物料智能倉儲(chǔ)及存取方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，包括以下步驟：物料編碼；上料器將裝有物料的物料盤送至智能倉庫的入料窗口處的放料平臺(tái)上；智能倉庫的機(jī)械手自動(dòng)抓取物料并將其存儲(chǔ)到物料管理軟件系統(tǒng)所指定地址的智能倉庫的倉位內(nèi)；出料時(shí)機(jī)械手將倉儲(chǔ)系統(tǒng)指定的倉位地址內(nèi)的物料盤取出并運(yùn)送至智能倉庫的物料傳送皮帶上，物料傳送皮帶將該物料盤傳送到智能倉庫的出料口處完成智能倉庫的出料。本發(fā)明的物料智能倉儲(chǔ)及存取方法通過智能倉庫和物料管理軟件系統(tǒng)的結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)多種物料或是單個(gè)物料的精確存取，自動(dòng)化程度高，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)料、物料遺失現(xiàn)象，減少呆滯料問題，物料存取的效率高，節(jié)省人力，有利于提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】物料智能倉儲(chǔ)及存取方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)物料倉儲(chǔ)管理方法，包括物料的自動(dòng)存儲(chǔ)和自動(dòng)存料與取料方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)性企業(yè)，物料管理是整個(gè)企業(yè)管理中不可或缺的一環(huán)。特別是物料使用量大、物料種類多的電子行業(yè)，比如SMT生產(chǎn)行業(yè)，能否快速準(zhǔn)確地獲得所需要的物料，直接影響到企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。早期是由人工進(jìn)行物料的全部管控，隨后出現(xiàn)以批量物料為單位的半自動(dòng)管理系統(tǒng)和物料管理軟件，如ERP管理系統(tǒng)。后續(xù)還出現(xiàn)了小型自動(dòng)化立體倉庫，可作為線邊倉庫進(jìn)行單盤物料的精確管控。
[0003]目前的SMT物料倉庫仍然主要以人工管控為主，這種模式耗費(fèi)大量的人力資源，效率較低，另外經(jīng)常容易出現(xiàn)錯(cuò)料、遺失、呆滯料等現(xiàn)象；現(xiàn)有的采用半自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)行物料管理，只能進(jìn)行批量存取，配合人工查找才能實(shí)現(xiàn)單個(gè)物料存取，無法自動(dòng)進(jìn)行單個(gè)物料的精確存取，另外需進(jìn)行人工銷賬；現(xiàn)有的一些小型自動(dòng)化立體倉庫雖然可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)物料的精確存取，但是容量很小，無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的物料管理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，可以實(shí)現(xiàn)多種物料或是單個(gè)物料的精確存取，自動(dòng)化程度高，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)料、物料遺失或呆滯料現(xiàn)象，物料存取的效率高，節(jié)省人力。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，其包括以下步驟:
(1)在物料管理軟件系統(tǒng)中輸入要存儲(chǔ)入庫的物料身份信息，包括物料編號(hào)、規(guī)格、數(shù)量和承載物料的物料盤的盤徑、厚度、身份編號(hào)信息，或者直接在用戶自有的物料管理系統(tǒng)中輸入要存儲(chǔ)入庫的物料身份信息，然后在物料盤上粘貼身份識(shí)別條碼或二維碼；
(2)將裝有物料的物料盤批量裝入上料器內(nèi)，準(zhǔn)備物料入庫；
(3)上料器將裝有物料的物料盤送至智能倉庫的入料窗口處的放料平臺(tái)上，并根據(jù)智能倉庫取料以及入庫的反饋重復(fù)此放料動(dòng)作；
(4)智能倉庫的入料窗口處的感應(yīng)裝置自動(dòng)感應(yīng)到放料平臺(tái)上有物料時(shí)首先進(jìn)行物料盤掃描，對(duì)物料盤身份識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)物料的身份信息并與物料管理軟件系統(tǒng)中存儲(chǔ)該物料的指令進(jìn)行檢測(cè)比較，若檢測(cè)到物料的身份信息有參數(shù)不符合存儲(chǔ)入庫要求時(shí)，智能倉庫會(huì)報(bào)警并停止智能倉庫內(nèi)機(jī)械手的運(yùn)行，等待人工解決問題或故障；若該物料符合存儲(chǔ)入庫的要求則機(jī)械手自動(dòng)將該物料存放至物料管理軟件系統(tǒng)所指定地址的智能倉庫的倉位內(nèi)；
