食用菌培養(yǎng)料自動裝筐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食用菌培養(yǎng)料自動裝筐裝置，屬于食用菌生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，食用菌培養(yǎng)料種類很多，菇農(nóng)已廣泛利用許多植物廢料作為食用菌的培養(yǎng)料，主要包括棉籽、木肩、秸桿、蔗渣等為主加之一些輔助添加料組成的混合培養(yǎng)料。然后在將培養(yǎng)料裝入箱筐內(nèi)，而現(xiàn)有的裝筐過程主要采用手工完成，這樣就造成裝筐效率低，容易污染，勞動強(qiáng)度大等問題，并且培養(yǎng)料密實(shí)度不夠，也影響食用菌的生長。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，采用機(jī)械代替手工操作，無污染，生產(chǎn)效率高的食用菌培養(yǎng)料自動裝筐裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為食用菌培養(yǎng)料自動裝筐裝置，包括機(jī)架、抬筐機(jī)構(gòu)、放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、出套機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置用輸送托輥，抬筐機(jī)構(gòu)、放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)和出套機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在機(jī)架上，所述抬筐機(jī)構(gòu)、放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)和出套機(jī)構(gòu)的上部均設(shè)置有用于導(dǎo)套滑動的滑軌，且出套機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于驅(qū)動導(dǎo)套移動的導(dǎo)套移動油缸，所述抬筐機(jī)構(gòu)用于將箱筐放置在輸送托輥上，所述放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)用于在箱筐上安裝導(dǎo)套，所述裝料機(jī)構(gòu)用于向箱筐內(nèi)裝入培養(yǎng)料，所述攪拌機(jī)構(gòu)用于攪拌培養(yǎng)料，所述壓料機(jī)構(gòu)用于壓實(shí)培養(yǎng)料，出套機(jī)構(gòu)用于拆卸導(dǎo)套，并將導(dǎo)套提升至出套機(jī)構(gòu)頂部的滑軌上。
[0005]優(yōu)選的，所述抬筐機(jī)構(gòu)包括抬筐機(jī)架、抬筐導(dǎo)軌、抬筐滑座和抬筐驅(qū)動電機(jī)，所述抬筐機(jī)架頂部設(shè)置有箱筐進(jìn)口，抬筐機(jī)架的兩側(cè)豎直設(shè)置有抬筐導(dǎo)軌，抬筐導(dǎo)軌上滑動安裝有抬筐滑座，抬筐驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述抬筐滑座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有抬筐托板，抬筐滑座上鉸接有抬筐連桿，所述抬筐連桿的底部與安裝在抬筐驅(qū)動電機(jī)的抬筐曲柄鉸接在一起。
[0006]優(yōu)選的，所述放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套機(jī)架、導(dǎo)套導(dǎo)軌、導(dǎo)套滑座和導(dǎo)套驅(qū)動電機(jī)，所述導(dǎo)套機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)套進(jìn)口，且導(dǎo)套進(jìn)口位于滑軌的末端，導(dǎo)套機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)套導(dǎo)軌，導(dǎo)套導(dǎo)軌上滑動安裝有導(dǎo)套滑座，所述導(dǎo)套驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架上，導(dǎo)套滑座內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)套托板，外側(cè)鉸接有導(dǎo)套連桿，所述導(dǎo)套連桿的底部與安裝在導(dǎo)套驅(qū)動電機(jī)上的導(dǎo)套曲柄鉸接在一起，所述導(dǎo)套機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)套導(dǎo)向座，所述導(dǎo)套滑座與導(dǎo)套導(dǎo)向座相接觸。
