪齒條傳動(dòng)副，帶動(dòng)鉸接軌道伸出和縮回。
[0015]所述的多功能有軌小車(chē)包括呈L形的車(chē)體、托盤(pán)座和絲杠推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的托盤(pán)座上下滑動(dòng)連接在L形車(chē)體的垂直臂上，所述的絲杠推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括絲杠和螺母塊，所述的絲杠位于托盤(pán)座的中部，一端與托盤(pán)座連接，另一端上套接螺母塊，該螺母塊上固定一垂直設(shè)置的推板，通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推板伸出和縮回。
[0016]所述的托盤(pán)座由多個(gè)橫向排列的無(wú)動(dòng)力滾筒組成。
[0017]所述的袋垛伸縮皮帶機(jī)包括支撐臺(tái)、運(yùn)輸貨物的傳輸皮帶和使袋垛伸縮皮帶機(jī)在長(zhǎng)度方向上自由伸縮的懸臂，所述的傳輸皮帶設(shè)置在支撐臺(tái)上，所述的懸臂設(shè)置在支撐臺(tái)一端。所述的伸縮軌道底部設(shè)有輔助支撐輪。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019](I)通過(guò)袋垛伸縮皮帶機(jī)的伸縮與輸送，實(shí)現(xiàn)袋垛在線外完成碼垛和與多功能有軌小車(chē)的交叉合流，充分利用多功能有軌小車(chē)駛?cè)爰b箱及空車(chē)返回的間隔完成碼垛，提高裝車(chē)效率；
[0020](2)袋垛直接在袋垛伸縮皮帶機(jī)的外端碼垛完成，沒(méi)有隨行工裝參與，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小車(chē)推送功能方便實(shí)現(xiàn)；
[0021](3)傳動(dòng)皮帶的輸送功能和皮帶機(jī)組件的伸出縮回功能，促使處于袋垛伸縮皮帶機(jī)外端的袋垛實(shí)現(xiàn)與多功能有軌小車(chē)的有效會(huì)流；
[0022](4)自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)具備橫向、升降位移功能，能保證軌道上的小車(chē)與集裝箱之間精確定位；
[0023](5)自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證了伸縮軌道伸出、縮回軌跡的直線性；
[0024](6)伸縮軌道前段設(shè)有輔助支撐輪，能有效克服因地面不平及載荷不均導(dǎo)致集裝箱底面傾斜對(duì)軌道的影響；
[0025](7)多功能有軌小車(chē)的行走、升降、推送功能，實(shí)現(xiàn)了整包產(chǎn)品的運(yùn)送、堆高、就位功能；
[0026](8)托盤(pán)與小車(chē)叉子的快速定位保證了整包產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中的垛型穩(wěn)定；
[0027](9)托盤(pán)底部為無(wú)動(dòng)力滾筒，減少了多功能有軌小車(chē)推送機(jī)構(gòu)的推進(jìn)阻力，減少了磨損，延長(zhǎng)使用壽命；
[0028](10)本實(shí)用新型為有限分步整包推入式裝車(chē)系統(tǒng)，克服拋物式堆垛垛型不規(guī)整、效率不高、容積率降低等缺點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為多功能有軌小車(chē)與袋式伸縮皮帶機(jī)對(duì)接時(shí)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為多功能有軌小車(chē)進(jìn)入集裝箱時(shí)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3為鉸接軌道的俯視圖；
[0032]圖4為自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)的左視圖；
[0033]圖5為推板伸出時(shí)，多功能有軌小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為推板縮回時(shí)，多功能有軌小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為袋垛伸縮皮帶機(jī)的主視圖；
[0036]圖8為集裝箱內(nèi)最終完成的裝車(chē)垛型圖；
[0037]圖中標(biāo)識(shí)為:I自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，101左右調(diào)整軌道，102底架，103升降導(dǎo)向軸，104頂架，105導(dǎo)向輪，106第二減速電機(jī)，107升降油缸，108同步帶傳動(dòng)副，2多功能有軌小車(chē)，201托盤(pán)座，202推板，203小車(chē)底座，204固定導(dǎo)向架，205提升鏈條，206行走輪，207配重塊，3集裝箱卡車(chē)，4袋垛伸縮皮帶機(jī)，5鉸接軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]如圖1一2所示，一種袋垛線外合流的集裝箱裝車(chē)系統(tǒng)，包括自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)I，鉸接軌道5、多功能有軌小車(chē)2、袋垛伸縮皮帶機(jī)4，
[0040]如圖4所示，所述的自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)I為上下可升降、左右可移動(dòng)的自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)I，能保證軌道上的小車(chē)與集裝箱之間精確定位，所述的自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)I包括上矩形架、下矩形架和支撐連接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中間與多個(gè)垂直放置的支撐連接件垂直連接。
[0041]所述的支撐連接件包括左右調(diào)整軌道101，底架102、頂架104、升降導(dǎo)向軸103及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，
[0042]所述的底架102通過(guò)同步帶傳動(dòng)副108與左右調(diào)整軌道101連接，
[0043]所述的升降導(dǎo)向軸103設(shè)有兩個(gè)，分別位于底架102的兩側(cè)，所述的升降導(dǎo)向軸103由上下滑動(dòng)套接的桿件組成，其一端固定連接底架102，另一端固定連接頂架104，
[0044]所述的頂架104兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)與鉸接軌道5連接的導(dǎo)向輪105，所述的鉸接軌道5上開(kāi)有與該導(dǎo)向輪105相匹配的滑槽，滑槽沿導(dǎo)向輪105帶動(dòng)鉸接軌道5滑動(dòng)保證了伸縮軌道伸出、縮回軌跡的直線性；
[0045]所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一減速電機(jī)、升降油缸107和軌道驅(qū)動(dòng)單元，所述