(5)當(dāng)需要取料出庫時(shí)，智能倉庫的控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)接收到物料管理軟件系統(tǒng)所發(fā)出的出料指令或是直接掃描需出料的物料的條形碼或二維碼、自動(dòng)計(jì)算出需要出料的信息，包括出料物料的身份信息和倉位地址；
(6)智能倉庫的控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)用料需求自動(dòng)計(jì)算取料順序及取料路徑，并控制機(jī)械手執(zhí)行取料操作、機(jī)械手將倉位內(nèi)的物料盤取出并運(yùn)送至智能倉庫的物料傳送皮帶上，物料傳送皮帶將該物料盤傳送到智能倉庫的出料口處完成智能倉庫的出料。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，智能倉庫根據(jù)其控制系統(tǒng)自動(dòng)排程的任務(wù)進(jìn)行出、入物料操作，在有出料任務(wù)時(shí)優(yōu)先進(jìn)行取料作業(yè)，沒有出料任務(wù)時(shí)，智能倉庫自動(dòng)檢測(cè)放料平臺(tái)上是否存在等待入料的物料盤，存在等待入料的物料盤時(shí)就自動(dòng)存入該物料盤。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，步驟(6)中的所述物料盤被傳送到智能倉庫的出料口處時(shí)，所述物料盤被物料傳送皮帶繼續(xù)傳送到智能倉庫外的貼標(biāo)機(jī)設(shè)備內(nèi)，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備自動(dòng)將標(biāo)明物料使用信息的標(biāo)簽貼在所述物料盤上。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，步驟(6)中的所述物料盤被傳送到智能倉庫的出料口處時(shí)，所述物料盤被物料傳送皮帶繼續(xù)傳送到智能倉庫外的自動(dòng)送料小車上，自動(dòng)送料小車將所述物料盤運(yùn)送到物料管理軟件系統(tǒng)發(fā)出的出料指令所指定的位置地點(diǎn)。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備與物料管理軟件系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)或者具有信號(hào)傳遞能力的串口線進(jìn)行信號(hào)連通，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)設(shè)備與物料管理軟件系統(tǒng)之間的通?目。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)送料小車與智能倉庫之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號(hào)連通。
[0011]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，對(duì)于裝載的物料數(shù)量少于物料盤的容量的尾料盤進(jìn)行標(biāo)識(shí)并將該尾料盤的信息輸入物料管理軟件系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的物料智能倉儲(chǔ)及存取方法通過智能倉庫和物料管理軟件系統(tǒng)的結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)多種物料或是單個(gè)物料的精確存取，自動(dòng)化程度高，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)料、物料遺失并有效減少因人工管理不到位而廣生的呆滯料現(xiàn)象，物料存取的效率聞，節(jié)省人力，提聞廣品生廣管控力度，有利于提聞生廣效率、降低生廣成本和提聞廣成品率。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例包括:
(1)在物料管理軟件系統(tǒng)中輸入要存儲(chǔ)入庫的物料身份信息，包括物料編號(hào)、規(guī)格、數(shù)量和承載物料的物料盤的盤徑、厚度、身份編號(hào)信息，或者直接在用戶自有的物料管理系統(tǒng)中輸入要存儲(chǔ)入庫的物料身份信息，然后在物料盤上粘貼身份識(shí)別條碼或二維碼；
