7限制拉繩5 .6的運(yùn)動(dòng)方向。所述拉板5.9后端設(shè)有拉板拉手5.10，通過拉板拉手5.10能夠拉動(dòng)拉板5.9。
[0037]拉力防倒組件5在使用時(shí)，所有的紙箱通過拉板壓緊在供料平臺(tái)上，卷繞電機(jī)通過拉繩提供拉緊力，使得供料平臺(tái)上的紙箱始終被拉板壓緊。
[0038]如圖8?9所示，所述支撐頂升組件3包括支撐底座3.1，支撐底座3.1的四角上分別設(shè)有一個(gè)絲桿支架3 .2，每個(gè)絲桿支架3. 2上設(shè)有一個(gè)頂升絲桿3. 3，每個(gè)頂升絲桿3 .3上連接一個(gè)頂升絲桿螺母3.4。支撐底座3.1四角的四個(gè)頂升絲桿3.3中的任意一個(gè)上端連接頂升手輪3 . 5 ο支撐底座3.1四角的四個(gè)頂升絲桿3 . 3下端通過鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3. 6連接傳動(dòng)。在頂升手輪3.5帶動(dòng)其中一個(gè)頂升絲桿3.3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.6能夠帶動(dòng)四個(gè)頂升絲桿3.3同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]如圖10所示，所述直線滑動(dòng)組件I包括兩個(gè)導(dǎo)軸座I. I，兩個(gè)導(dǎo)軸座I. I之間通過若干個(gè)導(dǎo)軸1. 2連接成一體。兩個(gè)導(dǎo)軸座I. I之間設(shè)有橫向滑臺(tái)1. 3，橫向滑臺(tái)1. 3上滑動(dòng)連接拖鏈支架1.6。橫向滑臺(tái)1. 3上端設(shè)有拖鏈導(dǎo)槽1.4，鏈導(dǎo)槽1.4內(nèi)設(shè)有拖鏈1.5，拖鏈1.5的一端連接拖鏈支架1.6。
[0040]如圖11?13所示，所述伺服開箱組件2包括第一吸盤支架和第二吸盤支架，第一吸盤支架包括兩個(gè)第一吸盤底板2.5，兩個(gè)第一吸盤底板2.5通過多個(gè)第一導(dǎo)軸2.6連接成一體。第一吸盤支架上固定四個(gè)第一吸盤組件2. 7，四個(gè)第一吸盤組件2.7在第一吸盤支架上均勻分布。四個(gè)第一吸盤組件2. 7通過真空管路共同連接固定在第一吸盤支架上的第一真空電磁閥2. 8，第一真空電磁閥2.8將四個(gè)第一吸盤組件2. 7抽真空，從而產(chǎn)生吸力吸附紙箱。第二吸盤支架包括兩個(gè)第二吸盤底板2 . 9，兩個(gè)第二吸盤底板2 . 9通過多個(gè)第二導(dǎo)軸2.10連接成一體。第二吸盤支架上固定兩個(gè)第二吸盤組件2.11，兩個(gè)第二吸盤組件2.11在第二吸盤支架上對稱分布。兩個(gè)第二吸盤組件2.11通過真空管路共同連接固定在第二吸盤支架上的第二真空電磁閥2.12，第二真空電磁閥2.12將兩個(gè)第二吸盤組件2.11抽真空，從而產(chǎn)生吸力吸附紙箱。第一吸盤支架一側(cè)通過第一連桿2.3連接第一轉(zhuǎn)軸2.1，第一轉(zhuǎn)軸2.1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸2.2。第二吸盤支架一側(cè)通過第二連桿2.4連接第二轉(zhuǎn)軸2.2。
[0041]第二吸盤支架下端設(shè)有紙箱底部前后側(cè)折頁機(jī)構(gòu)2.13，所述紙箱底部前后側(cè)折頁機(jī)構(gòu)2.13包括固定在第二連桿2.4上的氣缸支架2.13. 2，氣缸支架2.13.2上固定折頁氣缸2.13.1，折頁氣缸2.13.1的氣缸桿前端連接撥板轉(zhuǎn)軸2.13.3，撥板轉(zhuǎn)軸2.13.3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二吸盤支架內(nèi)，撥板轉(zhuǎn)軸2.13.3上連接撥板2.13.4。折頁氣缸2.13.1動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)撥板轉(zhuǎn)軸2.13.3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥板2.13.4轉(zhuǎn)動(dòng)，撥板2.13.4將紙箱底部的前后側(cè)進(jìn)行折頁。
[0042]第一轉(zhuǎn)軸2.1和第二轉(zhuǎn)軸2.2下端連接開箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.14，開箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.14固定在開箱底座2.15上，開箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.14能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸2.1和第二轉(zhuǎn)軸2.2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]伺服開箱組件2在工作時(shí)，首先第二吸盤支架上的兩個(gè)第二吸盤組件靠近供箱平臺(tái)上的紙箱，將折疊好的紙箱吸出一個(gè)。然后第一吸盤支架上的四個(gè)第一吸盤組件吸附紙箱，配合第二吸盤支架上的兩個(gè)第二吸盤組件將紙箱展開，最終通過第二吸盤支架上的紙箱底部前后側(cè)折頁機(jī)構(gòu)完成紙箱底部前后側(cè)的折頁工作。
