一種食用菌培養(yǎng)袋的自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食用菌培養(yǎng)袋的自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)，屬機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]食用菌培養(yǎng)袋要進(jìn)入無(wú)菌接種室接植菌種后，因?yàn)榻臃N室的高度無(wú)菌要求，只能采用自動(dòng)傳輸皮帶從狹小的輸出窗輸出到收集間。到達(dá)收集間的培養(yǎng)袋必須及時(shí)收集到轉(zhuǎn)運(yùn)框集中轉(zhuǎn)運(yùn)，如不能及時(shí)收集，培養(yǎng)袋從傳輸皮帶上掉落到地面摔壞即成廢品不能再用，給企業(yè)造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。傳統(tǒng)的收集方式是由工人站在傳輸皮帶邊，將輸出的培養(yǎng)袋逐一收集到轉(zhuǎn)運(yùn)框后，再由另一工人將滿(mǎn)載的轉(zhuǎn)運(yùn)框推走。這種收集方式首先是勞動(dòng)強(qiáng)度大，持續(xù)性的彎腰直腰，一個(gè)班下來(lái)可是會(huì)腰酸背疼的；其次是用工成本高，因?yàn)槭占瘝徫徊坏荒茈x人還要全神貫注以防培養(yǎng)袋掉落，轉(zhuǎn)運(yùn)框裝滿(mǎn)后就要由另一人推走再推入空框，需要占用兩個(gè)工人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決培養(yǎng)袋收集過(guò)程的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種食用菌培養(yǎng)袋的自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種食用菌培養(yǎng)袋的自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)，由集中臺(tái)、機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р酆涂刂破鳂?gòu)成，集中臺(tái)為培養(yǎng)袋從接種室輸出后的集中平臺(tái)并安裝在輸出窗外的傳輸皮帶下，集中臺(tái)包括臺(tái)板和臺(tái)架，臺(tái)板安裝在臺(tái)架上，臺(tái)板上面兩側(cè)有用于導(dǎo)弓I培養(yǎng)袋的擋板，臺(tái)板下面安裝有壓力傳感器，臺(tái)板板面輕度向下向輸出窗以遠(yuǎn)方向傾斜;機(jī)械手安裝在集中臺(tái)一側(cè)的地面，機(jī)械手的夾臂下安裝張合夾板;轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р蹫檗D(zhuǎn)運(yùn)框移動(dòng)方向的導(dǎo)引槽，轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р蹤M向安裝在集中臺(tái)端頭的地面并向機(jī)械手一側(cè)傾斜，轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р墼跈C(jī)械手落地處有活動(dòng)擋臺(tái)，活動(dòng)擋臺(tái)的下面安裝有擋臺(tái)控制器，活動(dòng)擋臺(tái)上方的轉(zhuǎn)運(yùn)框兩側(cè)通過(guò)安裝架安裝有光敏傳感器。
[0005]控制器為由邏輯處理器為核心的智能化元件組成的控制模塊，控制器根據(jù)預(yù)先輸入的參數(shù)結(jié)合壓力傳感器信息，指令機(jī)械手動(dòng)作，根據(jù)光敏傳感器信息指令擋臺(tái)控制器動(dòng)作。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)置輕度傾斜的臺(tái)板，利用培養(yǎng)袋的圓柱形和自重自動(dòng)向集中臺(tái)的一側(cè)集中；設(shè)置傾斜的轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р酆突顒?dòng)擋臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)框形成自動(dòng)輸導(dǎo);通過(guò)壓力傳感器和光敏傳感器的信息采集，由智能化的控制器控制機(jī)械手搬運(yùn)培養(yǎng)袋裝框，不但有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度還可大幅度提高培養(yǎng)袋搬運(yùn)的準(zhǔn)確性，有效降低用工成本和成品培養(yǎng)袋的損壞率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0008]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中1、集中臺(tái)，2、機(jī)械手，3、轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р郏?、培養(yǎng)袋，5、輸出窗，6、傳輸皮帶，7、擋板，8、張合夾板，9、轉(zhuǎn)運(yùn)框。
【具體實(shí)施方式】
[0010]在圖1的實(shí)施例中，一種食用菌培養(yǎng)袋的自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)，由集中臺(tái)1、機(jī)械手2、轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р?和控制器構(gòu)成，集中臺(tái)I為培養(yǎng)袋從接種室輸出后的集中平臺(tái)并安裝在輸出窗5外的傳輸皮帶6下，集中臺(tái)I包括臺(tái)板和臺(tái)架，臺(tái)板安裝在臺(tái)架上，臺(tái)板上面兩側(cè)有用于導(dǎo)引培養(yǎng)袋4的擋板7，臺(tái)板下面安裝有壓力傳感器，臺(tái)板板面輕度向下向輸出窗5以遠(yuǎn)方向傾斜；機(jī)械手2安裝在集中臺(tái)I 一側(cè)的地面，機(jī)械手2的夾臂下安裝張合夾板8;轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р?為轉(zhuǎn)運(yùn)框9移動(dòng)方向的導(dǎo)引槽，轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р?橫向安裝在集中臺(tái)I端頭的地面并向機(jī)械手2—側(cè)傾斜，轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р?在機(jī)械手落地處有活動(dòng)擋臺(tái)，活動(dòng)擋臺(tái)的下面安裝有擋臺(tái)控制器，活動(dòng)擋臺(tái)上方的轉(zhuǎn)運(yùn)框9兩側(cè)通過(guò)安裝架安裝有光敏傳感器。