(2)將裝有物料的物料盤批量裝入上料器內(nèi)，準(zhǔn)備物料入庫；
(3)上料器將裝有物料的物料盤送至智能倉庫的入料窗口處的放料平臺(tái)上，并根據(jù)智能倉庫取料以及入庫的反饋重復(fù)此放料動(dòng)作；
(4)智能倉庫的入料窗口處的感應(yīng)裝置自動(dòng)感應(yīng)到放料平臺(tái)上有物料時(shí)首先進(jìn)行物料盤掃描，對(duì)物料盤身份識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)物料的身份信息并與物料管理軟件系統(tǒng)中存儲(chǔ)該物料的指令進(jìn)行檢測(cè)比較，若檢測(cè)到物料的身份信息有參數(shù)不符合存儲(chǔ)入庫要求時(shí)，智能倉庫會(huì)報(bào)警并停止智能倉庫內(nèi)機(jī)械手的運(yùn)行，等待人工解決問題或故障；若該物料符合存儲(chǔ)入庫的要求則機(jī)械手自動(dòng)將該物料存放至物料管理軟件系統(tǒng)所指定地址的智能倉庫的倉位內(nèi)；
(5)當(dāng)需要取料出庫時(shí)，智能倉庫的控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)接收到物料管理軟件系統(tǒng)所發(fā)出的出料指令或是直接掃描需出料的物料的條形碼或二維碼、自動(dòng)計(jì)算出需要出料的信息，包括出料物料的身份信息和倉位地址；
(6)智能倉庫的控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)用料需求自動(dòng)計(jì)算取料順序及取料路徑，并控制機(jī)械手執(zhí)行取料操作、機(jī)械手將倉位內(nèi)的物料盤取出并運(yùn)送至智能倉庫的物料傳送皮帶上，物料傳送皮帶將該物料盤傳送到智能倉庫的出料口處完成智能倉庫的出料。整個(gè)入料、存儲(chǔ)和取料過程由智能倉庫和物料管理軟件系統(tǒng)控制，由上料器和機(jī)械手執(zhí)行。減少了人力使用，避免了錯(cuò)料、漏料、物料遺失或呆滯料現(xiàn)象，物料存取的效率高。并可以通過物料管理軟件系統(tǒng)建立入料與取料之間的時(shí)間聯(lián)系，讓先入庫的物料在使用時(shí)先出庫，執(zhí)行先入先出的物料管控原則，避免呆滯料現(xiàn)象。
[0015]優(yōu)選地，智能倉庫根據(jù)其控制系統(tǒng)自動(dòng)排程的任務(wù)進(jìn)行出、入物料操作，在有出料任務(wù)時(shí)優(yōu)先進(jìn)行取料作業(yè)，沒有出料任務(wù)時(shí)，智能倉庫自動(dòng)檢測(cè)放料平臺(tái)上是否存在等待入料的物料盤，存在等待入料的物料盤時(shí)就自動(dòng)存入該物料盤。
[0016]進(jìn)一步地,步驟(6)中的所述物料盤被傳送到智能倉庫的出料口處時(shí),所述物料盤被物料傳送皮帶繼續(xù)傳送到智能倉庫外的貼標(biāo)機(jī)設(shè)備內(nèi)，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備自動(dòng)將標(biāo)明物料使用信息的標(biāo)簽貼在所述物料盤上。便于將該物料盤送至需要的車間線別或工位。
[0017]更進(jìn)一步地,步驟(6)中的所述物料盤被傳送到智能倉庫的出料口處時(shí),所述物料盤被物料傳送皮帶繼續(xù)傳送到智能倉庫外的自動(dòng)送料小車上，自動(dòng)送料小車將所述物料盤運(yùn)送到物料管理軟件系統(tǒng)發(fā)出的出料指令所指定的位置地點(diǎn)。減少了人工取料的時(shí)間，節(jié)省人力。
[0018]優(yōu)選地，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備與物料管理軟件系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)或者具有信號(hào)傳遞能力的串口線進(jìn)行信號(hào)連通，自動(dòng)送料小車與智能倉庫之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號(hào)連通，實(shí)現(xiàn)彼此之間的信號(hào)傳遞。
