細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種棒料自動(dòng)化輸送和調(diào)整裝置，尤其軸向具有銷孔的細(xì)長圓柱棒料的自動(dòng)化輸送和圓周定位裝置.技術(shù)背景
[0002]汽車換擋裝置的中心軸為具有多個(gè)銷孔的細(xì)長圓柱棒料，在裝配過程中，需要將中心軸兩端的銷孔與連接部件的銷孔對(duì)齊，現(xiàn)有的裝配工藝中，主要靠人工操作來保證中心軸的銷孔和連接件上的銷孔對(duì)齊，然后再通過液壓機(jī)手動(dòng)控制把銷釘壓入孔中，實(shí)現(xiàn)中心軸和其他部件的連接。在人工操作過程中存在著許多問題，首先每次對(duì)齊中心軸的銷孔和連接件上的銷孔需要耗費(fèi)較長時(shí)間，影響生產(chǎn)效率;其次在操作過程中工人需要單手扶住銷釘，另一只手操作液壓機(jī)，安全性差，對(duì)工人的人身安全構(gòu)成威脅。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)中在棒料側(cè)面插入銷釘?shù)淖詣?dòng)化生產(chǎn)設(shè)備主要是針對(duì)圓柱短棒料，不需要圓柱棒料在圓周方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，而對(duì)于圓柱長棒料同時(shí)需要圓周調(diào)整的不適用。因此，提供一種使用于周向具有銷孔的細(xì)長圓柱棒料的自動(dòng)上料調(diào)整裝置成為現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，儲(chǔ)料裝置2，排序裝置3，圓周調(diào)整定位裝置4，輸送釋放裝置6;
[0005]所述機(jī)架I為頂部和側(cè)面敞開的框架，用于安裝其他裝置，所述儲(chǔ)料裝置位于機(jī)架頂端，包括儲(chǔ)料槽與振動(dòng)器，儲(chǔ)料槽為V型槽，儲(chǔ)料槽的底部具有寬度只允許同時(shí)通過一根細(xì)長圓柱棒料通過的長槽，所述細(xì)長圓柱棒料以下簡稱棒料，所述棒料具有接近端部的徑向銷孔，棒料可并排置于儲(chǔ)料槽中并在重力作用下水平縱向通過長槽進(jìn)入排序裝置3，在儲(chǔ)料槽的外部安裝有電動(dòng)振動(dòng)器21，所述電動(dòng)振動(dòng)器21啟動(dòng)后可以使儲(chǔ)料槽產(chǎn)生振動(dòng)，從而使儲(chǔ)料槽中的棒料能夠從長槽中連貫落下；
[0006]所述排序裝置位于儲(chǔ)料裝置下方，包括排序轉(zhuǎn)盤31、排序轉(zhuǎn)軸32、軸承支座33和落料架34;所述排序轉(zhuǎn)軸位于儲(chǔ)料槽的長槽下方，排序轉(zhuǎn)軸的軸線與長槽的軸線平行，排序轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承及軸承支座33安裝在機(jī)架I上，排序轉(zhuǎn)軸能夠被電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述排序轉(zhuǎn)盤為邊緣均布N個(gè)缺口的圓盤，4SNS12，所述缺口為凹向圓盤軸線的半圓槽狀缺口，所述半圓槽恰好能夠容納棒料，排序轉(zhuǎn)軸的兩端軸承之間并排同軸安裝至少2個(gè)排序轉(zhuǎn)盤，排序轉(zhuǎn)盤與排序轉(zhuǎn)軸同軸且不同排序轉(zhuǎn)盤的缺口在軸向上重合，所述落料架位于排序轉(zhuǎn)盤下方并向排序轉(zhuǎn)盤的軸向側(cè)下方延伸，安裝完成的排序裝置的排序轉(zhuǎn)盤的邊緣能夠阻止棒料從長槽中落下，且排序轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)排序轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至缺口位于長槽下方時(shí)，棒料恰好可以落下并置于缺口中，當(dāng)排序轉(zhuǎn)軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至缺口朝下時(shí)，棒料可落至落料架上并向側(cè)下方滾落至圓周調(diào)整定位裝置中；
[0007]所述圓周調(diào)整裝置位于排序裝置側(cè)下方，包括驅(qū)動(dòng)氣缸41、齒條42、齒輪43、圓周調(diào)整水平導(dǎo)軌421及其滑塊、主動(dòng)橡膠輪441、從動(dòng)橡膠輪442、V型塊45、移動(dòng)平臺(tái)46、電磁吸盤47、夾緊氣缸48和彈簧定位柱銷49;所述移動(dòng)平臺(tái)位于排序裝置的落料架下方，所述V型塊安裝在移動(dòng)平臺(tái)上表面，V型塊的V型缺口朝上，當(dāng)棒料從落料架滾落至移動(dòng)平臺(tái)上時(shí)，棒料的兩端可水平放置在不同的V型塊的V型缺口中；所述電磁吸盤位于一側(cè)V型塊的外側(cè)，當(dāng)棒料置于V型塊的的V型缺口中時(shí)，電磁吸盤的盤面與棒料的端