伺服開(kāi)供箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服開(kāi)供箱裝置，具體的說(shuō)是用于輸液產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱的伺服開(kāi)供箱裝置，屬于醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大輸液產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱裝置中包括一個(gè)輸送箱體的供箱平臺(tái)，大輸液產(chǎn)品包裝用到的箱體都折疊存放在供箱平臺(tái)上。在生產(chǎn)時(shí)，通過(guò)吸盤(pán)吸取供箱平臺(tái)上的一個(gè)個(gè)紙箱進(jìn)行作業(yè)。
[0003]當(dāng)供箱平臺(tái)上的一部分紙箱被取走后，供箱平臺(tái)上的紙箱就會(huì)出現(xiàn)間隙，如果沒(méi)有一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)供箱的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙箱的輸送，就會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)停頓，影響后續(xù)的正常生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種伺服開(kāi)供箱裝置，能夠拿取供箱平臺(tái)上的紙箱送入包裝線(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，工作平穩(wěn)高效。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，伺服開(kāi)供箱裝置包括直線(xiàn)滑動(dòng)組件、伺服開(kāi)箱組件、支撐頂升組件、鏈條供箱組件和拉力防倒組件，其特征是:鏈條供箱組件下端連接支撐頂升組件，支撐頂升組件能夠帶動(dòng)鏈條供箱組件上下升降，鏈條供箱組件上端設(shè)有拉力防倒組件，鏈條供箱組件一側(cè)設(shè)有直線(xiàn)滑動(dòng)組件，直線(xiàn)滑動(dòng)組件上滑動(dòng)連接伺服開(kāi)箱組件；
[0006]鏈條供箱組件包括底座，底座上間隔固定第一旁板、第二旁板和第三旁板，第一旁板、第二旁板和第三旁板上分別設(shè)有一套鏈輪鏈條輸送組件，三套鏈輪鏈條輸送組件共同連接在傳動(dòng)軸上，由傳動(dòng)軸帶動(dòng)三套鏈輪鏈條輸送組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸一端通過(guò)單向軸承連接驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿，驅(qū)動(dòng)氣缸固定在底座上;第三旁板外側(cè)設(shè)有活動(dòng)護(hù)欄，活動(dòng)護(hù)欄通過(guò)絲桿調(diào)寬組件連接底座，第一旁板外側(cè)設(shè)有固定在底座上的固定護(hù)欄，固定護(hù)欄和活動(dòng)護(hù)欄前端設(shè)有導(dǎo)板固定板，導(dǎo)板固定板上垂直設(shè)置導(dǎo)板；
[0007]所述拉力防倒組件包括卷繞電機(jī)、卷繞筒、卷繞底板、滑輪板、拉繩、拉板和限位滑輪軸，卷繞底板上端固定卷繞筒，卷繞筒的一端連接卷繞電機(jī)，卷繞底板下端連接滑輪板，在滑輪板上從上到下設(shè)置多個(gè)過(guò)渡滑輪，滑輪板下端設(shè)有限位滑輪軸，限位滑輪軸上設(shè)有限位滑輪，拉繩一端連接在卷繞筒上，另一端依次穿過(guò)多個(gè)過(guò)渡滑輪和限位滑輪，最終連接L形的拉板；
[0008]所述支撐頂升組件包括支撐底座，支撐底座的四角上分別設(shè)有一個(gè)絲桿支架，每個(gè)絲桿支架上設(shè)有一個(gè)頂升絲桿，每個(gè)頂升絲桿上連接一個(gè)頂升絲桿螺母，支撐底座四角的四個(gè)頂升絲桿中的任意一個(gè)上端連接頂升手輪，支撐底座四角的四個(gè)頂升絲桿下端通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)；
[0009]所述伺服開(kāi)箱組件包括第一吸盤(pán)支架和第二吸盤(pán)支架，第一吸盤(pán)支架包括兩個(gè)第一吸盤(pán)底板，兩個(gè)第一吸盤(pán)底板通過(guò)多個(gè)第一導(dǎo)軸連接成一體，第一吸盤(pán)支架上固定四個(gè)第一吸盤(pán)組件，四個(gè)第一吸盤(pán)組件在第一吸盤(pán)支架上均勻分布，四個(gè)第一吸盤(pán)組件通過(guò)真空管路共同連接固定在第一吸盤(pán)支架上的第一真空電磁閥，第一真空電磁閥將四個(gè)第一吸盤(pán)組件抽真空;第二吸盤(pán)支架包括兩個(gè)第二吸盤(pán)底板，兩個(gè)第二吸盤(pán)底板通過(guò)多個(gè)第二導(dǎo)軸連接成一體，第二吸盤(pán)支架上固定兩個(gè)第二吸盤(pán)組件，兩個(gè)第二吸盤(pán)組件在第二吸盤(pán)支架上對(duì)稱(chēng)分布，兩個(gè)第二吸盤(pán)組件通過(guò)真空管路共同連接固定在第二吸盤(pán)支架上的第二真空電磁閥，第二真空電磁閥將兩個(gè)第二吸盤(pán)組件抽真空，第一吸盤(pán)支架一側(cè)通過(guò)第一連桿連接第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