一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫用收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種收料裝置，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫用收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發(fā)展階段。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思:其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴展的網(wǎng)絡(luò);其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識別技術(shù)與普適計算等通信感知技術(shù)，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用拓展，與其說物聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)，不如說物聯(lián)網(wǎng)是業(yè)務(wù)和應(yīng)用。因此，應(yīng)用創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心，以用戶體驗為核心的創(chuàng)新2.0是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的靈魂。
[0003]活點定義:利用局部網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把傳感器、控制器、機器、人和物等通過新的方式聯(lián)在一起，形成人與物、物與物相聯(lián)，實現(xiàn)信息化、遠程管理控制和智能化的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的延伸，它包括互聯(lián)網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)上所有的資源，兼容互聯(lián)網(wǎng)所有的應(yīng)用，但物聯(lián)網(wǎng)中所有的元素(所有的設(shè)備、資源及通信等)都是個性化和私有化。倉庫由貯存物品的庫房、運輸傳送設(shè)施(如吊車、電梯、滑梯等)、出入庫房的輸送管道和設(shè)備以及消防設(shè)施、管理用房等組成。
[0004]現(xiàn)有的倉庫用收料裝置通常采用人工收料，導(dǎo)致工作量大、效率低下，同時由于許多企業(yè)采用傳統(tǒng)的收料方式，無法實時得知貨料的消耗情況，不利于企業(yè)的生產(chǎn)安排，因此亟需研發(fā)一種自動收料，降低工作量且效率高，方便實時得知貨料的消耗情況，促進企業(yè)的生產(chǎn)安排的基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫用收料裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有的倉庫用收料裝置通常采用人工收料，導(dǎo)致工作量大、效率低下，同時由于許多企業(yè)采用傳統(tǒng)的收料方式，無法實時得知貨料的消耗情況，不利于企業(yè)的生產(chǎn)安排的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫用收料裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫用收料裝置，包括有生產(chǎn)中心系統(tǒng)終端、信息系統(tǒng)處理終端、收料數(shù)據(jù)處理平臺、射頻天線、收料裝置和RFID標(biāo)簽;生產(chǎn)中心系統(tǒng)終端與信息系統(tǒng)處理終端相連接，信息系統(tǒng)處理終端與收料數(shù)據(jù)處理平臺相連接，收料數(shù)據(jù)處理平臺與射頻天線相連接，射頻天線與收料裝置相連接，收料裝置與RFID標(biāo)簽相連接;收料裝置包括有滑軌Π、滑塊Π、左右氣缸ΙΠ、上下氣缸Π、機械手、掃描槍、上下氣缸1、電機、左右氣缸Π、左右氣缸1、滑軌1、機架、滑塊1、收料箱Π和收料箱I;在機架的底部上方設(shè)有滑軌I，機架與滑軌I相連接;在滑軌I上設(shè)有滑塊I，滑軌I與滑塊I為活動連接;在滑塊I的上方連接有收料箱Π，收料箱Π設(shè)置在機架的內(nèi)部，收料箱Π與機架的左內(nèi)壁為活動連接;在機架的右內(nèi)壁上從上到下依次設(shè)有左右氣缸π和左右氣缸I，在左右氣缸I的左側(cè)設(shè)置有收料箱π，左右氣缸I與收料箱Π連接;左右氣缸Π的左側(cè)連接有電機，電機的左側(cè)連接有上下氣缸I，上下氣缸I的上方連接有掃描槍;在掃描槍的左側(cè)設(shè)有收料箱I，收料箱I與機架的左內(nèi)壁為固定連接，收料箱I設(shè)置在收料箱Π的上方;在機架的左內(nèi)壁上設(shè)有左右氣缸m，左右氣缸m設(shè)置在收料箱I的上方;在機架的左壁的頂部的右側(cè)設(shè)有滑軌π，在滑軌π與機架的右壁的頂端之間設(shè)置有空隙，滑軌π的右端延伸到機架的右壁的右側(cè);在滑軌π的下方設(shè)有滑塊π，滑軌π與滑塊π為活動連接;在滑塊π的下方設(shè)有上下氣缸Π，滑塊π與上下氣缸π相連接;上下氣缸π設(shè)置在左右氣缸m的右側(cè)，上下氣缸π與左右氣缸m相連接;上下氣缸π的下方連接有機械手。