面相對(duì)且能在通電時(shí)吸引住棒料的一個(gè)端面;所述主動(dòng)橡膠輪和從動(dòng)橡膠輪位于移動(dòng)平臺(tái)中部，主動(dòng)橡膠輪和從動(dòng)橡膠輪的軸線與放置在V型塊的V型缺口中的棒料的軸線平行并位于棒料的軸線下方，所述主動(dòng)橡膠輪與齒輪同軸連接，驅(qū)動(dòng)氣缸位于移動(dòng)平臺(tái)側(cè)方，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿方向與主動(dòng)橡膠輪軸向垂直，所述圓周調(diào)整水平導(dǎo)軌位于齒輪下方且與驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿平行，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿與圓周調(diào)整水平導(dǎo)軌上的滑塊連接并能驅(qū)動(dòng)滑塊水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述齒條安裝在滑塊上并能與齒輪嚙合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作時(shí)，齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪及主動(dòng)橡膠輪旋轉(zhuǎn)，可使棒料在主動(dòng)橡膠輪與從動(dòng)橡膠輪的夾持下由主動(dòng)橡膠輪帶動(dòng)周向旋轉(zhuǎn)，對(duì)棒料進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整，所述彈簧定位柱銷49安裝在移動(dòng)平臺(tái)下方，彈簧定位柱銷49的定位柱銷可以在彈簧作用下通過移動(dòng)平臺(tái)和靠近電磁吸盤的V型塊上的通孔向上方伸出，所述夾緊氣缸48安裝在遠(yuǎn)離電磁吸盤的V型塊的V型缺口上方，并通過支架固定在移動(dòng)平臺(tái)上，所述夾緊氣缸的缸桿頂端具有夾緊塊，所述夾緊塊可以在夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)豎直移動(dòng)并從上方與V型塊共同夾緊棒料，當(dāng)棒料周向旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整至靠近電磁吸盤端的銷孔位于彈簧定位柱銷上方時(shí)，定位柱銷可在彈簧作用下伸入銷孔完成對(duì)板料的周向定位。
[0008]所述的輸送釋放裝置包括橫移電機(jī)61、橫移絲杠支撐座62、橫移絲杠螺母座63、橫移絲杠64、橫移安裝底板66、支撐光軸67、豎直安裝板68、豎直絲杠69及其螺母座、豎直絲杠支撐座65;所述豎直絲杠兩端安裝在固定在機(jī)架上的豎直絲杠支撐座中，所述豎直絲杠能夠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)其螺母座在豎直方向上下移動(dòng)，所述豎直安裝板水平安裝在豎直絲杠的螺母座上，豎直安裝板可相對(duì)豎直絲杠的螺母座水平方向滑動(dòng)并可隨螺母座上下移動(dòng)，豎直安裝板上表面接近兩端部分別安裝兩根豎直的支撐光軸，支撐光軸頂端與橫移安裝底板底面固定連接，橫移絲杠支撐座安裝在橫移安裝底板66上表面，橫移絲杠兩端分別安裝在橫移絲杠支撐座中并由橫移電機(jī)61驅(qū)動(dòng)，橫移絲杠螺母座安裝在橫移絲杠上并可隨著橫移絲杠旋轉(zhuǎn)而水平移動(dòng)，所述橫移絲杠螺母座上方用于固定安裝移動(dòng)平臺(tái)，橫移絲杠螺母座的水平移動(dòng)范圍可以使棒料從側(cè)面移出機(jī)架。
[0009]所述的細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征是N=6。
[0010]本實(shí)用新型提供的細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過排序裝置完成了以固定間隔上料，并以排序裝置完成的對(duì)棒料的周向調(diào)整并以彈簧定位柱銷完成周向定位，然后通過輸送釋放裝置的橫移絲杠和豎直絲杠的共同動(dòng)作將完成固定的棒料移出整個(gè)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)如汽車換擋裝置的中心軸的沿周向具有多個(gè)徑向銷孔的細(xì)長圓柱棒料的自動(dòng)上料與圓周調(diào)整，使棒料在下一工位可以進(jìn)行自動(dòng)化的裝配，從而為解決這類復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的自動(dòng)化裝配提供了一種可行的接近方案。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整裝置的排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整裝置的圓周調(diào)整定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整裝置的輸送釋放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:
