一種新型蓄電池極板拍板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種蓄電池生產(chǎn)裝置，具體涉及一種新型蓄電池極板拍板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]極板是蓄電池的重要部件，在蓄電池生產(chǎn)過程中，極板的制作需要經(jīng)過沖裁、拍齊、搬運、堆放等工序。其中，沖裁好的多個極板層疊放置在一起，各個極板之間邊沿參差不齊，需要通過人工將其拍齊，然后搬運到輸送線上，輸送到指定位置后再進行搬運和堆放。
[0003]現(xiàn)有的蓄電池極板拍板通過人工方式完成，存在勞動強度大、工作效率低、人力成本高、拍板效果差等不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型蓄電池極板拍板裝置，該拍板裝置能夠自動完成蓄電池層疊極板的拍齊工作，具有工作效率高、拍板效果好、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點，并且還能根據(jù)需要對極板進行旋轉(zhuǎn)，使得極板上的極耳朝向設(shè)定方向。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0006]—種新型蓄電池極板拍板裝置，包括機架和至少一個拍板單元，每個拍板單元包括翻轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、拍板機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及側(cè)頂部擋料機構(gòu)，其中:
[0007]所述翻轉(zhuǎn)支架通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接在機架上；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由可輸出旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)本體和轉(zhuǎn)動件構(gòu)成，其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)本體固定在翻轉(zhuǎn)支架上；
[0009]所述拍板機構(gòu)包括安裝底板和兩個相對設(shè)置的拍打板，其中，所述安裝底板固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動件上，每個拍打板上連接有驅(qū)動拍打板作拍合動作的拍合動力機構(gòu)，兩個拍打板之間的底部設(shè)有用于放置極板的支承座，所述拍合動力機構(gòu)和支承座設(shè)置在安裝底板上；
[0010]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)支架進行往復翻轉(zhuǎn)的伸縮機構(gòu)構(gòu)成，該伸縮機構(gòu)的一端鉸接在機架上，另一端鉸接在翻轉(zhuǎn)支架上；
[0011]所述側(cè)頂部擋料機構(gòu)包括側(cè)向擋板、頂部擋板以及擋板驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述側(cè)向擋板設(shè)置在兩個拍打板的后側(cè)，所述頂部擋板設(shè)置在兩個拍打板的頂部，且所述側(cè)向擋板和頂部擋板固定連接成一體構(gòu)成擋板組件，該擋板組件通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接在安裝底板上；所述擋板驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動所述擋板組件作前后方向往復翻轉(zhuǎn)的伸縮機構(gòu)構(gòu)成，該伸縮機構(gòu)的一端鉸接在安裝底板上，另一端鉸接在擋板組件上。
[0012]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，每兩個拍打板單元構(gòu)成一組，所述機架包括底架和若干個立架，每組拍板單元設(shè)置在一個立架上;每個立架上部的兩側(cè)分別設(shè)有立板，兩個拍打板單元中的翻轉(zhuǎn)支架通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接在所述立板上。
[0013]采用上述優(yōu)選方案的目的在于:在蓄電池極板生產(chǎn)線中，每條生產(chǎn)線每隔一定的時間就輸出兩疊極板，通過將兩個拍打板單元組合成一組鄰近設(shè)置，使得每組拍板單元可以與一條極板生產(chǎn)線相匹配，使得兩種生產(chǎn)工藝的生產(chǎn)節(jié)拍相匹配。
[0014]優(yōu)選地，共有兩組拍板單元，兩組拍板單元并排設(shè)置，這樣可以與兩條極板生產(chǎn)線相匹配，提高生產(chǎn)效率。
[0015]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述拍板機構(gòu)中，所述拍合動力機構(gòu)由氣缸構(gòu)成，該氣缸的伸縮桿與拍打板連接;所述安裝底板上設(shè)有兩個平行的導向桿，所述拍打板底部的兩端套在所述導向桿上。上述結(jié)構(gòu)中，采用氣缸構(gòu)成拍合動力機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝等優(yōu)點，此外也可以采用油壓缸、直線電機等能夠輸出直線運動的動力機構(gòu);設(shè)置所述導向桿用于對拍打板的拍合動作進行導向。