[0011]實(shí)施例1:當(dāng)完成接種程序的培養(yǎng)袋4被傳輸皮帶6從輸出窗5輸出時(shí)，被集中臺(tái)I的臺(tái)板承接，因?yàn)榧信_(tái)I的臺(tái)板傾斜設(shè)計(jì)，進(jìn)入集中臺(tái)I的圓柱形培養(yǎng)袋4在擋板7的引導(dǎo)下自行向下滾動(dòng)并整齊排列在擋板7內(nèi)。
[0012]實(shí)施例2:當(dāng)控制器通過(guò)光敏傳感器探測(cè)到轉(zhuǎn)運(yùn)框9為空時(shí)，控制器指令轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р?的擋臺(tái)控制器動(dòng)作，活動(dòng)擋臺(tái)上升，轉(zhuǎn)運(yùn)框9被阻擋不能順傾斜的導(dǎo)槽自行向下滑行。
[0013]實(shí)施例3:當(dāng)培養(yǎng)袋4在臺(tái)板上排列到預(yù)先輸入的數(shù)量時(shí)，信息被壓力傳感器傳輸給控制器，控制器指令機(jī)械手2工作，機(jī)械手2的張合夾板8張開(kāi)并向下移動(dòng)，夾住被集中的培養(yǎng)袋4后，將培養(yǎng)袋4搬運(yùn)到轉(zhuǎn)運(yùn)框9后回位。
[0014]實(shí)施例4:當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)框9內(nèi)裝填的培養(yǎng)袋4達(dá)到預(yù)先設(shè)定的數(shù)量時(shí)，光敏傳感器將信息傳遞給控制器，控制器指令擋臺(tái)控制器動(dòng)作，活動(dòng)擋臺(tái)下移解除對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)框9的阻擋，轉(zhuǎn)運(yùn)框9順轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р?下行離開(kāi)裝填位置，空的轉(zhuǎn)運(yùn)框9進(jìn)位重復(fù)上述程序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種食用菌培養(yǎng)袋的自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)，由集中臺(tái)、機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р酆涂刂破鳂?gòu)成，其特征是:集中臺(tái)為培養(yǎng)袋從接種室輸出后的集中平臺(tái)并安裝在輸出窗外的傳輸皮帶下，集中臺(tái)包括臺(tái)板和臺(tái)架，臺(tái)板安裝在臺(tái)架上，臺(tái)板上面兩側(cè)有用于導(dǎo)引培養(yǎng)袋的擋板，臺(tái)板下面安裝有壓力傳感器，臺(tái)板板面輕度向下向輸出窗以遠(yuǎn)方向傾斜;機(jī)械手安裝在集中臺(tái)一側(cè)的地面，機(jī)械手的夾臂下安裝張合夾板;轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р蹫檗D(zhuǎn)運(yùn)框移動(dòng)方向的導(dǎo)引槽，轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р蹤M向安裝在集中臺(tái)端頭的地面并向機(jī)械手一側(cè)傾斜，轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р墼跈C(jī)械手落地處有活動(dòng)擋臺(tái)，活動(dòng)擋臺(tái)的下面安裝有擋臺(tái)控制器，活動(dòng)擋臺(tái)上方的轉(zhuǎn)運(yùn)框兩側(cè)通過(guò)安裝架安裝有光敏傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌培養(yǎng)袋的自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的控制器為由邏輯處理器為核心的智能化元件組成的控制模塊，控制器根據(jù)預(yù)先輸入的參數(shù)結(jié)合壓力傳感器信息，指令機(jī)械手動(dòng)作，根據(jù)光敏傳感器信息指令擋臺(tái)控制器動(dòng)作。
【專(zhuān)利摘要】一種食用菌培養(yǎng)袋的自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)，屬機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，由集中臺(tái)、機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р酆涂刂破鳂?gòu)成，集中臺(tái)為培養(yǎng)袋從接種室輸出后的集中平臺(tái)并安裝在輸出窗外的傳輸皮帶下，集中臺(tái)包括臺(tái)板和臺(tái)架，臺(tái)板安裝在臺(tái)架上，臺(tái)板上面兩側(cè)有用于導(dǎo)引培養(yǎng)袋的擋板，臺(tái)板下面安裝有壓力傳感器，臺(tái)板板面輕度向下向輸出窗以遠(yuǎn)方向傾斜；機(jī)械手安裝在集中臺(tái)一側(cè)的地面，機(jī)械手的夾臂下安裝張合夾板；轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р蹫檗D(zhuǎn)運(yùn)框移動(dòng)方向的導(dǎo)引槽，轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р蹤M向安裝在集中臺(tái)端頭的地面并向機(jī)械手一側(cè)傾斜，轉(zhuǎn)運(yùn)框?qū)Р墼跈C(jī)械手落地處有活動(dòng)擋臺(tái)，活動(dòng)擋臺(tái)的下面安裝有擋臺(tái)控制器，活動(dòng)擋臺(tái)上方的轉(zhuǎn)運(yùn)框兩側(cè)通過(guò)安裝架安裝有光敏傳感器。
【IPC分類(lèi)】B65G47/46
【公開(kāi)號(hào)】CN205169757
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520901911
【發(fā)明人】吳繼金
【申請(qǐng)人】福建世野食用菌股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日