碼垛抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到包裝機械領(lǐng)域，具體來說，本實用新型涉及一種碼垛抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在傳統(tǒng)包裝機械加工流程中，產(chǎn)品前期的包裝成型一直都是整條產(chǎn)品線的“生命保障”，大多數(shù)廠商往往投入大量的資源去研發(fā)新型的包裝方式，提高包裝效果，但卻忽略了后期的包裝產(chǎn)品的輸送及安置。隨著自動化程度的提高及市場的發(fā)展需要，新型自動化機器人箱子碼垛應(yīng)運而生。而作為整個自動化設(shè)備最核心部分的碼垛抓手一直是包裝機械行業(yè)研究的熱題。
[0003]現(xiàn)有的碼垛抓手由于設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，夾緊機構(gòu)材料選用的不合理，物體本身的質(zhì)量小于夾緊機構(gòu)與包裝物體的靜摩擦力，難以承受機器人手臂高速運轉(zhuǎn)下所產(chǎn)生的離心力，從而導(dǎo)致包裝產(chǎn)品出現(xiàn)脫落，放置位置發(fā)生偏移，甚至損壞。并且，其抓桿的設(shè)計，也使得其與包裝產(chǎn)品的接觸變得不易。此外，這種抓手不易于根據(jù)包裝物體的尺寸進行調(diào)節(jié)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種碼垛抓手，其能夠便于根據(jù)包裝物體的尺寸調(diào)節(jié)大小，并且易于抓住包裝產(chǎn)品。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案在于:一種碼垛抓手，包括橫梁，所述橫梁的下方設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑動連接有滑塊，所述橫梁的下方還設(shè)置有用于推動所述滑塊沿水平方向往復(fù)運動的第一氣缸，在所述第一氣缸遠離所述滑塊的一側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述滑塊的下方固定有連接桿，所述連接桿的底部鉸接有載板，所述載板上固定有至少一個L形抓桿，所述滑塊的下方還設(shè)置有與所述載板鉸接的第二氣缸。
[0006]作為優(yōu)選方式，所述橫梁、連接桿均為鋁鎂型材。
[0007]作為優(yōu)選方式，所述側(cè)板為橡膠板。
[0008]作為優(yōu)選方式，所述L形抓桿的數(shù)量為五個，沿著所述載板均勻分布。
[0009]實施本實用新型的碼垛抓手，具有以下有益效果：其采用第一氣缸驅(qū)動滑塊往復(fù)運動，從而便于根據(jù)包裝產(chǎn)品尺寸進行調(diào)節(jié)。通過第二氣缸驅(qū)動使得抓桿轉(zhuǎn)動，從而完成對包裝產(chǎn)品的良好抓持，防止包裝產(chǎn)品的脫落。通過設(shè)置橡膠板，能夠產(chǎn)生良好的緩沖減震作用。
【附圖說明】
[0010]下面，對本實用新型所涉及的附圖進行說明，附圖中：
[0011]圖I為本實用新型的碼垛抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖I的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了便于理解本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案以及所獲得的技術(shù)效果，下面，結(jié)合具體的實施方式，對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0014]參照圖I?2所示，本實用新型的一種碼垛抓手，包括橫梁I，該橫梁I構(gòu)成了基本的支撐。
[0015]橫梁I的下方設(shè)置有滑軌，該滑軌沿著水平方向延伸，滑軌滑動連接有滑塊5，即該滑塊5能夠相對于滑軌而滑動。橫梁I的下方還設(shè)置有用于推動滑塊5沿水平方向往復(fù)運動的第一氣缸3，該第一氣缸3能夠推動滑塊5使得滑塊5沿著圖I的左右方向滑動。在第一氣缸3遠離滑塊5的一側(cè)設(shè)置有側(cè)板2，該側(cè)板2可以與包裝產(chǎn)品接觸，增大摩擦力?；瑝K5的下方固定有連接桿4(或者也可以選擇為板狀以及其他形狀），連接桿4的底部鉸接有載板8，即該載板8能夠相對于連接桿4而轉(zhuǎn)動，載板8上固定有至少一個L形抓桿7，滑塊5的下方還設(shè)置有與載板8鉸接的第二氣缸6，具體是，該第二氣缸6的活塞桿與載板8鉸接(二者之間可以增加桿狀件，用于輔助實現(xiàn)鉸接），當(dāng)活塞桿伸出或者縮回時，載板8均可以相對于連接桿4而轉(zhuǎn)動，從而抓取或松開產(chǎn)品。