[0016]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述伸縮機構(gòu)由氣缸構(gòu)成，所述氣缸的缸體鉸接在所述立板上，該氣缸的伸縮桿鉸接在翻轉(zhuǎn)支架的前部的下側(cè)。上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中，常態(tài)下，氣缸的伸縮桿處于伸出狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)支架處于水平狀態(tài)，等待放入極板;當極板放入拍打板之間的支承座上后，所述伸縮桿縮回，拉動翻轉(zhuǎn)支架向下翻轉(zhuǎn)。
[0017]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，在所述側(cè)頂部擋料機構(gòu)中，所述擋板組件還包括L型連接桿，所述側(cè)向擋板和頂部擋板固定在該L型連接桿上;所述L型連接桿的端部與翻轉(zhuǎn)支架以及伸縮機構(gòu)連接。通過設(shè)置上述L型連接桿，便于側(cè)向擋板和頂部擋板的固定，同時也便于整個擋板組件與翻轉(zhuǎn)支架以及伸縮機構(gòu)的連接。
[0018]優(yōu)選地，所述側(cè)頂部擋料機構(gòu)中的伸縮機構(gòu)由氣缸構(gòu)成，該氣缸的缸體鉸接在翻轉(zhuǎn)支架的后端，該氣缸的伸縮桿鉸接在所述L型連接桿上。常態(tài)下，氣缸的伸縮桿處于縮回狀態(tài)，側(cè)向擋板和頂部擋板向后翻轉(zhuǎn)，側(cè)向擋板和頂部擋板離開兩個拍打板，此時極板可以放入到兩個拍打板之間；當翻轉(zhuǎn)支架準備向后翻轉(zhuǎn)時，所述氣缸的伸縮桿伸出，側(cè)向擋板和頂部擋板向前翻轉(zhuǎn)，側(cè)向擋板和頂部擋板分別阻擋在兩個拍打板的后側(cè)和頂部，從對拍打板之間的極板進行限位，隨后翻轉(zhuǎn)支架可以帶動拍板機構(gòu)以及其中的極板向后翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)極板在前后和左右方向的拍齊。
[0019]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸或電機構(gòu)成，這兩種動力元件能夠直接輸出旋轉(zhuǎn)運動，直接帶動拍板機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于裝配等優(yōu)點。
[0020]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述立板的前部設(shè)有向上延伸的液壓緩沖器，常態(tài)下，所述翻轉(zhuǎn)支架的前端支承在該液壓緩沖器上，起到緩沖減震作用，避免出現(xiàn)過大沖擊。
[0021]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述翻轉(zhuǎn)支架的中部的下側(cè)設(shè)有H型止動塊，該H型止動塊的上部開口與翻轉(zhuǎn)支架相匹配，下部開口與立板相匹配。所述H型止動塊能增加翻轉(zhuǎn)支架到位的穩(wěn)定性及準確性，能防止翻轉(zhuǎn)支架左右晃動。
[0022]本實用新型的工作原理是:
[0023]常態(tài)下，翻轉(zhuǎn)支架處于水平狀態(tài)，拍板機構(gòu)中的兩個拍打板處于打開狀態(tài)，側(cè)頂部擋料機構(gòu)中的側(cè)向擋板和頂部擋板處于向后翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，等待放入極板；當人工或者機械手將極板放入兩個拍打板之間的空間后，極板支承在支承座上；隨后側(cè)頂部擋料機構(gòu)中的擋板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動側(cè)向擋板和頂部擋板向上翻轉(zhuǎn)，側(cè)向擋板和頂部擋板分別阻擋在兩個拍打板的后側(cè)和頂部;接著翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)支架、拍板機構(gòu)以及側(cè)頂部擋料機構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)一定角度(一般為90° )，翻轉(zhuǎn)的目的在于，讓層疊在一起的極板形成傾斜狀態(tài)，使得極板與極板之間產(chǎn)生一定的間隙，一方面，利用翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的慣性以及極板自身的重力作用，使得極板在前后方向上自動對齊(實際生產(chǎn)中可根據(jù)需要連續(xù)進行兩次或者多次往復翻轉(zhuǎn))，另一方面也有利于左右方向的拍齊(極板在平放狀態(tài)下，由于極板與極板之間貼合緊密，摩擦力大，拍打較為困難，拍打前將其翻轉(zhuǎn)成傾斜狀態(tài)，使得極板之間較為松動);隨后拍板機構(gòu)中的拍合動力機構(gòu)驅(qū)動兩個拍打板運動，對極板的左右方向進行拍齊;拍打動作完成后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)支架恢復水平狀態(tài)，側(cè)向擋板和頂部擋板也退回至初始狀態(tài)，由機械手將拍齊的極板搬走。