[0007]優(yōu)選的，所述裝料機(jī)構(gòu)包括裝料機(jī)架、料箱、培養(yǎng)料破碎機(jī)構(gòu)和螺旋輸料機(jī)構(gòu)，所述螺旋輸料機(jī)構(gòu)安裝在裝料機(jī)架的中部，螺旋輸料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口設(shè)置有料箱，所述料箱內(nèi)安裝有培養(yǎng)料破碎機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌機(jī)架、攪拌導(dǎo)軌、升降平臺和攪拌電機(jī)，所述攪拌機(jī)架的中部設(shè)置有攪拌導(dǎo)軌，所述攪拌導(dǎo)軌上滑動安裝有升降平臺，所述攪拌機(jī)架的上部設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿固定在升降平臺上，所述升降平臺上安裝有攪拌電機(jī)和攪拌軸，所述攪拌電機(jī)和攪拌軸齒嚙合，攪拌軸的底部安裝有攪拌葉片。
[0009]優(yōu)選的，所述壓料機(jī)構(gòu)由兩部分構(gòu)成，分別為預(yù)壓機(jī)構(gòu)和壓實(shí)機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)和壓實(shí)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括壓料機(jī)架、壓料導(dǎo)軌、壓料升降平臺、壓料板和壓料驅(qū)動電機(jī)，所述壓料機(jī)架的兩側(cè)安裝有壓料導(dǎo)軌，壓料升降平臺滑動安裝在壓料導(dǎo)軌上，所述壓料升降平臺上吊裝有吊桿，所述吊桿的底部安裝有壓料板，所述壓料升降平臺的兩側(cè)滑座上鉸接有壓料連桿，所述壓料連桿的底部與安裝在壓料驅(qū)動電機(jī)上的曲柄鉸接在一起。
[0010]優(yōu)選的，所述出套機(jī)構(gòu)包括出套機(jī)架、出套導(dǎo)軌、出套滑座和出套驅(qū)動電機(jī)，所述出套機(jī)架的頂部設(shè)置有出套出口，且出套出口位于滑軌的前端，出套機(jī)架的兩側(cè)安裝有出套導(dǎo)軌，所述出套滑座滑動安裝在出套導(dǎo)軌上，出套滑座內(nèi)側(cè)安裝有出套托板，出套滑座的外側(cè)交接有出套連桿，出套連桿的底部與安裝在出套驅(qū)動電機(jī)上的曲柄鉸接在一起，所述出套機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)置有出套導(dǎo)向座，所述出套滑座與出套導(dǎo)向座相接觸。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，采用機(jī)械化代替手工，生產(chǎn)效率顯著提高，并且整個過程無污染，培養(yǎng)料密度均勻，也提高了食用菌的產(chǎn)出率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型中抬筐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型中放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型中裝料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型中攪拌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本實(shí)用新型中壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為本實(shí)用新型中出套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]如圖1、圖2所示，食用菌培養(yǎng)料自動裝筐裝置，包括機(jī)架1、抬筐機(jī)構(gòu)2、放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)3、裝料機(jī)構(gòu)4、攪拌機(jī)構(gòu)5、壓料機(jī)構(gòu)6、出套機(jī)構(gòu)7，機(jī)架I上設(shè)置用輸送托輥8，抬筐機(jī)構(gòu)2、放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)3、裝料機(jī)構(gòu)4、攪拌機(jī)構(gòu)5、壓料機(jī)構(gòu)6和出套機(jī)構(gòu)7依次設(shè)置在機(jī)架I上，抬筐機(jī)構(gòu)2、放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)3、裝料機(jī)構(gòu)4、攪拌機(jī)構(gòu)5、壓料機(jī)構(gòu)6和出套機(jī)構(gòu)7的上部均設(shè)置有用于導(dǎo)套9滑動的滑軌10，且出套機(jī)構(gòu)7上還設(shè)置有用于驅(qū)動導(dǎo)套移動的導(dǎo)套移動油缸11，抬筐機(jī)構(gòu)2用于將箱筐放置在輸送托輥8上，放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)3用于在箱筐上安裝導(dǎo)套，裝料機(jī)構(gòu)4用于向箱筐內(nèi)裝入培養(yǎng)料，攪拌機(jī)構(gòu)5用于攪拌培養(yǎng)料，壓料機(jī)構(gòu)6用于壓實(shí)培養(yǎng)料，出套機(jī)構(gòu)7用于拆卸導(dǎo)套，并將導(dǎo)套提升至出套機(jī)構(gòu)7頂部的滑軌10上。