[0016]作為優(yōu)選方式，本實用新型中，橫梁I、連接桿4均為鋁鎂型材。這樣，可以減輕重量。
[0017]本實用新型中，側(cè)板2為橡膠板，側(cè)板2直接與包裝產(chǎn)品接觸，選擇橡膠板具有較大的摩擦力，防止脫落，并且，緩沖好，避免損壞產(chǎn)品。
[0018]如圖2所示，本實用新型中，L形抓桿7的數(shù)量為五個，沿著載板8均勻分布。這樣，其能夠?qū)Πb產(chǎn)品形成有效抓持。
[0019]本實用新型中，仍采用相對成熟穩(wěn)定的“幾”字型結(jié)構(gòu)設(shè)計。通過固定在橫梁I上端的氣缸的活塞式運動來控制碼垛抓手的夾緊與分離。碼垛抓手與機器人手臂銜接部分采用大面積鋁鎂型材，在提高了碼垛抓手輕便性的同時，整體的美觀性也得到大大加強。在與包裝產(chǎn)品直接接觸的夾緊機構(gòu)表面增裝橡膠板(可以為一塊或者是兩塊以上等）。增裝的橡膠板由于其本身具有較強的粘彈性，在碼垛抓手工作中起到增大與包裝產(chǎn)品摩擦力作用。而氣缸收縮導(dǎo)致兩塊夾緊板夾作用與包裝產(chǎn)品的瞬時沖擊力，橡膠板同樣能起到緩沖減震作用。同時為了進一步防止包裝產(chǎn)品的脫落，加裝一排固定于載板8上的、可旋轉(zhuǎn)式的L形抓桿7，載板8通過安裝軸與連接桿4轉(zhuǎn)動鏈接，氣缸活塞式運動的動力輸出實現(xiàn)抓桿7的180度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)式抓桿7設(shè)計很好的保證了放置位置的準確與穩(wěn)定，同時也不會產(chǎn)生碼垛抓手抓取物體的碰撞與損壞。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知道，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種碼垛抓手，其特征在于，包括橫梁，所述橫梁的下方設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑動連接有滑塊，所述橫梁的下方還設(shè)置有用于推動所述滑塊沿水平方向往復(fù)運動的第一氣缸，在所述第一氣缸遠離所述滑塊的一側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述滑塊的下方固定有連接桿，所述連接桿的底部鉸接有載板，所述載板上固定有至少一個L形抓桿，所述滑塊的下方還設(shè)置有與所述載板鉸接的第二氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛抓手，其特征在于，所述橫梁、連接桿均為鋁鎂型材。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛抓手，其特征在于，所述側(cè)板為橡膠板。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛抓手，其特征在于，所述L形抓桿的數(shù)量為五個，沿著所述載板均勻分布。
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛抓手，包括橫梁，所述橫梁的下方設(shè)置有滑軌，所述滑軌滑動連接有滑塊，所述橫梁的下方還設(shè)置有用于推動所述滑塊沿水平方向往復(fù)運動的第一氣缸，在所述第一氣缸遠離所述滑塊的一側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述滑塊的下方固定有連接桿，所述連接桿的底部鉸接有載板，所述載板上固定有至少一個L形抓桿，所述滑塊的下方還設(shè)置有與所述載板鉸接的第二氣缸。采用本實用新型的碼垛抓手，便于操作，抓取可靠。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205151215
【申請?zhí)枴緾N201520882993
【發(fā)明人】徐軍, 吳堅, 胡俊豪, 張偉偉, 許 鵬
【申請人】南通市英賽機械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月9日