[0009]優(yōu)選地，還包括有控制器和工業(yè)相機，控制器設(shè)置在滑軌π上，工業(yè)相機設(shè)置在滑軌π的右側(cè)，工業(yè)相機與滑軌π相連接;上下氣缸1、電機、左右氣缸π、左右氣缸1、左右氣缸m、上下氣缸π、機械手、掃描槍和工業(yè)相機都分別與控制器連接。
[0010]工作原理:在本實用新型中，掃描槍能夠?qū)Ψ謩e設(shè)置在收料箱π和收料箱I上的RFID標(biāo)簽進行識別記錄，并將RFID標(biāo)簽內(nèi)蘊含的收料信息，通過射頻天線反饋給收料數(shù)據(jù)處理平臺。由收料數(shù)據(jù)處理平臺進行處理，并將處理信息傳遞到信息系統(tǒng)處理終端，再通過信息系統(tǒng)處理終端將處理的信息反饋給生產(chǎn)中心系統(tǒng)終端，實現(xiàn)了對收料情況的實時掌控，便于企業(yè)的生產(chǎn)安排。當(dāng)需要收料時，尤其是收種類繁多的原料時，工作人員將整理好的原料放置在機架的右側(cè)。由于滑軌Π與機架的右壁的頂端之間設(shè)置有空隙，而且滑軌Π的左右長度要大于機架的左右長度，因此機械手可以通過滑軌Π與機架的右壁的頂端之間設(shè)置的空隙運動到機架的右側(cè)。啟動左右氣缸m，左右氣缸m通過滑軌π和滑塊π的配合，能夠平穩(wěn)的帶動上下氣缸π和機械手進行左右運動。當(dāng)機械手運動到整理好的原料的上方時，啟動上下氣缸π，上下氣缸π能夠帶動機械手進行上下運動。當(dāng)機械手向下運動到整理好的原料的所在位置時，控制機械手將整理好的原料抓住。再控制上下氣缸π將機械手帶動到原來位置，同時控制左右氣缸m帶動上下氣缸π和機械手向左運動。當(dāng)機械手向左運動到收料箱I的上方時，控制上下氣缸π帶動機械手向下進行運動。當(dāng)機械手向下運動到收料箱I所在的位置時，控制機械手將抓住的整理好的原料放置在收料箱I內(nèi)。然后再控制上下氣缸π將機械手帶動到原來位置，再開始重復(fù)上述的操作，開始進行下一次的收料操作。當(dāng)收料箱I被裝滿或是需要分類放置不同的原料時，啟動左右氣缸I，左右氣缸I通過滑軌I和滑塊I，能夠帶動收料箱π進行平穩(wěn)移動。由于設(shè)置在收料箱I下方的收料箱π是與機架為活動連接，因此收料箱π能夠在機架內(nèi)進行左右滑動。當(dāng)收料箱π被帶動到機架內(nèi)部的右部分時，機械手可以將抓住的整理好的原料放置在收料箱π內(nèi)。當(dāng)需要對收料箱π和收料箱I的RFID標(biāo)簽進行掃描時，啟動左右氣缸Π，左右氣缸Π帶動電機和上下氣缸I一起向左進行運動，當(dāng)上下氣缸I運動到與RFID標(biāo)簽相對應(yīng)的位置時，啟動上下氣缸I，上下氣缸I帶動掃描槍進行上下運動，掃描槍開始對收料箱Π或收料箱I的RFID標(biāo)簽進行掃描。當(dāng)對其中一個RFID標(biāo)簽掃描完畢后，再啟動電機，電機帶動掃描槍進行上下180度的旋轉(zhuǎn)，然后掃描槍再上下氣缸I的帶動下開始對另一個RFID標(biāo)簽進行掃描即可。
[0011]因為還包括有控制器和工業(yè)相機，工業(yè)相機能夠持續(xù)不斷地反饋信息給控制器，輔助控制器進行工作，控制器能夠代替人工進行操作，實現(xiàn)了全自動化操作，自動化智能化水平高。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型克服了現(xiàn)有的倉庫用收料裝置通常采用人工收料，導(dǎo)致工作量大、效率低下，同時由于許多企業(yè)采用傳統(tǒng)的收料方式，無法實時得知貨料的消耗情況，不利于企業(yè)的生產(chǎn)安排的缺點，本實用新型達到了自動收料，降低工作量且效率高，方便實時得知貨料的消耗情況，促進企業(yè)的生產(chǎn)安排的效果，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，易于維護維修。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的功能結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中的標(biāo)記為:1_滑軌Π，2-滑塊Π，3-左右氣缸m，4-上下氣缸Π，5_機械手，6-掃描槍，7-上下氣缸I，8_電機，9-左右氣缸Π，10-左右氣缸I，11-滑軌I，12-機架，13-滑塊I，14-收料箱Π，15-收料箱I，16-控制器，17-工業(yè)相機。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0019]實施例1
[0020]—種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫用收料裝置，如圖1-3所示，包括有生產(chǎn)中心系統(tǒng)終端、信息系統(tǒng)處理終端、收料數(shù)據(jù)處理平臺、射頻天線、收料裝置和RFID標(biāo)簽;生產(chǎn)中心系統(tǒng)終端與信息系統(tǒng)處理終端相連接，信息系統(tǒng)處理終端與收料數(shù)據(jù)處理平臺相連接，收料數(shù)據(jù)處理平臺與射頻天線相連接，射頻天線與收料裝置相連接，收料裝置與RFID標(biāo)簽相連接;收料裝置包括有滑軌Π1、滑塊Π2、左右氣缸ΙΠ3、上下氣缸Π4、機械手5、掃描槍6、上下氣缸17、電機8、左右氣缸Π 9、左右氣缸110、滑軌111、機架12、滑塊113、收料箱Π 14和收料箱115;在機架12的底部上方設(shè)有滑軌111，機架12與滑軌111相連接;在滑軌111上設(shè)有滑塊1