[0044]本實(shí)用新型的伺服開箱組件能夠平穩(wěn)快速的拿取供箱平臺(tái)上的紙箱送入包裝線，提高了生產(chǎn)效率，紙箱底部前后側(cè)折頁機(jī)構(gòu)能夠在展開箱體的同時(shí)完成紙箱底部前后側(cè)折頁工作;本實(shí)用新型的拉力防倒組件能夠使得供箱平臺(tái)上的紙箱始終被壓緊，能夠進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)，避免紙箱坍塌現(xiàn)象的發(fā)生，提高紙箱供應(yīng)質(zhì)量和工作效率;本實(shí)用新型的鏈條供箱組件能夠?qū)崿F(xiàn)箱體的持續(xù)輸送，使得大輸液產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)能夠持續(xù)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率，導(dǎo)板對紙箱的前進(jìn)起到導(dǎo)向作用，提高了紙箱到位的準(zhǔn)確率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服開供箱裝置，包括直線滑動(dòng)組件（I)、伺服開箱組件(2)、支撐頂升組件(3)、鏈條供箱組件(4)和拉力防倒組件(5)，其特征是:鏈條供箱組件(4)下端連接支撐頂升組件(3)，支撐頂升組件(3)能夠帶動(dòng)鏈條供箱組件(4)上下升降，鏈條供箱組件(4)上端設(shè)有拉力防倒組件(5)，鏈條供箱組件(4)一側(cè)設(shè)有直線滑動(dòng)組件（I)，直線滑動(dòng)組件（I)上滑動(dòng)連接伺服開箱組件(2); 鏈條供箱組件（4)包括底座（4. 5)，底座（4. 5)上間隔固定第一旁板（4. 2)、第二旁板(4.3)和第三旁板(4.4)，第一旁板(4.2)、第二旁板(4.3)和第三旁板(4.4)上分別設(shè)有一套鏈輪鏈條輸送組件(4.8)，三套鏈輪鏈條輸送組件(4.8 )共同連接在傳動(dòng)軸(4.9 )上，由傳動(dòng)軸（4. 9)帶動(dòng)三套鏈輪鏈條輸送組件（4. 8)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸（4. 9) 一端通過單向軸承(4.10)連接驅(qū)動(dòng)氣缸(4.11)的推桿，驅(qū)動(dòng)氣缸(4.11)固定在底座(4.5)上;第三旁板(4.4)外側(cè)設(shè)有活動(dòng)護(hù)欄(4.7)，活動(dòng)護(hù)欄(4.7)通過絲桿調(diào)寬組件(4.1)連接底座(4. 5)，第一旁板(4. 2)外側(cè)設(shè)有固定在底座(4.5)上的固定護(hù)欄(4.6)，固定護(hù)欄(4.6)和活動(dòng)護(hù)欄(4.7)前端設(shè)有導(dǎo)板固定板(4.12)，導(dǎo)板固定板(4.12)上垂直設(shè)置導(dǎo)板(4.13)； 所述拉力防倒組件（5)包括卷繞電機(jī)（5.1)、卷繞筒（5. 2)、卷繞底板（5. 3)、滑輪板(5.4)、拉繩(5.6)、拉板(5.9)和限位滑輪軸(5.11)，卷繞底板(5.3)上端固定卷繞筒(5.2)，卷繞筒(5. 2)的一端連接卷繞電機(jī)(5.1)，卷繞底板(5. 3)下端連接滑輪板(5.4)，在滑輪板(5.4)上從上到下設(shè)置多個(gè)過渡滑輪(5.5)，滑輪板(5.4)下端設(shè)有限位滑輪軸(5.11)，限位滑輪軸(5.11)上設(shè)有限位滑輪(5.8)，拉繩(5.6)—端連接在卷繞筒(5.2)上，另一端依次穿過多個(gè)過渡滑輪(5.5)和限位滑輪(5.8)，最終連接L形的拉板(5.9)； 所述支撐頂升組件(3)包括支撐底座(3.1)，支撐底座(3.1)的四角上分別設(shè)有一個(gè)絲桿支架(3. 2)，每個(gè)絲桿支架(3. 2)上設(shè)有一個(gè)頂升絲桿(3.3)，每個(gè)頂升絲桿(3. 3)上連接一個(gè)頂升絲桿螺母(3.4)，支撐底座(3.1)四角的四個(gè)頂升絲桿(3. 3)中的任意一個(gè)上端連接頂升手輪(3.5)，支撐底座(3.1)四角的四個(gè)頂升絲桿(3.3)下端通過鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3.6)連接傳動(dòng)； 所述伺服開箱組件（2)包括第一吸盤支架和第二吸盤支架，第一吸盤支架包括兩個(gè)第一吸盤底板(2.5),兩個(gè)第一吸盤底板(2.5)通過多個(gè)第一導(dǎo)軸(2.6)連接成一體，第一吸盤支架上固定四個(gè)第一吸盤組件(2.7)，四個(gè)第一吸盤組件(2.7)在第一吸盤支架上均勻分布，四個(gè)第一吸盤組件(2. 