)軸，第二吸盤(pán)支架一側(cè)通過(guò)第二連桿連接第二轉(zhuǎn)軸，第二吸盤(pán)支架下端設(shè)有紙箱底部前后側(cè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸下端連接開(kāi)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，開(kāi)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在開(kāi)箱底座上，開(kāi)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，直線(xiàn)滑動(dòng)組件包括兩個(gè)導(dǎo)軸座，兩個(gè)導(dǎo)軸座之間通過(guò)若干個(gè)導(dǎo)軸連接成一體，兩個(gè)導(dǎo)軸座之間設(shè)有橫向滑臺(tái)，橫向滑臺(tái)上滑動(dòng)連接拖鏈支架，橫向滑臺(tái)上端設(shè)有拖鏈導(dǎo)槽，鏈導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有拖鏈，拖鏈的一端連接拖鏈支架。
[0011 ]進(jìn)一步的，紙箱底部前后側(cè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)包括固定在第二連桿上的氣缸支架，氣缸支架上固定折頁(yè)氣缸，折頁(yè)氣缸的氣缸桿前端連接撥板轉(zhuǎn)軸，撥板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二吸盤(pán)支架內(nèi)，撥板轉(zhuǎn)軸上連接撥板。
[0012]進(jìn)一步的，限位滑輪上設(shè)有兩個(gè)限位板。
[0013]進(jìn)一步的，拉板后端設(shè)有拉板拉手，通過(guò)拉板拉手能夠拉動(dòng)拉板。
[0014]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠拿取供箱平臺(tái)上的紙箱送入包裝線(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，工作平穩(wěn)高效;本實(shí)用新型的伺服開(kāi)箱組件能夠平穩(wěn)快速的拿取供箱平臺(tái)上的紙箱送入包裝線(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，紙箱底部前后側(cè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)能夠在展開(kāi)箱體的同時(shí)完成紙箱底部前后側(cè)折頁(yè)工作;本實(shí)用新型的拉力防倒組件能夠使得供箱平臺(tái)上的紙箱始終被壓緊，能夠進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)，避免紙箱坍塌現(xiàn)象的發(fā)生，提高紙箱供應(yīng)質(zhì)量和工作效率;本實(shí)用新型的鏈條供箱組件能夠?qū)崿F(xiàn)箱體的持續(xù)輸送，使得大輸液產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)能夠持續(xù)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率，導(dǎo)板對(duì)紙箱的前進(jìn)起到導(dǎo)向作用，提高了紙箱到位的準(zhǔn)確率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖I為本實(shí)用新型立體圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型主視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型俯視圖。
[0019]圖4為鏈條供箱組件主視圖。
[0020]圖5為鏈條供箱組件俯視圖。
[0021 ]圖6為拉力防倒組件主視圖。
[0022]圖7為拉力防倒組件俯視圖。
[0023]圖8為支撐頂升組件立體圖。
[0024]圖9為支撐頂升組件主視圖。
[0025]圖10為直線(xiàn)滑動(dòng)組件立體圖。
[0026]圖11為伺服開(kāi)箱組件立體圖。
[0027]圖12為伺服開(kāi)箱組件主視圖。
[0028]圖13為伺服開(kāi)箱組件俯視圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明：1_直線(xiàn)滑動(dòng)組件、1.1-導(dǎo)軸座、I.2-導(dǎo)軸、1.3-橫向滑臺(tái)、1.4-拖鏈導(dǎo)槽、1.5-拖鏈、1.6-拖鏈支架、2-伺服開(kāi)箱組件、2.1-第一轉(zhuǎn)軸、2.2-第二轉(zhuǎn)軸、2. 3-第一連桿、2.4-第二連桿、2.5-第一吸盤(pán)底板、2.6-第一導(dǎo)軸、2.7-第一吸盤(pán)組件、2.8-第一真空電磁閥、2.9-第二吸盤(pán)底板、2.10-第二導(dǎo)軸、2.11-第二吸盤(pán)組件、2.12-第二真空電磁閥、2.13-紙箱底部前后側(cè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)、2.13.1 -折頁(yè)氣缸、2.13.2-氣缸支架、2.13. 3-撥板轉(zhuǎn)軸、2.13.4-撥板、2.14-開(kāi)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、2.15-開(kāi)箱底座、3-支撐頂升組件、3.1-支撐底座、3.2-絲桿支架、3.3-頂升絲桿、3.4-頂升絲桿螺母、3.5-頂升手輪、3.6-鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4-鏈條供箱組件、4.1-絲桿調(diào)寬組件、4. 2-第一旁板、4.3-第二旁板、4.4-第三旁板、4. 5-底座、
