有一定的破壞作用，從而導(dǎo)致裝箱后的焊條殘次品數(shù)量增加，彈性緩沖層的設(shè)置緩沖了這一金屬之間的碰撞，減少了裝箱時(shí)造成的殘次品，自動(dòng)化的裝箱不僅節(jié)省了勞動(dòng)力更加節(jié)約了成本；在焊條傳送帶上設(shè)置有分隔槽，通過活動(dòng)的分隔槽的作用，將每根焊條分隔開來，分開以后再對(duì)焊條進(jìn)行振動(dòng)整理，這樣整理的效果更好，為后續(xù)裝箱提供了更好的保障；分層隔板機(jī)械手的設(shè)置，使得放置在包裝箱內(nèi)的每層焊條之間都被分層隔板所分開，這樣在運(yùn)輸過程中能夠更加好的保護(hù)焊條，使得焊條在運(yùn)輸過程中不會(huì)由于碰撞而導(dǎo)致邊角發(fā)生缺失的情況發(fā)生；機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置、機(jī)械手主體、夾持機(jī)械部件以及夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道的設(shè)置，通過機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置控制機(jī)械手的上下位置，通過夾持機(jī)械部件和夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道的夾持作用，將分層隔板夾持起來，運(yùn)送至包裝箱上方，通過機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置下放至包裝箱內(nèi)，再通過放松夾持機(jī)械部件從而將分層隔板放置到包裝箱內(nèi)；設(shè)置有焊條稱重裝置，使得每根焊條的重量相差不是很多，且裝箱的焊條的大小相差不是很多，在焊條稱重裝置上還設(shè)置有長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，長(zhǎng)度檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)每根焊條的長(zhǎng)度，通過長(zhǎng)度檢測(cè)部件在檢測(cè)主體上的運(yùn)動(dòng)能夠檢測(cè)到每根焊條的長(zhǎng)度信息，通過控制器實(shí)時(shí)的向剔除控制器進(jìn)行反饋，剔除控制器控制剔除驅(qū)動(dòng)器電源，從而將長(zhǎng)度不合格的焊條自動(dòng)剔除出去，剔除控制器另一輸入端與重量傳感器的輸出端相連，重量傳感器輸出的焊條重量不合格時(shí)，也能夠控制剔除驅(qū)動(dòng)器電源，將重量不合格的焊條自動(dòng)剔除出去，剔除控制器的兩個(gè)輸入端分別與控制器以及重量傳感器的輸出端相連，能夠分別將重量或者是長(zhǎng)度不合格的焊條分開剔除，從而保證了焊條的重量以及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
[0020]以上對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.焊條自動(dòng)剔除整理裝置，其特征在于:包括裝置主體、焊條傳送帶、包裝盒傳送帶、分層隔板傳送裝置、焊條傳送電機(jī)、包裝盒傳送電機(jī)、分層隔板傳送電機(jī)、分層隔板機(jī)械手、整理振動(dòng)電機(jī)、裝盒機(jī)械手、自動(dòng)剔除裝置以及焊條稱重裝置，所述焊條傳送帶與所述包裝盒傳送帶均設(shè)置在所述裝置主體上，在所述焊條傳送帶之前設(shè)置有所述焊條稱重裝置，所述焊條稱重裝置設(shè)置在所述裝置主體上，且所述焊條稱重裝置與所述焊條傳送帶設(shè)置在同一水平面上，所述自動(dòng)剔除裝置設(shè)置在所述焊條稱重裝置一側(cè)，所述自動(dòng)剔除裝置包括剔除底座、剔除控制器、剔除伸縮桿以及剔除驅(qū)動(dòng)器，所述剔除伸縮桿設(shè)置在所述剔除底座一側(cè)，所述剔除底座另一端與所述裝置主體相連，所述剔除伸縮桿與所述剔除驅(qū)動(dòng)器相連，所述剔除驅(qū)動(dòng)器與所述剔除控制器設(shè)置在所述剔除底座內(nèi)，在所述包裝盒傳送帶上方設(shè)置有所述分層隔板傳送裝置，所述焊條傳送電機(jī)設(shè)置在所述焊條傳送帶一側(cè)，所述包裝盒傳送電機(jī)設(shè)置在所述包裝盒傳送帶一端，所述分層隔板傳送電機(jī)設(shè)置在所述分層隔板傳送裝置一端，所述分層隔板機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在所述分層隔板傳送裝置上，所述整理振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述焊條傳送帶上，在所述裝置主體上與所述焊條傳送帶相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有裝盒軌道，在所述裝盒軌道上設(shè)置有所述裝盒機(jī)械手，所述裝盒機(jī)械手包括伸縮裝置、推動(dòng)板、推動(dòng)電機(jī)、推動(dòng)底座以及彈性緩沖層，所述彈性緩沖層設(shè)置在所述推動(dòng)板一側(cè)，所述推動(dòng)板另一側(cè)設(shè)置有所述伸縮裝置，所述伸縮裝置包括伸縮桿以及伸縮彈簧，所述伸縮彈簧設(shè)置在所述伸縮桿內(nèi)，所述伸縮彈簧的數(shù)量為2-10根，所述伸縮桿采用彈性材料結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿一端與所述推動(dòng)板另一側(cè)固定相連，所述伸縮桿另一端與所述推動(dòng)電機(jī)相連，所述推動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述推動(dòng)底座內(nèi)，在所述推動(dòng)底座與所述伸縮桿相連一側(cè)設(shè)置有伸縮桿孔，所述伸縮桿孔用于使得所述伸縮桿與設(shè)置在所述推動(dòng)底座內(nèi)的所述推動(dòng)