[0024]當極板放入到支承座中進行拍板作業(yè)過程中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)根據(jù)預(yù)先的設(shè)定旋轉(zhuǎn)一定的角度。第一種情況:在翻轉(zhuǎn)支架以及拍板構(gòu)向后翻轉(zhuǎn)之前，由于在極板生產(chǎn)線中，一條極板生產(chǎn)線每隔一定時間輸出兩疊極板，這兩疊極板的極耳朝向是相反的，機器人把極板抓到拍板裝置上后極耳朝向也是相反的；拍板時必須要求極板與側(cè)向檔板及兩拍打板接觸的邊為直邊，也就是不能是有極耳的一邊，因此放入到拍板機時，極耳朝向不對的極板要旋轉(zhuǎn)180度。第二種情況:在拍板完成后，極板極耳朝外，機器人對極板進行抓取和堆放到料架的時候都會碰到極耳，導致放板不整齊，所以在機器人抓取前，要把極耳朝內(nèi)，直邊朝外，因此極板要旋轉(zhuǎn)180度。
[0025]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0026]1、能夠自動完成極板的拍齊工作，工作效率高、拍齊效果好、生產(chǎn)成本低。
[0027]2、利用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對拍打前的極板進行翻轉(zhuǎn)，不但能讓極板前后方向自動對齊，還有利于極板左右方向的拍齊。
[0028]3、通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以對極板的極耳朝向進行調(diào)整。
[0029]3、設(shè)置側(cè)頂部擋料機構(gòu)，適時對拍打板之間的空間進行阻擋或打開，使得極板能夠順利進去，并起到拍齊極板的前后方向的作用。
【附圖說明】
[0030]圖1-圖3為本實用新型的新型蓄電池極板拍板裝置的一個【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為右視圖，圖3為立體圖。
[0031]圖4-圖6為圖1-圖3中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和拍板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖4為主視圖，圖5為右視圖，圖6為立體圖。
[0032]圖7和圖8為圖1-圖3中翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及側(cè)頂部擋料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖7為主視圖，圖8為立體圖。
[0033]圖9為圖1-圖3中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0035]參見圖1-圖8，本實用新型的新型蓄電池極板拍板裝置包括機架I和四個拍板單元2，每個拍板單元2包括翻轉(zhuǎn)支架3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、拍板機構(gòu)6、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7以及側(cè)頂部擋料機構(gòu)
8。其中:
[0036]所述翻轉(zhuǎn)支架3通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3-1連接在機架I上。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5由可輸出旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)本體5-1和轉(zhuǎn)動件5-2構(gòu)成，其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)本體5-1固定在翻轉(zhuǎn)支架3上。所述拍板機構(gòu)6包括安裝底板6-1和兩個相對設(shè)置的拍打板6-2，其中，所述安裝底板6-1固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的轉(zhuǎn)動件5-2上，每個拍打板6-2上連接有驅(qū)動拍打板6-2作拍合動作的拍合動力機構(gòu)6-4，兩個拍打板6-2之間的底部設(shè)有用于放置極板的支承座6-3，所述拍合動力機構(gòu)6-4和支承座6-3設(shè)置在安裝底板6-1上。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7由驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)支架3進行往復翻轉(zhuǎn)的伸縮機構(gòu)構(gòu)成，該伸縮機構(gòu)的一端鉸接在機架I上，另一端鉸接在翻轉(zhuǎn)支架3上。所述側(cè)頂部擋料機構(gòu)8包括側(cè)向擋板8-1、頂部擋板8-2以及擋板驅(qū)動機構(gòu)8-3，其中，所述側(cè)向擋板8-1設(shè)置在兩個拍打板6-2的后側(cè)，所述頂部擋板8-2設(shè)置在兩個拍打板6-2的頂部，且所述側(cè)向擋板8-1和頂部擋板8-2固定連接成一體構(gòu)成擋板組件，該擋板組件通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)8-5連接在安