[0019]另外，對(duì)于裝載的物料數(shù)量少于物料盤的容量的尾料盤進(jìn)行標(biāo)識(shí)并將該尾料盤的信息輸入物料管理軟件系統(tǒng)。可以設(shè)定優(yōu)先使用尾料盤，減少材料浪費(fèi)。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)在物料管理軟件系統(tǒng)中輸入要存儲(chǔ)入庫的物料身份信息，包括物料編號(hào)、規(guī)格、數(shù)量和承載物料的物料盤的盤徑、厚度、身份編號(hào)信息，或者直接在用戶自有的物料管理系統(tǒng)中輸入要存儲(chǔ)入庫的物料身份信息，然后在物料盤上粘貼身份識(shí)別條碼或二維碼； (2)將裝有物料的物料盤批量裝入上料器內(nèi)，準(zhǔn)備物料入庫； (3)上料器將裝有物料的物料盤送至智能倉庫的入料窗口處的放料平臺(tái)上，并根據(jù)智能倉庫取料以及入庫的反饋重復(fù)此放料動(dòng)作； (4)智能倉庫的入料窗口處的感應(yīng)裝置自動(dòng)感應(yīng)到放料平臺(tái)上有物料時(shí)首先進(jìn)行物料盤掃描，對(duì)物料盤身份識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)物料的身份信息并與物料管理軟件系統(tǒng)中存儲(chǔ)該物料的指令進(jìn)行檢測(cè)比較，若檢測(cè)到物料的身份信息有參數(shù)不符合存儲(chǔ)入庫要求時(shí)，智能倉庫會(huì)報(bào)警并停止智能倉庫內(nèi)機(jī)械手的運(yùn)行，等待人工解決問題或故障；若該物料符合存儲(chǔ)入庫的要求則機(jī)械手自動(dòng)將該物料存放至物料管理軟件系統(tǒng)所指定地址的智能倉庫的倉位內(nèi)； (5)當(dāng)需要取料出庫時(shí)，智能倉庫的控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)接收到物料管理軟件系統(tǒng)所發(fā)出的出料指令或是直接掃描需出料的物料的條形碼或二維碼、自動(dòng)計(jì)算出需要出料的信息，包括出料物料的身份信息和倉位地址； (6)智能倉庫的控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)用料需求自動(dòng)計(jì)算取料順序及取料路徑，并控制機(jī)械手執(zhí)行取料操作、機(jī)械手將倉位內(nèi)的物料盤取出并運(yùn)送至智能倉庫的物料傳送皮帶上，物料傳送皮帶將該物料盤傳送到智能倉庫的出料口處完成智能倉庫的出料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，智能倉庫根據(jù)其控制系統(tǒng)自動(dòng)排程的任務(wù)進(jìn)行出、入物料操作，在有出料任務(wù)時(shí)優(yōu)先進(jìn)行取料作業(yè)，沒有出料任務(wù)時(shí)，智能倉庫自動(dòng)檢測(cè)放料平臺(tái)上是否存在等待入料的物料盤，存在等待入料的物料盤時(shí)就自動(dòng)存入該物料盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，步驟(6)中的所述物料盤被傳送到智能倉庫的出料口處時(shí)，所述物料盤被物料傳送皮帶繼續(xù)傳送到智能倉庫外的貼標(biāo)機(jī)設(shè)備內(nèi)，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備自動(dòng)將標(biāo)明物料使用信息的標(biāo)簽貼在所述物料盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，步驟(6)中的所述物料盤被傳送到智能倉庫的出料口處時(shí)，所述物料盤被物料傳送皮帶繼續(xù)傳送到智能倉庫外的自動(dòng)送料小車上，自動(dòng)送料小車將所述物料盤運(yùn)送到物料管理軟件系統(tǒng)發(fā)出的出料指令所指定的位置地點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，貼標(biāo)機(jī)設(shè)備與物料管理軟件系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)或者串口線進(jìn)行信號(hào)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，自動(dòng)送料小車與智能倉庫之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號(hào)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，其特征在于，對(duì)于裝載的物料數(shù)量少于物料盤的容量的尾料盤進(jìn)行標(biāo)識(shí)并將該尾料盤的信息輸入物料管理軟件系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G06Q10/08GK104268738SQ201410572594
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】沙偉中 申請(qǐng)人:蘇州艾達(dá)特智能科技有限公司