電機(jī)相連，所述推動(dòng)底座另一側(cè)活動(dòng)的設(shè)置在所述裝盒軌道上，所述焊條稱重裝置包括重量傳感器、傳送裝置、長(zhǎng)度檢測(cè)器以及長(zhǎng)度檢測(cè)器傳送帶，所述傳送裝置與所述焊條傳送帶設(shè)置在同一水平面上，所述傳送裝置設(shè)置在所述焊條傳送帶之前，所述重量傳感器設(shè)置在所述傳送裝置上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)器傳送帶設(shè)置在所述傳送裝置帶上方，所述長(zhǎng)度檢測(cè)器設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)器傳送帶上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)器包括長(zhǎng)度檢測(cè)部件、檢測(cè)器主體、滑動(dòng)軌道以及控制器，所述長(zhǎng)度檢測(cè)部件通過所述滑動(dòng)軌道活動(dòng)的設(shè)置在所述檢測(cè)器主體上，所述檢測(cè)器主體采用倒置的“L”形結(jié)構(gòu)，所述控制器設(shè)置在所述檢測(cè)器主體上，所述控制器的輸出端與所述剔除控制器的第一輸入端相連，所述重量傳感器的輸出端與所述剔除控制器的第二輸入端相連，所述剔除控制器的輸出端與所述剔除驅(qū)動(dòng)器電源相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊條自動(dòng)剔除整理裝置，其特征在于:所述焊條傳送帶包括傳送帶主體、分隔槽、分隔槽軌道以及分隔槽電機(jī)，在所述傳送帶主體上均勻的設(shè)置有所述分隔槽，所述分隔槽用于將每根焊條分開放置，所述分隔槽的長(zhǎng)度等于所述傳送帶主體的寬度，所述分隔槽的寬度大于所述焊條的直徑，所述分隔槽通過分隔槽軌道與所述傳送帶主體活動(dòng)相連，所述分隔槽電機(jī)設(shè)置在所述傳送帶主體一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的焊條自動(dòng)剔除整理裝置，其特征在于:所述分層隔板機(jī)械手包括機(jī)械手安裝底座、機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置、機(jī)械手主體、夾持機(jī)械部件以及夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道，在所述機(jī)械手安裝底座一側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)滑輪，所述滾動(dòng)滑輪設(shè)置在所述裝置主體上，所述機(jī)械手安裝底座另一側(cè)與所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置一端相連，所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置采用彈簧結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置的數(shù)量為2-10根，在所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置外側(cè)包覆有彈簧保護(hù)層，所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置另一端設(shè)置有所述機(jī)械手主體，在所述機(jī)械手主體上設(shè)置有所述夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道，所述夾持機(jī)械部件通過夾持滑輪與所述夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道活動(dòng)相連，所述夾持機(jī)械部件的橫截面采用弧形結(jié)構(gòu)，在所述夾持機(jī)械部件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性層，在所述彈性層上均勻的設(shè)置有防滑凸起。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供焊條自動(dòng)剔除整理裝置，包裝盒傳送帶上方設(shè)有分層隔板傳送裝置，焊條傳送電機(jī)設(shè)在焊條傳送帶一側(cè)，在焊條傳送帶之前設(shè)有焊條稱重裝置，焊條稱重裝置設(shè)在裝置主體上，自動(dòng)剔除裝置設(shè)在焊條稱重裝置一側(cè)，包裝盒傳送電機(jī)設(shè)在包裝盒傳送帶一端，分層隔板傳送電機(jī)設(shè)在分層隔板傳送裝置一端，分層隔板機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)在分層隔板傳送裝置上，整理振動(dòng)電機(jī)設(shè)在焊條傳送帶上，在裝置主體上與焊條傳送帶相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有裝盒軌道，在裝盒軌道上設(shè)有裝盒機(jī)械手，重量傳感器設(shè)在傳送裝置上，長(zhǎng)度檢測(cè)器傳送帶設(shè)在傳送帶上方，長(zhǎng)度檢測(cè)器設(shè)在長(zhǎng)度檢測(cè)器傳送帶上。自動(dòng)化效果更好，節(jié)省人力物力，能夠?qū)崟r(shí)控制焊條的重量以及長(zhǎng)度。
【IPC分類】B65G47/90, B65B35/40, B65G57/26, B65G47/82, B65G47/42, B65B35/34
【公開號(hào)】CN205186621
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520861726
【發(fā)明人】劉建, 李力
【申請(qǐng)人】天津名唐環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日