4.6-固定護(hù)欄、4.7-活動(dòng)護(hù)欄、4.8-鏈輪鏈條輸送組件、4.9-傳動(dòng)軸、4.10-單向軸承、4.11-驅(qū)動(dòng)氣缸、4.12-導(dǎo)板固定板、4.13-導(dǎo)板、5-拉力防倒組件、5.1-卷繞電機(jī)、5. 2-卷繞筒、5.3-卷繞底板、5.4-滑輪板、5. 5-過(guò)渡滑輪、5.6-拉繩、5. 7-限位板、5.8-限位滑輪、5.9-拉板、5.10-拉板拉手、5.11 -限位滑輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：
[0031]如圖I?3所示，本實(shí)用新型主要包括直線(xiàn)滑動(dòng)組件1、伺服開(kāi)箱組件2、支撐頂升組件3、鏈條供箱組件4和拉力防倒組件5，鏈條供箱組件4下端連接支撐頂升組件3，支撐頂升組件3能夠帶動(dòng)鏈條供箱組件4上下升降，從而調(diào)節(jié)鏈條供箱組件4的高度位置。鏈條供箱組件4上端設(shè)有拉力防倒組件5，拉力防倒組件5上放置多個(gè)箱體，通過(guò)拉力防倒組件5將多個(gè)箱體壓緊，防止在供箱過(guò)程中，鏈條供箱組件4上的多個(gè)箱體倒坍。鏈條供箱組件4一側(cè)設(shè)有直線(xiàn)滑動(dòng)組件I，直線(xiàn)滑動(dòng)組件I上滑動(dòng)連接伺服開(kāi)箱組件2，伺服開(kāi)箱組件2能夠吸取鏈條供箱組件4上的箱體，并將該箱體輸送到包裝線(xiàn)上。
[0032]如圖4?5所示，鏈條供箱組件4包括底座4.5，底座4.5上間隔固定第一旁板4. 2、第二旁板4.3和第三旁板4.4，第一旁板4.2、第二旁板4.3和第三旁板4.4上分別設(shè)有一套鏈輪鏈條輸送組件4.8，三套鏈輪鏈條輸送組件4.8共同連接在傳動(dòng)軸4.9上，由傳動(dòng)軸4.9帶動(dòng)三套鏈輪鏈條輸送組件4.8同步轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸4.9 一端通過(guò)單向軸承4.10連接驅(qū)動(dòng)氣缸4.11的推桿，驅(qū)動(dòng)氣缸4.11固定在底座4. 5上。由于單向軸承的設(shè)置，驅(qū)動(dòng)氣缸4.11的推桿向前推動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)單向軸承4.10和傳動(dòng)軸4.9轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)氣缸4.11的推桿向后收縮時(shí)，單向軸承4.10和傳動(dòng)軸4.9并不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]第三旁板4.4外側(cè)設(shè)有活動(dòng)護(hù)欄4.7，活動(dòng)護(hù)欄4.7通過(guò)絲桿調(diào)寬組件4.1連接底座4.5。絲桿調(diào)寬組件4.1能夠調(diào)節(jié)活動(dòng)護(hù)欄4.7與第三旁板4.4之間的間隔，滿(mǎn)足不同尺寸箱體的輸送供應(yīng)。第一旁板4. 2外側(cè)設(shè)有固定在底座4. 5上的固定護(hù)欄4.6，固定護(hù)欄4.6和活動(dòng)護(hù)欄4.7前端設(shè)有導(dǎo)板固定板4.12，導(dǎo)板固定板4.12上垂直設(shè)置導(dǎo)板4.13，導(dǎo)板4.13對(duì)紙箱的前進(jìn)起到導(dǎo)向作用。
[0034]鏈條供箱組件4在使用時(shí)，紙箱放置在三套鏈輪鏈條輸送組件上，由三套鏈輪鏈條輸送組件輸送紙箱。驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)推桿向前推動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)單向軸承和傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三套鏈輪鏈條輸送組件輸送紙箱。驅(qū)動(dòng)氣缸11的推桿向后收縮時(shí)，單向軸承和傳動(dòng)軸并不轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)板對(duì)紙箱的前進(jìn)起到導(dǎo)向作用。
[0035]如圖6?7所示，所述拉力防倒組件5包括卷繞電機(jī)5.1、卷繞筒5.2、卷繞底板5.3、滑輪板5 . 4、拉繩5 .6、拉板5. 9和限位滑輪軸5 .11，卷繞底板5 . 3上端固定卷繞筒5 . 2，卷繞筒5.2的一端連接卷繞電機(jī)5.1，通過(guò)卷繞電機(jī)5.1帶動(dòng)卷繞筒5.2轉(zhuǎn)動(dòng)。卷繞底板5.3下端連接滑輪板5.4，在滑輪板5.4上從上到下設(shè)置多個(gè)過(guò)渡滑輪5 .5 ο滑輪板5 .4下端設(shè)有限位滑輪軸5.11，限位滑輪軸5 .11上設(shè)有限位滑輪5.8。拉繩5.6—端連接在卷繞筒5 .2上，另一端依次穿過(guò)多個(gè)過(guò)渡滑輪5.5和限位滑輪5.8，最終連接L形的拉板5.9。
[0036]所述限位滑輪5 .8上設(shè)有兩個(gè)限位板5 . 7，通過(guò)限位板5 .