[0022]首先在滑軌10上放滿導(dǎo)套9，然后通過導(dǎo)套移動油缸11推動尾部導(dǎo)套依次向前移動，然后通過放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)3將導(dǎo)套套在箱筐上，在通過出套結(jié)構(gòu)7將導(dǎo)套拆卸下來，并提升至滑軌10上，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)套的重復(fù)使用，其中導(dǎo)套主要是增強(qiáng)箱筐的頂部強(qiáng)度，放在在裝料、攪拌、壓料過程中，對箱筐造成損壞。放入抬筐機(jī)構(gòu)2內(nèi)的箱筐依次放導(dǎo)套、裝料、攪拌、壓料和出套工序，完成整個過程。
[0023]更具體抬筐、放導(dǎo)套、裝料、攪拌、壓料和出套工序的如下。
[0024]抬筐工序:如圖3所示，抬筐機(jī)構(gòu)2包括抬筐機(jī)架12、抬筐導(dǎo)軌13、抬筐滑座14和抬筐驅(qū)動電機(jī)15，抬筐機(jī)架12頂部設(shè)置有箱筐進(jìn)口 16，抬筐機(jī)架12的兩側(cè)豎直設(shè)置有抬筐導(dǎo)軌13，抬筐導(dǎo)軌13上滑動安裝有抬筐滑座14，抬筐驅(qū)動電機(jī)15安裝在機(jī)架I上，抬筐滑座14的內(nèi)側(cè)設(shè)置有抬筐托板17，抬筐滑座14上鉸接有抬筐連桿18，抬筐連桿18的底部與安裝在抬筐驅(qū)動電機(jī)15的抬筐曲柄19鉸接在一起。
[0025]箱筐由抬筐機(jī)架12頂部箱筐進(jìn)口 16進(jìn)入，箱筐兩側(cè)卡在抬筐托板17上，然后抬筐驅(qū)動電機(jī)15轉(zhuǎn)動，在抬筐曲柄19的作用下，抬筐滑座14沿抬筐導(dǎo)軌13向下運(yùn)動，直至箱筐落在輸送托輥8上，箱筐進(jìn)入下一工序，抬筐滑座14回到初始位置完成一個循環(huán)。
[0026]放導(dǎo)套工序:如圖4所示，放導(dǎo)套機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)套機(jī)架20、導(dǎo)套導(dǎo)軌21、導(dǎo)套滑座22和導(dǎo)套驅(qū)動電機(jī)23，導(dǎo)套機(jī)架20上設(shè)置有導(dǎo)套進(jìn)口 24，且導(dǎo)套進(jìn)口 24位于滑軌10的末端，導(dǎo)套機(jī)架20的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)套導(dǎo)軌21，導(dǎo)套導(dǎo)軌21上滑動安裝有導(dǎo)套滑座22，導(dǎo)套驅(qū)動電機(jī)23安裝在機(jī)架I上，導(dǎo)套滑座22內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)套托板25，外側(cè)鉸接有導(dǎo)套連桿26，導(dǎo)套連桿26的底部與安裝在導(dǎo)套驅(qū)動電機(jī)23上的導(dǎo)套曲柄27鉸接在一起，所述導(dǎo)套機(jī)架20的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)套導(dǎo)向座52，所述導(dǎo)套滑座22與導(dǎo)套導(dǎo)向座52相接觸。
[0027]在導(dǎo)套移動油缸11的作用下，導(dǎo)套沿滑軌10移動，移動至導(dǎo)套機(jī)架20上方時，經(jīng)導(dǎo)套進(jìn)口 24落在導(dǎo)套托板25上，然后導(dǎo)套驅(qū)動電機(jī)23轉(zhuǎn)動，導(dǎo)套滑座22向下移動，導(dǎo)套導(dǎo)向座52的滾動面與導(dǎo)套滑座22相接觸，導(dǎo)套導(dǎo)向座52的滾動面為上升斜面，當(dāng)導(dǎo)套滑座22移動至斜面頂端時，導(dǎo)套托板25與導(dǎo)套脫離，使導(dǎo)套套在箱筐的頂部，箱筐繼續(xù)進(jìn)入下一工序，導(dǎo)套滑座22回到初始位置完成一個循環(huán)。
[0028]裝料工序:如圖5所示，裝料機(jī)構(gòu)4包括裝料機(jī)架28、料箱29、培養(yǎng)料破碎機(jī)構(gòu)30和螺旋輸料機(jī)構(gòu)31，螺旋輸料機(jī)構(gòu)31安裝在裝料機(jī)架28的中部，螺旋輸料機(jī)構(gòu)31的進(jìn)料口設(shè)置有料箱29，料箱29內(nèi)安裝有培養(yǎng)料破碎機(jī)構(gòu)30。
[0029]將培養(yǎng)料裝入料箱29內(nèi)，培養(yǎng)料破碎機(jī)構(gòu)30將培養(yǎng)料破碎、打散，然后落入螺旋輸料機(jī)構(gòu)31的輸料管內(nèi)，通過螺旋輸料軸輸料，最后培