7)通過真空管路共同連接固定在第一吸盤支架上的第一真空電磁閥（2.8)，第一真空電磁閥（2.8)將四個(gè)第一吸盤組件(2.7)抽真空;第二吸盤支架包括兩個(gè)第二吸盤底板(2.9)，兩個(gè)第二吸盤底板(2.9)通過多個(gè)第二導(dǎo)軸(2.10)連接成一體，第二吸盤支架上固定兩個(gè)第二吸盤組件(2.11)，兩個(gè)第二吸盤組件(2.11)在第二吸盤支架上對稱分布，兩個(gè)第二吸盤組件(2.11)通過真空管路共同連接固定在第二吸盤支架上的第二真空電磁閥（2.12)，第二真空電磁閥（2.12)將兩個(gè)第二吸盤組件（2.11)抽真空，第一吸盤支架一側(cè)通過第一連桿（2. 3)連接第一轉(zhuǎn)軸（2.1)，第一轉(zhuǎn)軸（2.1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸(2.2)，第二吸盤支架一側(cè)通過第二連桿(2.4)連接第二轉(zhuǎn)軸(2.2)，第二吸盤支架下端設(shè)有紙箱底部前后側(cè)折頁機(jī)構(gòu)(2.13);第一轉(zhuǎn)軸(2.1)和第二轉(zhuǎn)軸(2.2)下端連接開箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.14)，開箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.14)固定在開箱底座(2.15)上，開箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2.14)能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(2.1)和第二轉(zhuǎn)軸(2.2)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求I所述的伺服開供箱裝置，其特征是:所述直線滑動(dòng)組件（I)包括兩個(gè)導(dǎo)軸座（I. I)，兩個(gè)導(dǎo)軸座（I. I)之間通過若干個(gè)導(dǎo)軸（I. 2)連接成一體，兩個(gè)導(dǎo)軸座（I. I)之間設(shè)有橫向滑臺(tái)（1.3 )，橫向滑臺(tái)（1.3 )上滑動(dòng)連接拖鏈支架（1.6 )，橫向滑臺(tái)（1. 3 )上端設(shè)有拖鏈導(dǎo)槽(1.4)，鏈導(dǎo)槽(1.4)內(nèi)設(shè)有拖鏈(1.5)，拖鏈(1.5)的一端連接拖鏈支架(1.6)。3.如權(quán)利要求I所述的伺服開供箱裝置，其特征是：所述紙箱底部前后側(cè)折頁機(jī)構(gòu)(2.13)包括固定在第二連桿(2.4)上的氣缸支架（2.13.2)，氣缸支架(2.13. 2)上固定折頁氣缸（2 . 13 . I )，折頁氣缸（2 . 13 . I )的氣缸桿前端連接撥板轉(zhuǎn)軸（2.13.3)，撥板轉(zhuǎn)軸(2.13.3)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二吸盤支架內(nèi)，撥板轉(zhuǎn)軸(2.13.3)上連接撥板(2.13.4)。4.如權(quán)利要求I所述的伺服開供箱裝置，其特征是:所述限位滑輪(5.8)上設(shè)有兩個(gè)限位板(5.7)。5.如權(quán)利要求I所述的伺服開供箱裝置，其特征是:所述拉板(5.9)后端設(shè)有拉板拉手(5.10)，通過拉板拉手(5.10)能夠拉動(dòng)拉板(5.9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種伺服開供箱裝置，具體的說是用于輸液產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱的伺服開供箱裝置，屬于醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括直線滑動(dòng)組件、伺服開箱組件、支撐頂升組件、鏈條供箱組件和拉力防倒組件，鏈條供箱組件下端連接支撐頂升組件，支撐頂升組件能夠帶動(dòng)鏈條供箱組件上下升降，鏈條供箱組件上端設(shè)有拉力防倒組件，鏈條供箱組件一側(cè)設(shè)有直線滑動(dòng)組件，直線滑動(dòng)組件上滑動(dòng)連接伺服開箱組件。本實(shí)用新型能夠拿取供箱平臺(tái)上的紙箱送入包裝線，提高了生產(chǎn)效率，工作平穩(wěn)高效。
【IPC分類】B65B43/30, B65B43/24, B65B43/18
【公開號】CN205150387
【申請?zhí)枴緾N201520835292
【發(fā)明人】羅小平, 丁金良, 蔣磊
【申請人】無錫眾創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月26日