[0016]1、機(jī)架；
[0017]2、儲(chǔ)料裝置，21、振動(dòng)器；
[0018]3、排序裝置，31、排序轉(zhuǎn)盤，32、排序轉(zhuǎn)軸，33、軸承支座，34，落料架；
[0019]4、圓周調(diào)整定位裝置，41、驅(qū)動(dòng)氣缸，42、齒條，421、圓周調(diào)整水平導(dǎo)軌，43、齒輪，441、主動(dòng)橡膠輪，442、從動(dòng)橡膠輪，45、V型塊，46、移動(dòng)平臺(tái)，47、電磁吸盤，48、夾緊氣缸，49、彈簧定位柱銷；
[0020]6、輸送釋放裝置，61、橫移電機(jī)，62、橫移絲杠支撐座，63、橫移絲杠螺母座，64、橫移絲杠，66、橫移安裝底板，67、支撐光軸，68、豎直安裝板，69、豎直絲杠，65、豎直絲杠支撐座。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型提供的細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整機(jī)構(gòu)包括機(jī)架I，儲(chǔ)料裝置2，排序裝置3，圓周調(diào)整定位裝置4，輸送釋放裝置6;所述的機(jī)架I為頂部和側(cè)面敞開的框架，用于安裝其他裝置，所述的細(xì)長圓柱棒料自動(dòng)上料調(diào)整機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
[0022]所述的儲(chǔ)料裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，所述儲(chǔ)料裝置位于機(jī)架頂端，包括儲(chǔ)料槽與振動(dòng)器，儲(chǔ)料槽為V型槽，儲(chǔ)料槽的底部具有寬度只允許同時(shí)通過一根細(xì)長圓柱棒料通過的長槽，所述細(xì)長圓柱棒料(以下簡稱棒料)具有接近端部的徑向銷孔，棒料可并排置于儲(chǔ)料槽中并在重力作用下水平縱向通過長槽進(jìn)入排序裝置3，在儲(chǔ)料槽的外部安裝有電動(dòng)振動(dòng)器21，所述電動(dòng)振動(dòng)器21啟動(dòng)后可以使儲(chǔ)料槽產(chǎn)生振動(dòng)，從而使儲(chǔ)料槽中的棒料能夠從長槽中連貫落下，
[0023]所述的排序裝置3的結(jié)構(gòu)如圖2所示，所述排序裝置位于儲(chǔ)料裝置下方，包括排序轉(zhuǎn)盤31、排序轉(zhuǎn)軸32、軸承支座33和落料架34;所述排序轉(zhuǎn)軸位于儲(chǔ)料槽的長槽下方，排序轉(zhuǎn)軸的軸線與長槽的軸線平行，排序轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承及軸承支座33安裝在機(jī)架I上，排序轉(zhuǎn)軸能夠被電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述排序轉(zhuǎn)盤為邊緣均布N(4 <N< 12)個(gè)缺口的圓盤，所述缺口為凹向圓盤軸線的半圓槽狀缺口，所述半圓槽恰好能夠容納棒料，排序轉(zhuǎn)軸的兩端軸承之間并排同軸安裝至少2個(gè)排序轉(zhuǎn)盤，排序轉(zhuǎn)盤與排序轉(zhuǎn)軸同軸且不同排序轉(zhuǎn)盤的缺口在軸向上重合，所述落料架位于排序轉(zhuǎn)盤下方并向排序轉(zhuǎn)盤的軸向側(cè)下方延伸，安裝完成的排序裝置的排序轉(zhuǎn)盤的邊緣能夠阻止棒料從長槽中落下，且排序轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)排序轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至缺口位于長槽下方時(shí)，棒料恰好可以落下并置于缺口中，當(dāng)排序轉(zhuǎn)軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至缺口朝下時(shí)，棒料可落至落料架上并向側(cè)下方滾落至圓周調(diào)整定位裝置中。
[0024]所述的圓周調(diào)整定位裝置4的結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述圓周調(diào)整裝置位于排序裝置側(cè)下方，包括驅(qū)動(dòng)氣缸41、齒條42、齒輪43、圓周調(diào)整水平導(dǎo)軌421及其滑塊、主動(dòng)橡膠輪441、從動(dòng)橡膠輪442、V型塊45、移動(dòng)平臺(tái)46、電磁吸盤47、夾緊氣缸48和彈簧定位柱銷49;所述移動(dòng)平臺(tái)位于排序裝置的落料架下方，所述V型塊安裝在移動(dòng)平臺(tái)上表面，V型塊的V型缺口朝上，